CN112393905B - 具有外部冲击激励的滚动轴承试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有外部冲击激励轴承试验机装置，其包括驱动系统、主轴系统、轴承箱、静态加载装置、冲击激励装置和试验台底座；所述驱动系统、主轴系统、轴承箱、静态加载装置和冲击激励装置设置于试验台底座上。本发明提出一种具有高频激励模拟以及静态复合载荷模拟相结合的外部冲击激励的滚动轴承试验机，实现对滚动轴承复合载荷、振动冲击载荷的模拟，可以实现轴承冲击不同冲击载荷的频率、载荷的模拟同时配合轴向、径向等径向载荷模拟，有效模拟轴承的真实实际环境。

Description

具有外部冲击激励的滚动轴承试验机

技术领域

本发明属于滚动轴承试验机的技术领域，具体涉及一种具有外部冲击激励的滚动轴承试验机。

背景技术

滚动轴承是重大装备的重要基础零部件，其性能与寿命直接影响装备的工作性能、可靠性和安全性。然而轴承在工作过中受到的外部作用力的冲击，如矿山机械的冲击、齿轮箱的高频啮合振动等等，外部的振动直接影响着轴承的性能和寿命，如何模拟轴承的振动冲击激励下的复杂载条件始终是一个难题，因此研究滚动轴承需要滚动轴承试验机具有外部振动冲击激励的滚动轴承试验机，并在强振动、强冲击环境下开展试验对于轴承的研究具有重要意义。

目前虽然一些针对滚动轴承性能测试的轴承试验机，例如专利：一种用于轴承试验机的试验机构（CN210741850U）（载荷）、一种轴承试验机（CN109141879B）（加载）、一种多功能轴承试验机（CN209992172U）、轴承试验机（CN305508889S）（寿命、性能）、以及一种用于轴承试验机的复合加载装置（CN209727459U），以上专利是在轴承试验机轴承的针对载荷以及倾覆载荷下的测试，从而完成轴承的性能测试，可以实现轴向、径向载荷以及倾覆载荷试验，但是只是单纯的载荷测试，并且由于缺少振动、激励环境模拟，不能有效模拟在强振环境下的工作状态。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的不足，提出一种具有高频激励模拟以及静态复合载荷模拟相结合的外部冲击激励的滚动轴承试验机，实现对滚动轴承复合载荷、振动冲击载荷的模拟，可以实现轴承冲击不同冲击载荷的频率、载荷的模拟同时配合轴向、径向等径向载荷模拟，有效模拟轴承的真实实际环境。

本发明的技术方案为：

一种具有外部冲击激励轴承试验机装置包括驱动系统1、主轴系统2、轴承箱3、静态加载装置4、冲击激励装置5和试验台底座6；所述驱动系统1、主轴系统2、轴承箱3、静态加载装置4和冲击激励装置5设置于试验台底座6上。

所述驱动系统1包括驱动电机11、联轴器12、电机底座13；所述驱动电机11的输出主轴与联轴器12连接，电机底座13的上表面固定驱动电机11，电机底座13的下表面与试验台底座6固定；通过控制驱动电机11转速，控制主轴系统2的转速。

所述主轴系统2包括阶梯主轴21、轴承座22、第一轴承端盖23、阶梯主轴套筒24和支撑轴承25；所述阶梯主轴21一端通过联轴器12与驱动电机11连接，所述轴承座22与轴承箱3连接，第一轴承端盖23通过与轴承座22连接，阶梯主轴套筒24用于固定支撑轴承25的位置，支撑轴承25与阶梯主轴21配合，随着阶梯主轴21旋转转动。

所述轴承箱3包括下箱体31、上左箱体32、上右箱体33、第一固定板34和第二固定板35；所述下箱体31下表面与试验台底座6固定连接；下箱体31的上表面与上左箱体32和上右箱体33连接，下箱体31和上左箱体32的左侧壁设置半圆形凹槽和用于固定轴承座22的螺栓通孔，下箱体31和上左箱体32的左侧壁设置的半圆形凹槽配合形成圆形凹槽，该圆形凹槽与轴承座22配合连接；所述上左箱体32的右侧壁与上右箱体33的左侧壁接触，并且上左箱体32的右侧壁与激励力调整装置53配合固定；所述下箱体31的右侧壁与上右箱体33右侧壁设置通孔，通过螺栓固定连接第一固定板34和第二固定板35，所述上右箱体33的上方开设置通孔，用于固定静态加载装置4中的径向加载装置43；其中，第一固定板34设置有圆形通孔，用于穿过激励主轴521，并用于固定冲击激励装置5中的激励力调整装置53；第二固定板35用于固定静态加载装置4中的轴向加载装置42。

所述静态加载装置4包括被试装置41、轴向加载装置42和径向加载装置43；其中：所述被试装置41包括第二轴承端盖411、被试轴承412、特殊轴承座413和轴承盖414；所述第二轴承端盖411固定于特殊轴承座413上，并且固定被试轴承412；被试轴承412与阶梯主轴21配合，随着阶梯主轴21转动而转动；特殊轴承座413上端设置通孔用于安装螺栓，以固定径向加载装置43；轴承盖414用于固定被试轴承412，并且与轴向加载装置42配合；

所述轴向加载装置42包括轴向力传感器421、固定装置422和轴向加载杆423；所述轴向力传感器421用于测量被试轴承412的轴向载荷变化；固定装置422与第二固定板35连接固定，限制轴向加载杆423的运动；轴向加载杆423对轴向施加载荷。

所述径向加载装置43包括径向力传感器431、第三固定板432、径向加载杆433和固定螺母434；所述径向力传感器431测量被试轴承412径向载荷变化；第三固定板432与上右箱体33连接固定，限制径向加载杆433的运动；径向加载杆433通过固定螺母434与特殊轴承座413连接，用于施加径向载荷；固定螺母434设置凹槽，与径向加载杆433接触，通过特殊轴承座413上方的通孔用螺栓连接。

所述冲击激励装置5包括激励驱动装置51、激励装置52、激励力调整装置53和激励力测量装置54；其中，所述激励驱动装置51包括激励联轴器511、激励电机512、激励电机底座513；激励联轴器511将激励电机512的主轴与激励主轴521连接；激励电机512与激励电机底座513固定连接，激励电机512为冲击激励装置5提供动力；激励电机底座513上表面与激励电机512连接，下表面与试验台底座6连接；

所述激励装置52包括激励主轴521、激励环522、平键523；激励主轴521通过激励联轴器511与激励驱动装置51连接，激励环522设置键槽，激励主轴521通过平键523配合键槽与激励环522固定；所述激励环522整体为圆形，外表面设置均匀分布的凸起，通过变动凸起高度进而调整激励环522与特殊轴承座413的接触频率；

所述激励力调整装置53包括压板531、第四固定板532、导轨533、支撑轴承座534、激励支撑轴承535、激励轴承端盖536和弹簧537；其中，所述压板531表面设置有两个凹槽，用于将弹簧537一侧固定；第四固定板532通过螺栓固定在下箱体31的右半部分的内壁上，导轨533设置有两块，分别位于第四固定板532的上侧和下侧，两导轨533相对面设置滑轨，支撑轴承座534设置于两导轨533之间，使支撑轴承座534沿两导轨533的滑轨移动；激励支撑轴承535外圈与支撑轴承座534配合，激励支撑轴承535内圈与激励主轴521配合，随着激励主轴521转动，并随着支撑轴承座534运动；激励轴承端盖536设置在支撑轴承座534上，固定激励支撑轴承535的位置；弹簧537设置于压板531与支撑轴承座534之间，使支撑轴承座534在施加载荷时运动；

所述激励力测量装置54包括力传感器541和加载杆542，力传感器541测试施加激励力的大小；加载杆542施加激励力，激励力测量装置54设置于激励力调整装置53右侧，力传感器541通过螺栓固定于支撑轴承座534侧面，加载杆542与支撑轴承座534侧面表面接触。

本发明的效果和益处：

本发明具有外部冲击激励的滚动轴承试验机设计具有以下有效果：

（1）本发明采用静态加载装置和冲击激励装置，将高频激励模拟以及静态复合载荷模拟相结合，实现对滚动轴承复合载荷、振动冲击载荷的模拟，可以实现轴承冲击不同冲击载荷的频率、载荷的模拟同时配合轴向、径向等径向载荷模拟，有效模拟轴承的真实实际环境。

（2）本发明采用具有凸起的激励环，一方面乐意通过调整激励环凸起的数量，另一方面可以调整激励驱动装置转速的方式调整激励的的频率；

（3）本发明采用冲击激励装置可沿滑轨轴向滑动，同时配合约束弹簧等实现通过调整激励环与轴承座的位置，从而实现调整激励力的大小，并采用力传感器实现激励力的测量；

（4）对于激励环可以替换，改变激励环凸起的高度，并且改变激励主轴与阶梯主轴之间的距离，模拟不同激励力变化程度。（结构与功能、凸起个数调整频率）；

（5）本专利采用的冲击激励装置结构简单，能够有效模拟高频激励，同时可以改变激励频率与幅值大小。

附图说明

图1（a）是本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的结构图。

图1（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的第一剖视图。

图1（c）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的第二剖视图。

图2本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的驱动系统主视图。

图3（a）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的主轴系统轴测图。

图3（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的主轴系统剖视图。

图4（a）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的轴承箱轴测图。

图4（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的轴承箱剖视图。

图5（a）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的静态加载装置轴测图。

图5（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的静态加载装置被试装置剖视图。

图5（c）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的轴向静态加载装置剖视图。

图5（d）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的径向静态加载装置剖视图。

图6（a）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的冲击激励装置轴测图。

图6（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励驱动装置主视图。

图6（c）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励装置主视图。

图6（d）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励环轴测图。

图6（e）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励环轴测图。

图6（f）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励力调整装置轴测图。

图6（g）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励力加载装置主视图。

图7（a）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的冲击激励装置运动轨迹变化图。

图7（b）本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的冲击激励装置部分装置运动轨迹变化图。

图8本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的底板轴测图。

图9本发明实施例中提供的具有外部冲击激励的滚动轴承试验机的激励原理图。

图中：1驱动系统；2主轴系统；3轴承箱；4静态加载装置；5冲击激励装置；6试验台底座；

11驱动电机；12联轴器；13电机底座；

21阶梯主轴；22轴承座；23第一轴承端盖；24阶梯主轴套筒；25支撑轴承；

31下箱体；32上左箱体；33上右箱体；34第一固定板；35第二固定板；

41被试装置；42轴向加载装置；43径向加载装置；

411第二轴承端盖；412被试轴承；413特殊轴承座；414轴承盖；421轴向力传感器；422固定装置；423轴向加载杆；431径向力传感器；432第三固定板；433径向加载杆；434固定螺母；

51激励驱动装置；52激励环装置；53激励力调整装置；54加载装置；

511激励联轴器；512激励电机；513激励电机底座；521激励主轴；522激励环；523平键；531压板；532第四固定板；533导轨；534支撑轴承座；535支撑轴承；536轴承端盖；537弹簧；541力传感器；542加载杆。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1(a)至图2，所述的一种具有外部冲击激励轴承试验机装置包括驱动系统1、主轴系统2、轴承箱3、静态加载装置4、冲击激励装置5和试验台底座6。驱动系统1、主轴系统2、轴承箱3、静态加载装置4和冲击激励装置5设置于试验台底座6上。

结合图2，所述驱动系统1包括驱动电机11、联轴器12、电机底座13。所述驱动电机11的输出主轴与联轴器12连接，电机底座13的上表面通过螺栓固定驱动电机11，电机底座13的下表面通过螺栓与试验台底座6固定。通过控制驱动电机11转速，控制主轴系统2的转速。

结合图3(a)和图3(b)，所述主轴系统2包括阶梯主轴21、轴承座22、第一轴承端盖23、阶梯主轴套筒24和支撑轴承25。所述阶梯主轴21一端通过联轴器12与驱动电机11连接，并且通过阶梯主轴套筒24限制支撑轴承25位置；所述轴承座22通过螺栓与轴承箱3连接，并对支撑轴承25起固定支撑作用，第一轴承端盖23通过螺栓与轴承座22连接，并且固定支撑轴承25，阶梯主轴套筒24用于固定支撑轴承25的位置，支撑轴承25与阶梯主轴21配合，随着阶梯主轴21旋转转动。

