CN109127222A - 一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人 - Google Patents

一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括底盘，所述底盘底部设有滑轨，所述滑轨顶端开设有滑道，所述滑道内设有轮盘，所述轮盘连接有支撑杆，所述底盘顶部设有支撑座，所述支撑座顶端设有固定盘，所述固定盘上开设有固定孔，所述固定盘上设有轴承，所述轴承内设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有转盘，所述转盘上开设有多个限位孔，所述限位孔顶端设有下磁石，所述限位孔内贯穿设有限位杆，所述限位杆顶端设有上磁石，所述转盘顶部设有喷涂装置。本发明通过采用多个滑轨与轮毂生产线进行匹配安装的方式，对底盘上的喷涂装置随着生产线进行移动，利用螺旋喷头对轮毂进行喷涂，以便提高喷涂效率。

Description

一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人。
背景技术
轮毂，英文名称：Car Rim，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件。
汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。从长期来看，中国GDP的快速增长为汽车行业提供了广阔需求空间，而汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长。市场上的原厂车的合金轮毂都以铝合金为主，当然很多改装轮毂为了达到一定的特殊要求以及视觉的提升会选择铬、钛等元素作为基本材料。但是无论哪种材料制成的轮毂在生产过程中都需要对其进行上料喷漆喷涂，以达到提高防腐防锈能力，同时还能提高轮毂的美观度。但是现有的轮毂喷涂机器人在喷涂过程中喷涂不均匀，效率低。
因此，发明一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，通过利用限位杆从限位孔和固定孔内拔出，然后转动转盘，对装置箱和螺旋喷头的角度进行调节，使得螺旋喷头可以更好的将喷涂原料喷射于轮毂表面，使得轮毂喷涂更加均匀，提高了喷涂质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括底盘，所述底盘底部设有滑轨，所述滑轨顶端开设有滑道，所述滑道内设有轮盘，所述轮盘连接有支撑杆，所述底盘顶部设有支撑座，所述支撑座顶端设有固定盘，所述固定盘上开设有固定孔，所述固定盘上设有轴承，所述轴承内设有旋转轴，所述旋转轴顶端设有转盘，所述转盘上开设有多个限位孔，所述限位孔顶端设有下磁石，所述限位孔内贯穿设有限位杆，所述限位杆顶端设有上磁石，所述转盘顶部设有喷涂装置。
优选的，所述喷涂装置包括装置箱，所述装置箱内腔设有漆料箱，所述漆料箱顶部设有进水管，所述漆料箱内设有液位计，所述液位计一侧设有加热管，所述漆料箱一侧设有压力泵，所述压力泵一侧设有加热装置，所述装置箱外壁上设有风扇组，所述风扇组两侧均设有喷管，所述喷管端部设有螺旋喷头。
优选的，所述支撑座一侧设有控制装置，所述控制装置内部设有单片机，所述底盘底端还固定设有伺服电机，所述伺服电机利用同步轮和同步带与轮盘传动连接。
优选的，所述滑轨两端侧壁均设有连接板，所述连接板上开设有螺孔，所述限位杆底端贯穿固定孔延伸至固定盘的底部。
优选的，所述转盘通过旋转轴和轴承与固定盘活动连接，所述限位孔的数量设置为多个且呈圆环形设置于转盘上，所述下磁石嵌设于限位孔的顶端。
优选的，所述上磁石与限位杆一体化设置，所述装置箱前侧壁还设有距离传感器和温度传感器，所述进水管贯穿装置箱延伸至装置箱外部一侧。
优选的，所述液位计贯穿漆料箱延伸至装置箱的顶部，所述加热管底端设置于漆料箱内部，所述加热管顶端贯穿漆料箱与加热装置连接，所述加热装置包括隔板和加热管。
优选的，所述压力泵输入端设置于漆料箱内部以及输出端与喷管端部连接，所述喷管和螺旋喷头的数量均设置为多个。
本发明的技术效果和优点：
1、通过采用多个滑轨与轮毂生产线进行匹配安装的方式，对底盘上的喷涂装置随着生产线进行移动，利用螺旋喷头对轮毂进行喷涂，以便提高喷涂效率；
2、装置箱内部的加热装置可对漆料箱部的喷涂原料进行加热，在冬季气温低时避免漆料箱内部的喷涂原料冻结，可以降低装置工作时的故障率；
3、利用限位杆从限位孔和固定孔内拔出，然后转动转盘，对装置箱和螺旋喷头的角度进行调节，使得螺旋喷头可以更好的将喷涂原料喷射于轮毂表面，使得轮毂喷涂更加均匀，提高了喷涂质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明装置箱内部结构示意图。
图3为本发明图1中A处细节结构示意图。
图4为本发明转盘俯视结构示意图。
图5为本发明滑轨俯视结构图。
图中：1底盘、2滑轨、3滑道、4轮盘、5支撑杆、6支撑座、7固定盘、8固定孔、9轴承、10旋转轴、11转盘、12限位孔、13下磁石、14限位杆、15上磁石、16喷涂装置、17装置箱、18漆料箱、19进水管、20液位计、21加热管、22压力泵、23加热装置、24风扇组、25喷管、26螺旋喷头、27控制装置、28伺服电机、29连接板、30距离传感器、31温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括底盘1，所述底盘1底部设有滑轨2，所述滑轨2顶端开设有滑道3，所述滑道3内设有轮盘4，所述轮盘4连接有支撑杆5，所述底盘1顶部设有支撑座6，所述支撑座6顶端设有固定盘7，所述固定盘7上开设有固定孔8，所述固定盘7上设有轴承9，所述轴承9内设有旋转轴10，所述旋转轴10顶端设有转盘11，所述转盘11上开设有多个限位孔12，所述限位孔12顶端设有下磁石13，所述限位孔12内贯穿设有限位杆14，所述限位杆14顶端设有上磁石15，所述转盘11顶部设有喷涂装置16；
所述喷涂装置16包括装置箱17，所述装置箱17内腔设有漆料箱18，所述漆料箱18顶部设有进水管19，所述漆料箱18内设有液位计20，所述液位计20一侧设有加热管21，所述漆料箱18一侧设有压力泵22，所述压力泵22一侧设有加热装置23，所述装置箱17外壁上设有风扇组24，所述风扇组24两侧均设有喷管25，所述喷管25端部设有螺旋喷头26。
该实施例利用限位杆14从限位孔12和固定孔8内拔出，然后转动转盘11，对装置箱17和螺旋喷头26的角度进行调节，使得螺旋喷头26可以更好的将喷涂原料喷射于轮毂表面，使得轮毂喷涂更加均匀，提高了喷涂质量。
实施例2
如图1-5所示的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，所述支撑座6一侧设有控制装置27，所述控制装置27内部设有单片机，所述底盘1底端还固定设有伺服电机28，所述伺服电机28利用同步轮和同步带与轮盘4传动连接，所述滑轨2两端侧壁均设有连接板29，所述连接板29上开设有螺孔，所述限位杆14底端贯穿固定孔8延伸至固定盘7的底部。
所述转盘11通过旋转轴10和轴承9与固定盘7活动连接，所述限位孔12的数量设置为多个且呈圆环形设置于转盘11上，所述下磁石13嵌设于限位孔12的顶端，所述上磁石15与限位杆14一体化设置，所述装置箱17前侧壁还设有距离传感器30和温度传感器31，所述进水管19贯穿装置箱17延伸至装置箱17外部一侧。
所述液位计20贯穿漆料箱18延伸至装置箱17的顶部，所述加热管21底端设置于漆料箱18内部，所述加热管21顶端贯穿漆料箱18与加热装置23连接，所述加热装置23包括隔板和加热管21，所述压力泵22输入端设置于漆料箱18内部以及输出端与喷管25端部连接，所述喷管25和螺旋喷头的数量均设置为多个。
在该实施例中，所述滑轨2的数量可设置为多个，滑轨2的具体数量与实际生产过程中的生产线长度和轮毂的生产规格有关，可进行自由定制，提高可操作性。
该实施例通过设置滑轨2，对底盘1上的喷涂装置16随着生产线进行移动，利用螺旋喷头26对轮毂进行喷涂，以便提高喷涂效率，装置箱17内部的加热装置23可对漆料箱18部的喷涂原料进行加热，在冬季气温低时避免漆料箱18内部的喷涂原料冻结，可以降低装置工作时的故障率。
本发明工作原理：本装置在工作时，采用螺钉贯穿滑轨2两端连接板29上的螺孔，对多个滑轨2进行安装固定，根据工厂生产线的长度和构造对滑轨2进行摆放，利用控制装置启27动伺服电机28转动，通过同步轮和同步带带动轮盘4在滑轨2上的滑道3转动，对底盘1进行驱动，同时转盘11顶部的装置箱17内部的压力泵22工作，将漆料箱18内部的漆料从喷管25端部的螺旋喷头26喷出，喷于生产线上的轮毂上，同时距离传感器30感应轮毂与喷涂装置16的距离，将信息传输至控制装置27内的单片机中，调节压力泵22和螺旋喷头26的工作功率，对喷涂的漆料进行调节，以适应不用规格的轮毂进行生产，同时可根据不同的生产线和轮毂摆放角度，在伺服电机28启动之前，将限位杆14从限位孔12和固定孔8内拔出，然后转动转盘11，对装置箱17和螺旋喷头26的角度进行调节后，再将限位杆14插接于固定孔8和限位孔12内对装置箱17和转盘11进行固定，以便提高喷涂效率，装置箱17内部的加热装置23可对漆料箱18部的喷涂原料进行加热，在冬季气温低时避免漆料箱18内部的喷涂原料冻结，可以降低装置工作时的故障率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部设有滑轨(2)，所述滑轨(2)顶端开设有滑道(3)，所述滑道(3)内设有轮盘(4)，所述轮盘(4)连接有支撑杆(5)，所述底盘(1)顶部设有支撑座(6)，所述支撑座(6)顶端设有固定盘(7)，所述固定盘(7)上开设有固定孔(8)，所述固定盘(7)上设有轴承(9)，所述轴承(9)内设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)顶端设有转盘(11)，所述转盘(11)上开设有多个限位孔(12)，所述限位孔(12)顶端设有下磁石(13)，所述限位孔(12)内贯穿设有限位杆(14)，所述限位杆(14)顶端设有上磁石(15)，所述转盘(11)顶部设有喷涂装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置(16)包括装置箱(17)，所述装置箱(17)内腔设有漆料箱(18)，所述漆料箱(18)顶部设有进水管(19)，所述漆料箱(18)内设有液位计(20)，所述液位计(20)一侧设有加热管(21)，所述漆料箱(18)一侧设有压力泵(22)，所述压力泵(22)一侧设有加热装置(23)，所述装置箱(17)外壁上设有风扇组(24)，所述风扇组(24)两侧均设有喷管(25)，所述喷管(25)端部设有螺旋喷头(26)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述支撑座(6)一侧设有控制装置(27)，所述控制装置(27)内部设有单片机，所述底盘(1)底端还固定设有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)利用同步轮和同步带与轮盘(4)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述滑轨(2)两端侧壁均设有连接板(29)，所述连接板(29)上开设有螺孔，所述限位杆(14)底端贯穿固定孔(8)延伸至固定盘(7)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述转盘(11)通过旋转轴(10)和轴承(9)与固定盘(7)活动连接，所述限位孔(12)的数量设置为多个且呈圆环形设置于转盘(11)上，所述下磁石(13)嵌设于限位孔(12)的顶端。
6.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述上磁石(15)与限位杆(14)一体化设置，所述装置箱(17)前侧壁还设有距离传感器(30)和温度传感器(31)，所述进水管(19)贯穿装置箱(17)延伸至装置箱(17)外部一侧。
7.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述液位计(20)贯穿漆料箱(18)延伸至装置箱(17)的顶部，所述加热管(21)底端设置于漆料箱(18)内部，所述加热管(21)顶端贯穿漆料箱(18)与加热装置(23)连接，所述加热装置(23)包括隔板和加热管(21)。
8.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，其特征在于：所述压力泵(22)输入端设置于漆料箱(18)内部以及输出端与喷管(25)端部连接，所述喷管(25)和螺旋喷头的数量均设置为多个。
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