CN109121662A - 一种电动智能绿豆收获机 - Google Patents

一种电动智能绿豆收获机 Download PDF

Info

Publication number
CN109121662A
CN109121662A CN201810831241.9A CN201810831241A CN109121662A CN 109121662 A CN109121662 A CN 109121662A CN 201810831241 A CN201810831241 A CN 201810831241A CN 109121662 A CN109121662 A CN 109121662A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly installed
main body
mung bean
hydraulic cylinder
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810831241.9A
Other languages
English (en)
Inventor
高伟
张耀文
赵雪英
张泽燕
闫虎斌
朱慧珺
张丽娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CROP Science Research Institute of Shanxi Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
CROP Science Research Institute of Shanxi Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CROP Science Research Institute of Shanxi Academy of Agricultural Sciences filed Critical CROP Science Research Institute of Shanxi Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN201810831241.9A priority Critical patent/CN109121662A/zh
Publication of CN109121662A publication Critical patent/CN109121662A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/22—Harvesting of standing crops of beans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
    • A01F12/446—Sieving means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动智能绿豆收获机，包括主体，所述主体的下端面固定设置有滚动轮，所述主体的一侧端面上固定设置有第一液压缸，所述主体的一侧通过销轴活动设置有拔禾部，所述拔禾部的一侧端面上固定设置有切割刀，所述拔禾部的上端面一侧分别固定设置有第二液压缸与第三液压缸，所述拔禾部的上端面活动设置有拔禾轮，所述拔禾轮的一侧端面上固定设置有第一电机，所述拔禾部的内部一侧固定设置有第一传送带，所述主体的内部一侧固定设置有第二传送带，所述主体内部一侧固定设置有第二电机，所述主体内部下端面固定设置有支撑柱。本发明便于将绿豆进行高效的收获，减轻了工作人员的劳动强度，同时对绿豆禾进行集中收集，具有很高的实用性。

Description

一种电动智能绿豆收获机
技术领域
本发明涉及绿豆收获技术领域，具体为一种电动智能绿豆收获机。
背景技术
绿豆，属于豆科。别名青小豆(因其颜色青绿而得名)、菉豆、植豆等，在中国已有两千余年的栽培史。原产地在印度、缅甸地区。现在东亚各国普遍种植，非洲、欧洲、美国也有少量种植，中国、缅甸等国是绿豆主要的出口国。种子和茎被广泛食用。绿豆清热之功在皮，解毒之功在肉。绿豆汤是家庭常备夏季清暑饮料，清暑开胃，老少皆宜。传统绿豆制品有绿豆糕、绿豆酒、绿豆饼、绿豆沙、绿豆粉皮等。其实绿豆还有一种的颜色，黄色的，这种品质很稀少，目前只在江西鄱阳看到，外表黄色，豆皮比绿色更薄，营养更佳，现有的绿豆收获机，工作效率低，且无法对拔禾轮进行多方位的调节，面对一些低矮的绿豆禾无法进行收割，提高了劳动成本，现有的绿豆收获机大多操作繁琐，不利于使用。
