CN109127242A - 一种高精度钢板喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高精度钢板喷涂设备，其特征在于包括喷漆车、高精度减速机、主平台驱动伺服电机、主传动齿轮、滑轨、移动滑块和高精度齿条，通过主传动齿轮与齿条啮合传动，滑块和滑轨滑动配合，上、下喷枪配合，实现高精度控制喷涂距离和漆膜均匀性，降低油漆的消耗，节省成本，设备损耗降低，漆膜整板误差小，喷漆效率高。
Description
技术领域
本发明涉及钢板防锈表面涂装领域，涉及一种喷涂设备。
背景技术
钢板在长途运输时，由于受外部潮湿空气或雨水影响，导致表面锈蚀，影响表面质量甚至造成客户无法使用，为了防止钢板表面腐蚀，长途运输钢板表面进行涂装发货。现阶段钢板涂装设备均是装有喷枪的车轮式喷漆小车，用电机带动链轮、通过链条传动带动小车在轨道上来回运行，一边运行一边喷漆，从而使板面上全部附着上防锈漆。使用过程中，由于链条传动，链轮链条间间隙、车轮运行振动、轨道上粉尘等影响，造成喷漆振动大，漆膜不均匀，喷漆浪费大等缺陷。漆膜行业要求整板漆膜厚度误差≤±5um，但齿轮链轮传动易磨损，震动大造成漆膜波动超过标准。喷漆位置精度要求：钢板宽度2000mm，喷漆宽度应该在2000mm左右，但由于振动及设备精度问题，要留500mm余量，浪费较大。
发明内容
为解决由于设备精度差、运行震动大造成的漆膜不均匀、喷漆位置精度不足造成的油漆浪费问题，本发明提供一种高精度钢板喷涂设备。
本发明具体采用如下技术方案：
一种高精度钢板喷涂设备，其特征在于包括：位于地面上的上喷漆车、上齿条、上滑轨和位于地坑中的下喷漆车、下齿条、下滑轨，上齿条、上滑轨安装在辊道上方的钢梁上，下齿条、下滑轨安装在辊道下方的钢梁上，齿条和滑轨的运动方向与钢板运动方向垂直；每台喷漆车上安装有高精度减速机、主平台驱动伺服电机和四个移动滑块，所述高精度减速机的输入轴与所述主平台驱动伺服电机连接，其输出轴上安装主传动齿轮；上喷漆车上的主传动齿轮与上齿条啮合传动，下喷漆车上的主传动齿轮与下齿条啮合传动；所述四个移动滑块位于高精度减速机的下方，上喷漆车上的移动滑块与上滑轨滑动配合，下喷漆车上的移动滑块与下滑轨滑动配合；每台喷漆车上设有用于固定喷枪的车架。
本发明设备通过高精度减速机控制，主传动齿轮与齿条啮合传动，滑块和滑轨滑动配合，上、下喷漆车配合，能实现高精度控制喷枪喷涂距离，降低油漆的消耗，节省成本，且运行稳定，漆膜均匀性高，设备损耗降低，漆膜整板误差≤±5um，每组油漆能喷280平方以上。
附图说明
图1是上下小车布置图；
图2是图1的局部放大图；
图3是小车横向运行行程俯视图。
其中1、高精度减速机；2、主平台驱动伺服电机；3、主传动齿轮；4-1、移动滑块；4-2、滑轨；5-1、上车架；5-2、下车架；6、坦克拖链；7、主大风琴防护罩；8、高精度齿条
具体实施方式
如图1-3所示，高精度钢板喷涂设备包括：两台喷漆车（上、下喷漆车），分别位于地面上和地坑中；两套高精度齿条8（上、下高精度齿条），分别安装在地面上的钢梁上和地坑中的钢梁上（如图中所示槽钢和工字钢）；两套滑轨4-2（上、下滑轨），分别安装在地面上的钢梁上和地坑中的钢梁上。上钢梁可以安装在喷漆箱上（喷漆箱的作用是将喷漆现场遮挡起来，防止喷出的漆雾扩散到周围空气中，保证操作人员工作环境健康无污染），下钢梁通过立柱安装在地坑中，上、下钢梁分别位于辊道上方及下方。齿条和滑轨的运动方向与钢板运动方向垂直（钢板运动方向为纵向，齿条和滑轨运动方向为横向）。
每台喷漆车上均设置有高精度减速机1、主平台驱动伺服电机2、四个移动滑块4-1。高精度减速机1固定安装在喷漆车上，其输入轴与主平台驱动伺服电机2连接，其输出轴上安装主传动齿轮3，主传动齿轮3与对应的高精度齿条8啮合传动（上喷漆车上的主传动齿轮与上齿条啮合传动，下喷漆车上的主传动齿轮与下齿条啮合传动），可以实现高精度控制喷涂距离。四个移动滑块4-1与喷漆车固定安装，位于高精度减速机1的下方，与对应的滑轨4-2滑动配合（上喷漆车上的移动滑块与上滑轨滑动配合，下喷漆车上的移动滑块与下滑轨滑动配合）。上喷漆车上设置有上车架，下喷漆车上设置有下车架，上、下车架上设置有固定喷枪的组件。上车架5-1、下车架5-2分居钢板两侧，固定上、下喷枪在同一竖直线上，实现钢板上、下表面一起喷涂。
滑轨采用高强度重轨制作,顶面和两侧面都经专用磨床精密加工而成。
横向传动采用主传动齿轮3和高精度齿条8啮合，配上高精度减速机（型号为：卓创ZCFR160-5-S2.P2）减速，要求具有高输出扭矩、低噪音、长寿命润滑等特点, 从而实现高精度定位传动，传动箱密封结构，防止粉尘进入，且运行中有极限保护，防止撞击损坏设备。主传动齿轮均要求为(渗碳淬火)硬齿面精密磨齿齿轮，齿轮精度为7级及以上。
上、下车架采用高强度铝合金材质，上车架5-1的高度可通过电动调整，采用直流电机，经齿轮箱减速再由丝杆驱动实现升降。丝杆与车架用内六角螺栓固定在一起，连同车架通过M10的内六角螺钉与高精度减速机连接。调整范围为10-200mm，保证喷枪出口与钢板水平面的垂直度，从而保证了喷漆的漆膜均匀性。下车架5-2通过M10的内六角螺钉与高精度减速机连接，高度通过机械结构手动调整，调整范围为10-100mm，方便调整漆膜叠加量。
当钢板进入喷漆箱区域，通过主传动齿轮与高精度齿条啮合传动，牵引小车在滑轨上横向滑动，同时上、下喷枪开启，将油漆喷到钢板上下表面，随着钢板的继续运行，喷漆小车做往返运动，在回到出发点后，再开始横向运行，同时喷枪喷漆，如此往复，完成钢板的上下表喷漆。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种高精度钢板喷涂设备，其特征在于包括：位于地面上的上喷漆车、上齿条、上滑轨和位于地坑中的下喷漆车、下齿条、下滑轨，上齿条、上滑轨安装在辊道上方的钢梁上，下齿条、下滑轨安装在辊道下方的钢梁上，齿条和滑轨的运动方向与钢板运动方向垂直；每台喷漆车上安装有高精度减速机、主平台驱动伺服电机和四个移动滑块，所述高精度减速机的输入轴与所述主平台驱动伺服电机连接，其输出轴上安装主传动齿轮；上喷漆车上的主传动齿轮与上齿条啮合传动，下喷漆车上的主传动齿轮与下齿条啮合传动；所述四个移动滑块位于高精度减速机的下方，上喷漆车上的移动滑块与上滑轨滑动配合，下喷漆车上的移动滑块与下滑轨滑动配合；每台喷漆车上设有用于固定喷枪的车架。
2.如权利要求1所述的高精度钢板喷涂设备，其特征在于上、下喷枪位于同一竖直线上。
3.如权利要求1所述的高精度钢板喷涂设备，其特征在于所述车架通过丝杆与高精度减速机连接，经减速机减速再由丝杆驱动实现升降。
4.如权利要求1所述的高精度钢板喷涂设备，其特征在于上、下喷枪出漆口分别垂直于钢板上、下表面。
5.如权利要求1所述的高精度钢板喷涂设备，其特征在于辊道上方的钢梁安装在喷漆箱上，辊道下方的钢梁通过立柱安装在地坑中。
6.如权利要求1所述的高精度钢板喷涂设备，其特征在于主传动齿轮采用硬齿面精密磨齿齿轮，齿轮精度为7级以上。
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