CN109098053A - 一种轨道自动拆除车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种轨道自动拆除车，包括行驶在轨道之间的底盘和安装在底盘上的弹性升降装置、夹紧装置，弹性升降装置包括有水平安装在底盘上方的竖直活动板和驱动竖直活动板做竖直往复运动的动力装置，底盘上端竖直安装有升降柱，竖直活动板固定安装在升降柱上，动力装置固定安装在竖直活动板上，夹紧装置包括有水平移动装置、竖直移动装置和夹爪，水平移动装置水平安装在竖直活动板的两侧，竖直移动装置竖直向下安装在水平移动装置两端的下方，夹爪竖直向下安装在竖直移动装置的工作端，夹爪分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道，该轨道自动拆除车可以自动拆除轨道，在偏离轨道或抵达轨道终点时可以自动停止工作。

Description

一种轨道自动拆除车

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种轨道自动拆除车。

背景技术

为满足人们方便、舒适、快捷出行的需求，现今城市轨道交通建设发展的越来越迅速，隧道施工也越来越多，在隧道施工的过程中，通常需要铺设临时轨道，以方便施工用电瓶车等辅助车辆的通行，在盾构隧道施工完毕后，临时轨道还要拆除掉，这样，与之伴随的轨道拆除工程也越来越多。对于露天空旷地段，临时轨道的拆除可以使用铺轨机，而对于狭窄地段或隧道内临时轨道，由于作业空间狭窄，就只能使用人力拆除和搬运，一般需要6个人左右才能完成，这样，导致施工劳动强度大，施工成本也较高，另外，施工周期也较长。传统的方法是使用起道机拆除轨道，拆除轨道时先要用钎子人工刨出轨道，然后将起道机放于轨道下方进行起道，由于轨道重量较大，这种方法需要大量的人力物力，工作效率较低，且存在较大安全隐患。

中国专利CN2652477U公开了一种轨道拆除装置，包括抓道装置和手拉葫芦，所述抓道装置的下部扣住轨道，所述手拉葫芦固定在轨道上方，所述手拉葫芦下端的负重吊钩勾住所述抓道装置。本实用新型的优点在于：该装置操作方便，节省了人力、物力，提高了拆除轨道的工作效率，减少了安全事故的发生。

中国专利CN26156620U公开了一种盾构隧道施工用临时轨道拆除用的可移动式轨道吊装小车，包括行走机架，行走机架由结构相同的前立架和后立架通过位于两侧的斜拉梁和位于两侧底部的连接横梁构成，前立架和后立架平行设置、且呈上小下大的等腰梯形状；在前立架和后立架的下端两侧均各安装有一行走轮；在前立架和后立架的顶部固定安装有悬吊梁，在悬吊梁上安装有可沿悬吊梁横向移动的悬吊装置，所述悬吊装置采用电动葫芦，在电动葫芦的吊钩上连接有锁链，锁链的下端连接有用于能卡住临时轨道的卡钩。采用本吊装小车，减少了施工用工人数、降低了施工成本和缩短了施工周期。

上述专利公开的装置均需要人力施工，效率较低，需要一种自动化机械，能够无人值守，自动拆除轨道。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轨道自动拆除车，该轨道自动拆除车结构简单、结实耐用，可以无人值守自动拆除轨道，在偏离轨道或抵达轨道终点时可以自动停止工作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种轨道自动拆除车，包括行驶在轨道之间的底盘和安装在底盘上的弹性升降装置、夹紧装置，弹性升降装置包括有水平安装在底盘上方的竖直活动板和驱动竖直活动板做竖直往复运动的动力装置，底盘上端竖直安装有升降柱，竖直活动板固定安装在升降柱上，动力装置固定安装在竖直活动板上，夹紧装置包括有水平移动装置、竖直移动装置和夹爪，水平移动装置水平安装在竖直活动板的两侧，竖直移动装置竖直向下安装在水平移动装置两端的下方，夹爪竖直向下安装在竖直移动装置的工作端，夹爪分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道。

进一步的，动力装置包括有固定安装在竖直活动板上的电机和安装在电机输出端的偏心轮，偏心轮可旋转地竖直安装在竖直活动板上，竖直活动板中间设置有垂直于偏心轮旋转轴的竖直开口，竖直开口长度大于偏心轮最长直径的两倍，竖直开口两侧竖直向上设置有竖板，偏心轮铰接在竖板上。

