CN109122198B - 一种自动化智能割胶机的刀头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板，基板上安装有电机，电机的电机轴穿过基板连接有第一齿轮，与第一齿轮啮合有第二齿轮，基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，第二齿轮通过一连接轴连接有刀头，切削导板上设置有导板壁，导板壁的侧面设置有导向限位装置，导板壁上还设置有胶线清除组件，切削导板的端面上设置有第一插槽，与第一插槽连接有碎屑收集器，与切削导板的顶端连接有盖板，盖板上设置有楔形台，楔形台上设置有一安装轴，与安装轴连接有悬臂组件，悬臂组件用于与割胶机连接。本发明通过设置碎屑收集器，解决树皮碎屑收集的问题，并通过设置胶线清除组件，解决胶线影响刀头割胶的问题。

Description

一种自动化智能割胶机的刀头

技术领域

本发明涉及割胶机刀头技术领域，特别涉及一种自动化智能割胶机的刀头。

背景技术

目前，天然橡胶产业中，一般通过专业技术人员使用传统割胶刀进行手动采胶操作，采用的传统割胶刀一般为V形或L形割胶刀，人工经过数十天培训，技术考核合格后才能上树位进行割胶作业。这种方式的专业技术人员割胶劳动强度大，容易造成割胶人员割胶疲劳，当工作人员疲劳之后割胶效率和割胶质量都会下降。

随着技术的发展，市面上出现了自动化智能割胶机，该种割胶机往往包括绑树固定架和分别安装于绑树固定架上下两端的两个环形行星齿轮，两行星齿轮之间设置移动刀架，移动刀架可沿着两行星齿轮做圆周运动，移动刀架上设置有一螺纹轴，螺纹轴上设置有刀架滑块，通过螺纹轴的转动带动刀架滑块上下移动，刀架滑块上连接割胶刀头，通过移动刀架的圆周运动加上刀架滑块的上下移动，可带动割胶刀头对橡胶树进行螺旋运动割胶，实现自动化割胶的目的。目前自动化智能割胶机的刀头有采用传统割胶V形或L形割胶刀的形制，也有采用电机带动刀头旋转进行割胶的方式，由于采用电机带动刀头旋转进行割胶的方式有诸多优点，慢慢被广泛使用。然而该种割胶刀头在电机带动刀头旋转对橡胶树进行割胶时，所割下来的橡胶树皮碎屑到处飞溅，容易堆积在割胶机下方的行星齿轮里，且橡胶树皮碎屑上粘有胶乳，随着胶乳凝固，树皮碎屑粘结在一起，影响移动刀架在行星齿轮里的正常移动，造成机器故障。此外，在割胶时橡胶树割胶口上残留的胶乳受微生物影响而自然凝固形成一条带状的橡胶胶线，在刀头旋转割胶时，刀头碰到胶线后容易打滑，不能有效切割到橡胶树，对割胶造成影响，因此，急需一种能够对橡胶树皮碎屑进行收集且能够在割胶前清除胶线的刀头。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动化智能割胶机的刀头，通过设置碎屑收集器，解决树皮碎屑收集的问题，并通过设置胶线清除组件，解决胶线影响刀头割胶的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板，所述基板上安装有电机，所述电机的电机轴穿过所述基板连接有第一齿轮，与所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，所述第二齿轮通过一穿过所述切削导板的连接轴连接有刀头，所述切削导板上设置有导板壁，所述导板壁的侧面设置有导向限位装置，所述导板壁上还设置有胶线清除组件，所述切削导板的端面上设置有第一插槽，与所述第一插槽连接有碎屑收集器，与所述切削导板的顶端连接有盖板，所述盖板上设置有楔形台，所述楔形台上设置有一安装轴，与所述安装轴连接有悬臂组件，所述悬臂组件用于与割胶机连接。

进一步的，所述悬臂组件包括固定臂和活动臂，所述固定臂的一端通过一销轴与所述活动臂的一端连接，所述销轴上安装有扭簧，所述活动臂的另一端设置有刀头连接件，所述刀头连接件与所述安装轴连接，所述活动臂上还设置有收刀连接件，所述收刀连接件用于与割胶机上的收刀控制器连接，所述固定臂用于与割胶机连接。

进一步的，所述胶线清除组件包括连接板，所述连接板与所述导板壁连接，所述连接板上焊接有铲刀。

进一步的，所述连接板的一端还设置有第一端板，穿过所述第一端板设置有第一圆柱杆，所述第一圆柱杆与所述第一端板之间通过第二复位弹簧连接，所述第一圆柱杆的一端连接有第一齿条，所述第一圆柱杆的另一端呈圆球面，所述第一齿条上设置有第一滑轨，所述铲刀上设置有滑槽，所述第一滑轨与所述滑槽连接，所述铲刀上还设置有一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合，与所述第三齿轮还啮合有第二齿条，所述第二齿条上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与设置在所述铲刀上的滑槽连接，所述第二齿条的一端设置有一刮刀。

进一步的，所述连接板上还设置有第二插槽，与所述第二插槽连接有胶线收集器，所述胶线收集器上设置有插接条，所述插接条与所述第二插槽连接。

进一步的，所述导向限位装置包括凸耳和导轮，所述凸耳与所述导板壁连接，所述导轮设置在所述凸耳上。

进一步的，所述碎屑收集器包括导筒和收集盒，所述导筒一端设置有插接壁，另一端与所述收集盒连接，所述插接壁与所述第一插槽插接，所述收集盒的顶端设置有开口。

进一步的，所述收集盒的侧壁上设置有若干个导槽，所述收集盒内设置有若干个导轨，所述导轨上设置有第一复位弹簧，所述收集盒内设置有一清理板，所述清理板套接在所述导轨上并与所述第一复位弹簧连接，所述清理板上设置有若干个手柄，所述手柄穿过所述导槽伸出所述收集盒外。

进一步的，所述导槽的数量为两个，对称设置在所述收集盒的侧壁上，所述导轨的数量为两个，对称设置在与所述导槽相对应的位置上。

进一步的，还包括割面清洁组件，所述割面清洁组件包括设置在所述导板壁上的第二端板，所述第二端板上设置有套筒，所述套筒内设置有第二圆柱杆，所述第二圆柱杆的一端通过第三复位弹簧与所述套筒连接，所述第二圆柱杆的另一端呈圆球面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在切削导板上设置第一插槽，并设置碎屑收集器与第一插槽连接，首先可通过碎屑收集器实现对刀头切割下来的树皮碎屑进行收集，避免了树皮碎屑掉落，对割胶机的正常工作造成影响；其次，通过碎屑收集器与第一插槽连接，可实现碎屑收集器的拆卸，拆卸方便，便于将碎屑收集器内的树皮碎屑清理出来。此外，通过在导板壁上设置胶线清除组件，在刀头对橡胶树进行切割前首先通过胶线清除组件将胶线去除，避免胶线对刀头造成影响，使得割胶更加顺畅。

(2)本发明通过在悬臂组件的固定臂和活动臂相连接的销轴上设置扭簧，通过扭簧的复位产生的压力将刀头压进橡胶树，保证刀头对橡胶树的切割压力，此外，活动臂可绕着销轴转动，使得刀头能够适应橡胶树上的凸起和凹陷，具有仿形功能，使得刀头适用范围更广。

(3)本发明通过在胶线清除组件上设置铲刀，并在铲刀上设置齿轮齿条传动，带动刮刀对铲刀上铲起的胶线进行清除，将胶线刮到胶线收集器内，实现胶线的收集，实现了胶线的回收利用。

(4)本发明通过在碎屑收集器内设置清理板，通过清理板上的手柄可拖动清理板在收集盒内滑动，将收集盒内的碎屑排出，方便清理收集盒内的树皮碎屑，操作简单快捷，提高工人清理的工作效率。

(5)本发明通过在导向限位装置内设置导轮，通过导轮与树皮接触，通过滚动摩擦，减小了摩擦力，使得刀头切割更加顺畅，解决了原有刀头采用滑动摩擦的方式限位所造成的摩擦力大、切割不顺畅的问题。

(6)本发明通过设置割面清洁组件，对橡胶树上的割面进行清洁，避免割胶时产生的碎屑残留在割面上，造成橡胶胶乳的外排流失，大大提升了橡胶胶乳的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的分解示意图。

