CN104742532B - 一种打标机自动聚焦的方法及打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打标机自动聚焦的方法及打标机，方法包括通过图像采集装置在初始位置第一图像；从第一图像提取第一红光点，根据第一红光点，确定第一图像中的第一红光区域；计算第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制图像采集装置移动预设距离，采集第二图像；从第二图像提取第二红光点，根据第二红光点，确定第二图像中的第二红光区域；计算第二红光区域的第二中心点的坐标值；在第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则调整图像采集装置的移动方向，并重新返回控制图像采集装置移动预设距离的步骤直至第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同，则使图像采集装置停止移动。通过上述方式，实现了打标机的自动聚焦。

Description

一种打标机自动聚焦的方法及打标机

技术领域

本发明涉及一种打标机自动聚焦的方法及打标机。

背景技术

打标机是指通过蒸发被打标物的表层物质，使被打标物露出深层物质，从而在被打标物上刻出精美的图案、商标和文字等永久的标记的机器。目前，打标机主要包括气动打标机、激光打标机、电腐蚀打标机三种，气动打标机主机是利用打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而被打标物上打印出有一定深度的标记，激光打标机主要利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，电腐蚀打标主要是通过腐蚀被打标物方式，在被打标物上刻上标记。

无论气动打标机、激光打标机，还是电腐蚀打标机，打标之前均需要进聚焦，以防止打标出错。现有技术中，对打标机进行聚焦，都是通过手动聚焦，非常不方便，并且容易出错。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种打标机自动聚焦的方法及打标机，能够使打标机自动完成聚焦，无需要手动聚焦，非常方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种打标机自动聚焦的方法，打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括：通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域；计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；根据所述第二红光点，确定所述第二图像中的第二红光区域；计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值是否相同；若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向，并重新返回所述控制所述图像采集装置移动预设距离的步骤；若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同，则使所述图像采集装置停止移动

其中，所述根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向的步骤包括：判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标；若所述第二中心点的横坐标大于第一中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；若所述第二中心点的横坐标小于第一中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。

其中，从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值的步骤包括：遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；判断所述像素点的R值分量是否大于第一预设值；若所述像素点的R值分量大于第一预设值，则将所述R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值；所述根据所述红光点，确定在第一图像中的第一红光区域的步骤包括：根据八连通区域算法，将所述R值分量大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。

其中，所述从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值的步骤包括：在所述第二图像中划分出目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取所述第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为由第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。

其中，所述计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值的步骤包括：根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；所述计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值的步骤包括：根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种打标机，包括打标平台，打标头，所述打标头位于打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台形成红光点；图像采集装置，所述图像采集装置位于打标平台的上方，所述图像采集装置与所述打标平台相对应，并且所述图像采集装置的取景线与所述红光之间的夹角为锐角；第一采集模块，用于通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；第一提取模块，用于从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；第一连接模块，用于根据所述第一红光点，确定在所述第一图像中的第一红光区域；第一计算模块，用于计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；控制模块，用于所述控制所述图像采集装置移动预设距离；第二采集模块，用于在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；第二提取模块，用于从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；第二连接模块，用于根据所述第二红光点，确定在第二图像中的第二红光区域；第二计算模块，用于计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；判断模块，用于判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心的坐标值是否相同；调整模块，在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同时，根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值确定所述图像采集装置的移动方向，并返回所述控制模块；停止模块，用于在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同时，控制所述图像采集装置停止移动。

其中，所述调整模块包括：第一判断单元，用于判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标；第一调整单元，用于在所述第一判断单元判断到第二中心点的横坐标大于第一中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；第二调整单元，用于在所述第一判断单元判断到所述第二中心点的横坐标小于第一中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。

其中，所述第一提取模块包括：第一提取单元，用于遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；获取单元，用于将所述R值大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标点；所述第一连接模块具体用于根据八连通区域算法，将所述R值大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。

其中，所述第二提取模块具体用于在所述第二图像中划分目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为由第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点坐标的纵坐标减去第二预设值之差。

其中，所述第一计算模块具体用于根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；所述第二计算模块具体用于根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像，并根据第一图像计算第一中心点的坐标值，使图像采集装置移动预设距离，然后通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若不相同，并根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，继续返回使图像采集装置移动预设距离，继续采集第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，以及判断第一中心点的坐标值是否与第二中心点的坐标值相同的步骤，直至第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值相同，则打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动，实现打标机自动聚焦，无需要手动进行聚焦，非常方便。

附图说明

图1是本发明打标机实施方式的立体结构示意图；

图2是本发明打标机实施方式中图像采集装置采集打标平台上的图像的示意图；

图3是本发明打标机实施方式中部分元件连接关系图；

图4是本发明打标机实施方式中打标机聚焦的示意图；

图5是本发明打标机实施方式中划分目标处理区域的示意图；

图6是本发明打标机自动聚焦的方法实施方式的流程图；

图7是本发明打标机自动聚焦的方法实施方式中从图像中提取红光点的流程图；

图8是本发明打标机自动聚焦的方法实施方式中调整图像采集装置移动方向的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2和图3，打标机20包括打标头21、图像采集装置22和打标平台23。图像采集装置22和打标头21位于打标平台23的上方，打标头21输出红光，红光打到打标平台23上形成红光点，在本实施方式中，优选的，红光垂直打标平台23。图像采集装置22与打标平台23相对应，使得图像采集装置22能够采集在打标平台23上形成图像，其中，图像采集装置22的取景线与红光之间的夹角为锐角，在打标平台23和打标头21输出的红光保持不动，图像采集装置22相对于打标平台23上升或下降时，红光点在图像采集装置22采集到的图像中的坐标会发生变化。为了方便移动图像采集装置22，打标机20还可包括升降装置24。升降装置24固定于打标平台23上，图像采集装置22固定于升降装置24上，通过控制升降装置24抬升或降低图像采集装置22离打标平台23之间的高度。需要说明的是：在图像采集装置22上升或者下降的过程中，图像采集装置22的取镜头的角度保持不变，红光点在打标平台23上的位置保持不变，只是红光点在图像采集装置22采集到的图像中的坐标会发生变化。

打标机20还包括第一采集模块25、第一提取模块26、第一连接模块27、第一计算模块28、控制模块29、调整模块30、第二采集模块31、第二提取模块32、第二连接模块33、第二计算模块34、判断模块35和停止模块36。

第一采集模块25通过图像采集装置24在初始位置采集位于打标平台23上的第一图像。第一提取模块26从第一图像提取第一红光点，并获取第一红光点在第一图像上的坐标值。第一连接模块27用于根据第一红光点，确定在第一图像中的第一红光区域。第一计算模块28计算第一红光区域的第一中心点的坐标值。控制模块29控制图像采集装置27移动预设距离。在图像采集装置24移动预设距离后，第二采集模块31通过图像采集装置24采集位于打标平台上的第二图像。第二提取模块32从第二图像提取第二红光点，并获取第二红光点在第二图像上的坐标值。第二连接模块33根据第二红光点，确定在第二图像中的第二红光区域。第二计算模块34计算第二红光区域的第二中心点的坐标值。判断模块35判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同。在判断模块35判断到第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同时，调整模块30根据第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，并返回控制模块29重新计算，直到判断模块35判断到第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同时，则打标机20聚焦完成，停止模块36控制图像采集装置24停止移动。如图4所示，在移动图像采集装置24后，第二中点心逐渐向第一中心点靠近，当第一中心点与第二中心点重合后，打标机聚焦完成。

需要说明的是：第一红光点和第二红光点均为红光打到打标平台上形成的红光点。另外，在判断到第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值不相同，并且调整移动图像采集装置24的移动方向后，图像采集装置在上一次移动位置上继续移动预设距离，而不会返回原始位置。第一中心点的坐标值会记录下来，当计算得到新的第二中心点的坐标值，旧的第二中心点的坐标值可以掉弃。

调整模块30包括第一判断单元301、第一调整单元302和第二调整模块303。第一判断单元301判断第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标。在第一判断单元301判断到第二中心点的横坐标大于第一中心点的横坐标时，第一调整单元302将图像采集装置24的移动方向调整为相对于打标平台向上移动。则控制模块29控制图像采集装置24相对于打标平台向上移动预设距离。在第一判断单元301判断到第二中心点的横坐标小于第一中心点的横坐标时，第二调整单元303将图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动，则控制模块29控制图像采集装置24相对于打标平台向下移动预设距离。

