CN109119761B - 对马达天线进行卫星切换的方法、控制设备和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种对马达天线进行卫星切换的方法和控制设备，能够减小切换非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间。该方法包括：根据读取的目标频道的卫星经度，确定当前频道与目标频道对应经度不同的卫星；在根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，所述天线的第二极化方式的供电电压高于所述天线的第一极化方式的供电电压；向马达发送转动指令；确定马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号。

Description

对马达天线进行卫星切换的方法、控制设备和系统
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种对马达天线进行卫星切换的方法、控制设备和系统。
背景技术
在欧洲以及美洲、非洲国家，用户收看电视的途径都是经过卫星，在这些国家与地区往往有好几个电视运营商，每个电视运营商都有自己的专有频道。同时，这些电视运营商的专有频道又分布在不同轨道的卫星上面，用户为了可以收看不同的频道最直接的方法就是安装数字卫星控制设备控制(Digital Satellite Equpipment Control，DiSEqC)马达天线，马达天线在不同卫星轨道间切换需要一定的时间，导致机顶盒换台等待时间较长，影响了用户体验。
因此，如何减小切换非同卫星节目时，马达转动到预设位置需要的时间是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种对马达天线进行卫星切换的方法、控制设备和系统，能够减小在切换非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间，提高了用户体验。
第一方面，提供了一种马达天线多卫星切换的方法包括：根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度不同的卫星；在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，该天线的第二极化方式下的供电电压高于该天线的第一极化方式下的供电电压；向该马达发送转动指令；确定该马达转动到预设位置；在确定该马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号。
因此，通过在在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达供电，在确定该马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号；由于该天线的第二极化方式下的供电电压高于该天线的第一极化方式下的供电电压，可以加快马达转动的速度，减小了在切换第一极化方式的非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间，提高了用户体验。
可选地，该控制设备根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度相同的卫星时，该控制设备在根据该目标频道的参数中的频道极化方式和该当前频道的参数中的频道极化方式，确定当前频道与该目标频道的极化方式是否相同，如果不相同，该控制设备调整该天线的极化方式，使得该天线的极化方式和该目标频道的极化方式一致。
可选地，在该控制设备根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度不同的卫星之前，该方法还包括：该控制设备接收频道切换信息，根据该频道切换信息，读取该目标频道的参数。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，该第一极化为垂直极化，该第二极化为水平极化。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，该第一极化为右旋极化，该第二极化为左旋极化。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，包括：在发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，将存储的该目标频道的参数中的频道极化方式调整为第二极化；
根据调整后的该目标频道参数中的第二极化方式，确定以天线第二极化方式的供电电压向马达供电；
在确定该马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号，包括：
将该存储的该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式恢复为第一极化；
根据存储的该发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的第一极化方式，控制天线根据第一极化方式接收信号。
此时，通过在在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，将接收该卫星发射无线电波的天线的极化方式调整为第二极化，并根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达供电，由于该天线的第二极化方式下的供电电压高于该天线的第一极化方式下的供电电压，可以加快马达转动的速度，减小了在切换垂直(右旋)极化的非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，确定该马达是否转动到预设位置，包括：
在向该马达发送转动指令后，检测该天线供电电流；根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置，包括：当检测的该天线的供电电流与发送马达转动指令之前的该天线的供电电流的差值小于第一阈值时，确定该马达转动到该预设位置。
可选地，根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置，包括：当检测的该天线的供电电流为第一供电电流时，确定该马达转动到该预设位置，该第一供电电流为高频头的工作电流。
