CN109120128A - 一种直流无刷马达及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及振动马达技术领域，尤其涉及一种直流无刷马达及其组装方法。包括上机壳、转子组件、定子组件和下机壳组件；所述上机壳与下机壳组件组成含有内部空腔的马达壳体，转子组件和定子组件安装在马达壳体内，且转子组件位于定子组件上方；所述定子组件固定安装在下机壳组件上，所述下机壳组件上包括下机壳和转轴，所述转轴设置在下机壳上，所述转轴穿过所述定子组件，所述转子组件转动安装在转轴上。本发明的转子组件的振动子、导磁片和轴承将有注塑的方式进行固定，从而形成转子组件工艺组装简单、生产效率比较高，注塑不会对轴承造成伤害，且不需要对轴承内孔再进行二次加工，降低工序，大大提升产品合格率，减少组装成本。

Description

一种直流无刷马达及其组装方法

技术领域

本发明涉及振动马达技术领域，尤其涉及一种直流无刷马达及其组装方法。

背景技术

随着智能手机的功能增加，人们的生活越来越离不开手机，由于手机功能的增强，智能手机市场为方便消费者的使用，持续加载各种生活中必要的各种功能，需要在有限的空间中安装硬件，有必要对硬件进行微型化。振动马达在手机、定时器等移动通讯等终端机上起到传输信号的作用，广泛应用于需要振动的领域。

常规的用于手机来电振动的马达多以有刷马达为主，而有刷马达存在磨损严重，噪音大和寿命短的问题。而且目前市场上的振动马达存在组装困难的问题，同时安装时需要对磁钢的磁极方向区分，效率低下，组装时间长，次品产生率高。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种直流无刷马达及其组装方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种直流无刷马达，包括上机壳、转子组件、定子组件和下机壳组件；所述上机壳与下机壳组件组成含有内部空腔的马达壳体，转子组件和定子组件安装在马达壳体内，且转子组件位于定子组件上方；所述定子组件固定安装在下机壳组件上，所述下机壳组件上包括下机壳和转轴，所述转轴设置在下机壳上，所述转轴穿过所述定子组件，所述转子组件转动安装在转轴上。

进一步的，所述转子组件包括导磁片、振动子、轴承、注塑件和磁钢；所述振动子与注塑件水平设置，且振动子与注塑件相适配形成一转子壳体，所述注塑件上设有安装孔，所述轴承安装在安装孔内；所述磁钢通过导磁片固定在转子壳体内。

进一步的，所述定子组件包括F-PCB板 （柔性印刷电路板）、驱动芯片、电容和两个线圈；所述F-PCB板安装在所述下机壳上，所述驱动芯片、电容和线圈固定在FPCB板上，所述线圈分别位于转轴两侧，所述电容、驱动芯片和线圈依次电性连接，以便电源通过电容连接到驱动芯片向线圈供应电流。

进一步的，所述下机壳组件上还设有制动片，所述下机壳底部设置有与制动片对应的凹槽，所述制动片铆合连接在凹槽内。

进一步的，所述轴承外径设置有凹槽，以增加注塑件与轴承之间的脱出力。

进一步的，所述下壳体上设有凸台，所述转轴安装在凸台上，所述转轴上套设有垫圈，且所述垫圈位于凸台上方。

进一步的，所述导磁片整体呈底部片状、边缘垂直凸起的凹槽形状，所述磁钢位于凹槽内。

本发明还提供一种直流无刷马达组装方法，所述直流无刷马达包括上机壳、转子组件、定子组件和下机壳组件；所述下机壳组件上包括下机壳、转轴制动片、凸台和垫圈；所述转子组件包括导磁片、振动子、轴承、注塑件和磁钢；所述定子组件包括F-PCB板、驱动芯片、电容和两个线圈，所述下机壳底部设置有与制动片对应的凹槽；所述组装方法包括以下步骤：S1、将导磁片叠加并通过焊接连接在振动子上；S2、将轴承安装在注塑模具上，再将焊接好的导磁片和振动子安装在注塑模具里，进行注塑，从而形成一个转子组件；S3、对磁钢进行充磁，并对转子组件进行点胶，然后将磁钢放入转子组件中进行热压，使磁钢固定在转子组件中；S4、将制动片安装在下机壳组件的凹槽中，再进行冲压贴合，使导磁片和下机壳形成一体；S5、将转轴安装在下机壳的凸台中；S6、先在F-PCB板上进行驱动芯片和电容的焊接，对焊接好的F-PCB板进行点胶，然后将两个线圈按照180°C的水平角度安装在F-PCB板上面，然后进行热压，形成一个定子组件；S7、将定子组件安装在下机壳组件上，再将转子组件通过转轴安装在下机壳组件上，盖上上机壳，对上下机壳进行焊接，完成组装。

本发明通过转轴连接转子组件和定子组件并将其安装在有上机壳和下机壳组件形成的壳体内，从而组成直流无刷马达，无刷马达相比有刷马达不易产生噪声且使用寿命长。转子组件的振动子、导磁片和轴承将有注塑的方式进行固定，工艺组装简单、生产效率比较高，注塑不会对轴承造成伤害，降低工序，减少组装成本。磁钢在安装前先进行单品充磁，充磁后在安装时不需要区分磁极方向，大大提升了组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例无刷马达组装图。

图2为本发明实施例无刷马达构造图。

图3为本发明实施例转子组件构造图。

图4为本发明实施例定子组件构造图。

图5为本发明实施例下机壳组件构造图。

图6为本发明实施例下机壳组件俯视图。

图7为本发明实施例组装方法结构图。

其中：1上机壳、2转子组件、3定子组件、4下机壳组件、21导磁片、22振动子、23轴承、24注塑件、25磁钢、31F-PCB板、32驱动芯片、33电容、34线圈、41下机壳、42转轴、43制动片、44凸台、45垫圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例一

一种直流无刷马达，参阅图1-6，包括上机壳1、转子组件2、定子组件3和下机壳组件4。如图3所述，转子组件2包括导磁片21、振动子22、轴承23、注塑件24和磁钢25，振动子22与注塑件24水平设置且配合连接，形成一个放置导磁片21、振动子22和磁钢25的转子空腔。且注塑件24上设有安装孔，轴承23通过注塑固定在安装孔内。轴承23在转子旋转时可以减少转子组件2的摩擦力，并围绕着中心轴旋转。轴承23的外径设置有凹槽，可以增加注塑件24与轴承23之间的脱出力。

导磁片21叠加并固定在振动子22下面，导磁片21与振动子22固定的方式可以为焊接，当然，也可以其他固定连接方式，在本实施例中，导磁片21与振动子22固定的方式为焊接。振动子22通过使用粉末注塑工艺完成，振动子22在转子旋转时可以其偏心振动的作用。导磁片21的底部呈底部片状，且边缘垂直凸起整体呈凹槽形状。而磁钢25安装在导磁片21的凹槽形状内，磁钢25产生的磁场可以对转子产生吸引力和排斥力导磁片21与振动子22连接可以固定磁钢25的位置且其导磁的作用，凹槽形状可防止磁场外漏。

如图5所示，下机壳组件4包括下机壳41、转轴42、制动片43和垫圈45；下机壳41上设置有凸台44，转轴42安装在凸台44上，且转轴42上套设有垫圈45，垫圈45设置在凸台44上方。其中，转轴42作为马达的中心轴及旋转轴42，而垫圈45可支撑转子的运转，且能够减少下机壳41与轴承23之间的摩擦。下机壳41在周围处还设置有与制动片43对应的凹槽，制动片43中有设置有与凸台44对应的通孔，且两角突出对称形状。制动片43通过通孔套入凸台44的方式铆合在下机壳41凹槽内，铆合后的制动片43上平面与下机壳41平面水平保持一致。

如图4和图6所示，定子组件3包括F-PCB板31、驱动芯片32、电容33和两个线圈34，F-PCB板31固定安装在下机壳41上，为马达接入电源以及形成电路分布。驱动芯片32、电容33和线圈34分别固定在F-PCB板31上，线圈34有两个，且两个线圈34相对设置，分别位于转轴42的两侧。驱动芯片32、电容33和两个线圈34在F-PCB板31上电性连接，电容33两端连接在F-PCB板31上入口端与出口端处，起保护电路减少干扰的作用。线圈34在通电后产生电磁场及电流，驱动转子转动，而驱动芯片32可以在通电后驱动马达运转和检测磁场及其变化。

如图1和图2所示，上机壳1与下机壳41通过固定连接组成一个含有内部空腔的马达壳体，转子组件2与定子组件3安装在马达壳体内，并且转子组件2位于定子组件3的上方，上机壳1可以保护转子的运转。在马达壳体内，定子组件3穿过转轴42固定安装在下机壳41上，转子组件2的轴承23套接与转轴42上，使转子组件2旋转安装在下机壳41上。

实施例二

本实施例公开了一种直流无刷马达组装方法，参阅图1-7，所述待组装的直流无刷马达包括上机壳1、转子组件2、定子组件3和下机壳组件4；所述下机壳组件4上包括下机壳41、转轴42制动片43、凸台44和垫圈45；所述转子组件2包括导磁片21、振动子22、轴承23、注塑件24和磁钢25；所述定子组件3包括F-PCB板31、驱动芯片32、电容33和两个线圈34，所述下机壳41底部设置有与制动片43对应的凹槽。

该组装方法包括以下步骤：S1、将导磁片21叠加并通过焊接连接在振动子22上；S2、将轴承23安装在注塑模具上，再将焊接好的导磁片21和振动子22安装在注塑模具里，进行注塑，从而形成一个转子组件2；S3、对磁钢25进行充磁，并对转子组件2进行点胶，然后将磁钢25放入转子组件2中进行热压，使磁钢25固定在转子组件2中；S4、将制动片43安装在下机壳组件4的凹槽中，再进行冲压贴合，使导磁片21和下机壳41形成一体；S5、将转轴42安装在下机壳41的凸台44中；S6、先在F-PCB板31上进行驱动芯片32和电容33的焊接，对焊接好的F-PCB板31进行点胶，然后将两个线圈34按照180°C的水平角度安装在F-PCB板31上面，然后进行热压，形成一个定子组件3；S7、将定子组件3安装在下机壳组件4上，再将转子组件2通过转轴42安装在下机壳组件4上，盖上上机壳1，对上下机壳41进行焊接，完成组装。

显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直流无刷马达，其特征在于，包括上机壳（1）、转子组件（2）、定子组件（3）和下机壳组件（4）；所述上机壳（1）与下机壳组件（4）组成含有内部空腔的马达壳体，转子组件（2）和定子组件（3）安装在马达壳体内，且转子组件（2）位于定子组件（3）上方；所述定子组件（3）固定安装在下机壳组件（4）上，所述下机壳组件（4）上包括下机壳（41）和转轴（42），所述转轴（42）设置在下机壳（41）上，所述转轴（42）穿过所述定子组件（3），所述转子组件（2）转动安装在转轴（42）上。

2.根据权利要求1所述的直流无刷马达，其特征在于，所述转子组件（2）包括导磁片（21）、振动子（22）、轴承（23）、注塑件（24）和磁钢（25）；所述振动子（22）与注塑件（24）水平设置，且振动子（22）与注塑件（24）相适配形成一转子壳体，所述注塑件（24）上设有安装孔，所述轴承（23）安装在安装孔内；所述磁钢（25）通过导磁片（21）固定在转子壳体内。

3.根据权利要求2所述的直流无刷马达，其特征在于，所述定子组件（3）包括F-PCB板（31）、驱动芯片（32）、电容（33）和两个线圈（34）；所述F-PCB板（31）安装在所述下机壳（41）上，所述驱动芯片（32）、电容（33）和线圈（34）固定在F-PCB板片（31）上，所述线圈（34）分别位于转轴（42）两侧，所述电容（33）、驱动芯片（32）和线圈（34）依次电性连接，以便电源通过电容连接到驱动芯片向线圈供应电流。

4.根据权利要求1所述的直流无刷马达，其特征在于，所述下机壳组件（4）上还设有制动片（43），所述下机壳（41）底部设置有与制动片（43）对应的凹槽，所述制动片（43）铆合连接在凹槽内。

5.根据权利要求2所述的直流无刷马达，其特征在于，所述轴承（23）外径设置有凹槽，以增加注塑件（24）与轴承（23）之间的脱出力。

6.根据权利要求2所述的直流无刷马达，其特征在于，所述下壳体上设有凸台（44），所述转轴（42）安装在凸台（44）上，所述转轴（42）上套设有垫圈（45），且所述垫圈（45）位于凸台（44）上方。

7.根据权利要求2所述的直流无刷马达，其特征在于，所述导磁片（21）整体呈底部片状、边缘垂直凸起的凹槽形状，所述磁钢（25）位于凹槽内。

8.一种直流无刷马达组装方法，其特征在于，所述直流无刷马达包括上机壳（1）、转子组件（2）、定子组件（3）和下机壳组件（4）；所述下机壳组件（4）上包括下机壳（41）、转轴（42）制动片（43）、凸台（44）和垫圈（45）；所述转子组件（2）包括导磁片（21）、振动子（22）、轴承（23）、注塑件（24）和磁钢（25）；所述定子组件（3）包括F-PCB板（31）、驱动芯片（32）、电容（33）和两个线圈（34），所述下机壳（41）底部设置有与制动片（43）对应的凹槽；所述组装方法包括以下步骤：

S1、将导磁片（21）叠加并通过焊接连接在振动子（22）上；

S2、将轴承（23）安装在注塑模具上，再将焊接好的导磁片（21）和振动子（22）安装在注塑模具里，进行注塑件（24）的注塑，从而形成一个转子组件（2）；

S3、对磁钢（25）进行充磁，并对转子组件（2）进行点胶，然后将磁钢（25）放入转子组件（2）中进行热压，使磁钢（25）固定在转子组件（2）中；

S4、将制动片（43）安装在下机壳组件（4）的凹槽中，再进行冲压贴合，使导磁片（21）和下机壳（41）形成一体；

S5、将转轴（42）安装在下机壳（41）的凸台（44）中；

S6、在F-PCB板（31）上进行驱动芯片（32）和电容（33）的焊接，对焊接好的F-PCB板（31）进行点胶，然后将两个线圈（34）按照180°的水平角度安装在F-PCB板（31）上面，然后进行热压，形成一个定子组件（3）；

S7、将定子组件（3）安装在下机壳组件（4）上，再将转子组件（2）通过转轴（42）安装在下机壳组件（4）上，盖上上机壳（1），对上下机壳（41）进行焊接，完成组装。