由于图像采集装置24所采集到每一个图像均是由若干个像素点组成，像素点是由红色(R)、蓝色(B)和绿色(G)三种分量组成，因此，可以通过分析像素点的R值分量，进而可以判断该像素点是否为红光点，则第一提取模块26包括第一提取单元261和获取单元262。第一提取单元，用于遍历第一图像中每一像素点，并提取像素点的R值分量。获取单元262将R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值。第一连接模块27具体用于根据八连通区域算法，将R值分量大于第一预设值的像素点连接，形成在第一图像中的第一红光区域。当然，第二提取模块32在从第二图像中提取第二红光点时，也可以按照第一提取模块26的提取方法进行提取；另外，由图像采集装置24上升或者下降时，红光点在图像采集装置24所采集到的图像中的坐标中仅横坐标发生变化，纵坐标保持不变，同样的，红光区域中心点的坐标也是横坐标发生变化，纵坐标保持不变，因此，可以先在第二图像中划分出目标处理区域，在目标处理区域中提取红光点，以减少计算量并且避免目标处理区域以外的红光区域的干扰，如图5所示，则第二提取模块32又可具体用于在第二图像中划分目标处理区域，在目标处理区域为第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，在目标处理区域中提取红光点，并获取红光点的坐标值，其中，第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，第一处理像素点的纵坐标为第一中心点坐标的纵坐标减去第二预设值之差，第二处理像素点的横坐标为第二图像的起始横坐标，第二处理像素点的纵坐标为第一中心点坐标的纵坐标加上第二预设值之和，第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，第三处理像素点的纵坐标为第一中心点坐标的纵坐标加上第二预设值之和，第四处理像素点的横坐标为第二图像的终点横坐标，第四处理像素点的纵坐标为第一中心点坐标的纵坐标减去第二预设值之差。

在计算红光区域的中心点时，可以根据均值算法进行计算，则第一计算模块28又可具体用于根据均值算法计算第一红光区域的第一中心点的坐标值，第二计算模块34又可具体用于根据均值算法计算第二红光区域的第二中心点的坐标值。

在本发明实施方式中，通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像，并根据第一图像计算第一中心点的坐标值，使图像采集装置移动预设距离，然后通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若不相同，并根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，继续返回使图像采集装置移动预设距离，继续采集第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，以及判断第一中心点的坐标值是否与第二中心点的坐标值相同的步骤，直至第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值相同，则打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动，实现打标机自动聚焦，无需要手动进行聚焦，非常方便。

值得说明的是：上述实施方式描述单红光点聚焦的技术原理，但单红光聚焦的技术原理也适用于两红光点聚焦，两红光点聚焦与单红光点聚焦唯一不同的是：打标机还包括校准参考红光灯，校准参考红光灯输出校准光打到打标平台，在图像采集装置采集到的第一图像和第二图像还可提取校准参考红光点，通过移动图像采集装置，使第一红光点与校准参考红光点重合，则聚焦完成。

本发明又提供打标机自动聚焦方法实施方式。请参阅图6，打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，打标头和图像采集装置位于打标平台的上方，打标头用于输出红光打到打标平台上，以在打标平台形成红光点，图像采集装置的视野线与红光之间夹角为锐角，方法包括：

步骤S501：通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像；

红光打到打标平台上时，会形成红光点，图像采集装置所采集的图像包含有红光点。

步骤S502：从第一图像提取第一红光点，并获取第一红光点在第一图像上的坐标值；

图像采集装置所采集到的图像是由若干个像素点组成，像素点是由红色(R)、蓝色(B)和绿色(G)三种值分量组成，因此，可以通过R值分量判断像素点是否为红光点，如图7所示，步骤S502又可包括：

步骤S5021:遍历第一图像中每一像素点，并提取像素点的R值分量；

步骤S5022:判断像素点的R值分量是否大于第一预设值，若像素点的R值分量大于第一预设值，则进入步骤S5023，否则不处理；

步骤S5023：将R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值。

步骤S503：根据第一红光点，确定第一图像中的第一红光区域；

若干个第一红点光围成第一红光区域。

步骤S504:计算第一红光区域的第一中心点的坐标值；

每一个红光区域均具有中心点，可以通过均值算法求红光区域的中心点，则步骤S504又可具体为根据均值算法计算第一红光区域的第一中心点的坐标值。

步骤S505:控制图像采集装置移动预设距离，并在图像采集装置移动预设距离后，通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像；

打标平台保持不动，图像采集装置进行移动，则图像采集装置所采集到的位于打标平台上的图像也会发生变化，打标平台上的红光点在图像采集装置中的坐标值也发生变化。

步骤S506:从第二图像提取第二红光点，并获取第二红光点在第二图像上的坐标值；

同样的，由于图像采集装置所采集到的图像是由若干个像素点组成，像素点是由红色(R)、蓝色(B)和绿色(G)三种值分量组成，因此，可以通过R值分量判断像素点是否为红光点，从而图像中提取红光点。进一步的，由于图像采集装置是相对于打标平台的移动方式是做升降运动，因此，红光点在图像采集装置中的图像中位置变化是沿着横轴移动，具体而言是:横坐标发生变化，纵坐标保持不变，则可以在第二图像中沿纵轴划分目标处理区域，在目标处理区域内提取红光点，以减少计算量，又能提高抗干扰性能，则步骤S506又可具体为：在第二图像中划分出目标处理区域，在目标处理区域中提取红光点，并获取红光点的坐标值，其中，目标处理区域为第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，第一处理像素点的横坐标为第二图像的起始横坐标，第一处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，第三处理像素点的横坐标为第二图像的终点横坐标，第三处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，第四处理像素点的横坐标为第二图像的终点横坐标，第四处理像素点的纵坐标为第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。

步骤S507：根据第二红光点的坐标值，确定第二图像中的第二红光区域；

若干个红点光围成红光区域。

步骤S508：计算第二红光区域的第二中心点的坐标值；

计算红光区域中的中心点时可以根据均值算法进行计算，则步骤S508又可具体为：根据均值算法计算第二红光区域的第二中心点坐标。

步骤S509：判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若相同，则进入步骤S600，否则进入步骤S601:

步骤S600：根据第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值调整图像采集装置移动方向，并重新返回控制图像采集装置移动预设距离的步骤；

需要说明的是：在调整图像采集装置的移动方向后，则控制图像采集装置移动预设距离是根据调整后的移动方向控制图像采集装置进行移动。

图像采集装置的移动方向可以根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值计算，则步骤S600又包括：

步骤S6001：判断第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标，若大于，则进入步骤S6002，若小于，则进入步骤S6003；

步骤S6002：确定图像采集装置的移动方向为相对于打标平台向上移动；

步骤S6003：确定图像采集装置的移动方向为相对于打标平台向下移动；

步骤S601:使图像采集装置停止移动；

若第二中心点坐标与第一中心点的坐标相同,则说明打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动。

在本发明实施方式中，通过图像采集装置在初始位置采集位于打标平台上的第一图像，并根据第一图像计算第一中心点的坐标值，使图像采集装置移动预设距离，然后通过图像采集装置采集位于打标平台上的第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，判断第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值是否相同，若不相同，并根据第一中心点的坐标值和第二中心点的坐标值调整图像采集装置的移动方向，继续返回使图像采集装置移动预设距离，继续采集第二图像，并根据第二图像计算第二中心点的坐标值，以及判断第一中心点的坐标值是否与第二中心点的坐标值相同的步骤，直至第一中心点的坐标值与第二中心点的坐标值相同，则打标机聚焦完成，图像采集装置停止移动，实现打标机自动聚焦，无需要手动进行聚焦，非常方便。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打标机自动聚焦的方法，其特征在于，所述打标机包括打标头、打标平台和图像采集装置，所述打标头和图像采集装置位于所述打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台上形成红光点，所述图像采集装置的视野线与所述红光之间夹角为锐角，所述方法包括：

通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；

从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；

根据所述第一红光点，确定所述第一图像中的第一红光区域；

计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

控制所述图像采集装置移动预设距离，并在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；

从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；

根据所述第二红光点，确定所述第二图像中的第二红光区域；

计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；

判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值是否相同；

若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同，则根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向，并重新返回所述控制所述图像采集装置移动预设距离的步骤；