进一步的，升降柱包括有竖直向上安装在底盘上表面四角的导柱和导套，导柱可滑动地安装在导套中，竖直活动板固定安装在导柱的顶端，竖直活动板底端和导套顶端之间设置有套设在导柱上的减震弹簧。

进一步的，竖直活动板两侧设置有向内凹陷的水平开口，夹紧装置包括有可滑动地安装在竖板中的伸缩滑板和驱动伸缩滑板水平移动的液压缸，液压缸的固定端固定安装在竖板上，伸缩滑板远离水平开口的一端设置有竖直向上的竖板，液压缸的输出端固定安装在竖板上。

进一步的，夹爪包括有固定安装在竖直移动装置输出端的勾爪座和铰接在勾爪座上的勾爪，勾爪座上设有轴线与轨道平行的转轴，转轴上铰接有两根交错设置并且彼此对称的勾爪。

更进一步的，勾爪一端设置有铰接在勾爪座上的通孔，勾爪的另一端设置有弯钩，勾爪朝向与其对称的另一个勾爪的一边设置有限位块，限位块限制弯钩之间的距离使得两个弯钩弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，弯钩的外沿交错呈现倒V型，工作状态下，弯钩勾住轨道的上缘，弯钩的内沿与轨道上缘的下表面抵接。

进一步的，底盘上还安装有导向装置，导向装置包括有固定安装在底盘前端的导向杆和安装在导向杆两端的定位夹板，定位夹板竖直向下设置并骑跨在两侧轨道的两边。

进一步的，定位夹板前端安装有传感器，传感器竖直向下设置在轨道的正上方。

进一步的，底盘上还安装有稳固装置，稳固装置包括有竖直安装在底盘上表面四角的气缸和固定安装在气缸输出端的压板，气缸的输出端竖直向下并贯穿底盘设置。

进一步的，底盘上还安装有动力装置，动力装置包括有安装在底盘上表面的电机，电机的输出端与轨道自动拆除车的后轮车轴通过齿轮传动连接。

有益效果：动力装置驱动底盘沿着轨道的方向前进，导套套设在导柱的外侧使得竖直活动板的运动方向被限制为竖直往复运动，减震弹簧将竖直活动板撑起使其与导套不接触，偏心轮旋转时竖直活动板带动导柱在导套中做竖直往复运动，伸缩滑板被液压缸驱动从水平开口中抽出或塞回，从而使得水平移动装置驱动竖直移动装置靠近或远离竖直活动板，竖直移动装置驱动夹爪向下运动，限位块使得弯钩不会在重力的作用下合拢，从而使得弯钩弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，由于弯钩的外沿交错呈现倒V型，使得竖直移动装置驱动夹爪向下移动的时候，弯钩的倒V型外沿接触到轨道的上缘，随后勾爪顺着轨道上缘向着两边张开，使得弯钩绕过轨道的上缘的上方移动到轨道上缘的下方，随后在重力的作用下勾爪相向运动使得弯钩抵接在轨道的竖板上，随后竖直移动装置驱动夹爪向上运动使得弯钩牢牢地勾住轨道的上缘，通过竖直活动板的竖直往复运动带动夹爪竖直往复运动从而拆除轨道，定位夹板骑跨被夹设在轨道的两边，使得轨道自动拆除车的移动方向被导向装置限制在轨道上，从而使得轨道自动拆除车可以无人值守自行工作，传感器检测轨道是否始终位于导向装置的下方，当传感器检测到下方没有轨道时，轨道自动拆除车抵达了轨道的终点或偏离了轨道，传感器即刻发出信号使得轨道自动拆除车停止工作，当轨道内的行动面不平时，则需要气缸驱动压板使得压板抵接在地面上，从而将底盘撑起使得轨道自动拆除车可以稳固工作，避免对轨道自动拆除车的车轮造成太大的压力。

1.轨道自动拆除车可以无人值守自动拆除轨道；

2.轨道自动拆除车结构简单，结实耐用；

3.轨道自动拆除车偏离轨道或抵达轨道终点时可以自动停止工作。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明的立体分解图一；

