CN109128127A - 钢包滑板设备及其抓取机构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/38—Means for operating the sliding gate

Abstract

本发明公开一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于连接板的挡板和安装于挡板的推杆，推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，推杆的另一端安装有与挡板配合并用于为卡爪提供闭合力的复位装置。通过远程控制液压油缸伸出，卡爪与T型销接触后张开，使T型销的头部进入两个卡爪之间，之后在复位装置的作用下卡爪闭合，即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。本发明还公开一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。

Description

钢包滑板设备及其抓取机构
技术领域
本发明涉及钢包滑板设备领域，特别是涉及一种钢包滑板设备的抓取机构。此外，本发明还涉及一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。
背景技术
随着科学技术的进度，用户对相应的产品安全性，工作环境舒适性要求也有所提升。钢包滑板设备包括液压油缸及T型销等部件，通过液压油缸推拉T型销控制滑板的开闭，钢包内钢水温度为1450℃左右，滑板机构表面温度在100℃以上。传统的对接方式为人工将油缸及联接于油缸伸出端的末端卡爪同时精准的与T型销套合，工人需要忍受长时间的高温，长时间的高温操作会对工人产生身体上的伤害，并存在烫伤的安全隐患。
因此，如何提供一种通过远程控制液压油缸伸出即可实现液压油缸与T型销连接的抓取机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢包滑板设备的抓取机构，通过远程控制液压油缸伸出即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于所述连接板的挡板和安装于所述挡板的推杆，所述推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个所述卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，所述推杆的另一端安装有与所述挡板配合并用于为所述卡爪提供闭合力的复位装置。
优选地，所述连接板靠近液压油缸伸出端的一侧设置有套装于伸出端的套筒，所述套筒内设置有内螺纹。
优选地，所述连接板和所述挡板通过内六角螺栓连接，所述套筒上设置有贯穿孔。
优选地，所述推杆包括平行于所述挡板的连接臂，所述连接臂两端设置有安装孔，两个所述卡爪分别通过穿过所述安装孔的销轴铰接所述连接臂，所述销轴平行于所述挡板。
优选地，所述连接臂中部设置有垂直的立柱，所述挡板中部设置有通孔，所述立柱穿过所述通孔，且所述立柱顶端安装有压板，所述复位装置具体为套装于所述立柱的碟簧，所述碟簧的一端与所述挡板相抵，所述碟簧的另一端与所述压板相抵。
优选地，所述立柱顶端设置有外螺纹，所述压板中部设置与其配合的螺纹孔，所述立柱与所述压板通过螺纹连接以调整所述压板的位置。
优选地，所述连接臂中部的两侧设置有用于限制所述卡爪张开角度的限位臂。
优选地，所述销轴与所述卡爪过渡配合，所述销轴与所述连接臂间隙配合。
优选地，所述卡爪前端设置有用于导向的倒角。
本发明提供一种钢包滑板设备，包括液压油缸、T型销以及用于连接所述液压油缸和所述T型销的抓取机构，所述抓取机构具体为上述9任意一项所述的抓取机构。
本发明提供一种钢包滑板设备的抓取机构，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板、安装于连接板的挡板和安装于挡板的推杆，推杆的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪，两个卡爪能够张开或闭合以卡接T型销，推杆的另一端安装有与挡板配合并用于为卡爪提供闭合力的复位装置。通过远程控制液压油缸伸出，卡爪与T型销接触后张开，使T型销的头部进入两个卡爪之间，之后在复位装置的作用下卡爪闭合，即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。
本发明还提供一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备，由于上述抓取机构具有上述技术效果，上述钢包滑板设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式的剖面示意图；
图3为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式中推杆的主视示意图；
图4为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式中推杆的俯视示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种钢包滑板设备的抓取机构，通过远程控制液压油缸伸出即可实现液压油缸与T型销连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。本发明的另一核心是提供一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式的剖面示意图；图3为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式中推杆的主视示意图；图4为本发明所提供的抓取机构的一种具体实施方式中推杆的俯视示意图。