若所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同，则使所述图像采集装置停止移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值调整所述图像采集装置的移动方向的步骤包括：

判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标；

若所述第二中心点的横坐标大于第一中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；

若所述第二中心点的横坐标小于第一中心点的横坐标，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值的步骤包括：

遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；

判断所述像素点的R值分量是否大于第一预设值；

若所述像素点的R值分量大于第一预设值，则将所述R值分量大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标值；

所述根据所述红光点，确定在第一图像中的第一红光区域的步骤包括：

根据八连通区域算法，将所述R值分量大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值的步骤包括：

在所述第二图像中划分出目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取所述第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为以四个处理像素点为顶点的四方形区域，所述四个处理像素点分别为第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值的步骤包括：

根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

所述计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值的步骤包括：

根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。

6.一种打标机，其特征在于，包括：

打标平台，

打标头，所述打标头位于打标平台的上方，所述打标头用于输出红光打到打标平台上，以在所述打标平台形成红光点；

图像采集装置，所述图像采集装置位于打标平台的上方，所述图像采集装置与所述打标平台相对应，并且所述图像采集装置的取景线与所述红光之间的夹角为锐角；

第一采集模块，用于通过所述图像采集装置在初始位置采集位于所述打标平台上的第一图像；

第一提取模块，用于从所述第一图像提取第一红光点，并获取所述第一红光点在第一图像上的坐标值；

第一连接模块，用于根据所述第一红光点，确定在所述第一图像中的第一红光区域；

第一计算模块，用于计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

控制模块，用于所述控制所述图像采集装置移动预设距离；

第二采集模块，用于在所述图像采集装置移动预设距离后，通过所述图像采集装置采集位于所述打标平台上的第二图像；

第二提取模块，用于从所述第二图像提取第二红光点，并获取所述第二红光点在第二图像上的坐标值；

第二连接模块，用于根据所述第二红光点，确定在第二图像中的第二红光区域；

第二计算模块，用于计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值；

判断模块，用于判断所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值是否相同；

调整模块，在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值不相同时，根据所述第一中心点的坐标值与所述第二中心点的坐标值确定所述图像采集装置的移动方向，并返回所述控制模块；

停止模块，用于在所述判断模块判断到所述第二中心点的坐标值与第一中心点的坐标值相同时，控制所述图像采集装置停止移动。

7.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，所述调整模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第二中心点的横坐标是大于还是小于第一中心点的横坐标；

第一调整单元，用于在所述第一判断单元判断到第二中心点的横坐标大于第一中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向上移动；

第二调整单元，用于在所述第一判断单元判断到所述第二中心点的横坐标小于第一中心点的横坐标时，则将所述图像采集装置的移动方向调整为相对于打标平台向下移动。

8.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，

所述第一提取模块包括：

第一提取单元，用于遍历所述第一图像中每一像素点，并提取所述像素点的R值分量；

获取单元，用于将所述R值大于第一预设值的像素点作为红光点，并获取所述R值分量大于第一预设值的像素点对应的坐标点；

所述第一连接模块具体用于根据八连通区域算法，将所述R值大于第一预设值的像素点连接，形成第一红光区域。

9.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，

所述第二提取模块具体用于在所述第二图像中划分目标处理区域，在所述目标处理区域中提取第二红光点，并获取第二红光点的坐标值，其中，所述目标处理区域为由第一处理像素点、第二处理像素点、第三处理像素点和第四处理像素点依次连接形成的四方形区域，所述第一处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第一处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标减去第二预设值之差，所述第二处理像素点的横坐标为所述第二图像的起始横坐标，所述第二处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第三处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第三处理像素点的纵坐标为所述第一中心点的纵坐标加上第二预设值之和，所述第四处理像素点的横坐标为所述第二图像的终点横坐标，所述第四处理像素点的纵坐标为所述第一中心点坐标的纵坐标减去第二预设值之差。

10.根据权利要求6所述的打标机，其特征在于，

所述第一计算模块具体用于根据均值算法计算所述第一红光区域的第一中心点的坐标值；

所述第二计算模块具体用于根据均值算法计算所述第二红光区域的第二中心点的坐标值。