图4为本发明碎屑收集器的剖视图。

图5为本发明悬臂组件的结构示意图。

图6为本发明悬臂组件的分解示意图。

图7为本发明胶线清除组件的结构示意图。

图8为本发明胶线清除组件的结构示意图。

图9为图8中A部分的局部放大图。

图10为图8中B部分的局部放大图。

图11为本发明胶线收集器的结构示意图。

图12为本发明的整体结构示意图。

图13为本发明的剖面示意图。

图14为图13中C部分的局部放大图。

图15为本发明的使用状态图。

图中，1为基板、2为电机、3为第一齿轮、4为第二齿轮、5为刀头、6为切削导板、61为导板壁、62为导向限位装置、621为凸耳、622为导轮、63为第一插槽、7为支撑套筒、8为盖板、81为楔形台、82为安装轴、9为碎屑收集器、91为导筒、92为插接壁、93为收集盒、94为导轨、95为第一复位弹簧、96为导槽、97为清理板、98为手柄、10为悬臂组件、101为固定臂、102为活动臂、103为刀头连接件、104为销轴、105为扭簧、106为收刀连接件、11为胶线清除组件、111为连接板、111-1为第二插槽，112为铲刀、112-1为滑槽、113为第一端板、114为第一齿条、114-1为第一滑轨、115为第三齿轮、116为第二齿条、116-1为第二滑轨、117为第一圆柱杆、118为第二复位弹簧、119为刮刀、12为胶线收集器、121为插接条、13为割面清洁组件、131为第二端板、132为套筒、133为第二圆柱杆、134为第三复位弹簧。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供两个具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1～图15，一种自动化智能割胶机的刀头，包括基板1，所述基板1上安装有电机2，所述电机2的电机轴穿过所述基板1连接有第一齿轮3，与所述第一齿轮3啮合有第二齿轮4，所述基板1上通过若干个支撑套筒7安装有切削导板6，所述第二齿轮4通过一穿过所述切削导板6的连接轴连接有刀头5，电机2的转动带动第一齿轮3转动，并驱动第二齿轮4转动进而带动刀头5转动，对橡胶树进行切割，所述切削导板6上设置有导板壁61，设置导板壁61可将刀头5转动切割所产生的树皮碎屑进行阻挡，防止碎屑飞溅出去，所述导板壁61的侧面设置有导向限位装置62，导向限位装置62用于限制刀头5的切削深度，所述导板壁61上还设置有胶线清除组件11，胶线清除组件11用于清除胶线，所述切削导板6的端面上设置有第一插槽63，与所述第一插槽63连接有碎屑收集器9，碎屑收集器9用于收集切割所产生的树皮碎屑，与所述切削导板6的顶端连接有盖板8，所述盖板8上设置有楔形台81，所述楔形台81上设置有一安装轴82，与所述安装轴82连接有悬臂组件10，所述悬臂组件10用于与割胶机(图中未示出)连接。通过在切削导板6上设置第一插槽63，并设置碎屑收集器9与第一插槽63连接，首先可通过碎屑收集器9实现对刀头5切割下来的树皮碎屑进行收集，避免了树皮碎屑掉落，对割胶机的正常工作造成影响；其次，通过碎屑收集器9与第一插槽63连接，可实现碎屑收集器9的拆卸，拆卸方便，便于将碎屑收集器9内的树皮碎屑清理出来。此外，通过在导板壁61上设置胶线清除组件11，在刀头5对橡胶树进行切割前首先通过胶线清除组件11将胶线去除，避免胶线对刀头5造成影响，使得割胶更加顺畅。

具体的，所述悬臂组件10包括固定臂101和活动臂102，所述固定臂101的一端通过一销轴104与所述活动臂102的一端连接，所述销轴104上安装有扭簧105，所述活动臂102的另一端设置有刀头连接件103，所述刀头连接件103与所述安装轴82连接，所述活动臂102上还设置有收刀连接件106，所述收刀连接件106用于与割胶机上的收刀控制器(图中未示出)连接，所述固定臂101用于与割胶机(图中未示出)连接。活动臂102可绕着销轴104转动，扭簧105复位产生的压力将活动臂102上的刀头5压紧在橡胶树上，保证刀头5的切削压力。通过在悬臂组件10的固定臂101和活动臂102相连接的销轴104上设置扭簧105，通过扭簧105的复位产生的压力将刀头5压进橡胶树，保证刀头5对橡胶树的切割压力，此外，活动臂102可绕着销轴104转动，使得刀头5能够适应橡胶树上的凸起和凹陷，具有仿形功能，使得刀头5适用范围更广。

具体的，所述胶线清除组件11包括连接板111，所述连接板111与所述导板壁61连接，所述连接板111上焊接有铲刀112。铲刀112与刀头5的高度差刚好为一个刀距，当刀头5切割完一刀后自动下移一个刀距，此时铲刀112刚好位于原切割位置，刚好能将胶线铲起，避免刀头5碰到胶线打滑，对割胶产生影响。

