CN109106420A - 一种自动定位进行开颅减压的开颅锯 - Google Patents

一种自动定位进行开颅减压的开颅锯 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，包括开颅底板，所述开颅底板下部设有移动装置，所述开颅底板上部设有升降机构，所述升降机构上设有放置箱，所述放置箱包括开在放置箱上部中间部位的进出口、侧表面的出口、安装在放置箱内部侧表面的延伸底板、安装在延伸底板侧表面中间部位的延长电动伸缩杆、安装在延长电动伸缩杆自由端的第一旋转电机、安装在第一旋转电机旋转端上的旋转轴承、与旋转轴承进行连接的L形杆、安装在L形杆自由端的第二电动伸缩杆、安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位机构、安装在放置箱内部中间部位的隔板、安装在隔板上的开颅锯机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动定位进行开颅减压的开颅锯
技术领域
本发明涉及医用设备相关领域，特别是一种自动定位进行开颅减压的开颅锯。
背景技术
传统的开颅锯片功能单一不具备自动定位功能，在开颅过程中容易损伤硬脑膜，对于检查脑部损伤及病变造成不良影响，并且不能进行自动化，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动定位进行开颅减压的开颅锯。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，包括开颅底板，所述开颅底板下部设有移动装置，所述开颅底板上部设有升降机构，所述升降机构上设有放置箱，所述放置箱包括开在放置箱上部中间部位的进出口、安装在进出口上的进出门装置、开在放置箱侧表面的出口、安装在出口上的出门装置、安装在放置箱内部侧表面的延伸底板、安装在延伸底板侧表面中间部位的延长电动伸缩杆、安装在延长电动伸缩杆自由端的第一旋转电机、安装在第一旋转电机旋转端上的旋转轴承、与旋转轴承进行连接的L形杆、安装在L形杆自由端的第二电动伸缩杆、安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位机构、安装在放置箱内部中间部位的隔板、安装在隔板上的开颅锯机构；
所述升降机构包括固定安装在开颅底板上部的升降底板、安装在升降底板上部中间部位的电动升降杆、固定安装在电动升降杆顶部自由端的升降支架、安装在升降支架上部四角的固定机构；
所述红外线定位机构包括安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位支架、安装在红外线定位支架内的红外线探测头、安装在红外探测头旁边的录影器；
所述开颅锯机构包括固定安装在隔板上的开颅底板、安装在开颅底板上部中间部位的开颅电动伸缩杆、安装在开颅电动伸缩杆顶部自由端的第二旋转电机、安装在第二旋转电机旋转端的轴承、与轴承进行连接的弯杆、与弯杆进行连接的电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆自由端的锯杆、安装在锯杆自由端的扇形罩、安装在扇形罩中间部位的支撑杆、安装在支撑杆中间部位的支撑轴承、安装在支撑轴承上的锯片、安装在扇形罩上的弧形限位块、安装在锯片内的动力机构；
所述放置箱顶部左侧设有控制机构。
所述移动装置包括安装在开颅底板下部四周的移动底块、开在移动底块中间部位的移动圆孔、安装在移动圆孔内的移动旋转轴承、安装在移动底块内部顶端中间部位的第二旋转电机、与第二旋转电机的旋转端进行连接的移动杆、安装在移动杆下部自由端的工形支架、安装在工形支架上的第二移动旋转轴承、安装在第二移动旋转轴承上的移动滚动轮、安装在移动滚动轮内的驱动装置。
所述第二旋转电机的旋转端穿过移动圆孔上的移动旋转轴承来与移动杆进行连接。
所述固定机构包括固定安装在升降支架上部四角的L形固定板、开在L形固定板上的两个固定孔、穿过固定孔进行固定连接的固定螺栓。
所述进出门装置包括安装在进出口上的进出门框、安装在进出门框上的进出对门、连接进出对门左右两侧与进出门框左右两侧的折叠旋转机构。
所述出门装置包括安装在出口上的出门凹槽、安装在出门凹槽上的伸缩门、安装在伸缩门内部的伸缩驱动装置。
所述锯片设置为圆形。
所述弧形限位块能够保证锯片体的切割深度，保证不破坏硬脑膜。
所述控制机构包括控制支架和控制器。
所述控制器分别与延长电动伸缩杆、第一旋转电机、电动升降杆、红外探测头、录影器、开颅电动伸缩杆、第二旋转电机、电动伸缩杆、动力机构、第二旋转电机、驱动装置、伸缩驱动装置进行控制连接。
利用本发明的技术方案制作的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，能够自动定位并且能够保护头颅不受损害，工作效率大大提高，安全性能也大大提高。
附图说明
图1是本发明所述一种自动定位进行开颅减压的开颅锯的结构示意图；
图2是本发明所述放置箱内的细节图；
图3是本发明所述开颅锯机构局部放大图；
图4是本发明所述移动装置放大图；
图5是本发明所述固定机构放大图；
图6是本发明所述进出门装置放大图；
图7是本发明所述出门装置放大图；
图8是本发明所述控制机构放大图；
图中，1、开颅底板；2、放置箱；3、进出口；4、出口；5、延伸底板；6、延长电动伸缩杆；7、第一旋转电机；8、旋转轴承；9、L形杆；10、第二电动伸缩杆；11、隔板；12、升降底板；13、电动升降杆；14、升降支架；15、红外线定位支架；16、红外探测头；17、录影器；18、开颅底板；19、开颅电动伸缩杆；20、第二旋转电机；21、轴承；22、弯杆；23、电动伸缩杆；24、锯杆；25、扇形罩；26、弧形限位块；27、支撑轴承；28、锯片；29、动力机构；30、移动底块；31、移动圆孔；32、移动旋转轴承；33、第二旋转电机；34、移动杆；35、工形支架；36、第二移动旋转轴承；37、移动滚动轮；38、锯片；39、L形固定板；40、固定孔；41、固定螺栓；42、进出门框；43、进出对门；44、折叠旋转机构；45、出门凹槽；46、伸缩门；47、伸缩驱动装置；48、控制支架；49、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，包括开颅底板1，所述开颅底板1下部设有移动装置，所述开颅底板1上部设有升降机构，所述升降机构上设有放置箱2，所述放置箱2包括开在放置箱2上部中间部位的进出口3、安装在进出口3上的进出门装置、开在放置箱2侧表面的出口4、安装在出口4上的出门装置、安装在放置箱2内部侧表面的延伸底板5、安装在延伸底板5侧表面中间部位的延长电动伸缩杆6、安装在延长电动伸缩杆6自由端的第一旋转电机7、安装在第一旋转电机7旋转端上的旋转轴承8、与旋转轴承8进行连接的L形杆9、安装在L形杆9自由端的第二电动伸缩杆10、安装在第二电动伸缩杆10自由端的红外线定位机构、安装在放置箱2内部中间部位的隔板11、安装在隔板11上的开颅锯机构；所述升降机构包括固定安装在开颅底板1上部的升降底板12、安装在升降底板12上部中间部位的电动升降杆13、固定安装在电动升降杆13顶部自由端的升降支架14、安装在升降支架14上部四角的固定机构；所述红外线定位机构包括安装在第二电动伸缩杆10自由端的红外线定位支架15、安装在红外线定位支架15内的红外线探测头16、安装在红外探测头16旁边的录影器17；所述开颅锯机构包括固定安装在隔板11上的开颅底板18、安装在开颅底板18上部中间部位的开颅电动伸缩杆19、安装在开颅电动伸缩杆19顶部自由端的第二旋转电机20、安装在第二旋转电机20旋转端的轴承21、与轴承21进行连接的弯杆22、与弯杆22进行连接的电动伸缩杆23、安装在电动伸缩杆23自由端的锯杆24、安装在锯杆24自由端的扇形罩25、安装在扇形罩25中间部位的支撑杆26、安装在支撑杆26中间部位的支撑轴承27、安装在支撑轴承27上的锯片28、安装在扇形罩25上的弧形限位块26、安装在锯片28内的动力机构29；所述放置箱2顶部左侧设有控制机构；所述移动装置包括安装在开颅底板1下部四周的移动底块30、开在移动底块30中间部位的移动圆孔31、安装在移动圆孔31内的移动旋转轴承32、安装在移动底块30内部顶端中间部位的第二旋转电机33、与第二旋转电机33的旋转端进行连接的移动杆34、安装在移动杆34下部自由端的工形支架35、安装在工形支架35上的第二移动旋转轴承36、安装在第二移动旋转轴承36上的移动滚动轮37、安装在移动滚动轮37内的驱动装置38；所述第二旋转电机33的旋转端穿过移动圆孔31上的移动旋转轴承32来与移动杆34进行连接；所述固定机构包括固定安装在升降支架14上部四角的L形固定板39、开在L形固定板39上的两个固定孔40、穿过固定孔40进行固定连接的固定螺栓41；所述进出门装置包括安装在进出口3上的进出门框42、安装在进出门框42上的进出对门43、连接进出对门43左右两侧与进出门框42左右两侧的折叠旋转机构44；所述出门装置包括安装在出口4上的出门凹槽45、安装在出门凹槽45上的伸缩门46、安装在伸缩门46内部的伸缩驱动装置47；所述锯片28设置为圆形；所述弧形限位块26能够保证锯片体的切割深度，保证不破坏硬脑膜；所述控制机构包括控制支架48和控制器49；所述控制器49分别与延长电动伸缩杆6、第一旋转电机7、电动升降杆13、红外探测头16、录影器17、开颅电动伸缩杆19、第二旋转电机20、电动伸缩杆23、动力机构29、第二旋转电机33、驱动装置38、伸缩驱动装置47进行控制连接。
本实施方案的特点为，开颅底板下部设有移动装置，开颅底板上部设有升降机构，升降机构上设有放置箱，放置箱包括开在放置箱上部中间部位的进出口、安装在进出口上的进出门装置、开在放置箱侧表面的出口、安装在出口上的出门装置、安装在放置箱内部侧表面的延伸底板、安装在延伸底板侧表面中间部位的延长电动伸缩杆、安装在延长电动伸缩杆自由端的第一旋转电机、安装在第一旋转电机旋转端上的旋转轴承、与旋转轴承进行连接的L形杆、安装在L形杆自由端的第二电动伸缩杆、安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位机构、安装在放置箱内部中间部位的隔板、安装在隔板上的开颅锯机构；升降机构包括固定安装在开颅底板上部的升降底板、安装在升降底板上部中间部位的电动升降杆、固定安装在电动升降杆顶部自由端的升降支架、安装在升降支架上部四角的固定机构；红外线定位机构包括安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位支架、安装在红外线定位支架内的红外线探测头、安装在红外探测头旁边的录影器；开颅锯机构包括固定安装在隔板上的开颅底板、安装在开颅底板上部中间部位的开颅电动伸缩杆、安装在开颅电动伸缩杆顶部自由端的第二旋转电机、安装在第二旋转电机旋转端的轴承、与轴承进行连接的弯杆、与弯杆进行连接的电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆自由端的锯杆、安装在锯杆自由端的扇形罩、安装在扇形罩中间部位的支撑杆、安装在支撑杆中间部位的支撑轴承、安装在支撑轴承上的锯片、安装在扇形罩上的弧形限位块、安装在锯片内的动力机构；利用本发明的技术方案制作的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，能够自动定位并且能够保护头颅不受损害，工作效率大大提高，安全性能也大大提高。
在本实施方案中，开颅底板下部设有移动装置，开颅底板上部设有升降机构，升降机构上设有放置箱，放置箱包括开在放置箱上部中间部位的进出口、安装在进出口上的进出门装置、开在放置箱侧表面的出口、安装在出口上的出门装置、安装在放置箱内部侧表面的延伸底板、安装在延伸底板侧表面中间部位的延长电动伸缩杆、安装在延长电动伸缩杆自由端的第一旋转电机、安装在第一旋转电机旋转端上的旋转轴承、与旋转轴承进行连接的L形杆、安装在L形杆自由端的第二电动伸缩杆、安装在第二电动伸缩杆自由端的红外线定位机构、安装在放置箱内部中间部位的隔板、安装在隔板上的开颅锯机构；开颅锯机构包括固定安装在隔板上的开颅底板、安装在开颅底板上部中间部位的开颅电动伸缩杆、安装在开颅电动伸缩杆顶部自由端的第二旋转电机、安装在第二旋转电机旋转端的轴承、与轴承进行连接的弯杆、与弯杆进行连接的电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆自由端的锯杆、安装在锯杆自由端的扇形罩、安装在扇形罩中间部位的支撑杆、安装在支撑杆中间部位的支撑轴承、安装在支撑轴承上的锯片、安装在扇形罩上的弧形限位块、安装在锯片内的动力机构；放置箱顶部左侧设有控制机构，控制机构包括控制支架和控制器，控制器分别与延长电动伸缩杆、第一旋转电机、延长电动升降杆、红外探测头、录影器、开颅电动伸缩杆、第二旋转电机、电动伸缩杆、动力机构、第二旋转电机、驱动装置、伸缩驱动装置进行控制连接，控制器能够控制第二旋转电机和驱动装置来控制移动装置进行移动，通过控制电动升降杆来控制升降机构进行上下升降来控制放置箱上升到合适的位置，控制器能够控制红外线定位机构通过第一旋转电机和电动延长电动升降杆、第二电动伸缩杆、红外探测头来控制红外探测头通过出口延伸至放置箱的外部对头颅进行定位与此同时通过录影器来进行录像并且将录到的影像显示到控制器内，定位之后通过控制开颅电动伸缩杆、第二旋转电机、电动伸缩杆来控制开颅锯机构移至定位的位置再控制动力机构来控制锯片对头颅进行开刀处理。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，包括开颅底板(1)，其特征在于，所述开颅底板(1)下部设有移动装置，所述开颅底板(1)上部设有升降机构，所述升降机构上设有放置箱(2)，所述放置箱(2)包括开在放置箱(2)上部中间部位的进出口(3)、安装在进出口(3)上的进出门装置、开在放置箱(2)侧表面的出口(4)、安装在出口(4)上的出门装置、安装在放置箱(2)内部侧表面的延伸底板(5)、安装在延伸底板(5)侧表面中间部位的延长电动伸缩杆(6)、安装在延长电动伸缩杆(6)自由端的第一旋转电机(7)、安装在第一旋转电机(7)旋转端上的旋转轴承(8)、与旋转轴承(8)进行连接的L形杆(9)、安装在L形杆(9)自由端的第二电动伸缩杆(10)、安装在第二电动伸缩杆(10)自由端的红外线定位机构、安装在放置箱(2)内部中间部位的隔板(11)、安装在隔板(11)上的开颅锯机构；
所述升降机构包括固定安装在开颅底板(1)上部的升降底板(12)、安装在升降底板(12)上部中间部位的电动升降杆(13)、固定安装在电动升降杆(13)顶部自由端的升降支架(14)、安装在升降支架(14)上部四角的固定机构；
所述红外线定位机构包括安装在第二电动伸缩杆(10)自由端的红外线定位支架(15)、安装在红外线定位支架(15)内的红外线探测头(16)、安装在红外探测头(16)旁边的录影器(17)；
所述开颅锯机构包括固定安装在隔板(11)上的开颅底板(18)、安装在开颅底板(18)上部中间部位的开颅电动伸缩杆(19)、安装在开颅电动伸缩杆(19)顶部自由端的第二旋转电机(20)、安装在第二旋转电机(20)旋转端的轴承(21)、与轴承(21)进行连接的弯杆(22)、与弯杆(22)进行连接的电动伸缩杆(23)、安装在电动伸缩杆(23)自由端的锯杆(24)、安装在锯杆(24)自由端的扇形罩(25)、安装在扇形罩(25)中间部位的支撑杆(26)、安装在支撑杆(26)中间部位的支撑轴承(27)、安装在支撑轴承(27)上的锯片(28)、安装在扇形罩(25)上的弧形限位块(26)、安装在锯片(28)内的动力机构(29)；
所述放置箱(2)顶部左侧设有控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述移动装置包括安装在开颅底板(1)下部四周的移动底块(30)、开在移动底块(30)中间部位的移动圆孔(31)、安装在移动圆孔(31)内的移动旋转轴承(32)、安装在移动底块(30)内部顶端中间部位的第二旋转电机(33)、与第二旋转电机(33)的旋转端进行连接的移动杆(34)、安装在移动杆(34)下部自由端的工形支架(35)、安装在工形支架(35)上的第二移动旋转轴承(36)、安装在第二移动旋转轴承(36)上的移动滚动轮(37)、安装在移动滚动轮(37)内的驱动装置(38)。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述第二旋转电机(33)的旋转端穿过移动圆孔(31)上的移动旋转轴承(32)来与移动杆(34)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述固定机构包括固定安装在升降支架(14)上部四角的L形固定板(39)、开在L形固定板(39)上的两个固定孔(40)、穿过固定孔(40)进行固定连接的固定螺栓(41)。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述进出门装置包括安装在进出口(3)上的进出门框(42)、安装在进出门框(42)上的进出对门(43)、连接进出对门(43)左右两侧与进出门框(42)左右两侧的折叠旋转机构(44)。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述出门装置包括安装在出口(4)上的出门凹槽(45)、安装在出门凹槽(45)上的伸缩门(46)、安装在伸缩门(46)内部的伸缩驱动装置(47)。
7.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述锯片(28)设置为圆形。
8.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述弧形限位块(26)能够保证锯片体的切割深度，保证不破坏硬脑膜。
9.根据权利要求1所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述控制机构包括控制支架(48)和控制器(49)。
10.根据权利要求9所述的一种自动定位进行开颅减压的开颅锯，其特征在于，所述控制器(49)分别与延长电动伸缩杆(6)、第一旋转电机(7)、电动升降杆(13)、红外探测头(16)、录影器(17)、开颅电动伸缩杆(19)、第二旋转电机(20)、电动伸缩杆(23)、动力机构(29)、第二旋转电机(33)、驱动装置(38)、伸缩驱动装置(47)进行控制连接。
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