CN109128284A - 一种pcb数控钻床钻孔机构及其调心装置 - Google Patents
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Abstract
本技术提供一种PCB数控钻床钻孔机构及其调心装置,该调心装置的调心轴下端能够在垂直于轴线方向上有一定的摆动量,方便与电主轴连接时调整对心位置,在轴向方向具有一定的刚性。该调心装置中,下端为一个内凹球面的上端盖设置在外套筒上端,调心轴上端是一个球头,球头上部通过设置在上保持架上的滚珠与内凹球面滚动接触;球头下部通过设置在下保持架上的滚珠与支承外圈形成滚动连接;上保持架与下保持架之间是弹性垫圈;弹性垫圈、支承外圈、弹簧支承套设置在外套筒内部;封盖设置在外套筒下端;在封盖与弹簧支承套之间设置压缩弹簧;弹性套套装在调心轴上并位于封盖的内孔中;调心轴下部穿过弹簧支承套、压缩弹簧、弹性套向下延伸出外套筒。
Description
技术领域
本专利主要涉及PCB数控钻床钻孔机构及其调心装置,是PCB数控钻床上配套的专用装置。
背景技术
PCB数控钻床对钻孔精度和质量要求较高,其钻孔机构在进行钻孔加工时,由于机构振动,会影响其钻孔质量。一般要求钻孔机构具有一定的动态刚性,并保证Z轴方向上较高的安装精度,还要有一定的减振能力。目前在钻孔领域,对多层PCB板高精度的加工要求比较难保证。一些企业的钻孔机构在Z轴方向上装配后,调整能力较差,或者安装后不能很好的配合空气静压轴承实现钻孔定位,保证一定的Z轴方向的动刚度。
传统的PCB数控钻床钻孔机构中的调心装置有直接整体连接的,该类结构简单,安装后调整能力较差,由于要求Z轴安装精度高,对Z轴安装上和轴承重复约束钻孔电主轴,出现安装误差后破坏空气轴承对电主轴的约束,降低了钻孔精度。
还有一类钻孔机构调心装置采用的是调心联轴器,该结构对钻孔机构有一定的调心能力,对Z轴方向上的装配调整方便,也能配合空气静压轴承对电主轴实现调心,但该调心联轴器结构中零部件的安装间隙较大,零件间的误差传递较大,所以钻孔机构上下运动时不能保证运动的准确性,在钻孔时难保证钻孔的孔位精度,而且主轴部分结构刚性较差,加工多层PCB板的能力较差。
发明内容
本专利的目的是提供一种PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,其调心轴下端能够在垂直于轴线方向上有一定的摆动量,方便与电主轴连接时调整对心位置,同时调心轴在轴向方向具有一定的刚性。
一种PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,包括外套筒3、上端盖1、调心轴12、上保持架4、下保持架6、滚珠2、支承外圈7、弹性垫圈5、弹簧支承套9、压缩弹簧8、弹性套10、封盖13;
上端盖1设置在外套筒3上端,上端盖1的下端是一个内凹球面;
调心轴12的上端是一个球头,球头上部与设置在上保持架4上的滚珠2接触;球头下部通过设置在下保持架6上的滚珠2与支承外圈7形成滚动连接;
上保持架4与下保持架6之间是环绕球头的弹性垫圈5;弹性垫圈5、支承外圈7、弹簧支承套9在外套筒3轴向方向上下接触并设置在外套筒3内部;弹簧支承套9下端外侧支撑在外套筒3内的台阶上;封盖13设置在外套筒3下端;
在封盖13上端与弹簧支承套9下端内侧之间设置压缩弹簧8,压缩弹簧8通对弹簧支承套9对支承外圈7和下保持架6、紧弹性垫圈5、上保持架4施加向上的力,使得调心轴12的球头上端通过与上保持架4上的滚珠2与内凹球面形成滚动接触;
弹性套10套装在调心轴12上并位于封盖13的内孔中;调心轴12下部穿过弹簧支承套9、压缩弹簧8、弹性套10向下延伸出外套筒3。
上述的PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,上端盖1通过螺纹副与外套筒3相连。
上述的PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,封盖13与外套筒3下端以紧固螺钉11相连。
本专利同时提供一种PCB数控钻床钻孔机构,它以调心装置连接电主轴,同时配合空气静压轴承对电主轴实现约束,方便安装电主轴时位置的调整,并保证电主轴在转动时一定的运动刚度,提高下钻的运动精度和钻孔质量。
一种PCB数控钻床钻孔机构,包括上述的调心装置、滑板21、在上下驱动装置的带动下可相对于滑板21上下移动的连接板22,在连接板22上固定有连接座23,调心装置中的上端盖1与连接座23相连,调心轴12下端与电主轴套24相连,电主轴25设置在电主轴套24上,空气静压轴承座26固定在滑板21上,电主轴25穿过空气静压轴承座26并与空气静压轴承座26之间在周向形成转动连接、在轴向形成滑动连接。
上述的PCB数控钻床钻孔机构,上下驱动装置包括设置在滑板上的直线电机31,直线电机31的输出轴通过下动子连接板32与电主轴套24固定连接。
上述的PCB数控钻床钻孔机构,上端盖1与连接座23以螺纹副连接,调心轴12下端与电主轴套24以螺纹副相连。
本专利的有益效果:压缩弹簧8可以减小滚珠2和保持架以及上端盖1等零部件的装配间隙,减小传动误差;外套筒3采用弹性材料,紧固在调心轴12上,起到缓冲减震作用。调心装置调整位置灵活,结构紧凑,零件内部传动误差小,安装和拆卸方便。上端盖1和连接座相连,调心轴12和电主轴相连,由于调心轴12可以绕Z轴在一定范围内转动,所以可以调整钻孔机构Z方向上的位置,调整调心轴轴线和电主轴轴承轴线的对心位置。
为保证能够灵活调整装配位置,配合空气静压轴承实现调心定位,调心轴12前端采用球头结构,调心轴12前端球头上半球通过滚珠2接触,滚珠2通过上保持架4固定,使得滚珠2均匀分布在球头前端,滚珠2上面接触上端盖1,保证球头调心轴12可以自由转动并保证受力均匀。
调心轴12球头下半球通过滚珠2支承,滚珠2内侧接触球头,外侧接触支承外圈7内滚道,滚珠2通过下保持架6实现固定,下保持架6下端通过弹簧支承套9进行支承。弹性垫圈5支承上保持架4下端,并接触下保持架6上端。弹性垫圈5中间带圆弧孔,保证球头穿过弹性垫圈5,并留有间隙。弹性垫圈5在压缩弹簧8的弹性力下保持压缩状态,减小上下运动间隙。
外套筒3设置有凸台,支承弹簧支承套9。弹簧支承套9内设置一圈凹部,支承并对压缩弹簧8实现固定。压缩弹簧8空套在调心轴12一端,通过弹簧支承套9和封盖13进行固定。封盖13中间带通孔,上部设置凸台,凸台上部一圈凹陷部,用于对固定压缩弹簧8。压缩弹簧8上部接触弹簧支承套9凹部,下部接触封盖13凹部。
弹性套10圈套在调心轴12上,内部接触调心轴12一端,外部接触封盖13内孔,嵌套在封盖13孔内。封盖13嵌套在外套筒3底部通孔内,封盖13底部边缘开螺纹孔4个,通过螺钉11紧固在外套筒3上。
调心装置外套筒3上内孔部分上端有内螺纹,配合上端盖1的外螺纹。
调心装置中的调心轴12下端带有联接螺纹,通过螺纹联接电主轴套,电主轴套通过螺钉连接并在轴向固定电主轴。调心装置的上端盖1前端有联接螺纹,联接到钻孔机构连接座上。
优点:一、调心装置调心轴可以围绕钻孔方向Z轴在一定范围内任意转动,定位灵活,方便安装过程中的调整对心位置。二、配合钻孔机构中的空气静压轴承实现钻孔位置的精确定位。三、钻孔过程中减小Z轴方向上的钻孔振动。四、结构紧凑,拆装方便,并能保证一定刚性。
附图说明
图1是调心装置爆炸图;
图2是调心机构装配全剖视图;
图3是调心装置立体图;
图4是PCB数控钻床钻孔机构装配立体图;
图5是PCB数控钻床钻孔机构结构爆炸图。
图中,上端盖1;滚珠2;外套筒3;上保持架4;弹性垫圈5;下保持架6;支承外圈7;压缩弹簧8;弹簧支承套9;弹性套10;紧固螺钉11;调心轴12;封盖13;钻头14;
滑板21、连接板22、连接座23、电主轴套24、电主轴25、空气静压轴承座26;
直线电机31、下动子连接板32、上动子连接板33。
具体实施方式
下面结合附图,对本装置的实施作如下描述。
如图1、2所示,将弹簧支承座9通过间隙配合嵌入到外套筒3中心孔中,通过外套筒3中凸台支承。将带滚道的支承外圈7通过外套筒3装入孔中,并以弹簧支承座9为支承,滚珠2通过下保持架6嵌入滚珠2安装孔中,下保持架6一圈共均布个滚珠2有12个,滚珠2安装后均布支承外圈7滚道。然后安装调心轴12,将调心轴12空套在外套筒3中,调心轴12球头下部分通过下部的12个滚珠2支承,并可以沿着中心线旋转和一定范围内的摆动。
将带中心孔的弹性垫圈5装入外套筒3,中心孔套入到调心轴12的球头上半部分,底部接触并固定下保持架6和支承外圈7。
将19个滚珠2通过上保持架4嵌入滚珠2安装孔中,上保持架4呈半球形,上保持架4底部以弹性垫圈5作支承,滚珠2接触调心轴12球头上半部分,均布在调心球头上。
将带外螺纹的上端盖1,通过螺纹装入外套筒3中心孔中,旋入到滚珠2接触上端盖1的内球面为止,实现调心装置上半部分的安装。
将压缩弹簧8从外套筒3的下端装入,并空套在调心轴12的轴端,压缩弹簧8一端接触弹簧支承座9,并嵌入到弹簧支承座凹槽中。将封盖13通过间隙配合装入外套筒3中心孔中,封盖13中心孔空套在调心轴12的轴端。通过4个紧固螺钉11将封盖13固定在外套筒3上。最后,将弹性套10的内孔套入到外套筒3上的轴端,并通过过盈配合嵌入到封盖13的中心孔中,完成调心装置下半部分装配。
如图4,5所示,安装调心装置到钻孔机构。
调心装置上部分通过上端盖1以螺纹安装到支承座中心孔中。调心装置下部分通过调心轴12的轴端螺纹安装到电主轴套上,通过调心装置的调心能力初步调整电主轴的对心位置,将空气静压轴承和轴承支承座安装到电主轴上,进一步调整对心位置保证精度,调整好后,将轴承支承座固定到钻孔机构的滑板上,完成该部分的安装。
两个直线电机31设置在滑板21上,直线电机31的输出轴下端通过下动子连接板32与电主轴套24固定连接,直线电机31的输出轴上端通过上动子连接板33与连接板22相连,连接板22上下滑动地设置在滑板21上。在连接板22上固定有连接座23,调心装置中的上端盖1与连接座23相连,调心轴12下端与电主轴套24相连,电主轴25设置在电主轴套24上,空气静压轴承座26固定在滑板21上,电主轴25穿过空气静压轴承座26并与空气静压轴承座26内的空气轴承之间在周向形成转动连接、在轴向形成滑动连接。电主轴下端连接钻头14。
Claims (6)
1.一种PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,其特征是:包括外套筒(3)、上端盖(1)、调心轴(12)、上保持架(4)、下保持架(6)、滚珠(2)、支承外圈(7)、弹性垫圈(5)、弹簧支承套(9)、压缩弹簧(8)、弹性套(10)、封盖(13);
上端盖(1)设置在外套筒(3)上端,上端盖(1)的下端是一个内凹球面;
调心轴(12)的上端是一个球头,球头上部与设置在上保持架(4)上的滚珠(2)接触;球头下部通过设置在下保持架(6)上的滚珠(2)与支承外圈(7)形成滚动连接;
上保持架(4)与下保持架(6)之间是环绕球头的弹性垫圈(5);弹性垫圈(5)、支承外圈(7)、弹簧支承套(9)在外套筒(3)轴向方向上下接触并设置在外套筒(3)内部;弹簧支承套(9)下端外侧支撑在外套筒(3)内的台阶上;封盖(13)设置在外套筒(3)下端;
在封盖(13)上端与弹簧支承套(9)下端内侧之间设置压缩弹簧(8),压缩弹簧(8)通对弹簧支承套(9)对支承外圈(7)和下保持架(6)、紧弹性垫圈(5)、上保持架(4)施加向上的力,使得调心轴(12)的球头上端通过与上保持架(4)上的滚珠(2)与内凹球面形成滚动接触;
弹性套(10)套装在调心轴(12)上并位于封盖(13)的内孔中;调心轴(12)下部穿过弹簧支承套(9)、压缩弹簧(8)、弹性套(10)向下延伸出外套筒(3)。
2.如权利要求1所述的一种PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,其特征是:上端盖(1)通过螺纹副与外套筒(3)相连。
3.如权利要求1所述的一种PCB数控钻床钻孔机构用调心装置,其特征是:封盖(13)与外套筒(3)下端以紧固螺钉(11)相连。
4.一种PCB数控钻床钻孔机构,其特征是,包括权利要求1、2或3所述的调心装置、滑板(21)、在上下驱动装置的带动下可相对于滑板(21)上下移动的连接板(22),在连接板(22)上固定有连接座(23),调心装置中的上端盖(1)与连接座(23)相连,调心轴(12)下端与电主轴套(24)相连,电主轴(25)设置在电主轴套(24)上,空气静压轴承座(26)固定在滑板(21)上,电主轴(25)穿过空气静压轴承座(26)并与空气静压轴承座(26)的之间在周向形成转动连接、在轴向形成滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种PCB数控钻床钻孔机构,其特征是,上下驱动装置包括设置在滑板上的直线电机(31),直线电机(31)的输出轴通过下动子连接板(32)与电主轴套(24)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种PCB数控钻床钻孔机构,其特征是,上端盖(1)与连接座(23)以螺纹副连接,调心轴(12)下端与电主轴套(24)以螺纹副相连。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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