CN109130085A - 一种高强度可伸缩式机械手臂梁 - Google Patents

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Abstract

一种高强度可伸缩式机械手臂梁，包括底座、第一指节、第二指节、第三指节、第一连接关节、第二连接关节和注塑端，所述底座设于第一指节下方，所述第一指节左侧设有第二指节，所述第二指节左侧设有第三指节，所述第三指节左侧设有注塑端，所述第一指节和第二指节之间设有第一连接关节，所述第二指节和第三指节之间设有第二连接关节。本发明所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其结构简单，设计合理，使用方便，在高温环境下工作时不会出现弯曲变形，整体强度高，伸缩的关节提高了机械手臂的伸展性，使其能以更多的角度来进行注塑。

Description

一种高强度可伸缩式机械手臂梁
技术领域
本发明属于高分子材料的新型加工和应用技术，具体地，涉及一种高强度可伸缩式机械手臂梁。
背景技术
注塑行业是一个24小时工作制的行业，因此为了降低用工成本，增加生产效率，越来越多的人采用机械手注塑来代替人工生产，但是现有的机械手臂主要存在不耐高温和无法延伸两种缺陷，由于机械手臂内的精密器件较多，注塑需要的温度又比较高，机械手臂在长时间高温作业的情况下，易出现变形，外部弯曲，注塑量出现偏差的现象，且由于机械手无法进行延伸，不能很好的对各个角度的模具注塑孔进行注塑，工作的局限性较大，因此需要一种方案来解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种高强度可伸缩式机械手臂梁，采用高强度的复合钢架结构，并利用多个活动指关节来达到伸缩的效果，有效的提高了机械手臂在高温环境中作业的安全性，加快了机械手的工作效率。
技术方案： 本发明提供了一种高强度可伸缩式机械手手臂梁，包括底座、第一指节、第二指节、第三指节、第一连接关节、第二连接关节和注塑端，所述底座设于第一指节下方，所述第一指节左侧设有第二指节，所述第二指节左侧设有第三指节，所述第三指节左侧设有注塑端，所述第一指节和第二指节之间设有第一连接关节，所述第二指节和第三指节之间设有第二连接关节。本发明所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其结构简单，设计合理，使用方便，在高温环境下工作时不会出现弯曲变形，整体强度高，伸缩的关节提高了机械手臂的伸展性，使其能以更多的角度来进行注塑。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述底座和第一指节之间安装有第五活动点。设计合理，便于机械手臂的大角度转动。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述第一连接关节的左右两侧分别装有第一活动点和第二活动点。两侧的活动点可以使机械手臂进行伸缩运动。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述所述第二连接关节的左右两侧分别装有第三活动点和第四活动点。两侧的活动点可以使机械手臂进行伸缩运动。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述所述第一指节、第二指节和第三指节上方装有加强筋。提高机械手臂的整体强度。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述第三指节和注塑端之间设有伸缩指节。进一步的提高机械手臂的伸缩性。
进一步的，上述的高强度可伸缩式机械臂梁，所述注塑端包括气动缸、注塑槽、导气管、封闭块和注塑头，所述气动缸安装在注塑端上方，所述气动缸与导气管之间连接有导气管，所述导气管的左侧设有注塑头，所述封闭块设于气动缸右侧。注塑端结构设计合理，便于快速注塑。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，结构简单，设计合理，使用方便，在高温环境下工作时不会出现弯曲变形，整体强度高，伸缩的关节提高了机械手臂的伸展性，使其能以更多的角度来进行注塑。
附图说明
图1为本发明所述高强度可伸缩式机械手臂梁的结构示意图；
图2为本发明所述手臂注塑端的结构示意图。
图中： 底座1、第一指节2、第二指节3、第三指节4、第一连接关节5、第二连接关节6、第一活动点7、第二活动点8、第三活动点9、第四活动点10、第五活动点11、加强筋12、注塑端13、气动缸14、注塑槽15、导气管16、封闭块17、注塑头18、伸缩指节19。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1至图2所示的高强度可伸缩式机械手臂梁，包括底座1、第一指节2、第二指节3、第三指节4、第一连接关节5、第二连接关节6和注塑端13，所述底座1设于第一指节2下方，所述第一指节2左侧设有第二指节3，所述第二指节3左侧设有第三指节4，所述第三指节4左侧设有注塑端13，所述第一指节2和第二指节3之间设有第一连接关节5，所述第二指节3和第三指节4之间设有第二连接关节6。所述底座1和第一指节2之间安装有第五活动点11。所述第一连接关节5的左右两侧分别装有第一活动点7和第二活动点8。所述第二连接关节6的左右两侧分别装有第三活动点9和第四活动点10。所述第一指节2、第二指节3和第三指节4上方装有加强筋12。所述注塑端13包括气动缸14、注塑槽15、导气管16、封闭块17和注塑头18，所述气动缸14安装在注塑端13上方，所述气动缸14与导气管16之间连接有导气管16，所述导气管16的左侧设有注塑头18，所述封闭块17设于气动缸14右侧。
工作时，基于以上基础结构，如图1至2所示，将待注塑的模具防置在机械手臂下方，移动伸缩第一指节2、第二指节3、第三指节4、第一连接关节5和第二连接关节6，使机械手臂到达合理的角度，再移动注塑端13将注塑头18对准待注塑模具。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于：包括底座（1）、第一指节（2）、第二指节（3）、第三指节（4）、第一连接关节（5）、第二连接关节（6）和注塑端（13），所述底座（1）设于第一指节（2）下方，所述第一指节（2）左侧设有第二指节（3），所述第二指节（3）左侧设有第三指节（4），所述第三指节（4）左侧设有注塑端（13），所述第一指节（2）和第二指节（3）之间设有第一连接关节（5），所述第二指节（3）和第三指节（4）之间设有第二连接关节（6）。
2.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述底座（1）和第一指节（2）之间安装有第五活动点（11）。
3.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述第一连接关节（5）的左右两侧分别装有第一活动点（7）和第二活动点（8）。
4.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述第二连接关节（6）的左右两侧分别装有第三活动点（9）和第四活动点（10）。
5.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述第一指节（2）、第二指节（3）和第三指节（4）上方装有加强筋（12）。
6.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述第三指节（4）和注塑端（13）之间设有伸缩指节（19）。
7.根据权利要求1所述的高强度可伸缩式机械手臂梁，其特征在于，所述注塑端（13）包括气动缸（14）、注塑槽（15）、导气管（16）、封闭块（17）和注塑头（18），所述气动缸（14）安装在注塑端（13）上方，所述气动缸（14）与导气管（16）之间连接有导气管（16），所述导气管（16）的左侧设有注塑头（18），所述封闭块（17）设于气动缸（14）右侧。
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