CN109109007A - 一种机械手快换装置及其方法 - Google Patents

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龚平
贾科
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means

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Abstract

本发明公开了一种机械手快换装置及其方法，包括安装底板、滑块和转动把手；滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。

Description

一种机械手快换装置及其方法
技术领域
本发明属于精密模塑类的技术领域，具体涉及一种机械手快换装置及其方法。
背景技术
现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂，需一只手拿夹具一只手装螺丝，安装不够便捷且夹具在安装过程中容易跌落造成损坏，所以在安装较大的夹具时需两个人合作安装，且在每次更换夹具后都需重新校正夹具与模具之间的相对平行度，该过程极大的增加了调试难度及时间，严重影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种机械手快换装置及其方法，以解决现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂的问题。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种机械手快换装置及其方法，其包括安装底板、滑块和转动把手；滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。
优选地，滑块上插入两个等高螺丝，两个所述等高螺丝位于同一水平线上。
优选地，等高螺丝的螺纹端与安装底板的侧面螺纹连接。
优选地，钢板焊接于安装底板上表面。
优选地，安装底板对立于滑块一侧设有四个气源出口，气源出口相邻侧开设有两个与气源出口相配合的气源出口。
一种机械手快换装置的安装方法，其包括：
旋转把手，将滑块退出，使其位于打开的初始位置；
将夹具连接板推入安装底板上，安全销卡住夹具连接板上的凹槽；
旋转把手，推进滑块，V型柱卡入卡槽内，固定夹具连接板。
优选地，夹具连接板的拆卸方法为：旋转把手，退出滑块，按下安全销，推出夹具连接板。
本发明提供的机械手快换装置及其方法，具有以下有益效果：
本发明通把手和滑块的配合，实现夹具连接板的快速锁紧固定，并结合安全销进一步固定夹具连接板位置，防止其掉落。即在实现快速安装的同时，也能避免夹具连接板的掉落，且安装和拆卸过程，均只需一人即可，省时省力的同时，也增加了安全性，有效地解决了现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂的问题。
除此，在安装底板的两侧安装有气源入口和气源出口，便于机械手的线路连接，加快了工作效率。
附图说明
图1为机械手快换装置的结构图。
图2为机械手快换装置推进结构图。
图3为机械手快换装置锁紧结构图。
图4为机械手快换装置安全销结构图。
图5为机械手快换装置的俯视图。
其中，1、安装底板；2、滑块；3、转动把手；4、等高螺丝；5、气源出口；6、气源入口；7、安全销；8、夹具连接板；9、凹槽；10、柱形孔；11、弹簧；12、钢板；13、卡槽；14、V型柱。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的机械手快换装置及其方法，包括安装底板1、滑块2和转动把手3。
滑块2上插入至少两个等高螺丝4，高等螺栓可根据夹具连接板8的尺寸而定，尺寸越大，需要的高等螺丝越多，本实施例优选两个。
滑块2限制于安装底板1和高等螺丝之间，并可在其之间滑动，等高螺丝4的螺纹端与安装底板1的侧面螺纹连接。
参考图5，滑块2靠近安装底板1侧面的内侧设有两个V型柱14，V型柱14与夹具连接板8上的卡槽13配合，V型柱14卡入卡槽13内，固定夹具连接板8的位置。
转动把手3设于滑块2上，并与滑块2之间通过旋转直线机构连接，即把手旋转，滑块2沿等高螺丝4做直线运动；把手反向旋转，滑块2沿等高螺丝4做反向的直线运动。需要注意的是，旋转直线机构为机械领域的公知常识，故不在本实施例进一步描述。
参考图4，安装底板1上设有用于防止夹具连接板8掉落的安全销7，安全销7固定于钢板12上，钢板12与安全销7之间安装至少两个弹簧11；弹簧11底端固定于钢板12上，其顶端位于安全销7开设的两个柱形孔10内；钢板12可焊接于安装底板1上表面。
安全销7呈倾斜状，其低端与安装底板1的上表面位于同一水平面，其高端高于安装底板1上表面。夹具连接板8推入时，将安全销7压至水平，直至夹具连接板8推入到底时，安全销7在弹簧11的回力作用下弹起，其高端卡住夹具连接板8的凹槽9，使其不能自由滑动，有效地解决了夹具连接板8掉落的问题。
参考图5，夹具连接板8靠近滑块2的一端卡设有两个配合V型柱14的卡槽13，推入滑块2时，V型柱14卡入卡槽13内，锁紧夹具连接板8。
参考图1，安装底板1对立于滑块2一侧设有四个气源出口5，气源出口5相邻侧开设有两个与气源出口5相配合的气源入口6。一个气源入口6对应两个气源出口5，并形成一个三通接口，便于机械手的线路连接，加快了工作效率。
根据本申请的一个实施例，一种机械手快换装置的安装方法，其包括：
旋转把手，将滑块2退出，使其位于打开的初始位置；
将夹具连接板8推入安装底板1上，安全销7卡住夹具连接板8上的凹槽9；
旋转把手，推进滑块2，V型柱14卡入卡槽13内，固定夹具连接板8。
夹具连接板8的拆卸方法为：旋转把手，退出滑块2，按下安全销7，推出夹具连接板8。
根据本申请的一个实施例，本方案机械手快换装置及其方法的工作流程如下：
参考图2，确定当前滑块2处于打开的初始位置，如不是，旋转把手，将滑块2调节至打开的初始位置。
参考图3，手动推入夹具连接板8，旋转把手，将滑块2推进，V型柱14卡入卡槽13内，锁紧夹具连接板8，且安全销7抵住夹具连接板8。
虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械手快换装置，其特征在于：包括安装底板、滑块和转动把手；所述滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；所述滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；所述转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；所述安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；所述安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；所述弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；所述安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；所述夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。
2.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述滑块上插入两个等高螺丝，两个所述等高螺丝位于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述等高螺丝的螺纹端与安装底板的侧面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述钢板焊接于安装底板上表面。
5.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述安装底板对立于滑块一侧设有四个气源出口，气源出口相邻侧开设有两个与气源出口相配合的气源出口。
6.一种根据权利要求1-5所述的机械手快换装置的安装方法，其特征在于，包括：
旋转把手，将滑块退出，使其位于打开的初始位置；
将夹具连接板推入安装底板上，安全销卡住夹具连接板上的凹槽；
旋转把手，推进滑块，V型柱卡入卡槽内，固定夹具连接板。
7.根据权利要求6所述的机械手快换装置的安装方法，其特征在于，所述夹具连接板的拆卸方法为：旋转把手，退出滑块，按下安全销，推出夹具连接板。
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