可选地，在第一方面的一种实现方式中，确定该马达转动到预设位置，包括：接收马达发送的第一消息，该第一消息用于指示该马达转动到该预设位置；根据该第一消息，确定该马达转动到该预设位置。
第二方面，提供了一种马达天线多卫星切换的控制设备，包括：确定模块、调整模块、控制模块和发送模块，可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
第三方面，提供了一种马达天线多卫星切换的系统，包括一种马达天线多卫星切换的控制设备、马达和天线，可以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种马达天线多卫星切换的控制设备，包括：存储器、处理器和收发器，所述存储器上存储有可以用于指示执行上述第一或第一方面的任意可选的实现方式的程序代码，收发器用于在处理器的驱动下执行具体的信号收发，当所述代码被执行时，所述处理器可以实现方法中终端控制设备执行各个操作。
第五方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可以用于指示执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的方法。
附图说明
图1是使用本申请的一种马达天线多卫星切换的方法和控制设备的卫星信号地面接收系统的示意图。
图2是根据本申请的一种马达天线多星切换的方法200的示意性流程图。
图3是根据本申请的一种马达天线多卫星切换的控制设备300的示意性框图。
图4是根据本申请的一种马达天线多卫星切换的控制设备400的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是使用本申请的一种对马达天线进行卫星切换的方法和控制设备的卫星信号地面接收系统的示意图。如图1所示，该卫星信号地面接收系统100包括接收天线110、用户接收机120和电视机130。接收天线110包括接收天线、馈源、高频头和马达，天线接收卫星信号并将信号传送到馈源，馈源将接收到的微波信号转换成电信号并送给高频头，高频头又称低噪声变频器(low-noise block downconverter，LNB)，将天线110发送的卫星信号进行降频和信号放大传送至用户接收机120，用户接收机120将来自高频头的微弱电信号，进行低噪声放大、变频和解调处理，输出全电视机带信号至电视机130。
用户在进行换台操作时，用户接收机120根据接收到的切换频道信息，先切换目标频道的参数，在判断目标频道的卫星轨道是否当前频道的卫星轨道一致，如果目标频道的卫星轨道与当前频道的卫星轨道不一致，则向马达发送转动指令，控制马达带动天线转动到预设位置，接收目标频道的卫星信号。
图2是根据本申请的一种马达天线多星切换的方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法200包括以下内容。
在210中，控制设备根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度不同的卫星。
可选地，在该控制设备根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度不同的卫星之前，该方法还包括：该控制设备接收频道切换信息，根据该频道切换信息，读取该目标频道的参数。
具体而言，该控制设备存储频道信息的参数，如表1所示。当用户正在观看HBO频道时，想观看CCTV1，则控制设备接收频道切换信息，根据该频道切换信息，读取的CCTV1的参数，由于HBO的卫星经度为76.5度，CCTV1的卫星经度为115度，确定当前频道与该目标频道对应经度不同的卫星。
表1.控制设备存储频道信息的参数
Figure BDA0001332444380000031
Figure BDA0001332444380000041
应理解，该控制设备根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与该目标频道对应经度相同的卫星时，该控制设备在根据该目标频道的参数中的频道极化方式和该当前频道的参数中的频道极化方式，确定当前频道与该目标频道的极化方式是否相同，如果不相同，该控制设备调整该天线的极化方式，使得该天线的极化方式和该目标频道的极化方式一致。
在220中，在根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，所述天线的第二极化方式下的供电电压高于所述天线的第一极化方式下的供电电压。
可选地，该第一极化为垂直极化，该第二极化为水平极化。
可选地，该第一极化为右旋极化，该第二极化为左旋极化。
可选地，卫星电视广播信号的极化方式有两类：一种是线极化，一种是圆极化。其中在线极化方式下又分为水平极化和垂直极化；在圆极化方式下又分左旋圆极化和右旋圆极化。水平极化是指卫星向地面发射信号时，其无线电波的振动方向是水平方向。垂直极化是指卫星向地面发射信号时，其无线电波的振动方向是垂直方向。卫星天线接收卫星电视广播信号时，天线的极化方式必须与接收的卫星电视广播信号的极化方式一致，实现极化匹配，才可以接收到卫星电视广播信号。
可选地，一般而言，天线的极化方式为水平极化时，天线的供电电压为18伏，天线的极化方式为垂直极化时，天线的供电电压为13伏。
可选地，该控制设备在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第二极化时，根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达供电电压，向该马达发送转动指令。
还应理解，本申请中的天线极化方式仅用于示例，该接收该卫星发射无线电波的天线的极化方式还可以是椭圆极化，本申请对此并不做限定。
可选地，在根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，包括：
在发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，将存储的所述目标频道的参数中的频道极化方式调整为第二极化；
根据调整后的所述目标频道参数中的第二极化方式，确定以天线第二极化方式的供电电压向马达供电。
应理解，根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达的供电电压包括：当该控制设备包括电源时，该控制设备根据天线的第二极化方式的供电电压向马达供电；或当该控制设备不包括电源时，该控制设备控制电源系统，是电源系统根据天线的第二极化方式的供电电压向马达供电。
因此，通过在在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达供电，由于该天线的第二极化方式下的供电电压高于该天线的第一极化方式下的供电电压，可以加快马达转动的速度，减小了在切换第一极化方式的非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间。
在230中，该控制设备向该马达发送转动指令。
应理解，该控制设备向该马达发送的转动指令包括转动的预设位置。
在240中，确定该马达转动到该预设位置。
可选地，确定该马达是否转动到预设位置，包括：在向该马达发送转动指令后，检测该天线供电电流；根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置。
可选地，根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置，包括：当检测的该天线的供电电流与发送马达转动指令之前的该天线的供电电流的差值小于第一阈值时，确定该马达转动到该预设位置。
应理解，当该马达转动之前，该天线的供电电流为一恒定电流，该恒定电流为流过高频头LNB的电流，当马达开始转动后，该天线的供电为流过高频头LNB的电流和流过该马达的电流，一般情况下，该马达的工作电流是该高频头LNB工作电流的3倍，因此，在向该马达发送转动指令后，检测该天线供电电流，当检测的该天线的供电电流与发送马达转动指令之前的该天线的供电电流的差值小于第一阈值时，确定该马达转动到该预设位置。
可选地，根据该天线供电电流，确定该马达转动到该预设位置，包括：当检测的该天线的供电电流为第一供电电流时，确定该马达转动到该预设位置，该第一供电电流为高频头LNB的工作电流。
可选地，确定该马达转动到预设位置，包括：接收马达发送的第一消息，该第一消息用于指示该马达转动到该预设位置；根据该第一消息，确定该马达转动到该预设位置。
应理解，当DISEQC系统支持双向通信时，可以通过软件回读来判断马达是否转动到预设位置。当马达转动到预设位置时，向该控制设备发送该第一消息，该第一消息用于指示该马达转动到该预设位置，该控制设备接收到该第一消息，即确定该马达转动到该指定位置。
还应理解，当该控制设备检测的该天线的供电电流与发送马达转动指令之前的该天线的供电电流的差值大于或等于第一阈值时、当检测的该天线的供电电流不为第一供电电流时或者该控制设备没有收到该第一消息时，应该继续检测该天线的供电电流或等待第一消息。
在250中，该控制设备在确定所述马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号。
可选地，该当该马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号，包括：
将所述存储的所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式恢复为第一极化；
根据存储的所述发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的第一极化方式，控制天线根据第一极化方式接收信号。
应理解，卫星天线接收卫星电视广播信号时，天线的极化方式必须与接收的卫星电视广播信号的极化方式一致，实现极化匹配，才可以接收到卫星电视广播信号。
因此，通过在在根据该目标频道的参数中的频道极化方式确定发送该目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线的第二极化方式的供电电压控制马达供电，在确定该马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号；由于该天线的第二极化方式下的供电电压高于该天线的第一极化方式下的供电电压，可以加快马达转动的速度，减小了在切换第一极化方式的非同卫星节目时，马达转动到预设位置的时间，提高了用户体验。
图3是根据本申请的一种马达天线多卫星切换的控制设备300的示意性框图。如图3所示，该控制设备包括：
确定模块310，用于根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与所述目标频道对应经度不同的卫星；
控制模块320，在根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，所述天线的第二极化方式下的供电电压高于所述天线的第一极化方式下的供电电压；
发送模块330，用于向所述马达发送转动指令；
所述确定模块310还用于：确定所述马达转动到预设位置；
所述控制模块320还用于：在确定所述马达转动到预设位置时，将所述天线的极化方式恢复为第一极化。
可选地，所述确定模块310、控制模块320和所述发送模块330用于执行本申请的一种无线通信的方法200的各个操作，为了简洁，在此不再赘述。
图4是根据本申请的一种马达天线多卫星切换的控制设备400的示意性框图，所述控制设备400包括：
处理器410，用于执行存储器420中的程序代码。
存储器420，用于存储程序，所述程序包括代码；
收发器430，用于和其他设备进行通信；
可选地，当所述代码被执行时，所述处理器410可以实现方法200的各个操作，为了简洁，在此不再赘述。收发器430用于在处理器410的驱动下执行具体的信号收发。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机控制设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络控制设备等)执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种对马达天线进行卫星切换的方法，其特征在于，包括：
根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，在确定当前频道与所述目标频道对应经度不同的卫星的情况下，若根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化，则根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，所述天线的第二极化方式下的供电电压高于所述天线的第一极化方式下的供电电压；
向所述马达发送转动指令；
