CN109127105B - 一种立磨加压液压系统智能化控制方法 - Google Patents
一种立磨加压液压系统智能化控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109127105B CN109127105B CN201810819977.4A CN201810819977A CN109127105B CN 109127105 B CN109127105 B CN 109127105B CN 201810819977 A CN201810819977 A CN 201810819977A CN 109127105 B CN109127105 B CN 109127105B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic system
- grinding
- oil
- vertical mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C15/00—Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
Abstract
本发明公开了一种立磨加压液压系统智能化控制方法，包括：S1：抬辊；S2：磨辊上限位开关动作；S3：落辊；S4：加压；S5：保压控制；S6：系统压力恒压控制；S7：背压恒压控制。本发明使得电机间歇性工作，能有效节约能源；设备自动化程度高，可实现立磨加压液压系统DCS控制系统一键启停无人值守操作，触摸屏画面能全面反馈系统运行的实时参数，系统人性化程度高，操作方便简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种立磨加压液压系统智能化控制方法。
背景技术
MPS立磨是利用料床粉碎原理进行粉磨物料的一种研磨机械，现已被广泛应用于水泥、煤炭、采矿、电力等行业。MPS立磨的研磨力主要来源于立磨加压液压系统，在磨机其它因素不变的情况下，立磨加压液压站的压力越大，作用于料床上物料的正压力越大，粉碎效果就越好。但压力过高会增加引起振动的几率，电机电流也会相应增加。因此立磨加压液压系统压力控制尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立磨加压液压系统智能化控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种立磨加压液压系统智能化控制方法，立磨加压液压系统做为立磨DCS控制系统的现场控制单元之一，受DCS控制系统操作员站控制；接收来自DCS控制系统操作员站的启停命令以及立磨运行压力保压值和背压保压值参数设定；
控制方法包括立磨加压系统电气连锁控制，立磨加压系统电气连锁控制包括如下步骤：S1：抬辊；S2：磨辊上限位开关动作；S3：落辊；S4：加压：S5：保压控制；S6：系统压力恒压控制：S7：背压恒压控制；
其中，抬辊；DCS系统操作员站启动立磨加压系统，PLC逻辑控制单元先控制液压系统抬辊，液压系统电机启动，无杆腔油路上的阀打开，油缸无杆腔进油，液压系统背压上升，将1～3#磨辊抬起。
作为优选方式，磨辊上限位开关动作；抬辊动作开始后，1～3#磨辊上行，为避免磨辊上行顶坏磨机设备，每个磨辊设置上限位开关，磨辊上升到限位开关闭合位置，停止抬辊，液压系统电机停止，无杆腔油路上的阀闭锁，1～3#辊保持在上限位。
作为优选方式，落辊；DCS系统操作员站控制立磨主电机开，控制进料设备正常运行，满足立磨液压系统加压条件；DCS统操作员站启动落辊加压命令；PLC逻辑控制单元控制液压系统所有动作；液压系统电机动作，有杆腔油路上的阀打开，油缸有杆腔进油，立磨加压液压系统压力上升，同时无杆腔油路上的阀打开，油缸无杆腔泄油，背压下降，液压系统控制1～3#磨辊下降。
作为优选方式，加压：磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统电机动作，有杆腔油路上的阀打开，油缸有杆腔进油，液压系统压力上升，三个磨辊加载力逐渐上升，作用于磨盘里物料的力增加，实现研磨物料。
作为优选方式，保压控制:物料研磨过程中，需要提供持续研磨压力，这样立磨加压液压系统保压控制尤为关键；磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统压力逐渐上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，同时系统背压下降到DCS控制系统设定的背压保压值；液压系统电机停止，有杆腔和无杆腔油路上的阀闭锁，液压系统保压完成；磨机进入正常磨料运行状态；此时电机停止运行，达到节约能源效果。
作为优选方式，系统压力恒压控制：正常磨料过程中，液压系统会出现压力小副波动，为满足研磨压力基本恒定，将立磨加压液压系统压力控制在保压值±浮动值范围内；如果系统压力大于或者等于设定值+浮动值，油缸有杆腔油路上的回油阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减压；当系统压力降低到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止减压，系统维持保压运行状态；
如果系统压力小于或者等于设定值-浮动值，液压系统电机运行，油缸有杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动补压；当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止补压，系统维持保压运行状态；此过程电机间歇性工作。
