CN109129771A - 一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置、毛竹切割机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置、毛竹切割机及系统。夹紧进给装置包括运动组件和夹紧组件；夹紧组件包括沿竖向设置的第一滚筒和第二滚筒。第一滚筒和第二滚筒相互配合使用。运动组件与第一滚筒连接并带动第一滚筒沿竖向靠近或远离第二滚筒运动。将毛竹放置于第一滚筒和第二滚筒之间，毛竹就会被第一滚筒和第二滚筒夹紧；同时第一滚筒和第二滚筒在相对转动时，会将毛竹推进往前运动。该夹紧进给装置实现了毛竹的自动夹紧与进给，自动化程度高，大大节省了人力物力，同时也避免了人工操作带来的危险。毛竹切割机，包括切割装置和用于毛竹切割机的夹紧进给装置。毛竹切割系统，包括毛竹切割机。该系统使用方便，工作效率高。

Description

一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置、毛竹切割机及系统

技术领域

本发明涉及毛竹切割设备领域，具体而言，涉及一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置、毛竹切割机及系统。

背景技术

现行毛竹的切割是采用人工操作切割机械方式，需要利用人力将毛竹搬运至切割锯片前再进行切割，十分费时费力，工作效率低；同时在工作时十分容易发生危险，每年都会造成不少人员受伤，多是终身残疾的程度，因此现有毛竹切割机不仅人员劳动力大、危险且成本高。

发明内容

本发明的第一目的在于提供了一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置，旨在改善依赖人力将毛竹搬运至切割锯片前再进行切割，十分费时费力的问题。

本发明的第二目的在于提供了一种毛竹切割机，旨在改善毛竹切割机不仅人员劳动力大、危险且成本高的问题。

本发明的第三目的在于提供了一种毛竹切割机系统，旨在改善毛竹切割机不仅人员劳动力大、危险且成本高的问题。

本发明是这样实现的：

一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置，包括本体，本体包括运动组件和夹紧组件，夹紧组件包括沿竖向设置的第一滚筒和第二滚筒，运动组件与第一滚筒连接并带动第一滚筒沿竖向靠近或远离第二滚筒运动。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动组件包括第一气缸，第一气缸的伸缩部与第一滚筒连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动组件还包括连接件，第一滚筒的两端还设有导向件，连接件的一端与导向件通过轴承连接，连接件的另一端与第一气缸的伸缩部连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，本体还包括沿竖向设置的导向槽，导向件与导向槽配合。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动组件包括丝杠，丝杠包括配合的丝杆和螺母，第一滚筒和螺母连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，第一滚筒呈单叶双曲面，第二滚筒呈圆柱状。

一种毛竹切割机，包括切割装置和上述用于毛竹切割机的夹紧进给装置，切割装置位于夹紧进料装置的出料侧。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，切割装置包括锯片和驱动锯片沿竖向上下运动的驱动机构，驱动机构与锯片连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，驱动机构包括转轴、中空圆筒形轴承座、传动杆和第二气缸，转轴安装于中空圆筒形轴承座，转轴与锯片连接并带动锯片转动，传动杆的一端与中空圆筒形轴承座配合，传动杆的另一端与第二气缸的伸缩部铰接。

一种毛竹切割机系统，包括上述毛竹切割机。

本发明提供的一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置、毛竹切割机及系统的有益效果是：

一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置，包括本体。本体包括运动组件和夹紧组件，其中，夹紧组件包括沿竖向设置的第一滚筒和第二滚筒。第一滚筒和第二滚筒相互配合使用。运动组件与第一滚筒连接并带动第一滚筒沿竖向靠近或远离第二滚筒运动。将毛竹放置于第一滚筒和第二滚筒之间，第一滚筒在运动组件的带动下靠近第二滚筒运动，此时毛竹就会被第一滚筒和第二滚筒夹紧，同时第一滚筒和第二滚筒在相对转动时，会将毛竹推进往前运动。该夹紧进给装置实现了毛竹的自动夹紧与进给，自动化程度高，大大节省了人力物力，同时也避免了人工操作带来的危险。

一种毛竹切割机，包括切割装置和用于毛竹切割机的夹紧进给装置，切割装置位于夹紧进料装置的出料侧。毛竹被夹紧进给装置夹紧传送过来后就能利用切割装置将毛竹进行切割。毛竹切割机能将现有人力机械进行结构创新转化，应用于毛竹粗加工中的等长切断，实现自动切割、可调节切割长度等功能，除可提高劳动人员的安全性外，同时使得毛竹加工更经济、简便与容易。

一种毛竹切割系统，包括毛竹切割机。该系统使用方便，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的毛竹切割机第一视角的示意图；

图2是本发明实施例提供的毛竹切割机第二视角的示意图。

图标：100-夹紧进给装置；101-第一侧；102-第二侧；110-运动组件；111-第一气缸；112-连接件；112a-第一段；112b-第一连接臂；112c-第二连接臂；112d-第三连接臂；121-第一滚筒；121a-导向件；122-第二滚筒；130-机架；131-导向槽；200-毛竹切割机；210-切割装置；211-锯片；212-转轴；213-传动杆；214-第二气缸；215-切割电机。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置100，包括本体。

本体包括运动组件110和夹紧组件，其中，夹紧组件包括沿竖向设置的第一滚筒121和第二滚筒122。第一滚筒121和第二滚筒122相互配合使用。毛竹可以置于第一滚筒121和第二滚筒122之间，并被二者夹紧。

运动组件110与第一滚筒121连接并带动第一滚筒121沿竖向靠近或远离第二滚筒122运动。也即，第一滚筒121在运动组件110的带动下，可以靠近或远离第二滚筒122运动。

需要说明的是，在本实施例中，本体还包括还设有驱动第二滚筒122转动的电机。

承上述，夹紧进给装置100的工作原理为，将毛竹放置于第一滚筒121和第二滚筒122之间；之后，第一滚筒121在运动组件110的带动下靠近第二滚筒122运动，此时毛竹就会被第一滚筒121和第二滚筒122夹紧，同时第一滚筒121和第二滚筒122在相对转动时，会将毛竹推进往前运动。便于清楚的描述，定义第一滚筒121和第二滚筒122放入毛竹的一侧为第一侧101，另一侧为第二侧102。即，毛竹会从第一侧101被夹紧组件推动至第二侧102。同时毛竹被夹紧后，还能被后续的切割装置210进行快速有效地切割，与传统的装置相比，本实施例提供的夹紧进给装置100实现了毛竹的自动夹紧与进给，自动化程度高，大大节省了人力物力，同时也避免了人工操作带来的危险。

在本实施例中，本体还包括机架130，第一滚筒121和第二滚筒122均设于机架130上。其中，机架130上设有轴承座，第二滚筒122的两端与轴承座连接，以便于第二滚筒122进行有效顺利地转动。

具体地，在本实施例的一种实施方式中，运动组件110包括丝杠，丝杠包括配合的丝杆和螺母，第一滚筒121和螺母连接。在本实施例中，丝杆沿竖向设置。也即，通过丝杆转动，螺母沿丝杆上下运动后会带动第一滚筒121上下运动。

在本实施例的一种优选的实施方式中，运动组件110包括第一气缸111，第一气缸111的伸缩部与第一滚筒121连接，也即，利用第一气缸111的伸缩部带动第一滚筒121沿竖向靠近或远离第二滚筒122运动。在本实施例中，第一气缸111为JB系列第一气缸111，第一气缸111的行程为350mm。

优选地，运动组件110还包括连接件112。具体地，连接件112包括第一段112a和第二段，第二段包括第一连接臂112b、第二连接臂112c和第三连接臂112d。第一连接臂112b的两端分别与第二连接臂112c、第三连接臂112d连接。且第二连接臂112c与第三连接臂112d均与第一连接臂112b垂直。第一段112a与第一连接臂112b的中部连接。

第一滚筒121的两端还设有导向件121a，即导向件121a的数量为2。连接件112的第一段112a与第一气缸111的伸缩部连接，第二连接臂112c和第三连接臂112d分别与两个导向件121a通过轴承连接。轴承的外圈与第二连接臂112c、第三连接臂112d连接，轴承的内圈与导向件121a连接。通过连接件112将第一滚筒121和第一气缸111连接起来，能同时满足第一滚筒121的稳定转动和第一滚筒121上下稳定运动。

进一步地，本体还包括沿竖向设置的导向槽131，导向槽131设于机架130上。导向件121a与导向槽131配合。也即，导向件121a能够沿导向槽131运动。此时，第一滚筒121即可稳定地沿竖向运动，不会倾斜。