优选的，所述连接板111的一端还设置有第一端板113，穿过所述第一端板113设置有第一圆柱杆117，所述第一圆柱杆117与所述第一端板113之间通过第二复位弹簧118连接，所述第一圆柱杆117的一端连接有第一齿条114，所述第一圆柱杆117的另一端呈圆球面，所述第一齿条114上设置有第一滑轨114-1，所述铲刀112上设置有滑槽112-1，所述第一滑轨114-1与所述滑槽112-1连接，所述铲刀112上还设置有一第三齿轮115，所述第三齿轮115与所述第一齿条114啮合，与所述第三齿轮115还啮合有第二齿条116，所述第二齿条116上设置有第二滑轨116-1，所述第二滑轨116-1与设置在所述铲刀112上的滑槽112-1连接，所述第二齿条116的一端设置有一刮刀119。当开始割胶时，刀头5靠近橡胶树，此时第一圆柱杆117顶住橡胶树并往轴向方向移动并拉伸第二复位弹簧118，推动第一齿条114带动第三齿轮115转动，第三齿轮115带动第二齿条116移动将刮刀119顶到与铲刀112端面平齐，此时铲刀112随着刀头5的移动开始铲除胶线，胶线会在铲刀112上堆积，当完成割胶后，刀头5退刀，在第二复位弹簧118的拉动下，第一圆柱杆117复位，并带动第一齿条114移动，驱动第三齿轮115转动并带动第二齿条116移动，刮刀119随着第二齿条116移动将铲刀112上的胶线刮除。

优选的，所述连接板111上还设置有第二插槽111-1，与所述第二插槽111-1连接有胶线收集器12，所述胶线收集器12上设置有插接条121，所述插接条121与所述第二插槽111-1连接。被刮刀119刮除的胶线落入胶线收集器12内，实现胶线的回收利用。

具体的，所述导向限位装置62包括凸耳621和导轮622，所述凸耳621与所述导板壁61连接，所述导轮622设置在所述凸耳621上。通过在导向限位装置62内设置导轮622，通过导轮622与树皮接触，通过滚动摩擦，减小了摩擦力，使得刀头5切割更加顺畅，解决了原有刀头5采用滑动摩擦的方式限位所造成的摩擦力大、切割不顺畅的问题。

具体的，所述碎屑收集器9包括导筒91和收集盒93，所述导筒91一端设置有插接壁92，另一端与所述收集盒93连接，所述插接壁92与所述第一插槽63插接，所述收集盒93的顶端设置有开口。导筒91用于将飞溅的树皮碎屑导入到收集盒93内，通过采用插接壁92与第一插槽63插接，便于拆卸，收集盒93顶端设置开口，可将收集盒93内的树皮碎屑清理出去。

优选的，所述收集盒93的侧壁上设置有若干个导槽96，所述收集盒93内设置有若干个导轨94，所述导轨94上设置有第一复位弹簧95，所述收集盒93内设置有一清理板97，所述清理板97套接在所述导轨94上并与所述第一复位弹簧95连接，所述清理板97上设置有若干个手柄98，所述手柄98穿过所述导槽96伸出所述收集盒93外。当需要清理收集盒93内的碎屑时，首先将碎屑收集器9取下，用手拖动手柄98在导槽96内滑动，清理板97则沿着导轨94向收集盒93的开口处移动，并压缩第一复位弹簧95，清理板97将收集盒93内的碎屑送出，此时松开手柄98，清理板97在第一复位弹簧95的作用下复位。通过在碎屑收集器9内设置清理板97，通过清理板97上的手柄98可拖动清理板97在收集盒93内滑动，将收集盒93内的碎屑排出，方便清理收集盒93内的树皮碎屑，操作简单快捷，提高工人清理的工作效率。

优选的，所述导槽96的数量为两个，对称设置在所述收集盒93的侧壁上，所述导轨94的数量为两个，对称设置在与所述导槽96相对应的位置上，可通过导轨94对碎屑进行遮挡，避免碎屑从导槽96掉出。