作为优选方式，背压恒压控制：物料研磨过程中，为避免磨辊触碰到磨机磨盘以及研磨需要，需要恒定的背压顶住磨辊，立磨液压系统将背压控制在保压值±浮动值范围内，如果背压大于或者等于设定值+浮动值，油缸无杆腔油路上的阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减背压；当背压降低到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止减背压，系统维持保压运行状态；
如果背压小于或者等于设定值-浮动值，立磨加压液压系统电机运行，油缸无杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动增背压；当背压上升到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止增背压，系统维持保压运行状态；此过程电机间歇性工作。
本发明的有益效果是：
1)电机间歇性工作，能有效节约能源；
2)设备自动化程度高，可实现立磨加压液压系统DCS控制系统一键启停无人值守操作，触摸屏画面能全面反馈系统运行的实时参数，操作方便简单。
附图说明
图1为立磨加压液压系统电气连锁控制图；
图2为立磨加压液压系统原理；
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种立磨加压液压系统智能化控制方法，立磨加压液压系统做为立磨DCS控制系统的现场控制单元之一，受DCS控制系统操作员站控制；接收来自DCS控制系统操作员站的启停命令以及立磨运行压力保压值和背压保压值参数设定；
控制方法包括立磨加压系统电气连锁控制，立磨加压系统电气连锁控制包括如下步骤：S1：抬辊；S2：磨辊上限位开关动作；S3：落辊；S4：加压：S5：保压控制；S6：系统压力恒压控制：S7：背压恒压控制；
其中，抬辊；DCS系统操作员站启动立磨加压系统，PLC逻辑控制单元先控制液压系统抬辊，液压系统电机启动，无杆腔油路上的阀打开，油缸无杆腔进油，液压系统背压上升，将1～3#磨辊抬起。
在一个优选实施例中，磨辊上限位开关动作；抬辊动作开始后，1～3#磨辊上行，为避免磨辊上行顶坏磨机设备，每个磨辊设置上限位开关，磨辊上升到限位开关闭合位置，停止抬辊，液压系统电机停止，无杆腔油路上的阀闭锁，1～3#辊保持在上限位。
在一个优选实施例中，落辊；DCS系统操作员站控制立磨主电机开，控制进料设备正常运行，满足立磨液压系统加压条件；DCS统操作员站启动落辊加压命令；PLC逻辑控制单元控制液压系统所有动作；液压系统电机动作，有杆腔油路上的阀打开，油缸有杆腔进油，立磨加压液压系统压力上升，同时无杆腔油路上的阀打开，油缸无杆腔泄油，背压下降，液压系统控制1～3#磨辊下降。
在一个优选实施例中，加压：磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统电机动作，有杆腔油路上的阀打开，油缸有杆腔进油，液压系统压力上升，三个磨辊加载力逐渐上升，作用于磨盘里物料的力增加，实现研磨物料。
在一个优选实施例中，保压控制:物料研磨过程中，需要提供持续研磨压力，这样立磨加压液压系统保压控制尤为关键；磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统压力逐渐上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，同时系统背压下降到DCS控制系统设定的背压保压值；液压系统电机停止，有杆腔和无杆腔油路上的阀闭锁，液压系统保压完成；磨机进入正常磨料运行状态；此时电机停止运行，达到节约能源效果。
在一个优选实施例中，系统压力恒压控制：正常磨料过程中，液压系统会出现压力小副波动，为满足研磨压力基本恒定，将立磨加压液压系统压力控制在保压值±浮动值范围内；如果系统压力大于或者等于设定值+浮动值，油缸有杆腔油路上的回油阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减压；当系统压力降低到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止减压，系统维持保压运行状态；
如果系统压力小于或者等于设定值-浮动值，液压系统电机运行，油缸有杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动补压；当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止补压，系统维持保压运行状态；此过程电机间歇性工作。
在一个优选实施例中，背压恒压控制：物料研磨过程中，为避免磨辊触碰到磨机磨盘以及研磨需要，需要恒定的背压顶住磨辊，立磨液压系统将背压控制在保压值±浮动值范围内，如果背压大于或者等于设定值+浮动值，油缸无杆腔油路上的阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减背压；当背压降低到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止减背压，系统维持保压运行状态；
