CN109102626A - 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法 - Google Patents

一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109102626A
CN109102626A CN201810766810.6A CN201810766810A CN109102626A CN 109102626 A CN109102626 A CN 109102626A CN 201810766810 A CN201810766810 A CN 201810766810A CN 109102626 A CN109102626 A CN 109102626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
customer
commodity
system based
computer
sales counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810766810.6A
Other languages
English (en)
Inventor
沈飞
沈一飞
王鹏飞
刘倩
刘建雄
张永佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Anhui Dou Zhi Intelligent Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201810766810.6A priority Critical patent/CN109102626A/zh
Publication of CN109102626A publication Critical patent/CN109102626A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/01—Details for indicating
    • G07G1/06—Details for indicating with provision for the noting of the money to be paid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

本发明的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，属于售货柜领域。本发明方法步骤为：准备基于识别标签的自助售货柜系统；顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门；顾客拿取售货柜本体内放置的商品；关闭柜门，计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计；计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付后完成购物，通过计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计，可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。

Description

一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法
技术领域
本发明属于售货柜领域，具体来说是一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法。
背景技术
自助售货机已经是非常成熟而且应用广泛的系统，在一些办公大楼、无人售货店、机场、车站等等场所都可以随处可见，顾客可以通过自助售货机选购单个需要购买的商品，选购完成付款，售货机自动把商品送出。自动售货机存在的缺陷在于单次只能选购单个商品，付款之前顾客无法对所选购商品切身感受到，付款之后会存在商品无法出货情况的发生，而且自助售货机对所售卖商品的外形有一定的要求，因此限制了所售卖商品的种类，这些缺陷对顾客的购物体验都不是很好。
经检索，发明创造的名称为：一种自助售货方法其及自助售货机(申请号为：201410504616.2，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货方法，顾客在购物前向营运商申请在自助售货机上获取购物的资格，取得购物资格后再到自助售货机前进行身份识别，身份识别可以是指纹、人像和购物卡，身份识别成功后，计算机即指令自助售货机开启售货门，同时调出该顾客的帐户，顾客可在售货柜内的货架式电子称上自行选够所需商品，当商品被顾客拿离货架时，计算机按照电子称传感器传回的数据进行计算，并同步扣除顾客帐上的货物价值相应金额，顾客购物完成时须关闭购物门，购物结束。该申请案虽然可以进行称量计算，但是该申请案的不足之处在于：商品称量需要到单独的货架式电子秤上进行，操作比较麻烦。
此外，发明创造的名称为：一种自助售货机(申请号为：201420557251.5，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货机，其由售货柜、货架式电子称、身份识别装置、计算机组成；售货柜正面有透明自动门，自动门启闭控制器通过数据线与计算机连接；货架式电子称安装在售货柜内，其是由货架及称重电子传感器组成，货架由前低后高的斜槽组成，斜槽的底端有档板，电子传感器安装在货架的底部，传感器的数据由数据线与计算机连接；身份识别装置安装在售货柜靠边的正面，由指纹扫描仪、插卡器、人像扫描仪组成，分别由数据线与计算机连接；计算机系统由计算机主机、显示屏、音响、摄像头组成，计算机具有自动门开启和关闭自动门、对顾客所购商品价值的计算、扣费、监视、提示的功能。但是，该申请案的不足之处在于，无法方便的对拿取的货物价值进行快速结算。
综上所述，如何克服现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的不足，是现有技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的问题，提供了一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：准备基于识别标签的自助售货柜系统；
步骤B：顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门；
步骤C：顾客拿取售货柜本体内放置的商品；
步骤D：关闭柜门，计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计；
步骤E：计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付后完成购物。
优选地，所述基于识别标签的自助售货柜系统包括：包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门，所述货物储存腔内通过若干竖直设置的竖板分隔为若干个纵向空间，每个纵向空间内通过若干水平设置的插板分隔为若干个储物格，每个插板内设有标签识别器。
优选地，步骤D中，对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计的方法如下：
Z100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品前，每个标签识别器对所属储物格内的商品上的电子标签进行识别，得到电子标签的种类和数量，并将数据输送给计算机；
Z200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品后，每个标签识别器对所属储物格内的商品上的电子标签进行识别，得到电子标签的种类和数量，并将数据输送给计算机；
Z300，计算机对顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后电子标签的种类和数量数据进行对比，得到各个储物格内消失的电子标签的种类和数量，得到顾客拿取的商品总数量及总价。
优选地，货物储存腔内部的两侧壁以及竖板两侧壁上均设有若干个支撑条，所述插板的两侧分别放置于对应的支撑条上。
优选地，每个插板内设有的标签识别器与该插板外部设置的接头连接；所述货物储存腔内部的后壁上设有供插板嵌入的凹槽，所述凹槽内设有与对应接头配合连接的接口。
优选地，所述柜门与售货柜本体之间设有柜门锁，柜门锁设置于售货柜本体上。
优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的显示屏，显示屏上设有摄像头，计算机固定于售货柜本体内。
优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的指纹识别器、发声器和声音警报器。
优选地，所述接口与计算机电连接，所述柜门锁与计算机电连接。
优选地，步骤B中，身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别；步骤E中，顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，方法步骤为：准备基于识别标签的自助售货柜系统；顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门；顾客拿取售货柜本体内放置的商品；关闭柜门，计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计；计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付后完成购物，通过计算机对顾客拿取的所有商品数量及总价进行统计，可以快速方便的对拿取的货物价值进行结算。
(2)本发明的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，步骤D中具体的商品计价方法为：顾客拿取售货柜本体内放置的商品前，每个标签识别器对所属储物格内的商品上的电子标签进行识别，得到电子标签的种类和数量，并将数据输送给计算机；顾客拿取售货柜本体内放置的商品后，每个标签识别器对所属储物格内的商品上的电子标签进行识别，得到电子标签的种类和数量，并将数据输送给计算机；计算机对顾客拿取售货柜本体内放置的商品前后电子标签的种类和数量数据进行对比，得到各个储物格内消失的电子标签的种类和数量，得到顾客拿取的商品总数量及总价计价更加快速准确。
附图说明
图1为实施例的一种基于识别标签的自助售货柜系统的结构示意图；
图2为实施例中售货柜本体关闭时的状态示意图；
图3为实施例中各模块的结构框图；
图4为实施例中售货柜本体的内部示意图；
图5为实施例中插板的结构示意图；
图6为实施例的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法的流程图。
示意图中的标号说明：
100、身份识别模块；110、显示屏；111、摄像头；112、发声器；113、警报器；114、指纹识别器；
200、标签识别模块；210、插板；211、凹槽；212、竖板；213、接口；214、支撑条；215、接头；216、标签识别器；220、储物格；221、商品；222、电子标签；
300、智能门模块；310、柜门锁；320、柜门；
400、PC控制模块；410、计算机；
500、数据库；510、商品数据库；520、用户数据库。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
参照附图1-附图6，本实施例的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，包括以下步骤：
步骤A：准备基于识别标签的自助售货柜系统；
步骤B：顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门320；
步骤C：顾客拿取售货柜本体内放置的商品221；
步骤D：关闭柜门320，计算机410对顾客拿取的所有商品221数量及总价进行统计；
步骤E：计算机410将商品总价和支付方式通过显示屏110显示给顾客，顾客进行支付后完成购物。
步骤B中，身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别；步骤E中，顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
本实施例步骤D中，对顾客拿取的所有商品221数量及总价进行统计的方法如下：
Z100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品221前，每个标签识别器216对所属储物格220内的商品221上的电子标签2223进行识别，得到电子标签2223的种类和数量，并将数据输送给计算机410；
Z200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品221后，每个标签识别器216对所属储物格220内的商品221上的电子标签2223进行识别，得到电子标签2223的种类和数量，并将数据输送给计算机410；
Z300，计算机410对顾客拿取售货柜本体内放置的商品221前后电子标签2223的种类和数量数据进行对比，得到各个储物格220内消失的电子标签2223的种类和数量，得到顾客拿取的商品221总数量及总价。
本实施中，基于识别标签的自助售货柜系统包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门320，货物储存腔内通过若干竖直设置的竖板212分隔为若干个纵向空间，每个纵向空间内通过若干水平设置的插板210分隔为若干个储物格220，储物格220内放置有商品221，每个商品221上附着有对应的电子标签222。每个插板210内设有标签识别器216，通过标签识别器216检测识别电子标签222的数量可以快速方便的得到相应商品的数量。
本实施例中，货物储存腔内部的两侧壁以及竖板212两侧壁上均设有若干个支撑条214，插板210的两侧分别放置于对应的支撑条214上。将插板210放置在不同高度的支撑条214上，可方便的调节每个储物格220的高度，便于不同大小商品的摆放。每个插板210内设有的标签识别器216与该插板210外部设置的接头215连接；货物储存腔内部的后壁上设有供插板210嵌入的凹槽211，凹槽211内设有与对应接头215配合连接的接口213。
本实施例中，柜门320与售货柜本体之间设有柜门锁310，柜门锁310设置于售货柜本体上。售货柜本体上设有与计算机410连接的显示屏110，显示屏110上设有摄像头111。售货柜本体上设有与计算机410连接的指纹识别器114、发声器112和声音警报器113。接口213与计算机410电连接，柜门锁310与计算机410电连接。
本实施例中，计算机410包括身份识别模块100、标签识别模块200、智能门模块300、PC控制模块400和数据库500，身份识别模块100、标签识别模块200和智能门模块300与PC控制模块400电连接，数据库500包括商品数据库510和用户数据库520。身份识别模块100与显示屏110、摄像头111和指纹识别器114电连接；标签识别模块200与标签识别器216电连接；智能门模块300与柜门锁310电连接。
本实施例中，摄像头111将拍摄到的用户面部照片或者指纹识别器114扫描到的用户指纹输送给身份识别模块100，身份识别模块100对照片或者指纹数据与用户数据库520内储存的数据进行匹配。当匹配成功时，PC控制模块400控制智能门模块300打开柜门320，当匹配失败时，PC控制模块400控制智能门模块300仍旧保持柜门320关闭状态。
本实施例中，每个储物格220内分别设置有一标签识别器216，每个储物格220内放置同种商品221，不同储物格220对应不同的商品221，对应储物格220内的标签识别器216用于检测该储物格220内电子标签222数量变化并将数据输送给PC控制模块400，PC控制模块400将数据与商品数据库510进行匹配，计算出商品221的拿取数量以及总价。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：准备基于识别标签的自助售货柜系统；
步骤B：顾客购物前进行身份识别，识别成功后打开柜门(320)；
步骤C：顾客拿取售货柜本体内放置的商品(221)；
步骤D：关闭柜门(320)，计算机(410)对顾客拿取的所有商品(221)数量及总价进行统计；
步骤E：计算机(410)将商品总价和支付方式通过显示屏(110)显示给顾客，顾客进行支付后完成购物。
2.根据权利要求1所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于，所述基于识别标签的自助售货柜系统包括：包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门(320)，所述货物储存腔内通过若干竖直设置的竖板(212)分隔为若干个纵向空间，每个纵向空间内通过若干水平设置的插板(210)分隔为若干个储物格(220)，每个插板(210)内设有标签识别器(216)。
3.根据权利要求2所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：步骤D中，对顾客拿取的所有商品(221)数量及总价进行统计的方法如下：
Z100、顾客拿取售货柜本体内放置的商品(221)前，每个标签识别器(216)对所属储物格(220)内的商品(221)上的电子标签(2223)进行识别，得到电子标签(2223)的种类和数量，并将数据输送给计算机(410)；
Z200、顾客拿取售货柜本体内放置的商品(221)后，每个标签识别器(216)对所属储物格(220)内的商品(221)上的电子标签(2223)进行识别，得到电子标签(2223)的种类和数量，并将数据输送给计算机(410)；
Z300，计算机(410)对顾客拿取售货柜本体内放置的商品(221)前后电子标签(2223)的种类和数量数据进行对比，得到各个储物格(220)内消失的电子标签(2223)的种类和数量，得到顾客拿取的商品(221)总数量及总价。
4.根据权利要求2所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：货物储存腔内部的两侧壁以及竖板(212)两侧壁上均设有若干个支撑条(214)，所述插板(210)的两侧分别放置于对应的支撑条(214)上。
5.根据权利要求2所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：每个插板(210)内设有的标签识别器(216)与该插板(210)外部设置的接头(215)连接；所述货物储存腔内部的后壁上设有供插板(210)嵌入的凹槽(211)，所述凹槽(211)内设有与对应接头(215)配合连接的接口(213)。
6.根据权利要求2所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：所述柜门(320)与售货柜本体之间设有柜门锁(310)，柜门锁(310)设置于售货柜本体上。
7.根据权利要求2所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的显示屏(110)，显示屏(110)上设有摄像头(111)，计算机(410)固定于售货柜本体内。
8.根据权利要求7所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的指纹识别器(114)、发声器(112)和声音警报器(113)。
9.根据权利要求7所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：所述接口(213)与计算机(410)电连接，所述柜门锁(310)与计算机(410)电连接。
10.根据权利要求8所述的一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法，其特征在于：步骤B中，身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别；步骤E中，顾客进行支付的方式为扫码支付或网银支付。
CN201810766810.6A 2018-07-10 2018-07-10 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法 Pending CN109102626A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766810.6A CN109102626A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766810.6A CN109102626A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109102626A true CN109102626A (zh) 2018-12-28

