CN1091081A - 液压操纵的压弯机 - Google Patents

Abstract

压弯机包括一个由两操作油缸驱动的挤压头。 挤压头包括一上部和一下部，它们在中心接触区相互 贴靠并借助于两间隙相互分离，各间隙从中心接触区 延伸到侧向端部，且间隙宽度持续增加。在载荷下， 挤压头的下部和固定压头在相同意义上偏转。挤压 头下部的自由偏转程度由一可调安装的楔形件限制， 该楔形件位于挤压头上、下部之间的间隙内。采用这 一措施，即使在极大的载荷下，也总能保持偏转线的 平行度。

Description

本发明涉及一种液压操纵的压弯机，包括一机架结构，一安装在所述机架结构内并垂直可动的挤压头，一安装在所述机架结构内的固定压头，至少两个操作油缸安装在所述机架结构上并在所述挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于所述挤压头的所述上部，用以驱动所述挤压头朝所述固定压头运动并用以从所述固定压头垂直地撤回所述挤压头。

具体地说，本发明涉及一种上述类型的压弯机，其中挤压头和固定压头一个位于另一个之上地安装，其中压力在挤压头的两侧向端部被传递到挤压头上并且其中固定压头在其两侧向端部被浮动地支承。

正如本领域技术人员所周知的，这种压弯机的缺点是在载荷下可动挤压头和固定压头将沿相反方向偏转，其结果是在可动挤压头和固定压头之间产生一个不均匀的工作间隙。在工作区有几米宽的大型压弯机中，特别是如果工件被弯折的宽度明显小于最大工作宽度的情况下，这种缺点尤为突出。

在现有技术中提出了许多不同的措施，其目标是在压弯机的整个工作宽度上保证一平均的工作间隙，方法是修正至少其中一个压头的偏转线并且就其平行度而论补偿上、下压头的偏转线的偏差。在现有技术中已知的大多数这类措施的一共同基本概念是通过在上挤压头上产生与载荷有关的反力来使上压头（即可动挤压头）的偏转线的取向适应于下压头（即固定压头）的偏转线的取向。

根据在涉及此类压弯机的现有技术中众所周之的一技术方案，上可动挤压头的下部被水平地再分成几个压头件，它们各与一独立的操作油缸配合，并且由各压头件施加的挤压力根据指定压头件所承受的载荷控制。此外，为此目的在现有技术中采用了所谓的液压垫设计，可用来使载荷分布适应于各压头件。

所有这些已知技术方案的缺点是用以提供所需反力的装置以及用以根据不断变化的载荷分布状况控制反力的装置是极其耗费，复杂及昂贵的，因此使这种压弯机的制造及操作成本十分昂贵。

德国公开专利申请P4138286（对应于美国专利申请S/N    971，294，由W.Krumholz于1992年11月4日递交）公开了一种好的多的技术方案。该压弯机包括一机架结构，一安装在机架结构内并垂直可动的挤压头，和一安装在机架结构内的固定压头。挤压头沿一个表面分成一第一上部和一第二下部，该表面基本上垂直于挤压头运动方向延伸。挤压头的上部和下部包括一位于中心的接触区，在此它们两者相互依靠，上部和下部借助于两间隙相互分离，该间隙在每一侧从接触区延伸到挤压头的侧端，且间隙宽度持续增加。压弯机还包括至少两个操作油缸，它们安装在机架结构上并在挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于挤压头的上部，用以驱动挤压头朝固定压头运动并用以从固定压头垂直地撤回挤压头。

以这种方式，就可保证在载荷下压头在面对工作区并相对定位的边缘处均匀地偏转，方法是使面对待弯曲之工件的压头部分的挠性朝其侧端增加，这样在载荷下相关压头部分不可避免地呈凸状，这与在相同条件下总是呈凹状的单件压头相反。

通过沿面对工作区的压头部分的宽度适当地选择横断面的取向，可这样调节这些部分的截面模量，即在任何载荷条件下两个压头的偏转线基本上相互平行延伸。

以这种压弯机所作的试验显示，采用分成两个部分的挤压头结合适当选择挤压头两部分之横断面的取向，可以保证以这种压弯机加工的工件具有高得多的精密度;此外，与补偿压头偏转线的其它方法相比，这种压弯机也不那么复杂及昂贵。

根据这种分体压头的最佳实施例，从中心接触区到挤压头侧端的间隙沿一直线延伸并朝下倾斜一定的角度。由于间隙的这种倾斜，根据下部侧端区域的所需挠性，分体挤压头下部的横断面从中心到侧端减小。即使在工作区的宽度有几米长并以高达1000-2000KN的压力工作的压弯机中，间隙的标称宽度，即在无载荷条件下在挤压头侧端所测的宽度，也相对较小且数量接近1mm。

然而，在这种已知的带有分体压头的压弯机中，很困难预先选择这样的间隙标称宽度，即对于每天使用中面临的所有工作条件以及对于待加工之金属板材的不同系数，偏转线的平行度均保证处于严密的限度内。通常，在大多数实际场合下，偏转线的平行度被保证在设定的限度内。但极端工作状态（例如在加工宽度远小于压弯机最大工作宽度的金属薄板期间，或加工很厚的金属板材期间，压弯机的不均匀或非对称载荷）会导致偏转线的取向从理想的平行状态偏离。这样，一旦发生其中一种上述极端工作状况，采用现有技术已知的压弯机就不可能满足在精密加工和处理工作中的高标准。

在这方面，一个重要因素是从一种工作状态（其中间隙仍张开，但挤压头的下部可自由地偏转）到一种工作状态（其中间隙封闭并且下部的偏转后侧端区依靠挤压头的上部）的转变。在挤压头下部因操作油缸所施加之压力影响下已被偏转之后，会发生这种从一种工作状态到另一种工作状态的转变。经验显示，在压弯作业的过程中，有时这种转变可能或是过早或是过晚地发生。换句话说，在第一种工作状态挤压头下部的偏转太大，在第二种工作状态挤压头的偏转太小。更清楚地说，在极端工作状况下间隙的标称宽度或是太大或是太小。

本发明的目的是提供一种这里以前所提类型的压弯机，它可避免已知压弯机的缺点并确保沿压弯机的整个工作宽度工作间隙总是保持均匀。

本发明的另一目的是提供一种这里以前所提类型的压弯机，它保证能这样补偿载荷下压头不可避免的偏转，即纵使在最恶劣最极端的工作状况下上可动压头的偏转线和固定压头的偏转线沿压弯机的整个宽度都能相互平行延伸，例如如果挤压头被非对称地加载或者如果需要处理极厚的工件。

本发明的还目的是提供一种这里以前所提类型的压弯机，即使在最恶劣最极端的工作状况下，例如挤压头被非称地加载或者如果需要处理极厚的工件，它都能利用简单、便宜的装置在上可动挤压头和下固定压头之间提供一个沿压弯机的整个宽度具有均匀宽度的工作间隙。

为达到这些和其它目的，根据本发明的第一个方面提供了一种液压操纵的压弯机，包括一机架结构，一安装在所述机架结构内并垂直可动的挤压头，和一安装在机架结构内的固头压头。

挤压头沿一个表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于挤压头运动方向延伸。挤压头的两个部分包括一位于中心的接触区，在此它们两者相互依靠。所述上部和所述下部借助于一间隙相互分离，所述间隙在每一侧从所述接触区延伸到所述挤压头的所述上、下部的侧端，且间隙宽度持续增加。

至少两个操作油缸安装在所述机架结构上并在所述挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于所述挤压头的所述上部，用以驱动所述挤压头朝所述固定压头运动并用以从所述固定压头垂直地撤回所述挤压头。

当操作油缸工作以朝所述固定压头驱动所述挤压头并因而在插于所述挤压头和所述固定压头之间的工件上施加一压力时所述挤压头的所述下部被自由地偏转，其中设置有用以限制所述挤压头之所述下部的自由偏转程度的可调阻挡装置。