本发明具体实施方式提供一种钢包滑板设备的抓取机构，包括连接板1、挡板4和推杆5，其中连接板1连接液压油缸的伸出端，挡板4安装于连接板1，推杆5安装于挡板4。推杆5的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪6，两个卡爪6能够张开或闭合以卡接T型销，推杆5的另一端安装有与挡板4配合并用于为卡爪6提供闭合力的复位装置。
通过远程控制液压油缸伸出，卡爪6与T型销接触后会向两侧张开，使T型销的头部进入两个卡爪6之间，之后在复位装置的作用下卡爪6闭合，同时在卡爪6头部的弯折的作用下，T型销的头部进入两个卡爪6之间后即无法退出，即可实现液压油缸与T型销连接，不需要人工连接，降低操作难度，提高操作过程的安全性。
为了方便与液压油缸的连接，连接板1靠近液压油缸伸出端的一侧设置有套装于伸出端的套筒，套筒内设置有内螺纹。可以在液压油缸的伸出端设置有对应的外螺纹，两者螺纹连接，连接板1和挡板4通过内六角螺栓2连接，同时设置弹性垫圈3提高连接稳定性，并在套筒上设置有贯穿孔，方便拆卸。也可采用卡接或焊接等其他连接方式，均在本发明的保护范围之内。
在本发明具体实施方式提供的抓取机构中，推杆5包括平行于挡板4的连接臂51，连接臂51两端设置有安装孔，两个卡爪6分别通过穿过安装孔的销轴7铰接连接臂51，销轴7平行于挡板4。销轴7与卡爪6过渡配合，销轴7与连接臂51间隙配合。通过上述连接方式，两个卡爪6能够在旋转，实现张开与闭合。同时为了防止卡爪6张开过度，连接臂51中部的两侧设置有用于限制卡爪6张开角度的限位臂53，即推杆5的俯视图呈十字型，卡爪6的尾部设置有凸起，卡爪6张开一定角度后，凸起会与限位臂53相抵，实现对卡爪6张开角度的限位。
连接臂51中部设置有垂直的立柱52，挡板4中部设置有通孔，立柱52穿过通孔，且立柱52顶端安装有压板9，复位装置具体为套装于立柱52的碟簧8，碟簧8的一端与挡板4相抵，碟簧8的另一端与压板9相抵。卡爪6张开过程中，根据杠杆原理，会拉动推杆5远离挡板4，进而压缩碟簧8，卡爪6到位后，在碟簧8的作用下，推杆5靠近挡板4，进而使卡爪6闭合，实现复位功能。采用碟簧8作为动力元件，具有结构紧凑，回复力大，保证了抓取机构结构紧凑，能快速回弹，抗干扰能力强。
进一步地，立柱52顶端设置有外螺纹，压板9中部设置与其配合的螺纹孔，立柱52与压板9通过螺纹连接以调整压板9的位置。即通过调整压板9的位置，控制碟簧8的压缩程度，进而调节初始锁紧力。
在上述各具体实施方式提供的抓取机构的基础上，卡爪6前端设置有用于导向的倒角，便于张开及T型销头部的进入。
除了上述抓取机构，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述抓取机构的钢包滑板设备，该钢包滑板设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的钢包滑板设备及其抓取机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢包滑板设备的抓取机构，其特征在于，包括用于连接液压油缸伸出端的连接板(1)、安装于所述连接板(1)的挡板(4)和安装于所述挡板(4)的推杆(5)，所述推杆(5)的一端活动连接有两个相对设置并头部向内弯折的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)能够张开或闭合以卡接T型销，所述推杆(5)的另一端安装有与所述挡板(4)配合并用于为所述卡爪(6)提供闭合力的复位装置。
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板(1)靠近液压油缸伸出端的一侧设置有套装于伸出端的套筒，所述套筒内设置有内螺纹。
3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板(1)和所述挡板(4)通过内六角螺栓(2)连接，所述套筒上设置有贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述推杆(5)包括平行于所述挡板(4)的连接臂(51)，所述连接臂(51)两端设置有安装孔，两个所述卡爪(6)分别通过穿过所述安装孔的销轴(7)铰接所述连接臂(51)，所述销轴(7)平行于所述挡板(4)。
5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述连接臂(51)中部设置有垂直的立柱(52)，所述挡板(4)中部设置有通孔，所述立柱(52)穿过所述通孔，且所述立柱(52)顶端安装有压板(9)，所述复位装置具体为套装于所述立柱(52)的碟簧(8)，所述碟簧(8)的一端与所述挡板(4)相抵，所述碟簧(8)的另一端与所述压板(9)相抵。
6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述立柱(52)顶端设置有外螺纹，所述压板(9)中部设置与其配合的螺纹孔，所述立柱(52)与所述压板(9)通过螺纹连接以调整所述压板(9)的位置。
7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述连接臂(51)中部的两侧设置有用于限制所述卡爪(6)张开角度的限位臂(53)。
8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述销轴(7)与所述卡爪(6)过渡配合，所述销轴(7)与所述连接臂(51)间隙配合。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的抓取机构，其特征在于，所述卡爪(6)前端设置有用于导向的倒角。
10.一种钢包滑板设备，包括液压油缸、T型销以及用于连接所述液压油缸和所述T型销的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构具体为权利要求1至9任意一项所述的抓取机构。
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