确定所述马达转动到预设位置；
在确定所述马达转动到预设位置时，控制天线根据所述第一极化方式接收信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一极化为垂直极化，所述第二极化为水平极化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一极化为右旋极化，所述第二极化为左旋极化。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定所述当前频道与所述目标频道对应经度相同的卫星时，根据所述目标频道的参数中的频道极化方式和所述当前频道的参数中的频道极化方式，确定所述当前频道与所述目标频道的极化方式是否相同；
如果不相同，调整所述天线的极化方式，使得所述天线的极化方式和所述目标频道的极化方式一致。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，包括：
在发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，将存储的所述目标频道的参数中的频道极化方式调整为第二极化；
根据调整后的所述目标频道参数中的第二极化方式，确定以天线第二极化方式的供电电压向马达供电；
在确定所述马达转动到预设位置时，控制天线根据第一极化方式接收信号，包括：
将所述存储的所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式恢复为第一极化；
根据恢复的所述存储的所述发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的第一极化方式，控制天线根据第一极化方式接收信号。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述马达是否转动到预设位置，包括：
在向所述马达发送转动指令后，检测所述天线供电电流；
根据所述天线供电电流，确定所述马达转动到所述预设位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线供电电流，确定所述马达转动到所述预设位置，包括：
当检测的所述天线的供电电流与发送马达转动指令之前的所述天线的供电电流的差值小于第一阈值时，确定所述马达转动到所述预设位置。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述马达转动到预设位置，包括：
接收马达发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述马达转动到所述预设位置；
根据所述第一消息，确定所述马达转动到所述预设位置。
9.一种对马达天线进行卫星切换的控制设备，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定当前频道与所述目标频道对应经度不同的卫星；
控制模块，用于在确定当前频道与所述目标频道对应经度不同的卫星的情况下，根据所述目标频道的参数中的频道极化方式确定发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，根据天线第二极化方式的供电电压控制马达供电，所述天线的第二极化方式下的供电电压高于所述天线的第一极化方式下的供电电压；
发送模块，用于向所述马达发送转动指令；
所述确定模块还用于：确定所述马达转动到预设位置；
所述控制模块还用于：在确定所述马达转动到预设位置时，控制天线根据所述第一极化方式接收信号。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一极化为垂直极化，所述第二极化为水平极化。
11.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述第一极化为右旋极化，所述第二极化为左旋极化。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的控制设备，其特征在于，
所述控制模块还用于：根据所述读取的目标频道的参数中的卫星经度，确定所述当前频道与所述目标频道对应经度相同的卫星时，根据所述目标频道的参数中的频道极化方式和所述当前频道的参数中的频道极化方式，确定所述当前频道与所述目标频道的极化方式是否相同；
如果不相同，调整所述天线的极化方式，使得所述天线的极化方式和所述目标频道的极化方式一致。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式为第一极化时，将存储的所述目标频道的参数中的频道极化方式调整为第二极化；
根据调整后的所述目标频道参数中的第二极化方式，确定以天线第二极化方式的供电电压向马达供电；
所述当所述马达转动到预设位置时，将所述控制模块具体用于：
将所述存储的所述目标频道信号的卫星发射无线电波的极化方式恢复为第一极化；
根据恢复的所述存储的所述发送所述目标频道信号的卫星发射无线电波的第一极化方式，控制天线根据第一极化方式接收信号。
14.根据权利要求9至11中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
在向所述马达发送转动指令后，检测所述天线供电电流；
根据所述天线供电电流，确定所述马达转动到所述预设位置。
15.根据权利要求14所述的控制设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
当检测的所述天线的供电电流与发送马达转动指令之前的所述天线的供电电流的差值小于第一阈值时，确定所述马达转动到所述预设位置。
16.根据权利要求9至11中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述确定模块具体用于：
接收马达发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述马达转动到所述预设位置；
根据所述第一消息，确定所述马达转动到所述预设位置。
17.一种对马达天线进行卫星切换的系统，其特征在于，包括权利要求9至16中任一项所述的控制设备、马达和天线。
18.一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法和指令。
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