根据本发明的第二方面，为了基本上达到同样目的，提供了一种液压操纵的压弯机，包括一机架结构，一安装在所述机架结构内并垂直可动的挤压头，和一安装在机架结构内的固头压头。至少两个操作油缸安装在所述机架结构上并在所述挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于所述挤压头的所述上部，用以驱动所述挤压头朝所述固定压头运动并用以从所述固定压头垂直地撤回所述挤压头。

所述固定压头沿一个表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于挤压头运动方向延伸。所述固定压头的所述上部和所述下部分包括一位于中心的接触区，在此它们两者相互依靠。所述上部和所述下部借助于一间隙相互分离，所述间隙在每一侧从所述接触区延伸到所述固定压头的所述上、下部的侧端，且间隙宽度持续增加。所述固定压头的所述下部在其两侧向端部区浮动地悬装在所述机架结构上。

当操作油缸工作以朝所述固定压头驱动所述挤压头并因而在插于所述挤压头和所述固定压头之间的工件上施加一压力时所述固定压头的所述上部被自由地偏转，其中设置有用以限制所述固定压头之所述上部的自由偏转程度的可调阻挡装置。

这样，就有可能分别独立于挤压头和固定压头的载荷状态，而调整从自由偏转到贴靠的上述转变的发生，并因此可最佳地使压弯机的工作状态适应于最极端的状况，而不会有损于加工或处理一工件的精密程度。

由于压头的上、下部之间的间隙宽度在结构上是固定的，且如果不费很大劳动是很难改变的，所以在挤压头的每一侧，在所述挤压头的上部和下部之间且分别在上部和下部的侧向端部区设置有一自由空间，各所述间隙通向其中一个所述自由空间，各所述自由空间在其上侧由一上限制表面限定，该上限制表面由所述挤压头的所述上部的一部分下表面构成，并且各所述自由空间在其下侧则由一下限制表面限定，该下限制表面由所述挤压头的所述下部的一部分上表面构成。

最好所述上和下限制表面沿着朝所述挤压头的中心会聚的方向延伸。所述用以限制所述挤压头之所述下部的自由偏转程度的可调阻挡装置最好包括一个沿侧向可移动地设置在所述上、下限制表面间的所述自由空间内的楔形件。

当所述挤压头处于无负载状态时在所述楔形件的上表面和所述上限制表面之间可设置一间隔，通过沿所述自由空间侧向移动所述楔形件可改变所述间隔的大小，从而随所述楔形件的侧向位置变化限制了所述挤压头的所述下部的自由偏转程度。采用这种简单的措施，可将其中一个压头的自由偏转程度限制在可预选的数量内，它小于间隙的标称宽度。

楔形角只需很小，如5°。这样，在载荷下楔形件就以自锁方式保持在位，这样就不会产生需通过位移驱动承载的纵向力。另一方面可形成足够长的位移轨迹，这就使得所需间隔的精确调整更容易完成。

在压头的两个部分通过可调楔形件相互贴靠的工作阶段，与楔形件配合的上、下压头部分的限制表面的楔形角度可略微变化。其原因是当载荷变化时两个压头部分的偏转并不在相同程度上变化。为了补偿这些角度变化，楔形件最好包括一上楔形部分和一下楔形部分，所述上和下楔形部分一个位于另一个之上而定位并沿一圆柱表面相互接触，与所述圆柱表面相关之圆柱体的轴线沿一垂直于挤压头运动轨迹和垂直于所述楔形件位移轨迹的方向延伸。以这种方法，两个楔形件部分就可绕上述轴线倾斜，并相互位移，这样，楔形件总是有一个与压头部分的限制表面接触的限定表面。

楔形件的上、下楔形部分最好相互弹性地连接，例如通过一个插入下楔形部分内的螺钉，它穿过所述上楔形部分且与之有周向间隙，和一个由弹性材料制成的环形连接件，它被插在所述上楔形部分内的一孔内并由所述螺钉装置贯穿。以这种方法，在无载荷的状态下两楔形部分被保持在一起，并且另一方面如果在载荷下它们有相互位移，一旦载荷消失它们马上就恢复到它们原始的位置。

下面，参照附图，进一步描述根据本发明之压弯机的实施例，附图中：

图1    是示意性前视图，示出了根据本发明的压弯机的一个实施例，其中示意性地示出了用以限制挤压头之下部的偏转移变的装置;

图2    是一局部前视图，详细示出了位于一间隙的端部区域内的两部分挤压头，带有用以限制偏转程度的装置和用以调节所述限制偏转程度之装置的装置;

图3    是一侧视图，示出了图2所示的组件;

图4    以放大的比例及局部剖开的形式示出了一个两部分组件的前视图，该组件构成一个用以限制挤压头下部偏转程度的装置的实施例;

图5    示出了图4所示楔形组件的侧视图;和

图6    是一示意性前视图，示出了根据本发明之压弯机的另一实施例，其中示意性地示出了用以限制固定压头之上部的偏转程度的装置。

从图1可看出，压弯机包括一机架结构，主要包括两个垂直延伸的侧支承件1和一个沿水平方面延伸并连接两垂直支承件1之顶端的横梁2，横梁2为箱形设计并包括两个垂直延伸的纵向板件3和4，它们的两端部由一垂直延伸的横向板件5连接。侧支承件1各包括两个直立的板件6和7，它们相互间隔开一定距离设置，以在它们之间留下一自由空间8。板件6和7在其顶部由横梁2连接，在其底部由一连接件9连接。

压弯机的工作部件主要由一个固定压头10和一个垂直可动的挤压头11构成。固定压头10和挤压头11沿水平方向在压弯机机架的两个侧支承件1之间延伸进两板件6和7之间的自由空间16。应当理解固定压头10和挤压头11设置有压弯工具，附图中未示出。

固定压头10通常被设计成一浮动支承的横向件。为此目的，两个连接件9中的每一个都包括两个承载件12，它们相互之间以一定距离安装在相应的连接件9上并各带有一个呈凹入圆柱状表面的轴承套13。固定压头10的两侧端带有伸出承载件12之间的空间的侧端部分;这些侧端部分带有圆柱轴头销14，其两个伸出端位于承载件12的轴承套13内。

压弯机的机架结构带有两个液压缸23，它们各包括一个活塞（未示出）和一活塞杆22，用以操纵挤压头11朝向或远离固定压头10运动。该等液压缸23位于压弯机机架结构的两个侧端区域内。挤压头11带有两个侧向伸出的端部。挤压头11借助于两个运载件21悬挂在液压缸23的两活塞杆22上。每个运载件21都带有一个铰接于相关操作油缸23的活塞杆22上的上端，和一个铰接于挤压头11的伸出端部上的下端。连接运载件21的下端和挤压头11的转轴以参考号24表示，连接运载件21的上端和操作油缸23的活塞杆22的转轴则以参考号25表示。

为了将操作油缸23的活塞杆22所施加的压力传递到挤压头11上，设置了一个形式为双向关节组件26的压力传递接头。这里不必解释关于双向关节组件26的设计及结构细节。

从施加压力的方向看，挤压头11被分成两个部件。具体说挤压头11包括一个上部15和一个下部17。上部15和下部17两者分别包括一个位于中心的接触区18，在此区域它们相互贴靠。在此接触区18的两侧，在上部15和下部17之间设有间隙19。两个间隙19在宽度上从接触区18附近的零值持续增加到在挤压头11侧端20处的一定值。后面会更详细地讨论间隙19，尤其是间隙宽度的设计。

正如已经叙述过的，挤压件11的上部15借助于运载件21悬挂在操作油缸23的两活塞杆22上，挤压头11的下部17通过一第一凸缘件28和一第二凸缘件29悬挂在上部15上，所述凸缘件28和29借助于螺钉27相互连接。这样，上部15和下部17分别被保持在一起并在中心接触区18相互贴靠。

在挤压头11两个侧端中的每个侧端的区域，设有一个可动的楔形件30，但图1中仅示意性地表示。楔形件30分别位于挤压头的上部15和下部17之间的间隙19内。必须注意要这样决定楔形件30的尺寸，即在挤压头的上部15和下部17之间要分别保留一定的间隙。在由两操作油缸23施加的不断增加的驱动力影响下，挤压头11的上部15和下部17就相互啮合。这样，就通过挤压头的下部17与上部15的贴靠而限制了挤压头11下部17的自由偏转程度。与已知技术的技术方案相反，对挤压头11之下部17的自由偏转程度的这种限制并非通过挤压头11之上、下部15和17的两相对表面的直接啮合而产生，而是通过采用了插在挤压头11之上、下部15和17之间的间隙19内的楔形件30。

鉴于间隙19的标准宽度很小，即在约1mm左右，实际上很难实现图1所示意性示出的实施例，这是因为可动楔形件30及使其移动的装置不能位于很小的间隙19内。因此，提出了一个可实际实现本发明的如图2和3所示的实施例。应当理解，显而易见对于每位熟知此技术者来说，许多其它实施例也是可能的。

在图2和3中，示出了挤压头11在其一端附近的上、下部15和17的局部视图。设在上部15和下部17之间的间隙19通向一个在侧端的较宽空间31，该空间31带有一个挤压头11上部15上的凹入部分。在顶部和底部限定该空间31的限制表面32和33相互相对于对方以楔形的关系延伸，这样设在挤压头11下部17处的限制表面33沿水平方向延伸，而设在挤压头11上部15处的限制表面32以例如5°的角度倾斜。在两限制表面32和33之间的空间32，分别定位有可动楔形件30。此楔形件30位于下限制表面33上，所以只要挤压头11处于无负载状态，就在楔形件上表面和上限制表面32之间提供了一个一定的间隔34。

为了移动楔形件30，设置了一个齿条35，它与一个由驱动装置驱动的齿轮36啮合。驱动装置安装在一支架37上，而支架37则固定在挤压头11的下部17上。支架包括一个安装板38，两个侧支承板39，一轴承板40和一横向板41。安装板38以侧面通过螺纹紧固件固定在挤压头11的下部17上。横向板41支承一个螺固在横向板41上的步进电机42。一根设有齿轮36的轴43借助于刚性离合器44连接在步进电机42的驱动轴45的端部。轴43的下端由自调位球轴承46导向。自调位球轴承46本身可轴向位移地位于一个滑套47内，而滑套47则螺固在轴承板40上。作为施加于楔形件30上的侧向驱动压力的反支承，楔形件带有两个止动螺钉48，它们与挤压头11的下部17侧面接触。

此外，设有两个探头49，用来作为位置检测装置并分别检测齿条35两端的位置。各探头49都通过一带角支承件50连接于支架37的支承板39。参考数字51表示两个从探头引到一控制单元（未示出）的电导体。

图4和5示出了可动楔形件30的特殊设计。从图4可最清楚地看出，楔形件30包括两个部分55和56，一个位于另一个之上，楔形件30的两个部分55和56之间的接触表面57是一圆柱表面，其中心轴线垂直于楔形件30的移动方向58延伸。如果挤压头11处于无负载状态，楔形件30的部分56的上表面59就以这样一个倾斜角度倾斜，该角度与设在挤压头11的上部15上的限制表面32的倾斜角度对应。

楔形件30的两个部分55和56相互之间弹性地连接。具体说，楔形件30的下部55设有一个螺钉60，它通过一个孔61穿过楔形件30的上部56，孔61带有一个直径增大的上部。这样，就形成一个绕螺钉60的头部的周向间隙。螺钉60带有一个弹性环件63，以弹性地连接楔形件30的上部56和其下部55。在上述弹性环件63的作用下，楔形件30的两个部分55和56在挤压头11无负载的状态下相互连接;另一方面，如果在加载状态下两个部分55和56相互之间有位移，一旦卸载它们就恢复到它们的原始位置。在图4中，以点划线示出了楔形件30的上部56相对于下部55沿圆柱形接触表面57的移动状态。应当理解为清楚起见，大大夸张了相对位移的程度。最后，从图4中可看出齿条35被插在设置于楔形件30的下部55上的纵槽64内，并通过两螺钉65固定于其上。

在图6，示出了根据本发明的一压弯机的另一实施例。压弯机包括一机架结构，主要包括：

两个垂直延伸的侧支承件101和一个沿水平方面延伸并连接两垂直支承件101之顶端的横梁102。横梁102为箱形设计并包括两个垂直延伸的纵向板件103和104，它们的两端部由一垂直延伸的横向板件5连接。侧支承件101各包括两个直立的板件106和107，它们相互间隔开一定距离设置，以在它们之间留下一自由空间108。板件106和107在其顶部由横梁102连接，在其底部由一连接件109连接。

压弯机的工作部件主要由一个固定压头111和一个垂直可动的挤压头110构成。固定压头111和挤压头110沿水平方向在压弯机机架的两个侧支承件101之间延伸进两板件106和107之间的自由空间116。应当理解固定压头111和挤压头110设置有压弯工具，附图中未示出。

固定压头111通常被设计成一浮动支承的横向件，包括一个上部117和一个下部115。为此目的，两个连接件109中的每一个都包括两个承载件112，它们相互之间以一定距离安装在相应的连接件109上并各带有一个呈凹入圆柱形表面的轴承套113。固定压头111的下部115的两侧端带有伸出承载件112之间的空间的侧端部分;这些侧端部分带有圆柱轴头销114，其两个伸出端位于承载件112的轴承套113内。

压弯机的机架结构带有两个液压缸123，它们各包括一个活塞（未示出）和一活塞杆122，用以操纵挤压头110朝向或远离固定压头111运动。该等液压缸123位于压弯机机架结构的两个侧端区域内。挤压头110带有两个侧向伸出的端部。挤压头110借助于两个运载件121悬挂在液压缸123的两活塞杆122上。每个运载件121都带有一个铰接于相关操作油缸123的活塞杆122上的上端，和一个铰接于挤压头110的伸出端部上的下端。连接运载件121的下端和挤压头110的转轴的参考号124表示，连接运载件121的上端和操作油缸123的活塞杆122的转轴则以参考号125表示。

为了将操作油缸123的活塞杆122所施加的压力传递到挤压头110上，设置了一个形式为双向关节组件126的压力传递接头。这里不必解释关于双向关节组件126的设计及结构细节。

从施加压力的方向看，固定压头111被分成两个部件。具体说固定压头111包括一个上部117和一个下部115。上部117和下部115两者分别包括一个位于中心的接触区118，在此区域它们相互贴靠。在此接触区118的两侧，在上部117和下部115之间设有间隙119。两个间隙119在宽度上从接触区18附近的零值持续增加到在挤压头111侧端120处的一定值。间隙119的特殊设计，尤其是其间隙宽度的特殊设计已在前面详细讨论过，这同样适用于根据图6所示的实施例。

固定压头111的各上、下部117和115在中心接触区118相互松驰地依靠。上、下部117和115的相互位置由一准直销128辅助定位，销128位于设在中心接触区118处的上、下部117和115上的凹槽内。

在间隙119内，在固定压头111的下部115的两侧，设置有用以限制固定压头111的上部117的偏转程度的装置130。应当理解，用以限制偏转的装置130的上、下部56和55的特殊设计类似于图2到5所示并详细讨论过的与此相关的结构。

此外，此处之前所进行的讨论及描述也相应地适用于图6所示的实施例，特别是所涉及的偏转及间隙宽度。

最后，应当说明具有两个部分的挤压头（如图1-5所示的实施例）的压弯机设计，以及具有两个部分的固定压头（如图6所示的实施例）的压弯机设计均是可行的。

Claims (9)

1、一种液压操纵的压弯机，包括一机架结构，一安装在所述机架结构内并垂直可动的挤压头，和一安装在所述机架结构内的固定压头，所述挤压头沿一表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于所述挤压头运动方向延伸，所述挤压头的所述上部和所述下部包括一位于中心的接触区，在此它们两者相互依靠，所述上部和所述下部借助于一间隙相互分离，所述间隙在每一侧从所述接触区延伸到所述挤压头的所述上、下部的侧端，且间隙宽度持续增加，至少两个操作油缸安装在所述机架结构上并在所述挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于所述挤压头的所述上部，用以驱动所述挤压头朝所述固定压头运动并用以从所述固定压头垂直地撤回所述挤压头，当所述至少两个操作油缸工作以朝所述固定压头驱动所述挤压头并因而在插于所述挤压头和所述固定压头之间的工件上施加一压力时所述挤压头的所述下部被自由地偏转，其特征在于设置有用以限制所述挤压头之所述下部的自由偏转程度的可调装置。

2、如权利要求1所述的压弯机，其特征在于在所述挤压头的每一侧，在所述挤压头的所述上部和所述下部之间且分别在所述上部和下部的侧向端部区设置有一自由空间，各所述间隙通向其中一个所述自由空间，各所述自由空间在其上侧由一上限制表面限定，该上限制表面由所述挤压头的所述上部的一部分下表面构成，并且各所述自由空间在其下侧则由一下限制表面限定，该下限定表面由所述挤压头的所述下部的一部分上表面构成。

3、如权利要求1和2所述的压弯机，其特征在于所述上和下限制表面沿着朝所述挤压头的中心会聚的方向延伸，所述用以限制所述挤压头之所述下部的自由偏转程度的可调装置包括一个沿侧向可移动地设置在所述上、下限制表面间的所述自由空间内的楔形件。

4、如权利要求3所述的压弯机，其特征在于，当所述挤压头处于无负载状态时在所述楔形件的上表面和所述上限制表面之间设置有一间隔，通过沿所述自由空间侧向移动所述楔形件可改变所述间隔的大小，从而随所述楔形件的侧向位置变化限制了所述挤压头的所述下部的自由偏转程度。

5、如权利要求2至4所述的压弯机，其特征在于，设有一个可操作地连接于所述楔形件的线性驱动装置，用以沿所述自由空间沿侧向移动所述楔形件，所述线性驱动装置通过至少一个位置检测装置被控制。

6、如权利要求2至5所述的压弯机，其特征在于，所述楔形件包括一上楔形部分和一下楔形部分，所述上和下楔形部分一个位于另一个之上而定位并沿一圆柱表面相互接触，与所述圆柱表面相关之圆柱体的轴线沿一垂直于所述挤压头运动轨迹和垂直于所述楔形件位移轨迹的方向延伸。

7、如权利要求6所述的压弯机，其特征在于，设置有弹性地相互连接所述楔形件的所述上、下楔形部分的装置。

8、如权利要求1所述的压弯机，其特征在于，所述用以弹性连接的装置包括一螺钉装置，它被插入所述下楔形部分内，并穿过所述上楔形部分且与之有周向间隙，和一个由弹性材料制成的环形连接件，它被插在所述上楔形部分内的一孔内并由所述螺钉装置贯穿。

9、一种液压操纵的压弯机，包括一机架结构，一安装在所述机架结构内并垂直可动的挤压头，和一安装在所述机架结构内的固定压头，至少两个操作油缸安装在所述机架结构上并在所述挤压头的两个侧向端部区可操作地连接于所述挤压头的上部，用以驱动所述挤压头朝所述固定压头运动并用以从所述固定压头垂直地撤回所述挤压头，所述固定压头沿一表面分成一第一上部和一第二下部，所述表面基本上垂直于所述挤压头运动方向延伸，所述固定压头的所述上部和所述下部包括一位于中心的接触区，在此它们两者相互依靠，所述上部和所述下部借助于一间隙相互分离，所述间隙在每一侧从所述接触区延伸到所述固定压头的所述上、下部的侧端，且间隙宽度持续增加，所述固定压头的所述下部在其两侧向端部区浮动地悬装在所述机架结构上，当所述至少两个操作油缸工作以朝所述固定压头驱动所述挤压头并因而在插于所述挤压头和所述固定压头之间的工件上施加一压力时所述固定压头的所述上部被自由地偏转，其特征在于设置有用以限制所述固定压头之所述上部的自由偏转程度的可调装置。

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