Family

ID=64846281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810766810.6A Pending CN109102626A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109102626A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112466040A (zh) * 2020-12-09 2021-03-09 图灵通诺（北京）科技有限公司 一种无人售货柜及其无人售货柜限取层架

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100100016A (ko) * 2009-03-05 2010-09-15 김동민 캔의 잔량확인이 가능한 자동판매기
TWM472271U (zh) * 2013-10-14 2014-02-11 Bos N Internat Co Ltd 具有身份辨識功能之自動販賣機
CN203576009U (zh) * 2013-11-22 2014-05-07 邓志光 一种家具用活动层板托结构
CN204229519U (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 黄浩庭 一种自助售货机
CN105427459A (zh) * 2014-09-17 2016-03-23 黄浩庭 一种自助售货方法其及自助售货机
CN106548340A (zh) * 2016-12-09 2017-03-29 杭州惟有网络科技有限公司 一种基于移动电子支付软标签的开放货柜及自助购物系统
CN206097289U (zh) * 2016-04-26 2017-04-12 上海英内物联网科技股份有限公司 一种基于物联网技术的具有人脸识别功能的智能自动售货机
CN107319768A (zh) * 2017-08-24 2017-11-07 胡玥 一种具有可调式存储空间的快递柜
CN107657734A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 赵昕昱 一种带有商品rfid识别板的售货柜及其使用方法
CN107833368A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 周建楚 自助售货柜及其使用方法
CN207302202U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 姚建明 一种基于rfid技术的自动感应结算式智能售货柜
CN207558078U (zh) * 2017-09-26 2018-06-29 宋军恒 开放式称重计费自助售货机
CN207571823U (zh) * 2017-12-21 2018-07-03 北京创跃网络科技有限公司 一种无人自助购物装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100100016A (ko) * 2009-03-05 2010-09-15 김동민 캔의 잔량확인이 가능한 자동판매기
TWM472271U (zh) * 2013-10-14 2014-02-11 Bos N Internat Co Ltd 具有身份辨識功能之自動販賣機
CN203576009U (zh) * 2013-11-22 2014-05-07 邓志光 一种家具用活动层板托结构
CN204229519U (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 黄浩庭 一种自助售货机
CN105427459A (zh) * 2014-09-17 2016-03-23 黄浩庭 一种自助售货方法其及自助售货机
CN206097289U (zh) * 2016-04-26 2017-04-12 上海英内物联网科技股份有限公司 一种基于物联网技术的具有人脸识别功能的智能自动售货机
CN106548340A (zh) * 2016-12-09 2017-03-29 杭州惟有网络科技有限公司 一种基于移动电子支付软标签的开放货柜及自助购物系统
CN107319768A (zh) * 2017-08-24 2017-11-07 胡玥 一种具有可调式存储空间的快递柜
CN207558078U (zh) * 2017-09-26 2018-06-29 宋军恒 开放式称重计费自助售货机
CN207302202U (zh) * 2017-09-29 2018-05-01 姚建明 一种基于rfid技术的自动感应结算式智能售货柜
CN107657734A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 赵昕昱 一种带有商品rfid识别板的售货柜及其使用方法
CN107833368A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 周建楚 自助售货柜及其使用方法
CN207571823U (zh) * 2017-12-21 2018-07-03 北京创跃网络科技有限公司 一种无人自助购物装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112466040A (zh) * 2020-12-09 2021-03-09 图灵通诺（北京）科技有限公司 一种无人售货柜及其无人售货柜限取层架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8191780B2 (en) Self checkout kiosk and retail security system
CN109064636A (zh) 一种基于图像识别的自助售货柜系统的购物方法
JPH02212999A (ja) セルフサービスの客による商品走査方法及び装置
CN102306432A (zh) 结账终端及其控制方法
CN107748973A (zh) 商品识别系统及自动识别售卖或入库方法
CN109064630A (zh) 无人自动称重计价货柜系统
US20070241188A1 (en) System and method for automated management of purchase in self-service-type sales point
CN108229946A (zh) 一种无人销售结算系统及系统识别商品的方法
JP6088626B1 (ja) 決済装置
JP2000123086A (ja) 電子決済システム
CN109215223A (zh) 一种基于重力传感的自助售货柜系统的购物方法
JP6026694B1 (ja) 決済装置
CN208314905U (zh) 一种基于图像识别的自助售货柜系统
CN112396776A (zh) 自助结账终端、方法以及非暂时性计算机可读介质
JP6375926B2 (ja) 商品認識装置及び商品登録装置
CN109102626A (zh) 一种基于识别标签的自助售货柜系统的购物方法
CN208314918U (zh) 一种基于重力传感的自助售货柜系统
JP2004227424A (ja) 代金精算装置
RU2723144C1 (ru) Автоматизированная система управления продажей товаров
CN208384691U (zh) 一种基于识别标签的自助售货柜系统
CN105046809B (zh) 自动现金出纳机
JP2017216016A (ja) 決済装置
CN207037731U (zh) 快速支付购物车
CN110363916A (zh) 一种自助售货柜
JP5567055B2 (ja) 現金処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181228