CN109129408A - 一种机器的轨道行走装置 - Google Patents

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侯力
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Xuzhou Mn-Lm Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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Abstract

本发明公开一种机器的轨道行走装置，包括控制器、轨道Ⅰ、挡板Ⅰ、感应器Ⅰ、填充剂Ⅰ、轨道Ⅱ、挡板Ⅱ、感应器Ⅱ和填充剂Ⅱ，控制器安装在轨道Ⅰ和轨道Ⅱ中间，挡板Ⅰ安装在轨道Ⅰ内，挡板Ⅰ与轨道Ⅰ中间涂抹一层填充剂Ⅰ，至少两个的感应器Ⅰ均匀等距的固定安装在轨道Ⅰ上，挡板Ⅱ安装在轨道Ⅱ内，挡板Ⅱ与轨道Ⅱ中间涂抹一层填充剂Ⅱ，至少两个的感应器Ⅱ均匀等距的固定安装在轨道Ⅱ上，可以快速的做出检验，不需要将整个机器和导轨两个都拆除进行全面的检查，可以节省一半的时间，不会耽误使用。

Description

一种机器的轨道行走装置
技术领域
本发明涉及一种行走装置，具体是一种机器的轨道行走装置。
背景技术
现在很多行业都在使用机器人进行工作，有的机器人使需要来回往返一个动作，所以在机器人的行走的时候需要导轨做牵引，但是在长时间的使用中会发先问题，机器人长时间的使用会突然停在一个地方不能移动，需要工作人员进行维修，工作人员需要将整个机器和导轨都要拆除进行全面的检查，这样不仅会浪费大量的时间，而且还会耽误使用，如何可以快速的检查出问题是人们现在最需要解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种机器的轨道行走装置，可以快速的做出检验，不需要将整个机器和导轨两个都拆除进行全面的检查，可以节省一半的时间，不会耽误使用。
为了实现上述目的，本发明采用的一种机器的轨道行走装置，包括控制器、轨道Ⅰ、挡板Ⅰ、感应器Ⅰ、填充剂Ⅰ、轨道Ⅱ、挡板Ⅱ、感应器Ⅱ和填充剂Ⅱ，控制器安装在轨道Ⅰ和轨道Ⅱ中间，挡板Ⅰ安装在轨道Ⅰ内，挡板Ⅰ与轨道Ⅰ中间涂抹一层填充剂Ⅰ，至少两个的感应器Ⅰ均匀等距的固定安装在轨道Ⅰ上，挡板Ⅱ安装在轨道Ⅱ内，挡板Ⅱ与轨道Ⅱ中间涂抹一层填充剂Ⅱ，至少两个的感应器Ⅱ均匀等距的固定安装在轨道Ⅱ上。
所述的感应器Ⅰ与感应器Ⅱ之间的间距相同。
所述的感应器Ⅰ和感应器Ⅱ表面各安装一个指示灯。
通过安装在地面上的感应器，可以快速的做出检验，通过感应器只需要检查整个机器或导轨其中的一个，可以节省一半的时间，不会耽误使用，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、控制器，2、轨道Ⅰ，3、挡板Ⅰ，4、感应器Ⅰ，5、填充剂Ⅰ，6、轨道Ⅱ，7、挡板Ⅱ，8、感应器Ⅱ，9、填充剂Ⅱ。
具体实施方式
为使本发明的目的技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
如图1所示，本发明采用的一种机器的轨道行走装置，包括控制器1、轨道Ⅰ2、挡板Ⅰ3、感应器Ⅰ4、填充剂Ⅰ5、轨道Ⅱ6、挡板Ⅱ7、感应器Ⅱ8和填充剂Ⅱ9，控制器1安装在轨道Ⅰ2和轨道Ⅱ6中间，挡板Ⅰ3安装在轨道Ⅰ2内，挡板Ⅰ3与轨道Ⅰ2中间涂抹一层填充剂Ⅰ5，至少两个的感应器Ⅰ4均匀等距的固定安装在轨道Ⅰ2上，挡板Ⅱ7安装在轨道Ⅱ6内，挡板Ⅱ7与轨道Ⅱ6中间涂抹一层填充剂Ⅱ9，至少两个的感应器Ⅱ8均匀等距的固定安装在轨道Ⅱ6上。
所述的感应器Ⅰ4与感应器Ⅱ8之间的间距相同。
所述的感应器Ⅰ4和感应器Ⅱ8表面各安装一个指示灯。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机器的轨道行走装置，包括控制器（1）、轨道Ⅰ（2）、挡板Ⅰ（3）、感应器Ⅰ（4）、填充剂Ⅰ（5）、轨道Ⅱ（6）、挡板Ⅱ（7）、感应器Ⅱ（8）和填充剂Ⅱ（9），其特征在于，控制器（1）安装在轨道Ⅰ（2）和轨道Ⅱ（6）中间，挡板Ⅰ（3）安装在轨道Ⅰ（2）内，挡板Ⅰ（3）与轨道Ⅰ（2）中间涂抹一层填充剂Ⅰ（5），至少两个的感应器Ⅰ（4）均匀等距的固定安装在轨道Ⅰ（2）上，挡板Ⅱ（7）安装在轨道Ⅱ（6）内，挡板Ⅱ（7）与轨道Ⅱ（6）中间涂抹一层填充剂Ⅱ（9），至少两个的感应器Ⅱ（8）均匀等距的固定安装在轨道Ⅱ（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器的轨道行走装置，其特征在于，所述的感应器Ⅰ（4）与感应器Ⅱ（8）之间的间距相同。
3.根据权利要求2所述的一种机器的轨道行走装置，其特征在于，所述的感应器Ⅰ（4）和感应器Ⅱ（8）表面各安装一个指示灯。
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