如果背压小于或者等于设定值-浮动值，立磨加压液压系统电机运行，油缸无杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动增背压；当背压上升到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止增背压，系统维持保压运行状态；此过程电机间歇性工作。
在一个优选实施例中，如图2所示，抬辊动作液压系统电机M启动，电磁铁Y2，Y5，Y6得电打开，油缸无杆腔进油，有缸腔回油，液压系统背压上升，将1～3#磨辊抬起；磨辊上升到限位开关闭合位置，停止抬辊，电机M停止，电磁铁Y2，Y5，Y6失电闭锁，1～3#辊保持在上限位；
在一个优选实施例中，如图2所示，落辊加压动作开始后，液压系统电机M启动，电磁铁Y1，Y3，Y4得电打开，油缸有杆腔进油，无缸腔回油，液压系统压力上升，背压下降，液压系统控制1～3#辊下降。液压系统压力逐渐上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，同时系统背压下降到DCS控制系统设定的背压保压值；液压系统电机M停止，电磁铁Y1，Y3，Y4失电闭锁，液压系统保压完成；磨机进入正常磨料运行状态；
在一个优选实施例中，如图2所示，磨料运行过程中，立磨液压系统会出现压力波动，如果系统压力大于设定值+浮动值，液压系统电磁铁Y6得电打开，油缸有杆腔泄油，液压系统自动减压，压力减少到等于DCS控制系统设定的压力保压值，液压系统电磁铁Y6失电闭锁，维持保压运行状态。
在一个优选实施例中，如图2所示，磨料运行过程中，如果系统压力小于设定值-浮动值，液压系统电机M启动，电磁铁Y1得电打开，油缸有杆腔进油，液压系统压力上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，液压系统电机M停止，电磁铁Y1失电闭锁，维持保压运行状态。
在一个优选实施例中，如图2所示，磨料运行过程中，立磨液压系统会出现压力波动，如果背压大于设定值+浮动值，液压系统电磁铁Y4得电打开，油缸有杆腔泄油，液压系统自动减压，压力减少到等于DCS控制系统设定的压力保压值，液压系统电磁铁Y4失电闭锁，维持保压运行状态。
在一个优选实施例中，如图2所示，磨料运行过程中，如果系统压力小于设定值-浮动值，液压系统电机M启动，电磁铁Y2得电打开，油缸有杆腔进油，液压系统压力上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，液压系统电机M停止，电磁铁Y2失电闭锁，维持保压运行状态。
在一个优选实施例中，
本发明开发出智能电控柜控制立磨加压液压系统，智能电控柜包括PLC控制系统、显示单元、低压控制元器件。
PLC控制系统包括PLC数据采集处理单元、PLC逻辑连锁控制单元、显示单元；
PLC数据采集处理单元用以采集液压系统压力、温度、液位等参数；
PLC逻辑连锁控制单元是智能化控制方法的核心，按图1所示立磨加压液压系统电气连锁控制图编程；程序下载到PLC控制系统，智能化电控柜完成液压系统抬辊、落辊、加压、保压控制、系统压力恒压控制、背压恒压控制等功能控制。
显示单元包括触摸屏，用以现场手动操作、系统压力、温度参数设置、系统运行过程中压力、温度参数显示、系统报警显示；
本发明的有益效果是：
1)电机间歇性工作，能有效节约能源；
2)设备自动化程度高，可实现立磨加压液压系统DCS控制系统一键启停无人值守操作，触摸屏画面能全面反馈系统运行的实时参数，操作方便简单。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于，立磨加压液压系统做为立磨DCS控制系统的现场控制单元之一，受DCS控制系统操作员站控制；接收来自DCS控制系统操作员站的启停命令以及立磨运行压力保压值和背压保压值参数设定；
控制方法包括立磨加压系统电气连锁控制，立磨加压系统电气连锁控制包括如下步骤：S1：抬辊；S2：磨辊上限位开关动作；S3：落辊；S4：加压：S5：保压控制；S6：系统压力恒压控制：S7：背压恒压控制；
抬辊动作液压系统电机启动，电磁铁Y2，Y5，Y6得电打开，油缸无杆腔进油，有杆腔回油，液压系统背压上升，将1～3#磨辊抬起；磨辊上升到限位开关闭合位置，停止抬辊，电机停止，电磁铁Y2，Y5，Y6失电闭锁，1～3#辊保持在上限位；
落辊加压动作开始后，液压系统电机启动，电磁铁Y1，Y3，Y4得电打开，油缸有杆腔进油，无缸腔回油，液压系统压力上升，背压下降，液压系统控制1～3#辊下降；液压系统压力逐渐上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，同时系统背压下降到DCS控制系统设定的背压保压值；液压系统电机停止，电磁铁Y1，Y3，Y4失电闭锁，液压系统保压完成；磨机进入正常磨料运行状态。
2.根据权利要求1所述的一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于：落辊：DCS系统操作员站控制立磨主电机开，控制进料设备正常运行，满足立磨液压系统加压条件；DCS统操作员站启动落辊加压命令；PLC逻辑控制单元控制液压系统所有动作。
3.根据权利要求1所述的一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于：加压：磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统电机动作，有杆腔油路上的阀打开，油缸有杆腔进油，液压系统压力上升，三个磨辊加载力逐渐上升，作用于磨盘里物料的力增加，实现研磨物料。
4.根据权利要求1所述的一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于：保压控制:物料研磨过程中，需要提供持续研磨压力，这样立磨加压液压系统保压控制尤为关键；磨机1～3#磨辊下降过程中，立磨加压液压系统压力逐渐上升，当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，同时系统背压下降到DCS控制系统设定的背压保压值；液压系统电机停止，有杆腔和无杆腔油路上的阀闭锁，液压系统保压完成；磨机进入正常磨料运行状态；此时电机停止运行。
5.根据权利要求1所述的一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于：系统压力恒压控制：正常磨料过程中，液压系统会出现压力小幅波动，为满足研磨压力基本恒定，将立磨加压液压系统压力控制在保压值±浮动值范围内；如果系统压力大于或者等于设定值+浮动值，油缸有杆腔油路上的回油阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减压；当系统压力降低到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止减压，系统维持保压运行状态；
如果系统压力小于或者等于设定值-浮动值，液压系统电机运行，油缸有杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动补压；当系统压力上升到等于DCS控制系统设定的压力保压值，停止补压，系统维持保压运行状态。
6.根据权利要求1所述的一种立磨加压液压系统智能化控制方法，其特征在于：背压恒压控制：物料研磨过程中，为避免磨辊触碰到磨机磨盘，需要恒定的背压顶住磨辊，立磨液压系统将背压控制在保压值±浮动值范围内，如果背压大于或者等于设定值+浮动值，油缸无杆腔油路上的阀打开泄油，立磨加压液压系统自动减背压；当背压降低到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止减背压，系统维持保压运行状态；
如果背压小于或者等于设定值-浮动值，立磨加压液压系统电机运行，油缸无杆腔油路上的进油阀打开进油，液压系统自动增背压；当背压上升到等于DCS控制系统设定的背压保压值，停止增背压，系统维持保压运行状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810819977.4A CN109127105B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种立磨加压液压系统智能化控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810819977.4A CN109127105B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种立磨加压液压系统智能化控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109127105A CN109127105A (zh) | 2019-01-04 |
| CN109127105B true CN109127105B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=64797618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810819977.4A Active CN109127105B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种立磨加压液压系统智能化控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109127105B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112916190B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-06-14 | 桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司 | 一种立式磨粉机加载压力控制系统、方法及存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11319604A (ja) * | 1998-05-11 | 1999-11-24 | Babcock Hitachi Kk | ローラミルの加圧装置 |
| JP2003340299A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ミルの石炭粉砕性判定方法及び出炭特性制御方法 |
| CN202590890U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-12 | 南通市南方润滑液压设备有限公司 | 高性能立磨液压系统 |
| CN204628137U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-09 | 南通市南方润滑液压设备有限公司 | 新型立磨加压液压系统 |
| CN204828104U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 郑州大学 | 一种四辊立磨用液压系统 |
| CN106269198A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 四川亿欣新材料有限公司 | 基于dcs的立磨智能控制系统 |
| CN106423529A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 江苏羚羊水泥工程技术有限公司 | 一种立磨磨机液压控制系统及方法 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810819977.4A patent/CN109127105B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11319604A (ja) * | 1998-05-11 | 1999-11-24 | Babcock Hitachi Kk | ローラミルの加圧装置 |
| JP2003340299A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-02 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ミルの石炭粉砕性判定方法及び出炭特性制御方法 |
| CN202590890U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-12 | 南通市南方润滑液压设备有限公司 | 高性能立磨液压系统 |
| CN204628137U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-09-09 | 南通市南方润滑液压设备有限公司 | 新型立磨加压液压系统 |
| CN204828104U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 郑州大学 | 一种四辊立磨用液压系统 |
| CN106269198A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 四川亿欣新材料有限公司 | 基于dcs的立磨智能控制系统 |
| CN106423529A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 江苏羚羊水泥工程技术有限公司 | 一种立磨磨机液压控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109127105A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101446817B (zh) | 基于plc的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统 | |
| CN109127105B (zh) | 一种立磨加压液压系统智能化控制方法 | |
| CN109261076B (zh) | 一种乙炔加料生产系统上料控制方法 | |
| CN106644893A (zh) | 具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法 | |
| CN105195300A (zh) | 一种能过载智能控制的转轴破碎机及其过载控制方法 | |
| CN108686748A (zh) | 高压辊磨机的自动化控制方法及系统 | |
| CN201144925Y (zh) | 机床电机节能控制装置 | |
| CN207333364U (zh) | 一种自蓄能式液压站 | |
| CN201444254U (zh) | 基于plc控制的球缺封头压鼓操作机控制系统 | |
| JPS6043178B2 (ja) | 旋動破砕機運転制御方法 | |
| CN204640899U (zh) | 一种球罐弧形板片龙门液压机控制系统 | |
| CN212916083U (zh) | 煤磨磨辊自动升降装置 | |
| CN203685777U (zh) | 一种用于流水线机械手的控制系统 | |
| CN209718717U (zh) | 一种基于plc的垃圾压缩设备控制系统 | |
| CN100542745C (zh) | 双工位珩磨头用液压站溢流阀的卸荷控制方法 | |
| CN208745854U (zh) | 一种地下运矿卡车料斗举升限位机构 | |
| CN213645184U (zh) | 冲压机自动启停压缩空气控制装置 | |
| CN107321987B (zh) | 多物理场耦合超快速烧结集成设备 | |
| CN203564902U (zh) | 防止除尘机喷灰装置 | |
| CN205466657U (zh) | 一种陶瓷压砖机伺服控制系统 | |
| CN205229784U (zh) | 手动锁螺丝机控制电路 | |
| JP2012066255A (ja) | 油圧プレス固形化処理設備 | |
| CN203330166U (zh) | 一种挤压机变频节能控制装置 | |
| CN104128624B (zh) | 自动送料控制装置 | |
| CN202592639U (zh) | 滚塑机自动控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |