CN109108490A - 一种极坐标式精密激光切割设备 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting

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Abstract

本发明公开了一种极坐标式精密激光切割设备，涉及精密激光加工技术，该设备架体上安装有小圆形导轨与大圆形导轨，小圆形导轨与大圆形导轨同心设置，水平直线模组水平设置；水平直线模组具有模组本体以及可相对于模组本体平移的运动单元，激光器安装在运动单元上，且水平直线模组整体的转动中心始终落入在运动单元的运动行程之内；水平直线模组整体的转动由驱动组件驱动运动。本发明可实现激光器在极坐标系内运动，在水平直线模组具有相同的行程的情况下，该激光切割设备具有更大的作业范围，可实现大零件的加工，适用于大型自动化设备精密零部件生产制造。

Description

一种极坐标式精密激光切割设备
技术领域
本发明涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种极坐标式精密激光切割设备。
背景技术
激光切割是利用经聚焦的高功率密度的激光束照射于工件上，使被照射的产品迅速熔化或汽化或烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割方法属于热切割方法的一种。
现有的激光切割器都是将激光器安装在直角坐标机器人上，直角坐标机器人的作业空间由其各运动轴的行程决定，一般来说要加工大的零件，也就需要带有大行程直角坐标机器人的激光切割设备，设备也就越昂贵。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种作业范围大、造价低的极坐标式精密激光切割设备。
技术方案：为实现上述目的，本发明的极坐标式精密激光切割设备，包含激光器、架体、水平直线模组以及驱动组件，所述架体上安装有小圆形导轨与大圆形导轨，所述小圆形导轨与大圆形导轨同心设置，所述水平直线模组水平设置，且水平直线模组的两端分别设置有配合所述小圆形导轨与大圆形导轨使用的两组滑块；所述水平直线模组具有模组本体以及可相对于模组本体平移的运动单元，所述激光器安装在所述运动单元上，且水平直线模组整体的转动中心始终落入在所述运动单元的运动行程之内；所述水平直线模组整体的转动由所述驱动组件驱动运动。
进一步地，所述激光器可相对于所述运动单元升降。
进一步地，所述水平直线模组的运动单元上安装有竖直直线模组，所述竖直直线模组的平动单元上安装有竖直运动杆，所述激光器安装在所述运动杆上。
进一步地，所述驱动组件包含固定安装在所述架体上的环形内齿轮，所述水平直线模组的模组本体上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述环形内齿轮啮合。
进一步地，所述激光器还可相对于所述运动杆转动。
进一步地，还包括可相对于所述运动杆可控转动的转动杆，所述激光器安装在所述转动杆上，且转动杆相对于所述运动杆的转动轴水平且垂直于所述运动单元的运动方向。
有益效果：本发明的极坐标式精密激光切割设备可实现激光器在极坐标系内运动，在水平直线模组具有相同的行程的情况下，该极坐标式精密激光切割设备具有更大的作业范围，可实现大零件的加工，且造价低。
附图说明
附图1为极坐标式精密激光切割设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的极坐标式精密激光切割设备，包含激光器1、架体2、水平直线模组3以及驱动组件4，所述架体2上安装有小圆形导轨5与大圆形导轨6，所述小圆形导轨5与大圆形导轨6同心设置，所述水平直线模组3水平设置，且水平直线模组3的两端分别设置有配合所述小圆形导轨5与大圆形导轨6使用的两组滑块7；所述水平直线模组3具有模组本体31以及可相对于模组本体31平移的运动单元32，所述激光器1安装在所述运动单元32上，且水平直线模组3整体的转动中心始终落入在所述运动单元32的运动行程之内，这样激光器1可以加工到小圆形导轨5的中心位置；所述水平直线模组3整体的转动由所述驱动组件4驱动运动。
所述激光器1可相对于所述运动单元32升降。
所述水平直线模组3的运动单元32上安装有竖直直线模组8，所述竖直直线模组8的平动单元81上安装有竖直运动杆82，所述激光器1安装在所述运动杆82上。
所述驱动组件4包含固定安装在所述架体2上的环形内齿轮41，所述水平直线模组3的模组本体31上设置有驱动电机42，所述驱动电机42的输出轴上安装有驱动齿轮43，所述驱动齿轮43与所述环形内齿轮41啮合。这种驱动结构可驱动所述水平直线模组3顺畅启停，相比在旋转中心直接设置电机对其直驱的方式，可减少其自身转动惯量带来的启停晃动。
所述激光器1还可相对于所述运动杆82转动。具体地，还包括可相对于所述运动杆82可控转动的转动杆83，所述激光器1安装在所述转动杆83上，且转动杆83相对于所述运动杆82的转动轴水平且垂直于所述运动单元32的运动方向。这样做的目的是，使得整个设备不限于加工板材，还可以加工竖立设置的管材，使得设备的使用场景更多。
本发明的极坐标式精密激光切割设备可实现激光器在极坐标系内运动，在水平直线模组具有相同的行程的情况下，该极坐标式精密激光切割设备具有更大的作业范围，可实现大零件的加工，且造价低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：包含激光器(1)、架体(2)、水平直线模组(3)以及驱动组件(4)，所述架体(2)上安装有小圆形导轨(5)与大圆形导轨(6)，所述小圆形导轨(5)与大圆形导轨(6)同心设置，所述水平直线模组(3)水平设置，且水平直线模组(3)的两端分别设置有配合所述小圆形导轨(5)与大圆形导轨(6)使用的两组滑块(7)；所述水平直线模组(3)具有模组本体(31)以及可相对于模组本体(31)平移的运动单元(32)，所述激光器(1)安装在所述运动单元(32)上，且水平直线模组(3)整体的转动中心始终落入在所述运动单元(32)的运动行程之内；所述水平直线模组(3)整体的转动由所述驱动组件(4)驱动运动。
2.根据权利要求1所述的极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：所述激光器(1)可相对于所述运动单元(32)升降。
3.根据权利要求2所述的极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：所述水平直线模组(3)的运动单元(32)上安装有竖直直线模组(8)，所述竖直直线模组(8)的平动单元(81)上安装有竖直运动杆(82)，所述激光器(1)安装在所述运动杆(82)上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包含固定安装在所述架体(2)上的环形内齿轮(41)，所述水平直线模组(3)的模组本体(31)上设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴上安装有驱动齿轮(43)，所述驱动齿轮(43)与所述环形内齿轮(41)啮合。
5.根据权利要求3所述的极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：所述激光器(1)还可相对于所述运动杆(82)转动。
6.根据权利要求5所述的极坐标式精密激光切割设备，其特征在于：还包括可相对于所述运动杆(82)可控转动的转动杆(83)，所述激光器(1)安装在所述转动杆(83)上，且转动杆(83)相对于所述运动杆(82)的转动轴水平且垂直于所述运动单元(32)的运动方向。
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