本实施例提供的一种自动化智能割胶机的刀头，通过在切削导板6上设置第一插槽63，并设置碎屑收集器9与第一插槽63连接，首先可通过碎屑收集器9实现对刀头5切割下来的树皮碎屑进行收集，避免了树皮碎屑掉落，对割胶机的正常工作造成影响；其次，通过碎屑收集器9与第一插槽63连接，可实现碎屑收集器9的拆卸，拆卸方便，便于将碎屑收集器9内的树皮碎屑清理出来。此外，通过在导板壁61上设置胶线清除组件11，在刀头5对橡胶树进行切割前首先通过胶线清除组件11将胶线去除，并同时实现胶线的收集功能。与此同时，通过设置悬臂组件10实现仿形功能。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，还包括割面清洁组件13，所述割面清洁组件13包括设置在所述导板壁61上的第二端板131，所述第二端板131上设置有套筒132，所述套筒132内设置有第二圆柱杆133，所述第二圆柱杆133的一端通过第三复位弹簧134与所述套筒132连接，所述第二圆柱杆133的另一端呈圆球面。第二圆柱杆133与刀头5平齐，当割胶时，第二圆柱杆133顶在橡胶树上，刀头5对橡胶树进行切割，第二圆柱杆133对割面上的碎屑进行清洁，当割胶完毕，刀头5退刀后，在第三复位弹簧134的作用下，第二圆柱杆133伸长，在刀头5复位的过程中再次对割面上的碎屑进行刮除。

通过设置割面清洁组件13，对橡胶树上的割面进行清洁，避免割胶时产生的碎屑残留在割面上，造成橡胶胶乳的外排流失，大大提升了橡胶胶乳的产量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化智能割胶机的刀头，其特征在于，包括基板和割面清洁组件，所述基板上安装有电机，所述电机的电机轴穿过所述基板连接有第一齿轮，与所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述基板上通过若干个支撑套筒安装有切削导板，所述第二齿轮通过一穿过所述切削导板的连接轴连接有刀头，所述切削导板上设置有导板壁，所述导板壁的侧面设置有导向限位装置，所述导板壁上还设置有胶线清除组件，所述切削导板的端面上设置有第一插槽，与所述第一插槽连接有碎屑收集器，与所述切削导板的顶端连接有盖板，所述盖板上设置有楔形台，所述楔形台上设置有一安装轴，与所述安装轴连接有悬臂组件，所述悬臂组件用于与割胶机连接；

所述悬臂组件包括固定臂和活动臂，所述固定臂的一端通过一销轴与所述活动臂的一端连接，所述销轴上安装有扭簧，所述活动臂的另一端设置有刀头连接件，所述刀头连接件与所述安装轴连接；

所述胶线清除组件包括连接板，所述连接板与所述导板壁连接，所述连接板上焊接有铲刀；

所述连接板的一端还设置有第一端板，穿过所述第一端板设置有第一圆柱杆，所述第一圆柱杆与所述第一端板之间通过第二复位弹簧连接，所述第一圆柱杆的一端连接有第一齿条，所述第一圆柱杆的另一端呈圆球面，所述第一齿条上设置有第一滑轨，所述铲刀上设置有滑槽，所述第一滑轨与所述滑槽连接，所述铲刀上还设置有一第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合，与所述第三齿轮还啮合有第二齿条，所述第二齿条上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与设置在所述铲刀上的滑槽连接，所述第二齿条的一端设置有一刮刀；

所述导向限位装置包括凸耳和导轮，所述凸耳与所述导板壁连接，所述导轮设置在所述凸耳上；

所述碎屑收集器包括导筒和收集盒，所述收集盒的侧壁上设置有若干个导槽，所述收集盒内设置有若干个导轨，所述导轨上设置有第一复位弹簧，所述收集盒内设置有一清理板，所述清理板套接在所述导轨上并与所述第一复位弹簧连接，所述清理板上设置有若干个手柄，所述手柄穿过所述导槽伸出所述收集盒外；

所述割面清洁组件包括设置在所述导板壁上的第二端板，所述第二端板上设置有套筒，所述套筒内设置有第二圆柱杆，所述第二圆柱杆的一端通过第三复位弹簧与所述套筒连接，所述第二圆柱杆的另一端呈圆球面。

2.如权利要求1所述的一种自动化智能割胶机的刀头，其特征在于，所述活动臂上还设置有收刀连接件，所述收刀连接件用于与割胶机上的收刀控制器连接，所述固定臂用于与割胶机连接。

3.如权利要求1所述的一种自动化智能割胶机的刀头，其特征在于，所述连接板上还设置有第二插槽，与所述第二插槽连接有胶线收集器，所述胶线收集器上设置有插接条，所述插接条与所述第二插槽连接。

4.如权利要求1所述的一种自动化智能割胶机的刀头，其特征在于，所述导筒一端设置有插接壁，另一端与所述收集盒连接，所述插接壁与所述第一插槽插接，所述收集盒的顶端设置有开口。

5.如权利要求1所述的一种自动化智能割胶机的刀头，其特征在于，所述导槽的数量为两个，对称设置在所述收集盒的侧壁上，所述导轨的数量为两个，对称设置在与所述导槽相对应的位置上。