CN109129605A - 一种智能切菜机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能切菜机器人，包括上料装置、切菜装置、收集装置，上料装置固定安装在切菜装置的前方内部两侧，收集装置固定安装在切菜装置的后放的底部；本发明通过上料装置将蔬菜送入切菜装置，通过切菜装置将蔬菜切好，通过收集装置将切好的蔬菜收集好并方便人工拿取，提高了自动化程度。

Description

一种智能切菜机器人
技术领域
本发明涉及蔬菜处理设备技术领域，特别涉及一种智能切菜机器人。
背景技术
日常生活中，人们每天都要切菜，对于有些长条状的蔬菜（如黄瓜、山药等）需要切成片状，通常的操作是，将蔬菜平放，一只手按压蔬菜，另一只手拿着菜刀上下运动。对于经验丰富的人来说，切片操作非常容易，但是对于有些人特别是年轻人来说，就很难操作，效率低，切片的薄厚也不均匀，有些还会切到手指，非常的不安全，所以有些家庭和企业开始使用切菜设备，传统的切菜机只具有切菜功能，如申请号为201210510274.6公布了一种《切菜机》，包括机架、主轴、刀架等，此类设备这能将蔬菜切好，但是切好的蔬菜需要人工进行收集，自动化程度较低，因此需要一种新型的切菜设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能切菜机器人，通过上料装置将蔬菜送入切菜装置，通过切菜装置将蔬菜切好，通过收集装置将切好的蔬菜收集好并方便人工拿取，提高了自动化程度。
本发明所使用的技术方案是：一种智能切菜机器人，包括上料装置、切菜装置、收集装置，所述的上料装置固定安装在切菜装置的前方内部两侧，收集装置固定安装在切菜装置的后放的底部。
所述的上料装置包括电机板、第一电机、第一主动辊、侧方支架、第一带座轴承、第一从动辊、托架、第一传送带，所述的侧方支架固定安装在托架上下两端的两侧，四个第一带座轴承分别固定安装在侧方支架上，第一主动辊的两端与托架下方的两个第一带座轴承转动安装，第一从动辊的两端与托架上方的两个第一带座轴承转动安装，第一传送带的两端分别套在第一主动辊和第一从动辊上，电机板固定在地面上，第一电机固定安装在电机板上，第一主动辊一端的轴头插入到第一电机的空心轴中。
所述的切菜装置包括主机架、脚轮、第二电机、第一带轮、第一皮带、第二带轮、第一转轴、第二带座轴承、第三带轮、第二皮带、第四带轮、第三带座轴承、偏心轴轮、第二转轴、刀架摇杆、第一直线轴承、刀架、切刀、第三电机、小轴承、第二主动辊、第二传送带、第四带座轴承、第二从动辊，所述的四个脚轮固定在主机架底面的四个角处，第二电机固定安装在主机架底部靠近前端的位置上，两个第二带座轴承固定安装在主机架底部靠近中间的位置上，两个第三带座轴承固定安装在主机架底部靠近后端的位置上，第一转轴与第二带座轴承转动安装，第二转轴与第三带座轴承转动安装，第一带轮与第二电机的伸出轴固定安装，第二带轮和第三带轮分别固定安装在第一转轴的两端，第四带轮固定安装在第二转轴的中间，偏心轴轮固定安装在第二转轴的一端轴头处，第一皮带的两端分别套在第一带轮和第二带轮上，第二皮带的两端分别套在第三带轮和第四带轮上，第一直线轴承固定安装在主机架顶部两侧，刀架摇杆的底部与偏心轴轮转动安装，其顶部与第一直线轴承滑动安装，刀架分别与刀架摇杆的顶部和切刀固定安装，第三电机固定安装在主机架顶部的一侧，小轴承固定安装在主机架顶部的另一侧，第二主动辊一端插入第三电机的空心轴中，另一端与小轴承转动安装，两个第四带座轴承分别固定安装在主机架顶部靠近后端位置的两侧，第二从动辊的两端与第四带座轴承转动安装。
所述的收集装置包括第四电机、电机座、联轴器、第三转轴、第五带座轴承、轴套、挡圈、光轴、第二直线轴承、第一摆杆、第二摆杆、托板、收菜盒，所述的电机座、第五带座轴承和轴套分别固定安装在主机架的底部，第四电机固定安装在电机座上，联轴器一端与第四电机的伸出轴固定安装，另一端与第三转轴固定安装，第三转轴与第五带座轴承转动安装，第一摆杆的下方与第三转轴固定安装，第二摆杆的下方与第一摆杆的上方转动安装，第二摆杆的上方与托板固定安装，光轴与轴套固定安装，两个挡圈分别固定安装在光轴的上下两端，第二直线轴承与光轴滑动安装，与托板固定安装，收菜盒放置在托板上。
本发明的有益效果：（1）本发明具有上料、切菜、收菜多种功能，减少了人工参与的过程，提高了设备的功能性和自动化程度；（2）本发明的切菜装置采用偏心轮摇杆机构，采用伺服驱动，切割更精准，切出的蔬菜形状规则美观。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的上料装置结构示意图。
图3为本发明的切菜装置结构示意图。
图4为本发明的收集装置结构示意图。
附图标号：1-上料装置；2-切菜装置；3-收集装置3；101-电机板；102-第一电机；103-第一主动辊；104-侧方支架；105-第一带座轴承；106-第一从动辊；107-托架；108-第一传送带；201-主机架；202-脚轮；203-第二电机；204-第一带轮；205-第一皮带；206-第二带轮；207-第一转轴；208-第二带座轴承；209-第三带轮；210-第二皮带；211-第四带轮；212-第三带座轴承；213-偏心轴轮；214-第二转轴；215-刀架摇杆；216-第一直线轴承；217-刀架；218-切刀；219-第三电机；220-小轴承；221-第二主动辊；222-第二传送带；223-第四带座轴承；224-第二从动辊；301-第四电机；302-电机座；303-联轴器；304-第三转轴；305-第五带座轴承；306-轴套；307-挡圈307；308-光轴；309-第二直线轴承；310-第一摆杆；311-第二摆杆；312-托板；313-收菜盒。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示的一种智能切菜机器人，包括上料装置1、切菜装置2、收集装置3，上料装置1固定安装在切菜装置2的前方内部两侧，收集装置3固定安装在切菜装置2的后放的底部。
上料装置1包括电机板101、第一电机102、第一主动辊103、侧方支架104、第一带座轴承105、第一从动辊106、托架107、第一传送带108，所述的侧方支架104固定安装在托架107上下两端的两侧，四个第一带座轴承105分别固定安装在侧方支架104上，第一主动辊103的两端与托架107下方的两个第一带座轴承105转动安装，第一从动辊106的两端与托架107上方的两个第一带座轴承105转动安装，第一传送带108的两端分别套在第一主动辊103和第一从动辊106上，电机板101固定在地面上，第一电机102固定安装在电机板101上，第一主动辊103一端的轴头插入到第一电机102的空心轴中。
切菜装置2包括主机架201、脚轮202、第二电机203、第一带轮204、第一皮带205、第二带轮206、第一转轴207、第二带座轴承208、第三带轮209、第二皮带210、第四带轮211、第三带座轴承212、偏心轴轮213、第二转轴214、刀架摇杆215、第一直线轴承216、刀架217、切刀218、第三电机219、小轴承220、第二主动辊221、第二传送带222、第四带座轴承223、第二从动辊224，所述的四个脚轮202固定在主机架201底面的四个角处，第二电机203固定安装在主机架201底部靠近前端的位置上，两个第二带座轴承208固定安装在主机架201底部靠近中间的位置上，两个第三带座轴承212固定安装在主机架201底部靠近后端的位置上，第一转轴207与第二带座轴承208转动安装，第二转轴214与第三带座轴承212转动安装，第一带轮204与第二电机203的伸出轴固定安装，第二带轮206和第三带轮209分别固定安装在第一转轴207的两端，第四带轮211固定安装在第二转轴214的中间，偏心轴轮213固定安装在第二转轴214的一端轴头处，第一皮带205的两端分别套在第一带轮204和第二带轮206上，第二皮带210的两端分别套在第三带轮209和第四带轮211上，第一直线轴承216固定安装在主机架201顶部两侧，刀架摇杆215的底部与偏心轴轮213转动安装，其顶部与第一直线轴承216滑动安装，刀架217分别与刀架摇杆215的顶部和切刀218固定安装，第三电机219固定安装在主机架201顶部的一侧，小轴承220固定安装在主机架201顶部的另一侧，第二主动辊221一端插入第三电机219的空心轴中，另一端与小轴承220转动安装，两个第四带座轴承223分别固定安装在主机架201顶部靠近后端位置的两侧，第二从动辊224的两端与第四带座轴承223转动安装。
收集装置3包括第四电机301、电机座302、联轴器303、第三转轴304、第五带座轴承305、轴套306、挡圈307、光轴308、第二直线轴承309、第一摆杆310、第二摆杆311、托板312、收菜盒313，所述的电机座302、第五带座轴承305和轴套306分别固定安装在主机架201的底部，第四电机301固定安装在电机座302上，联轴器303一端与第四电机301的伸出轴固定安装，另一端与第三转轴304固定安装，第三转轴304与第五带座轴承305转动安装，第一摆杆310的下方与第三转轴304固定安装，第二摆杆311的下方与第一摆杆310的上方转动安装，第二摆杆311的上方与托板312固定安装，光轴308与轴套306固定安装，两个挡圈307分别固定安装在光轴308的上下两端，第二直线轴承309与光轴308滑动安装，与托板312固定安装，收菜盒313放置在托板312上。
本发明的工作原理：将洗好的蔬菜放到第一传送带108上，此时第一电机102工作带动第一主动辊103转动从而带动第一传送带108向上运动将蔬菜传送到第二传送带222，同时第三电机219工作带动第二主动辊221转动从而带动第二传送带222运动将蔬菜传送到切刀218下方，然后第二电机203工作带动第一带轮204转动通过第一皮带205带动第二带轮206转动，第二带轮206转动带动第一转轴207转动从而带动第三带轮209转动，第三带轮209转动通过第二皮带210带动第四带轮211转动，第四带轮211转动带动第二转轴214转动从而带动偏心轴轮213转动，偏心轴轮213转动带动刀架摇杆215运动从而带动刀架217上下运动，刀架217上下运动带动切刀218上下运动做出切割动作从而将蔬菜切割，切好的蔬菜被第二传送带222传送至收菜盒313中，此时第四电机301工作通过联轴器303带动第三转轴304转动，第三转轴304转动带动第一摆杆310和第二摆杆311摆动从而带动托板312和收菜盒313向下运动，当收菜盒313下降到位后，人工取走蔬菜准备烹饪。

Claims (1)

1.一种智能切菜机器人，包括上料装置（1）、切菜装置（2）、收集装置（3），其特征在于：所述的上料装置（1）固定安装在切菜装置（2）的前方内部两侧，收集装置（3）固定安装在切菜装置（2）的后放的底部；
所述的上料装置（1）包括电机板（101）、第一电机（102）、第一主动辊（103）、侧方支架（104）、第一带座轴承（105）、第一从动辊（106）、托架（107）、第一传送带（108），所述的侧方支架（104）固定安装在托架（107）上下两端的两侧，四个第一带座轴承（105）分别固定安装在侧方支架（104）上，第一主动辊（103）的两端与托架（107）下方的两个第一带座轴承（105）转动安装，第一从动辊（106）的两端与托架（107）上方的两个第一带座轴承（105）转动安装，第一传送带（108）的两端分别套在第一主动辊（103）和第一从动辊（106）上，电机板（101）固定在地面上，第一电机（102）固定安装在电机板（101）上，第一主动辊（103）一端的轴头插入到第一电机（102）的空心轴中；
所述的切菜装置（2）包括主机架（201）、脚轮（202）、第二电机（203）、第一带轮（204）、第一皮带（205）、第二带轮（206）、第一转轴（207）、第二带座轴承（208）、第三带轮（209）、第二皮带（210）、第四带轮（211）、第三带座轴承（212）、偏心轴轮（213）、第二转轴（214）、刀架摇杆（215）、第一直线轴承（216）、刀架（217）、切刀（218）、第三电机（219）、小轴承（220）、第二主动辊（221）、第二传送带（222）、第四带座轴承（223）、第二从动辊（224），所述的四个脚轮（202）固定在主机架（201）底面的四个角处，第二电机（203）固定安装在主机架（201）底部靠近前端的位置上，两个第二带座轴承（208）固定安装在主机架（201）底部靠近中间的位置上，两个第三带座轴承（212）固定安装在主机架（201）底部靠近后端的位置上，第一转轴（207）与第二带座轴承（208）转动安装，第二转轴（214）与第三带座轴承（212）转动安装，第一带轮（204）与第二电机（203）的伸出轴固定安装，第二带轮（206）和第三带轮（209）分别固定安装在第一转轴（207）的两端，第四带轮（211）固定安装在第二转轴（214）的中间，偏心轴轮（213）固定安装在第二转轴（214）的一端轴头处，第一皮带（205）的两端分别套在第一带轮（204）和第二带轮（206）上，第二皮带（210）的两端分别套在第三带轮（209）和第四带轮（211）上，第一直线轴承（216）固定安装在主机架（201）顶部两侧，刀架摇杆（215）的底部与偏心轴轮（213）转动安装，其顶部与第一直线轴承（216）滑动安装，刀架（217）分别与刀架摇杆（215）的顶部和切刀（218）固定安装，第三电机（219）固定安装在主机架（201）顶部的一侧，小轴承（220）固定安装在主机架（201）顶部的另一侧，第二主动辊（221）一端插入第三电机（219）的空心轴中，另一端与小轴承（220）转动安装，两个第四带座轴承（223）分别固定安装在主机架201顶部靠近后端位置的两侧，第二从动辊（224）的两端与第四带座轴承（223）转动安装；
所述的收集装置3包括第四电机301、电机座（302）、联轴器（303）、第三转轴（304）、第五带座轴承（305）、轴套（306）、挡圈（307）、光轴（308）、第二直线轴承（309）、第一摆杆（310）、第二摆杆（311）、托板（312）、收菜盒（313），所述的电机座（302）、第五带座轴承（305）和轴套（306）分别固定安装在主机架（201）的底部，第四电机（301）固定安装在电机座（302）上，联轴器（303）一端与第四电机（301）的伸出轴固定安装，另一端与第三转轴（304）固定安装，第三转轴（304）与第五带座轴承（305）转动安装，第一摆杆（310）的下方与第三转轴（304）固定安装，第二摆杆（311）的下方与第一摆杆（310）的上方转动安装，第二摆杆（311）的上方与托板（312）固定安装，光轴（308）与轴套（306）固定安装，两个挡圈（307）分别固定安装在光轴（308）的上下两端，第二直线轴承（309）与光轴（308）滑动安装，与托板（312）固定安装，收菜盒（313）放置在托板（312）上。
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