CN109110487A - 一种自动化上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化上下料装置，包括有机架以及设置在机架上的料仓装置、升降取料装置以及卸料装置，料仓装置包括有向上设置有开口的导料座以及设置在导料座内的第一气缸，导料座的端部设置有挡料板，第一气缸工作将装入导料座内的刀具挤压至与挡料板抵接；升降取料装置包括有第二气缸、第三气缸，第二气缸驱动第三气缸在竖直方向运动，第三气缸驱动有吸取机构，第二气缸工作带动第三气缸和吸取机构向上运动，经过挡料板时，第三气缸工作控制吸取机构将刀具吸引、取出，并输送至卸料装置。本发明通过设置的料仓装置、升降取料装置以及卸料装置，可实现刀具的自动上下料，节省了生产装配的时间，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种自动化上下料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动化上下料装置。
背景技术
现有的一种扁长型的刀具，在机械生产中，需要将其进行装料、取料，原老式生产方式为人工装料取料，这种方式费事费力，会导致企业的生产成本升高、工人的劳动强度增大。人工装卸料还有一定的安全隐患。旧式机器操作只能作用于一人专属一组设备，并不能满足用户的需求。
发明内容
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种自动化上下料装置，从而降低企业的生产成本、减轻工人的劳动强度，以达到满足客户需求的目的。
为实现本发明目的而提供的一种自动化上下料装置，包括有机架以及设置在机架上的料仓装置、升降取料装置以及卸料装置，所述料仓装置包括有向上设置有开口的导料座以及设置在导料座内的第一气缸，所述导料座的端部设置有挡料板，所述第一气缸工作将装入导料座内的刀具挤压至与所述挡料板抵接；所述升降取料装置包括有第二气缸、第三气缸，所述第二气缸驱动所述第三气缸在竖直方向运动，所述第三气缸驱动有吸取机构，所述第二气缸工作带动所述第三气缸和吸取机构向上运动，经过所述挡料板时，所述第三气缸工作控制所述吸取机构将刀具吸引、取出，并输送至所述卸料装置。
作为上述方案的进一步改进，所述导料座内部两侧设置有导向轴，刀具架设在两根所述导向轴上。
作为上述方案的进一步改进，所述导料座的前后两端的两侧均设置有调节块，所述调节块的另一端与所述导向轴连接。
作为上述方案的进一步改进，所述导料座的两端通过导向轴承与所述调节块连接。
作为上述方案的进一步改进，所述吸取机构上设置有卡钩与吸取端，当所述第二气缸带动所述第三气缸和吸取机构向上运动时，所述卡钩卡接在刀具的下端，所述吸取端吸取刀具。
作为上述方案的进一步改进，所述吸取端设置为磁铁或者真空吸盘。
作为上述方案的进一步改进，所述卸料装置包括有夹具机构以及与夹具机构对应设置的取料机构，所述升降取料装置将刀具输送至所述夹具机构，所述取料机构将夹具机构上的刀具取出，输送至输送带。
作为上述方案的进一步改进，所述夹具机构设置有夹紧气缸，用以夹紧送入夹具机构的刀具。
作为上述方案的进一步改进，所述取料机构包括有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有磁体或者真空吸盘。
作为上述方案的进一步改进，所述取料机构还包括有光轴座，所述光轴座的两端设置有退回块，所述第四气缸的输出端从两个所述退回块之间穿出。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明提供的一种自动化上下料装置，设置有料仓装置、升降取料装置以及卸料装置，料仓装置设置有导料座以及第一气缸，导料座的端部设置有挡料板，第一气缸工作将装入导料座内的刀具挤压至与挡料板抵接；这时候，升降装置工作，升降取料装置包括有第二气缸、第三气缸，第二气缸驱动第三气缸在竖直方向运动，第三气缸的输出端连接有吸取机构，第二气缸工作带动第三气缸和吸取机构向上运动经过挡料板时，第三气缸工作控制吸取机构将刀具吸引，第二气缸和第三气缸配合使用将刀具向上从导料座取出，并输送至卸料装置。本发明通过设置的料仓装置、升降取料装置以及卸料装置，可以实现刀具的自动上下料，节省了生产装配的时间，减轻了工人的劳动强度，可以满足用户的需求。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的料仓装置的结构示意图；
图3为本发明的升降取料装置的结构示意图；
图4为本发明的卸料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明提供的一种自动化上下料装置，包括有机架1以及设置在机架1上的料仓装置2、升降取料装置3以及卸料装置4，料仓装置2包括有向上设置有开口的导料座5以及设置在导料座5内的第一气缸6，导料座5的端部设置有挡料板7，第一气缸6工作将装入导料座5内的刀具99挤压至与挡料板7抵接；升降取料装置3包括有第二气缸8、第三气缸9，第二气缸8驱动第三气缸9在竖直方向运动，第三气缸9驱动有吸取机构，吸取机构上设置有卡钩与吸取端17，当第二气缸8带动第三气缸9和吸取机构向上运动，经过挡料板7时，卡钩卡接在刀具99的下端，吸取端17吸取刀具99将刀具99吸引、取出，并输送至卸料装置4。其中，导料座5内部两侧设置有导向轴10，刀具99架设在两根导向轴10上，在第一气缸6推动刀具99运动时，刀具99可以沿着两根导向轴10滑动，导料座5的前后两端的两侧均设置有调节块11，调节块11的另一端与导向轴10连接，导料座5的两端通过导向轴承12与调节块11连接，调节块11可以调节导向轴10的位置。本发明中，吸取端17设置为磁铁或者真空吸盘。卸料装置4包括有夹具机构以及与夹具机构对应设置的取料机构，升降取料装置3将刀具99输送至夹具机构，夹具机构设置有夹紧气缸，用以夹紧送入夹具机构的刀具99，取料机构将夹具机构上的刀具99取出，输送至输送带。其中，取料机构包括有第四气缸14和光轴座15，光轴座15的两端设置有退回块16，第四气缸14的输出端从两个退回块16之间穿出并且第四气缸14的输出端连接有磁体或者真空吸盘。在取料的时候，夹紧气缸的作用力会变化，方便取料机构取料。本发明中，卸料装置4与升降取料装置3同时工作，将整个操作分为两步，上料和下料，两个装置同时工作，相比于只设置升降取料装置3而言，机器自动化装配生产的节拍很短，可以达到较高的生产率。与现有技术相比，本发明提供的一种自动化上下料装置，设置有料仓装置2、升降取料装置3以及卸料装置4，料仓装置2设置有导料座5以及第一气缸6，导料座5的端部设置有挡料板7，第一气缸6工作将装入导料座5内的刀具99挤压至与挡料板7抵接；这时候，升降装置工作，升降取料装置3包括有第二气缸8、第三气缸9，第二气缸8驱动第三气缸9在竖直方向运动，第三气缸9的输出端连接有吸取机构，第二气缸8工作带动第三气缸9和吸取机构向上运动经过挡料板7时，第三气缸9工作控制吸取机构将刀具99吸引，第二气缸8和第三气缸9配合使用将刀具99向上从导料座5取出，并输送至卸料装置4。本发明通过设置的料仓装置2、升降取料装置3以及卸料装置4，可以实现刀具99的自动上下料，节省了生产装配的时间，减轻了工人的劳动强度，可以满足用户的需求。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化上下料装置，其特征在于：包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的料仓装置(2)、升降取料装置(3)以及卸料装置(4)，所述料仓装置(2)包括有向上设置有开口的导料座(5)以及设置在导料座(5)内的第一气缸(6)，所述导料座(5)的端部设置有挡料板(7)，所述第一气缸(6)工作将装入导料座(5)内的刀具(99)挤压至与所述挡料板(7)抵接；所述升降取料装置(3)包括有第二气缸(8)、第三气缸(9)，所述第二气缸(8)驱动所述第三气缸(9)在竖直方向运动，所述第三气缸(9)驱动有吸取机构，所述第二气缸(8)工作带动所述第三气缸(9)和吸取机构向上运动，经过所述挡料板(7)时，所述第三气缸(9)工作控制所述吸取机构将刀具(99)吸引、取出，并输送至所述卸料装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述导料座(5)内部两侧设置有导向轴(10)，刀具(99)架设在两根所述导向轴(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述导料座(5)的前后两端的两侧均设置有调节块(11)，所述调节块(11)的另一端与所述导向轴(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述导料座(5)的两端通过导向轴承(12)与所述调节块(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述吸取机构上设置有卡钩与吸取端(17)，当所述第二气缸(8)带动所述第三气缸(9)和吸取机构向上运动时，所述卡钩卡接在刀具(99)的下端，所述吸取端(17)吸取刀具(99)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述吸取端(17)设置为磁铁或者真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述卸料装置(4)包括有夹具机构以及与夹具机构对应设置的取料机构，所述升降取料装置(3)将刀具(99)输送至所述夹具机构，所述取料机构将夹具机构上的刀具(99)取出，输送至输送带。
8.根据权利要求7所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述夹具机构设置有夹紧气缸，用以夹紧送入夹具机构的刀具(99)。
9.根据权利要求7所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述取料机构包括有第四气缸(14)，所述第四气缸(14)的输出端连接有磁体或者真空吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种自动化上下料装置，其特征在于：所述取料机构还包括有光轴座(15)，所述光轴座(15)的两端设置有退回块(16)，所述第四气缸(14)的输出端从两个所述退回块(16)之间穿出。
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