结合图4(a)和图4(b)，所述轴承箱3包括下箱体31、上左箱体32、上右箱体33、第一固定板34和第二固定板35。下箱体31下表面通过螺栓与试验台底座6连接固定。下箱体31的上表面通过螺栓与上左箱体32和上右箱体33连接，下箱体31和上左箱体32的左侧壁设置半圆形凹槽和用于固定轴承座22的螺栓通孔，下箱体31和上左箱体32的左侧壁设置的半圆形凹槽配合形成圆形凹槽，该圆形凹槽与轴承座22配合连接，并通过螺栓通孔配合螺栓将轴承座22与轴承箱3固定。

上左箱体32的右侧壁与上右箱体33的左侧壁接触，并且上左箱体32的右侧壁通过螺栓与激励力调整装置53配合固定；

下箱体31的右侧壁与上右箱体33右侧壁设置通孔，通过螺栓固定连接第一固定板34和第二固定板35，上右箱体33的上方开设置通孔，用于固定静态加载装置4中的径向加载装置43；具体地，第一固定板34通过通孔配合螺栓固定于下箱体31和上右箱体33上，第一固定板34设置有圆形通孔，用于穿过激励主轴521，并且通过螺栓固定冲击激励装置5中的激励力调整装置53；第二固定板35通过螺栓固定于下箱体31与上右箱体33上，用于固定静态加载装置4中的轴向加载装置42。

结合图5(a)至图5(d)，静态加载装置4包括被试装置41、轴向加载装置42和径向加载装置43。被试装置41包括第二轴承端盖411、被试轴承412、特殊轴承座413和轴承盖414；第二轴承端盖411通过螺栓固定于特殊轴承座413上，并且固定被试轴承412；被试轴承412与阶梯主轴21配合，并且随着阶梯主轴21转动而转动；特殊轴承座413上端设置通孔用于安装螺栓，以固定径向加载装置43；位于右侧的轴承盖414用于固定被试轴承412，并且与轴向加载装置42配合。

轴向加载装置42包括轴向力传感器421、固定装置422和轴向加载杆423；轴向力传感器421用于测量被试轴承412的轴向载荷变化；固定装置422通过螺栓与第二固定板35连接固定，限制轴向加载杆423的运动；轴向加载杆423对轴向施加载荷。

径向加载装置43包括径向力传感器431、第三固定板432、径向加载杆433和固定螺母434；径向力传感器431测量被试轴承412径向载荷变化；第三固定板432通过螺栓与上右箱体33连接固定，限制径向加载杆433的运动；径向加载杆433通过固定螺母434与特殊轴承座413连接，用于施加径向载荷；固定螺母434设置凹槽与径向加载杆433接触，通过特殊轴承座413上方的通孔用螺栓连接。

结合图6（a）至图6（g），冲击激励装置5包括激励驱动装置51、激励装置52、激励力调整装置53和激励力测量装置54。激励驱动装置51包括激励联轴器511、激励电机512、激励电机底座513；激励联轴器511将激励电机512的主轴与激励主轴521连接；激励电机512通过螺栓与激励电机底座513固定，激励电机512为冲击激励装置5提供动力；激励电机底座513上表面通过螺栓与激励电机512连接，下表面通过螺栓与试验台底座6连接；激励装置52包括激励主轴521、激励环522、平键523；激励主轴521通过激励联轴器511与激励驱动装置51连接，激励环522设置键槽，激励主轴521通过平键523配合键槽与激励环522固定；通过图6（d）、图6（e）可以看出激励环522整体为圆形，外表面设置均匀分布的凸起，并且这些凸起的高度可以调整，通过变动凸起高度进而调整激励环522与特殊轴承座413的接触频率，激励环522随激励主轴521转动时，随着凸起的作用，不断起伏提供激励力；激励力调整装置53包括压板531、第四固定板532、导轨533、支撑轴承座534、激励支撑轴承535、激励轴承端盖536和弹簧537。其中，压板531表面设置有两个凹槽，用于将弹簧537一侧固定，限制支撑轴承座534自由度，使其只在一个方向水平运动；第四固定板532通过螺栓固定在下箱体31的右半部分的内壁上，并且固定导轨533与支撑轴承座534的位置；导轨533设置有两块，分别位于第四固定板532的上侧和下侧，两导轨533相对面设置滑轨，支撑轴承座534设置于两导轨533之间，使得支撑轴承座534可以沿两导轨533的滑轨移动；支撑轴承座534与激励支撑轴承535配合，固定激励支撑轴承535，并在导轨533的滑轨内滑动；激励支撑轴承535外圈与支撑轴承座534配合，激励支撑轴承535内圈与激励主轴521配合，随着激励主轴521转动，并随着支撑轴承座534运动；激励轴承端盖536通过螺栓安装在支撑轴承座534上，并且固定激励支撑轴承535的位置；弹簧537设置于压板531与支撑轴承座534之间，使支撑轴承座534能够在施加载荷时可以运动；激励力测量装置54包括力传感器541和加载杆542，力传感器541测试施加激励力的大小；加载杆542可以施加激励力。激励力测量装置54设置于激励力调整装置53右侧，力传感器541通过螺栓固定于支撑轴承座534侧面，加载杆542与支撑轴承座534侧面表面接触。

结合图7（a）和图7（b），冲击激励装置5运动轨迹变化，支撑轴承座534沿着导轨533滑轨运动，随着激励力的改变以及弹簧537的作用下，可以做往复运动，支撑轴承座534位置的变化会使得激励环522位置变化，可以在径向方向做水平往复运动，通过改变支撑轴承座534的位置，使得整体冲击激励装置5伴随运动，改变激励环522的位置，进一步调整激励作用。

结合图8，试验台底座6用于固定驱动系统1的电机底座13、轴承箱3的下箱体31、冲击激励装置5的电机底座513。对轴承试验机起着固定作用。

结合图9，激励装置的运动原理，驱动系统1带动被试轴承412转动，与此同时冲击激励装置中驱动装置的带动下，激励环522随之转动，当激励环522凸起对特殊轴承座422激励时，特殊轴承座给与一个反作用力，以此测试。

以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (1)

1.一种具有外部冲击激励轴承试验机装置，其特征在于，所述的具有外部冲击激励轴承试验机装置包括驱动系统（1）、主轴系统（2）、轴承箱（3）、静态加载装置（4）、冲击激励装置（5）和试验台底座（6）；所述驱动系统（1）、主轴系统（2）、轴承箱（3）、静态加载装置（4）和冲击激励装置（5）设置于试验台底座（6）上；

所述驱动系统（1）包括驱动电机（11）、联轴器（12）、电机底座（13）；所述驱动电机（11）的输出主轴与联轴器（12）连接，电机底座（13）的上表面固定驱动电机（11），电机底座（13）的下表面与试验台底座（6）固定；通过控制驱动电机（11）转速，控制主轴系统（2）的转速；

所述主轴系统（2）包括阶梯主轴（21）、轴承座（22）、第一轴承端盖（23）、阶梯主轴套筒（24）和支撑轴承（25）；所述阶梯主轴（21）一端通过联轴器（12）与驱动电机（11）连接，所述轴承座（22）与轴承箱（3）连接，第一轴承端盖（23）通过与轴承座（22）连接，阶梯主轴套筒（24）用于固定支撑轴承（25）的位置，支撑轴承（25）与阶梯主轴（21）配合，随着阶梯主轴（21）旋转转动；

所述轴承箱（3）包括下箱体（31）、上左箱体（32）、上右箱体（33）、第一固定板（34）和第二固定板（35）；所述下箱体（31）下表面与试验台底座（6）固定连接；下箱体（31）的上表面与上左箱体（32）和上右箱体（33）连接，下箱体（31）和上左箱体（32）的左侧壁设置半圆形凹槽和用于固定轴承座（22）的螺栓通孔，下箱体（31）和上左箱体（32）的左侧壁设置的半圆形凹槽配合形成圆形凹槽，该圆形凹槽与轴承座（22）配合连接；所述上左箱体（32）的右侧壁与上右箱体（33）的左侧壁接触，并且上左箱体（32）的右侧壁与激励力调整装置（53）配合固定；所述下箱体（31）的右侧壁与上右箱体（33）右侧壁设置通孔，通过螺栓固定连接第一固定板（34）和第二固定板（35），所述上右箱体（33）的上方开设置通孔，用于固定静态加载装置（4）中的径向加载装置（43）；其中，第一固定板（34）设置有圆形通孔，用于穿过激励主轴(521)，并用于固定冲击激励装置（5）中的激励力调整装置（53）；第二固定板（35）用于固定静态加载装置（4）中的轴向加载装置（42）；

所述静态加载装置（4）包括被试装置（41）、轴向加载装置（42）和径向加载装置（43）；其中：所述被试装置（41）包括第二轴承端盖（411）、被试轴承（412）、特殊轴承座（413）和轴承盖（414）；所述第二轴承端盖（411）固定于特殊轴承座（413）上，并且固定被试轴承（412）；被试轴承（412）与阶梯主轴（21）配合，随着阶梯主轴（21）转动而转动；特殊轴承座（413）上端设置通孔用于安装螺栓，以固定径向加载装置（43）；轴承盖（414）用于固定被试轴承（412），并且与轴向加载装置（42）配合；

所述轴向加载装置（42）包括轴向力传感器（421）、固定装置（422）和轴向加载杆（423）；所述轴向力传感器（421）用于测量被试轴承（412）的轴向载荷变化；固定装置（422）与第二固定板（35）连接固定，限制轴向加载杆（423）的运动；轴向加载杆（423）对轴向施加载荷；

所述径向加载装置（43）包括径向力传感器（431）、第三固定板（432）、径向加载杆（433）和固定螺母（434）；所述径向力传感器（431）测量被试轴承（412）径向载荷变化；第三固定板（432）与上右箱体（33）连接固定，限制径向加载杆（433）的运动；径向加载杆（433）通过固定螺母（434）与特殊轴承座（413）连接，用于施加径向载荷；固定螺母（434）设置凹槽，与径向加载杆（433）接触，通过特殊轴承座(413)上方的通孔用螺栓连接；

所述冲击激励装置（5）包括激励驱动装置（51）、激励装置（52）、激励力调整装置（53）和激励力测量装置（54）；其中，所述激励驱动装置（51）包括激励联轴器（511）、激励电机（512）、激励电机底座（513）；激励联轴器（511）将激励电机（512）的主轴与激励主轴（521）连接；激励电机（512）与激励电机底座（513）固定连接，激励电机（512）为冲击激励装置（5）提供动力；激励电机底座（513）上表面与激励电机（512）连接，下表面与试验台底座（6）连接；

所述激励装置（52）包括激励主轴（521）、激励环（522）、平键（523）；激励主轴（521）通过激励联轴器（511）与激励驱动装置（51）连接，激励环（522）设置键槽，激励主轴（521）通过平键（523）配合键槽与激励环（522）固定；所述激励环（522）整体为圆形，外表面设置均匀分布的凸起，通过变动凸起高度进而调整激励环（522）与特殊轴承座（413）的接触频率；

所述激励力调整装置（53）包括压板（531）、第四固定板（532）、导轨（533）、支撑轴承座（534）、激励支撑轴承（535）、激励轴承端盖（536）和弹簧（537）；其中，所述压板（531）表面设置有两个凹槽，用于将弹簧（537）一侧固定；第四固定板（532）通过螺栓固定在下箱体（31）的右半部分的内壁上，导轨（533）设置有两块，分别位于第四固定板（532）的上侧和下侧，两导轨（533）相对面设置滑轨，支撑轴承座（534）设置于两导轨（533）之间，使支撑轴承座（534）沿两导轨（533）的滑轨移动；激励支撑轴承（535）外圈与支撑轴承座（534）配合，激励支撑轴承（535）内圈与激励主轴（521）配合，随着激励主轴（521）转动，并随着支撑轴承座（534）运动；激励轴承端盖（536）设置在支撑轴承座（534）上，固定激励支撑轴承（535）的位置；弹簧（537）设置于压板（531）与支撑轴承座（534）之间，使支撑轴承座（534）在施加载荷时运动；

所述激励力测量装置（54）包括力传感器（541）和加载杆（542），力传感器（541）测试施加激励力的大小；加载杆（542）施加激励力，激励力测量装置（54）设置于激励力调整装置（53）右侧，力传感器（541）通过螺栓固定于支撑轴承座（534）侧面，加载杆（542）与支撑轴承座（534）侧面表面接触。

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