CN203498885U - 一种挖掘装载机动臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘装载机动臂，包括上盖板（1）和下盖板（2），上盖板（1）包含上弧线段（1-3），上弧线段（1-3）两端分别为上第一直线段（1-1）和上第二直线段（1-2），且上第一直线段（1-1）和上第二直线段（1-2）延长线的夹角范围为130°～150°，下盖板（2）包含下弧线段（2-3），下弧线段（2-3）两端分别为下第一直线段（2-1）和下第二直线段（2-2），下弧线段（2-3）的曲率半径大于上弧线段（1-3）的曲率半径。本实用新型适合于空间狭窄，高度较低的巷道施工作业，操作方便，结构的刚度和强度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘装载机的工作臂，特别是动臂的结构。
背景技术
目前，应用于小断面平、斜巷道（≤25°）掘进出碴的通用型挖掘装载机的动臂均采用直臂形式，即整个动臂呈一条直线。这样的结构在遇见巷道高度较低，空间狭窄的状况时，就会出现扒碴半径太大，高度不够，操作不便，不能顺利将碴推入输送槽的问题，而一旦动臂长度较长时，其刚度和强度又不符合工况要求，这些缺陷严重影响了正常的施工进度。为了能够适应狭小巷道内的掘进出碴，提高工作效率，有必要对动臂的结构做出改进。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种挖掘装载机动臂，适合于空间狭窄，高度较低的巷道施工作业，操作方便，结构的刚度和强度高。
本实用新型的技术方案是：一种挖掘装载机动臂，包括上盖板和下盖板，上盖板包含上弧线段，上弧线段两端分别为上第一直线段和上第二直线段，且上第一直线段和上第二直线段延长线的夹角范围为130°～150°，下盖板包含下弧线段，下弧线段两端分别为下第一直线段和下第二直线段，下弧线段的曲率半径大于上弧线段的曲率半径。
所述的挖掘装载机动臂主要由上盖板，下盖板以及两块侧板焊接包围形成，其截面为箱型。上盖板是一块整体的钢板，经加工弯折成包括上弧线段，上第一直线段和上第二直线段的三个部分，下盖板类同。上、下盖板经过弯折后，配合侧板，使得整个动臂呈弧形线，改变了原来的直线状态，相当于原来的直臂分成两段，其中一段旋转了一定角度。弧形动臂的优点在于：1）在同样高度的巷道内施工时，能克服高度限制，顺利进行扒碴（例如，假设弧形动臂与直臂等长，当弧形动臂的上第二直线段与直臂平行时，弧形动臂的顶端位置低于直臂的顶端端位置，因此巷道高度相同时，直臂只能将碴扒在距离运输槽较远处，此时要么加长运输槽前端，要么采用其它工具将碴推入运输槽）；2）由于下弧线段的曲率半径大于上弧线段的曲率半径，导致上盖板和下盖板以及侧板形成的箱型截面由小变大，然后再由大变小，弯矩沿截面的分布改变，整个动臂相当于分为三段，于是刚度和强度相比恒定截面的直臂有了明显提高，能承受更大的冲击载荷。
上第一直线段，上弧线段和上第二直线段三部分长度相等。这种形式最方便加工，结构紧凑，强度校核也相对方便。
上弧线段外侧有两块上耳板，两块上耳板之间有加强板，加强板垂直于上耳板并与上第二直线段平行。由于改变了动臂的形状，因此上耳板的位置也发生改变，将上耳板设置在上弧线段外侧是最佳的选择。加强板既能确保两块上耳板不易弯曲变形，又能使得两块上耳板与上盖板紧密连接。
本实用新型将挖掘装载机的动臂由传统的直臂改为弧形臂，方便了挖掘装载机在狭小巷道内的扒碴，通过箱型截面的变化提高了动臂的刚度和强度。
附图说明
图1为弧形动臂的俯视图；
图2为图1的A-A剖面示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，一种挖掘装载机动臂，包括上盖板1、下盖板2和侧板6，上盖板1包含上弧线段1-3，上弧线段1-3两端分别为上第一直线段1-1和上第二直线段1-2，且上第一直线段1-1和上第二直线段1-2延长线的夹角为135°，下盖板2包含下弧线段2-3，下弧线段2-3两端分别为下第一直线段2-1和下第二直线段2-2，下弧线段2-3的曲率半径为上弧线段1-3曲率半径的1.2倍。上第一直线段1-1，上弧线段1-3和上第二直线段1-2三部分长度相等。上弧线段1-3外侧有两块上耳板3，两块上耳板3之间有加强板5，加强板5垂直于上耳板3并与上第二直线段1-2平行。下第一直线段2-1和下弧线段2-3位置处有两块下耳板4。
实施例2
一种挖掘装载机动臂，包括上盖板1、下盖板2和侧板6，上盖板1包含上弧线段1-3，上弧线段1-3两端分别为上第一直线段1-1和上第二直线段1-2，且上第一直线段1-1和上第二直线段1-2延长线的夹角为130°，下盖板2包含下弧线段2-3，下弧线段2-3两端分别为下第一直线段2-1和下第二直线段2-2，下弧线段2-3的曲率半径为上弧线段1-3曲率半径的1.2倍。上弧线段1-3外侧有两块上耳板3，两块上耳板3之间有加强板5，加强板5垂直于上耳板3并与上第二直线段1-2平行。下第一直线段2-1和下弧线段2-3位置处有两块下耳板4。
实施例3
一种挖掘装载机动臂，包括上盖板1、下盖板2和侧板6，上盖板1包含上弧线段1-3，上弧线段1-3两端分别为上第一直线段1-1和上第二直线段1-2，且上第一直线段1-1和上第二直线段1-2延长线的夹角为150°，下盖板2包含下弧线段2-3，下弧线段2-3两端分别为下第一直线段2-1和下第二直线段2-2，下弧线段2-3的曲率半径为上弧线段1-3曲率半径的1.2倍。上弧线段1-3外侧有两块上耳板3，两块上耳板3之间有加强板5，加强板5垂直于上耳板3并与上第二直线段1-2平行。下第一直线段2-1和下弧线段2-3位置处有两块下耳板4。
Claims (3)
1.一种挖掘装载机动臂，包括上盖板（1）和下盖板（2），其特征在于：上盖板（1）包含上弧线段（1-3），上弧线段（1-3）两端分别为上第一直线段（1-1）和上第二直线段（1-2），且上第一直线段（1-1）和上第二直线段（1-2）延长线的夹角范围为130°～150°，下盖板（2）包含下弧线段（2-3），下弧线段（2-3）两端分别为下第一直线段（2-1）和下第二直线段（2-2），下弧线段（2-3）的曲率半径大于上弧线段（1-3）的曲率半径。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机动臂，其特征在于：上第一直线段（1-1），上弧线段（1-3）和上第二直线段（1-2）三部分长度相等。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘装载机动臂，其特征在于：上弧线段（1-3）外侧有两块上耳板（3），两块上耳板（3）之间有加强板（5），加强板（5）垂直于上耳板（3）并与上第二直线段（1-2）平行。
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| CN201320606686.XU CN203498885U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种挖掘装载机动臂 |
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| CN203498885U true CN203498885U (zh) | 2014-03-26 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108425388A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-21 | 马鞍山松鹤信息科技有限公司 | 一种挖掘机动臂 |
| CN115262671A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-01 | 中联重科土方机械有限公司 | 挖掘机动臂和动臂设计方法 |
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