优选地，在本实施例中，第一滚筒121呈单叶双曲面，第二滚筒122呈圆柱状。由于第一滚筒121呈单叶双曲面状，其两端宽中间窄，与第二滚筒122配合时，能够将毛竹夹得更紧。

本实施例还提供了一种毛竹切割机200，包括切割装置210和用于毛竹切割机200的夹紧进给装置100，切割装置210位于夹紧进料装置的出料侧(即第二侧102)。毛竹被夹紧进给装置100夹紧传送过来后就能利用切割装置210将毛竹进行切割。

如图2所示，进一步地，切割装置210包括锯片211和驱动锯片211沿竖向上下运动的驱动机构，驱动机构与锯片211连接。

优选地，驱动机构包括转轴212、中空圆筒形轴承座、传动杆213和第二气缸214，转轴212安装于中空圆筒形轴承座，转轴212与锯片211连接并带动锯片211转动，传动杆213的一端与中空圆筒形轴承座配合，传动杆213的另一端与第二气缸214的伸缩部铰接。第二气缸214会气缸拉动传动杆213运动，传动杆213运动后会带动中空圆筒形轴承座运动，从而带动锯片211上下运动。

驱动机构还包括切割电机215和带轮。带轮安装于转轴212上。切割电机215与带轮连接并带动带轮转轴212，带轮转动后再带动转轴212转动。在本实施例中，切割电机215选用型号为YY-90S-2，切割电机215为标准件(JB/T1012-1991)，额定功率为1.5Kw，额定转速为1400r/min。

毛竹切割机200能将现有人力机械进行结构创新转化，应用于毛竹粗加工中的等长切断，实现自动切割、可调节切割长度等功能，除可提高劳动人员的安全性外，同时使得毛竹加工更经济、简便与容易。

本实施例还提供了一种毛竹切割机系统，包括上述毛竹切割机200。毛竹切割机200系统还包括PLC控制系统。使用可编程控制器作为控制系统，适应性强，整个控制系统整合成一个微型控制板附着在机械结构中。

综上，本实施例提供的毛竹切割机系统至少具有以下优点：

1.专为解决毛竹截段加工而设计，以实际生产需要为出发点，实现自动控制切割过程。

2.设计贴合实际，结构简单、实用性强。

3.将各项加工控制融合到电路或结构中，系统简单可靠，操作方便。

4.相对传统人工切割机加工速率更快、更安全、加工精度更高、品质更好。

5.运用简单的机械结构与控制逻辑实现毛竹进给、切割、自动落料、重复加工。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，包括本体，所述本体包括运动组件和夹紧组件，所述夹紧组件包括沿竖向设置的第一滚筒和第二滚筒，所述运动组件与所述第一滚筒连接并带动所述第一滚筒沿竖向靠近或远离所述第二滚筒运动。

2.根据权利要求1所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，所述运动组件包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩部与所述第一滚筒连接。

3.根据权利要求2所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，所述运动组件还包括连接件，所述第一滚筒的两端还设有导向件，所述连接件的一端与所述导向件通过轴承连接，所述连接件的另一端与所述第一气缸的伸缩部连接。

4.根据权利要求3所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，所述本体还包括沿竖向设置的导向槽，所述导向件与所述导向槽配合。

5.根据权利要求1所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，所述运动组件包括丝杠，所述丝杠包括配合的丝杆和螺母，所述第一滚筒和螺母连接。

6.根据权利要求1所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，其特征在于，所述第一滚筒呈单叶双曲面，所述第二滚筒呈圆柱状。

7.一种毛竹切割机，其特征在于，包括切割装置和权利要求1-6任一项所述的用于毛竹切割机的夹紧进给装置，所述切割装置位于所述夹紧进料装置的出料侧。

8.根据权利要求7所述的毛竹切割机，其特征在于，所述切割装置包括锯片和驱动所述锯片沿竖向上下运动的驱动机构，所述驱动机构与所述锯片连接。

9.根据权利要求8所述的毛竹切割机，其特征在于，所述驱动机构包括转轴、中空圆筒形轴承座、传动杆和第二气缸，所述转轴安装于所述中空圆筒形轴承座，所述转轴与所述锯片连接并带动所述锯片转动，所述传动杆的一端与所述中空圆筒形轴承座配合，所述传动杆的另一端与所述第二气缸的伸缩部铰接。

10.一种毛竹切割机系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的毛竹切割机。