图7为本发明的立体分解图二；

图8为本发明图3的A处放大图；

图9为本发明图3的B处放大图；

图10为本发明图6的C处放大图；

附图标记说明：底盘1，弹性升降装置2，竖直活动板2a，竖直开口2a1，竖板2a2，水平开口2a3，动力装置2b，电机2b1，偏心轮2b2，升降柱2c，导柱2c1，导套2c2，减震弹簧2c3，夹紧装置3，水平移动装置3a，伸缩滑板3a1，液压缸3a2，竖板3a3，竖直移动装置3b，夹爪3c，勾爪座3c1，勾爪3c2，通孔3c3，弯钩3c4，限位块3c5，导向装置4，导向杆4a，定位夹板4b，传感器4b1，稳固装置5，气缸5a，压板5b，动力装置6，电机6a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所述的一种轨道自动拆除车，包括行驶在轨道之间的底盘1和安装在底盘1上的弹性升降装置2、夹紧装置3，弹性升降装置2包括有水平安装在底盘1上方的竖直活动板2a和驱动竖直活动板2a做竖直往复运动的动力装置2b，底盘1上端竖直安装有升降柱2c，竖直活动板2a固定安装在升降柱2c上，动力装置2b固定安装在竖直活动板2a上，夹紧装置3包括有水平移动装置3a、竖直移动装置3b和夹爪3c，水平移动装置3a水平安装在竖直活动板2a的两侧，竖直移动装置3b竖直向下安装在水平移动装置3a两端的下方，夹爪3c竖直向下安装在竖直移动装置3b的工作端，夹爪3c分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道，底盘1顺着轨道行驶在轨道之间，水平移动装置3a和竖直移动装置3b驱动夹爪3c移动到轨道的上方并夹紧轨道，动力装置2b驱动竖直活动板2a在升降柱2c上竖直往复运动，使得夹爪3c夹住轨道竖直往复运动，从而使得轨道逐渐被夹爪3c拆除。

动力装置2b包括有固定安装在竖直活动板2a上的电机2b1和安装在电机2b1输出端的偏心轮2b2，偏心轮2b2可旋转地竖直安装在竖直活动板2a上，竖直活动板2a中间设置有垂直于偏心轮2b2旋转轴的竖直开口2a1，竖直开口2a1长度大于偏心轮2b2最长直径的两倍，竖直开口2a1两侧竖直向上设置有竖板2a2，偏心轮2b2铰接在竖板2a2上，电机2b1驱动偏心轮2b2在竖板2a2上做回旋运动，偏心轮2b2回旋运动产生的离心力使得竖直活动板2a被偏心轮2b2带动做竖直往复运动。

升降柱2c包括有竖直向上安装在底盘1上表面四角的导柱2c1和导套2c2，导柱2c1可滑动地安装在导套2c2中，竖直活动板2a固定安装在导柱2c1的顶端，竖直活动板2a底端和导套2c2顶端之间设置有套设在导柱2c1上的减震弹簧2c3，导套2c2套设在导柱2c1的外侧使得竖直活动板2a的运动方向被限制为竖直往复运动，减震弹簧2c3将竖直活动板2a撑起使其与导套2c2不接触，偏心轮2b2旋转时竖直活动板2a带动导柱2c1在导套2c2中做竖直往复运动。

竖直活动板2a两侧设置有向内凹陷的水平开口2a3，夹紧装置3包括有可滑动地安装在竖板2a2中的伸缩滑板3a1和驱动伸缩滑板3a1水平移动的液压缸3a2，液压缸3a2的固定端固定安装在竖板2a2上，伸缩滑板3a1远离水平开口2a3的一端设置有竖直向上的竖板3a3，液压缸3a2的输出端固定安装在竖板3a3上，液压缸3a2驱动竖板3a3做水平往复运动，使得伸缩滑板3a1被液压缸3a2驱动从水平开口2a3中抽出或塞回，从而使得水平移动装置3a驱动竖直移动装置3b靠近或远离竖直活动板2a。

夹爪3c包括有固定安装在竖直移动装置3b输出端的勾爪座3c1和铰接在勾爪座3c1上的勾爪3c2，勾爪座3c1上设有轴线与轨道平行的转轴，转轴上铰接有两根交错设置并且彼此对称的勾爪3c2，竖直移动装置3b驱动夹爪3c向下运动，使得勾爪3c2勾住轨道的上缘，使得竖直活动板2a带动勾爪3c2竖直往复运动从而拆除轨道。

勾爪3c2一端设置有铰接在勾爪座3c1上的通孔3c3，勾爪3c2的另一端设置有弯钩3c4，勾爪3c2朝向与其对称的另一个勾爪3c2的一边设置有限位块3c5，限位块3c5限制弯钩3c4之间的距离使得两个弯钩3c4弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，弯钩3c4的外沿交错呈现倒V型，工作状态下，弯钩3c4勾住轨道的上缘，弯钩3c4的内沿与轨道上缘的下表面抵接，限位块3c5使得弯钩3c4不会在重力的作用下合拢，从而使得弯钩3c4弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，由于弯钩3c4的外沿交错呈现倒V型，使得竖直移动装置3b驱动夹爪3c向下移动的时候，弯钩3c4的倒V型外沿接触到轨道的上缘，随后勾爪3c2顺着轨道上缘向着两边张开，使得弯钩3c4绕过轨道的上缘的上方移动到轨道上缘的下方，随后在重力的作用下勾爪3c2相向运动使得弯钩3c4抵接在轨道的竖板上，随后竖直移动装置3b驱动夹爪3c向上运动使得弯钩3c4牢牢地勾住轨道的上缘。

底盘1上还安装有导向装置4，导向装置4包括有固定安装在底盘1前端的导向杆4a和安装在导向杆4a两端的定位夹板4b，定位夹板4b竖直向下设置并骑跨在两侧轨道的两边，定位夹板4b骑跨被夹设在轨道的两边，使得轨道自动拆除车的移动方向被导向装置4限制在轨道上，从而使得轨道自动拆除车可以无人值守自行工作。

定位夹板4b前端安装有传感器4b1，传感器4b1竖直向下设置在轨道的正上方，传感器4b1始终正对着轨道并检测轨道是否在传感器4b1的正下方，当传感器4b1检测到下方没有轨道时，即为轨道自动拆除车抵达了轨道的终点或偏离了轨道，传感器4b1即刻发出信号使得轨道自动拆除车停止工作。

底盘1上还安装有稳固装置5，稳固装置5包括有竖直安装在底盘1上表面四角的气缸5a和固定安装在气缸5a输出端的压板5b，气缸5a的输出端竖直向下并贯穿底盘1设置，当夹紧装置3夹紧轨道后，弹性升降装置2工作拆除轨道时会产生剧烈的振动，当轨道内的行动面不平时，则需要气缸5a驱动压板5b使得压板5b抵接在地面上，从而将底盘1撑起使得轨道自动拆除车可以稳固工作，避免对轨道自动拆除车的车轮造成太大的压力。

底盘1上还安装有动力装置6，动力装置6包括有安装在底盘1上表面的电机6a，电机6a的输出端与轨道自动拆除车的后轮车轴通过齿轮传动连接，电机6a通过齿轮传动驱动轨道自动拆除车的后轮旋转，从而使得轨道自动拆除车得以自动前进。

工作原理：动力装置6驱动底盘1沿着轨道的方向前进，导套2c2套设在导柱2c1的外侧使得竖直活动板2a的运动方向被限制为竖直往复运动，减震弹簧2c3将竖直活动板2a撑起使其与导套2c2不接触，偏心轮2b2旋转时竖直活动板2a带动导柱2c1在导套2c2中做竖直往复运动，伸缩滑板3a1被液压缸3a2驱动从水平开口2a3中抽出或塞回，从而使得水平移动装置3a驱动竖直移动装置3b靠近或远离竖直活动板2a，竖直移动装置3b驱动夹爪3c向下运动，限位块3c5使得弯钩3c4不会在重力的作用下合拢，从而使得弯钩3c4弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，由于弯钩3c4的外沿交错呈现倒V型，使得竖直移动装置3b驱动夹爪3c向下移动的时候，弯钩3c4的倒V型外沿接触到轨道的上缘，随后勾爪3c2顺着轨道上缘向着两边张开，使得弯钩3c4绕过轨道的上缘的上方移动到轨道上缘的下方，随后在重力的作用下勾爪3c2相向运动使得弯钩3c4抵接在轨道的竖板上，随后竖直移动装置3b驱动夹爪3c向上运动使得弯钩3c4牢牢地勾住轨道的上缘，通过竖直活动板2a的竖直往复运动带动夹爪3c竖直往复运动从而拆除轨道，定位夹板4b骑跨被夹设在轨道的两边，使得轨道自动拆除车的移动方向被导向装置4限制在轨道上，从而使得轨道自动拆除车可以无人值守自行工作，传感器4b1检测轨道是否始终位于导向装置4的下方，当传感器4b1检测到下方没有轨道时，轨道自动拆除车抵达了轨道的终点或偏离了轨道，传感器4b1即刻发出信号使得轨道自动拆除车停止工作，当轨道内的行动面不平时，则需要气缸5a驱动压板5b使得压板5b抵接在地面上，从而将底盘1撑起使得轨道自动拆除车可以稳固工作，避免对轨道自动拆除车的车轮造成太大的压力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轨道自动拆除车，其特征在于：包括行驶在轨道之间的底盘（1）和安装在底盘（1）上的弹性升降装置（2）、夹紧装置（3），弹性升降装置（2）包括有水平安装在底盘（1）上方的竖直活动板（2a）和驱动竖直活动板（2a）做竖直往复运动的动力装置（2b），底盘（1）上端竖直安装有升降柱（2c），竖直活动板（2a）固定安装在升降柱（2c）上，动力装置（2b）固定安装在竖直活动板（2a）上，夹紧装置（3）包括有水平移动装置（3a）、竖直移动装置（3b）和夹爪（3c），水平移动装置（3a）水平安装在竖直活动板（2a）的两侧，竖直移动装置（3b）竖直向下安装在水平移动装置（3a）两端的下方，夹爪（3c）竖直向下安装在竖直移动装置（3b）的工作端，夹爪（3c）分别骑跨在两侧轨道的正上方并勾住轨道。

2.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：动力装置（2b）包括有固定安装在竖直活动板（2a）上的电机（2b1）和安装在电机（2b1）输出端的偏心轮（2b2），偏心轮（2b2）可旋转地竖直安装在竖直活动板（2a）上，竖直活动板（2a）中间设置有垂直于偏心轮（2b2）旋转轴的竖直开口（2a1），竖直开口（2a1）长度大于偏心轮（2b2）最长直径的两倍，竖直开口（2a1）两侧竖直向上设置有竖板（2a2），偏心轮（2b2）铰接在竖板（2a2）上。

3.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：升降柱（2c）包括有竖直向上安装在底盘（1）上表面四角的导柱（2c1）和导套（2c2），导柱（2c1）可滑动地安装在导套（2c2）中，竖直活动板（2a）固定安装在导柱（2c1）的顶端，竖直活动板（2a）底端和导套（2c2）顶端之间设置有套设在导柱（2c1）上的减震弹簧（2c3）。

4.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：竖直活动板（2a）两侧设置有向内凹陷的水平开口（2a3），夹紧装置（3）包括有可滑动地安装在竖板（2a2）中的伸缩滑板（3a1）和驱动伸缩滑板（3a1）水平移动的液压缸（3a2），液压缸（3a2）的固定端固定安装在竖板（2a2）上，伸缩滑板（3a1）远离水平开口（2a3）的一端设置有竖直向上的竖板（3a3），液压缸（3a2）的输出端固定安装在竖板（3a3）上。

5.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：夹爪（3c）包括有固定安装在竖直移动装置（3b）输出端的勾爪座（3c1）和铰接在勾爪座（3c1）上的勾爪（3c2），勾爪座（3c1）上设有轴线与轨道平行的转轴，转轴上铰接有两根交错设置并且彼此对称的勾爪（3c2）。

6.根据权利要求5所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：勾爪（3c2）一端设置有铰接在勾爪座（3c1）上的通孔（3c3），勾爪（3c2）的另一端设置有弯钩（3c4），勾爪（3c2）朝向与其对称的另一个勾爪（3c2）的一边设置有限位块（3c5），限位块（3c5）限制弯钩（3c4）之间的距离使得两个弯钩（3c4）弯头之间的距离大于轨道的上缘宽度，弯钩（3c4）的外沿交错呈现倒V型，工作状态下，弯钩（3c4）勾住轨道的上缘，弯钩（3c4）的内沿与轨道上缘的下表面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有导向装置（4），导向装置（4）包括有固定安装在底盘（1）前端的导向杆（4a）和安装在导向杆（4a）两端的定位夹板（4b），定位夹板（4b）竖直向下设置并骑跨在两侧轨道的两边。

8.根据权利要求7所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：定位夹板（4b）前端安装有传感器（4b1），传感器（4b1）竖直向下设置在轨道的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有稳固装置（5），稳固装置（5）包括有竖直安装在底盘（1）上表面四角的气缸（5a）和固定安装在气缸（5a）输出端的压板（5b），气缸（5a）的输出端竖直向下并贯穿底盘（1）设置。

10.根据权利要求1所述的一种轨道自动拆除车，其特征在于：底盘（1）上还安装有动力装置（6），动力装置（6）包括有安装在底盘（1）上表面的电机（6a），电机（6a）的输出端与轨道自动拆除车的后轮车轴通过齿轮传动连接。