现有技术有以下不足：现有的绿豆收获机，工作效率低，且无法对拔禾轮进行多方位的调节，面对一些低矮的绿豆禾无法进行收割，提高了劳动成本，现有的绿豆收获机大多操作繁琐，不利于使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动智能绿豆收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动智能绿豆收获机，包括主体，所述主体的下端面固定设置有滚动轮，所述主体的一侧端面上固定设置有第一液压缸，所述主体的一侧通过销轴活动设置有拔禾部，所述拔禾部的一侧端面上固定设置有切割刀，所述拔禾部的上端面一侧分别固定设置有第二液压缸与第三液压缸，所述拔禾部的上端面活动设置有拔禾轮，所述拔禾轮的一侧端面上固定设置有第一电机，所述拔禾部的内部一侧固定设置有第一传送带，所述主体的内部一侧固定设置有第二传送带，所述主体内部一侧固定设置有第二电机，所述主体内部下端面固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端面固定设置有脱粒部，所述脱粒部的外部一侧端面上固定设置有第三电机，所述脱粒部的内部两侧固定设置有两个支撑杆，所述支撑杆的一侧端面上通过轴承分别固定设置有第一脱粒刀与第二脱粒刀，所述脱粒部的内部一侧通过铰链活动设置有过滤板，所述过滤板的下端面固定设置有振动电机，所述脱粒部的下端面固定设置有下料板，所述主体的上端一侧通过铰链活动设置有箱门，所述主体的内部一侧固定设置有挤压部，所述挤压部内部通过支架固定设置有液压机，所述液压机的下端面固定设置有压板，所述主体内部下端面一侧固定设置有第一固定柱与第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间通过销轴活动设置有筛网，所述第二固定柱的内部一侧固定设置有第四液压缸，所述主体的内部下端面通过支架固定设置有第三传送带，所述主体内部下端面上固定设置有第四电机，所述主体内部下端面一侧固定设置有储料箱，所述主体的一侧端面上通过销轴活动设置有出料板，所述主体的底部下端面一侧固定设置有第五液压缸，所述第五液压缸的伸缩端处活动设置有固定杆。
优选的，所述第一液压缸的伸缩端处通过销轴与拔禾部进行活动连接。
优选的，所述第二液压缸的伸缩端处与拔禾轮固定连接，所述第三液压缸与拔禾轮固定连接，所述第一电机的输出端处与拔禾轮固定连接。
优选的，所述第一传送带与第二传送带活动连接，所述第二电机的输出端处通过皮带与第二传送带的主动轮连接。
优选的，所述第一脱粒刀与第二脱粒刀之间平行设置，所述第三电机的输出端处通过齿轮与第一脱粒刀和第二脱粒刀连接。
优选的，所述过滤板的另一端穿过脱粒部活动设置于挤压部的内部一侧，所述过滤板的尺寸大于绿豆的尺寸。
优选的，所述箱门上固定设置有把手，所述压板的长度与挤压部的长度相同，所述压板的宽度与挤压部的宽度相同。
优选的，所述第四电机的输出端处通过皮带与第三传送带连接，所述第四液压缸的伸缩端处与筛网固定连接。
优选的，所述固定杆一端通过销轴与第五液压缸活动连接，所述固定杆的另一端通过销轴与出料板活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置有拔禾轮，在第一电机与切割刀的相互作用下，便于将绿豆禾快速的进行收割，通过设置有第一液压缸，有效的调节了拔禾轮的高度，通过设置有第二液压缸与第三液压缸，进而对拔禾轮多方位的调节，提高了该装置的实用性，便于收割一些低矮的绿豆禾，通过设置有第一传送带与第二传送带，在第二电机的作用下，便于将收割的绿豆禾进行快速的输送，通过设置有出料板，在第五液压缸的作用下，便于将出料板打开与闭合。
2.本发明通过设置有挤压部，在液压机与压板的相互作用下，对绿豆禾进行快速的挤压，便于绿豆禾的回收再利用，通过设置有第一脱粒刀与第二脱粒刀，在第三电机的作用下，便于将绿豆高效的进行脱粒，通过设置有过滤板，在振动电机的作用下，便于将绿豆进行筛选，通过设置有筛网，在第四液压缸的作用下，进一步的对绿豆进行筛选，保证了绿豆的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明拔禾部结构示意图；
图3为本发明主体结构示意图；
图4为本发明脱粒部结构示意图。
图中：1、主体，2、滚动轮，3、第一液压缸，4、拔禾部，5、切割刀，6、第二液压缸，7、第三液压缸，8、拔禾轮，9、第一电机，10、第一传送带，11、第二传送带，12、第二电机，13、支撑柱，14、脱粒部，15、第三电机，16、支撑杆，17、第一脱粒刀，18、第二脱粒刀，19、过滤板，20、振动电机，21、下料板，22、箱门，23、挤压部,24、液压机，25、压板，26、第一固定柱，27、第二固定柱，28、筛网，29、第四液压缸，30、第三传送带，31、第四电机，32、储料箱，33、出料板，34、第五液压缸，35、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电动智能绿豆收获机，包括主体1，所述主体1的下端面固定设置有滚动轮2，所述主体1的一侧端面上固定设置有第一液压缸3，所述主体1的一侧通过销轴活动设置有拔禾部4，所述拔禾部4的一侧端面上固定设置有切割刀5，所述拔禾部4的上端面一侧分别固定设置有第二液压缸6与第三液压缸7，所述拔禾部4的上端面活动设置有拔禾轮8，所述拔禾轮8的一侧端面上固定设置有第一电机9，所述拔禾部4的内部一侧固定设置有第一传送带10，所述主体1的内部一侧固定设置有第二传送带11，所述主体1内部一侧固定设置有第二电机12，所述主体1内部下端面固定设置有支撑柱13，所述支撑柱13的上端面固定设置有脱粒部14，所述脱粒部14的外部一侧端面上固定设置有第三电机15，所述脱粒部14的内部两侧固定设置有两个支撑杆16，所述支撑杆16的一侧端面上通过轴承分别固定设置有第一脱粒刀17与第二脱粒刀18，所述脱粒部14的内部一侧通过铰链活动设置有过滤板19，所述过滤板19的下端面固定设置有振动电机20，所述脱粒部14的下端面固定设置有下料板21，所述主体1的上端一侧通过铰链活动设置有箱门22，所述主体1的内部一侧固定设置有挤压部23，所述挤压部23内部通过支架固定设置有液压机24，所述液压机24的下端面固定设置有压板25，所述主体1内部下端面一侧固定设置有第一固定柱26与第二固定柱27，所述第一固定柱26与第二固定柱27之间通过销轴活动设置有筛网28，所述第二固定柱27的内部一侧固定设置有第四液压缸29，所述主体1的内部下端面通过支架固定设置有第三传送带30，所述主体1内部下端面上固定设置有第四电机31，所述主体1内部下端面一侧固定设置有储料箱32，所述主体1的一侧端面上通过销轴活动设置有出料板33，所述主体1的底部下端面一侧固定设置有第五液压缸34，所述第五液压缸34的伸缩端处活动设置有固定杆35。
所述本发明第一液压缸3的伸缩端处通过销轴与拔禾部4进行活动连接，便于调节拔禾部4的高度。
所述本发明第二液压缸6的伸缩端处与拔禾轮8固定连接，所述第三液压缸7与拔禾轮8固定连接，所述第一电机9的输出端处与拔禾轮8固定连接，便于对拔禾轮8进行多方位调节，提高了该装置的实用性。
所述本发明第一传送带10与第二传送带11活动连接，所述第二电机12的输出端处通过皮带与第二传送带11的主动轮连接，便于将绿豆禾进行传送。
所述本发明第一脱粒刀17与第二脱粒刀18之间平行设置，所述第三电机15的输出端处通过齿轮与第一脱粒刀17和第二脱粒刀18连接，便于快速的对绿豆进行脱粒。
所述本发明过滤板19的另一端穿过脱粒部14活动设置于挤压部23的内部一侧，所述过滤板19的尺寸大于绿豆的尺寸，便于将杂质过滤。
所述本发明箱门22上固定设置有把手，所述压板25的长度与挤压部23的长度相同，所述压板25的宽度与挤压部23的宽度相同，有效的将绿豆禾进行挤压。
所述本发明第四电机31的输出端处通过皮带与第三传送带30连接，为第三传送带30提供动力，所述第四液压缸29的伸缩端处与筛网28固定连接，便于带动筛网28进行运动。
所述本发明固定杆35一端通过销轴与第五液压缸34活动连接，所述固定杆35的另一端通过销轴与出料板33活动连接，便于将出料板33打开与闭合。
工作原理：当使用该一种电动智能绿豆收获机时，启动第一电机9，从而带动拔禾轮8进行转动，在与切割刀5的相互作用下，进而将绿豆禾进行收割，然后启动第二电机12，从而带动第一传送带10与第二传送带11进行转动，进而将收割好的绿豆禾进行传送，然后启动第一液压缸3，进而调节拔禾部4的高度，便于收割不同环境的绿豆禾，然后通过调节第二液压缸6与第三液压缸7，进而对拔禾轮8多方位的调节，提高了该装置的实用性，便于收割一些低矮的绿豆禾，进而将收割好的绿豆禾传送到脱粒部14内，然后启动第三电机15，进而带动第一脱粒刀17与第二脱粒刀18进行转动，进而将绿豆进行剥离，剥离好的绿豆与绿豆禾落在过滤板19上，然后启动振动电机20，在振动下进而将绿豆从过滤板19上落下，进而绿豆禾进入挤压部23内部，然后启动液压机24，进而带动压板25进行运动，将绿豆禾进行挤压，便于绿豆禾的回收再利用，绿豆经过下料板21落在了筛网28上，进而启动第四液压缸29，进而带动筛网28进行往复运动，进而将绿豆进一步的进行过滤，然后启动第四电机31，进而带动第三传送带30进行转动，从而将筛选后的绿豆传送至储料箱32内部，完成该工作，进而启动第五液压缸34，进而打开出料板33，将收集好的绿豆进行取出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电动智能绿豆收获机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下端面固定设置有滚动轮(2)，所述主体(1)的一侧端面上固定设置有第一液压缸(3)，所述主体(1)的一侧通过销轴活动设置有拔禾部(4)，所述拔禾部(4)的一侧端面上固定设置有切割刀(5)，所述拔禾部(4)的上端面一侧分别固定设置有第二液压缸(6)与第三液压缸(7)，所述拔禾部(4)的上端面活动设置有拔禾轮(8)，所述拔禾轮(8)的一侧端面上固定设置有第一电机(9)，所述拔禾部(4)的内部一侧固定设置有第一传送带(10)，所述主体(1)的内部一侧固定设置有第二传送带(11)，所述主体(1)内部一侧固定设置有第二电机(12)，所述主体(1)内部下端面固定设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的上端面固定设置有脱粒部(14)，所述脱粒部(14)的外部一侧端面上固定设置有第三电机(15)，所述脱粒部(14)的内部两侧固定设置有两个支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的一侧端面上通过轴承分别固定设置有第一脱粒刀(17)与第二脱粒刀(18)，所述脱粒部(14)的内部一侧通过铰链活动设置有过滤板(19)，所述过滤板(19)的下端面固定设置有振动电机(20)，所述脱粒部(14)的下端面固定设置有下料板(21)，所述主体(1)的上端一侧通过铰链活动设置有箱门(22)，所述主体(1)的内部一侧固定设置有挤压部(23)，所述挤压部(23)内部通过支架固定设置有液压机(24)，所述液压机(24)的下端面固定设置有压板(25)，所述主体(1)内部下端面一侧固定设置有第一固定柱(26)与第二固定柱(27)，所述第一固定柱(26)与第二固定柱(27)之间通过销轴活动设置有筛网(28)，所述第二固定柱(27)的内部一侧固定设置有第四液压缸(29)，所述主体(1)的内部下端面通过支架固定设置有第三传送带(30)，所述主体(1)内部下端面上固定设置有第四电机(31)，所述主体(1)内部下端面一侧固定设置有储料箱(32)，所述主体(1)的一侧端面上通过销轴活动设置有出料板(33)，所述主体(1)的底部下端面一侧固定设置有第五液压缸(34)，所述第五液压缸(34)的伸缩端处活动设置有固定杆(35)。
2.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述第一液压缸(3)的伸缩端处通过销轴与拔禾部(4)进行活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述第二液压缸(6)的伸缩端处与拔禾轮(8)固定连接，所述第三液压缸(7)与拔禾轮(8)固定连接，所述第一电机(9)的输出端处与拔禾轮(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述第一传送带(10)与第二传送带(11)活动连接，所述第二电机(12)的输出端处通过皮带与第二传送带(11)的主动轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述第一脱粒刀(17)与第二脱粒刀(18)之间平行设置，所述第三电机(15)的输出端处通过齿轮与第一脱粒刀(17)和第二脱粒刀(18)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述过滤板(19)的另一端穿过脱粒部(14)活动设置于挤压部(23)的内部一侧，所述过滤板(19)的尺寸大于绿豆的尺寸。
7.根据权利要求6所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述箱门(22)上固定设置有把手，所述压板(25)的长度与挤压部(23)的长度相同，所述压板(25)的宽度与挤压部(23)的宽度相同。
8.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述第四电机(31)的输出端处通过皮带与第三传送带(30)连接，所述第四液压缸(29)的伸缩端处与筛网(28)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动智能绿豆收获机，其特征在于：所述固定杆(35)一端通过销轴与第五液压缸(34)活动连接，所述固定杆(35)的另一端通过销轴与出料板(33)活动连接。
CN201810831241.9A 2018-07-26 2018-07-26 一种电动智能绿豆收获机 Pending CN109121662A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810831241.9A CN109121662A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种电动智能绿豆收获机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810831241.9A CN109121662A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种电动智能绿豆收获机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109121662A true CN109121662A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64798098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810831241.9A Pending CN109121662A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种电动智能绿豆收获机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109121662A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661900A (zh) * 2019-01-25 2019-04-23 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车
CN109965304A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 单兴文 一种新式智能农机用豆类脱荚处理装置
CN112676007A (zh) * 2021-02-02 2021-04-20 黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所 一种野生大豆种质资源采集装置
CN115176591A (zh) * 2022-06-20 2022-10-14 黑龙江省农业科学院克山分院 一种绿豆收割装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1033071A1 (en) * 1997-08-26 2000-09-06 Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. General purpose combined harvester and thresher
CN203353200U (zh) * 2013-05-30 2013-12-25 安徽理工大学 收割机拨禾轮伸缩调节装置
CN103718744A (zh) * 2014-01-02 2014-04-16 山东理工大学 一种绿豆联合作业收获机
CN107046945A (zh) * 2016-12-30 2017-08-18 绵阳易简环保科技有限公司 全自动秸秆回收处理装置
CN107484503A (zh) * 2017-09-18 2017-12-19 郑州味觉信息技术有限公司 一种具有高效除杂功能的谷物脱粒机
CN207543623U (zh) * 2017-12-11 2018-06-29 雷沃重工股份有限公司 一种谷物联合收割机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1033071A1 (en) * 1997-08-26 2000-09-06 Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. General purpose combined harvester and thresher
CN203353200U (zh) * 2013-05-30 2013-12-25 安徽理工大学 收割机拨禾轮伸缩调节装置
CN103718744A (zh) * 2014-01-02 2014-04-16 山东理工大学 一种绿豆联合作业收获机
CN107046945A (zh) * 2016-12-30 2017-08-18 绵阳易简环保科技有限公司 全自动秸秆回收处理装置
CN107484503A (zh) * 2017-09-18 2017-12-19 郑州味觉信息技术有限公司 一种具有高效除杂功能的谷物脱粒机
CN207543623U (zh) * 2017-12-11 2018-06-29 雷沃重工股份有限公司 一种谷物联合收割机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109661900A (zh) * 2019-01-25 2019-04-23 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车
CN109965304A (zh) * 2019-04-12 2019-07-05 单兴文 一种新式智能农机用豆类脱荚处理装置
CN112676007A (zh) * 2021-02-02 2021-04-20 黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所 一种野生大豆种质资源采集装置
CN115176591A (zh) * 2022-06-20 2022-10-14 黑龙江省农业科学院克山分院 一种绿豆收割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109121662A (zh) 一种电动智能绿豆收获机
CN107099374A (zh) 一种茶油生产加工过滤装置
CN209898233U (zh) 一种高效的香菇柄加工装置
CN113508842A (zh) 一种核桃仁制浆的装置与方法
CN201004836Y (zh) 三樱椒采择机
CN112544257A (zh) 一种桑叶采集破碎一体设备
CN209061601U (zh) 一种油茶加工装置
CN111602794A (zh) 一种浓缩菌汤的制备方法
CN202759801U (zh) 多功能自动籽瓜收获取籽机
CN207512317U (zh) 苎麻自动剥麻机
CN212238097U (zh) 一种往复循环抖动式油茶提取加工用油茶籽筛分装置
CN213434841U (zh) 一种护肤精油加工生产用固液分离装置
CN211141985U (zh) 一种高效茶叶籽油榨取设备
CN103966013A (zh) 一种自动芝麻脱壳筛分机
CN103431179B (zh) 一种利用橙制备生物饲料的方法及设备
CN211487905U (zh) 一种豆子粉碎装置
CN208754753U (zh) 一种大果榛子修剪专用装置
CN208581546U (zh) 一种秸秆切割破碎装置
CN208258485U (zh) 一种农业秸秆切割打碎装置
CN207369613U (zh) 一种青储饲料收集机
CN112589857A (zh) 一种农业用蒜头分离装置
CN104997135A (zh) 花生剥壳机
CN216914011U (zh) 方便包装用脐橙熟果枝叶去除设备
CN220941072U (zh) 一种自动分离筛选机
CN221063488U (zh) 一种茶油生产用原料清理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination