CN109095384A - 一种主动补偿式罐体托举装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种主动补偿式罐体托举装置，能够有效实现罐体在托举过程中的定位、称重以及升降一致性，本发明的技术方案包括罐体托举本体、第一导向机构、丝杆螺母机构及驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接一组丝杆螺母机构，每组丝杆螺母机构的螺母上方设置一组第一导向机构，所述第一导向机构与罐体托举本体底部连接，两组第一导向机构相对倾斜设置，形成V形结构，与罐体托举本体的V形底部相契合。
Description
技术领域
本发明涉及罐体托举装置领域，具体为一种主动补偿式罐体托举装置。
背景技术
罐体托举是设备吊装、运输及安装的常见过程，在现有技术中，罐体托举设备较多，能够有效解决罐体的托举问题，但是也存在诸多问题，包括：
1、现有举升机构无法自动适配被托举物的高度；
2、现有举升机构容易造成因高度的不一致而带来的超负荷问题；
3、现有举升机构在下降过程中没有精确定位功能。
发明内容
本发明提供了一种主动补偿式罐体托举装置，能够有效实现罐体在托举过程中的定位、称重以及升降一致性。
本发明的技术方案包括罐体托举本体、第一导向机构、丝杆螺母机构及驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接一组丝杆螺母机构，每组丝杆螺母机构的螺母上方设置一组第一导向机构，所述第一导向机构与罐体托举本体底部连接，两组第一导向机构相对倾斜设置，形成V形结构，与罐体托举本体的V形底部相契合。
作为上述方案的优选，所述驱动机构为具有双输出端的减速电机，两组丝杆螺母机构的丝杆在减速电机两侧呈180°水平伸出。
作为上述方案的优选，每组丝杆螺母机构的螺母下方设有一组第二导向机构，所述第二导向机构包括导轨及设于导轨上的滑块，所述滑块与螺母连接。
作为上述方案的优选，每组丝杆螺母机构的螺母上设有一称重传感器，所述称重传感器上表面设有一倾斜面，两个倾斜面相对设置形成V形对称结构，所述第一导向机构包括导轨及设于导轨上的滑块，所述导轨设于倾斜面上，滑块与上方罐体托举本体底部连接。
作为上述方案的优选，任意一组第二导向机构的导轨一端设有到位传感器，且该到位传感器所对应的第二导向机构的螺母端面设有一感应块，到位传感器用以检测该导轨上的螺母是否运行到位。
本发明的有益效果在于：
(1)采用主动补偿式罐体托举装置，能快速有效地升降罐体托举本体，同时可以有效地适应被托举物的高度；
(2)采用称重传感器、到位传感器，无需人工操作即可自动检测出罐体托举本体是否举升到位以及下降到位，具有检测快捷、结构简单、安全可靠等优势。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的实施例。
如图1所示，本实施例的结构包括罐体托举本体1、第一导向机构2、丝杆螺母机构4及驱动机构7，所述驱动机构7两侧分别连接一组丝杆螺母机构4，每组丝杆螺母机构4的螺母上方设置一组第一导向机构2，所述第一导向机构2与罐体托举本体1底部连接，两组第一导向机构2相对倾斜设置，形成V形结构，与罐体托举本体1的V形底部相契合。
在本实施例中，所述驱动机构7为具有双输出端的减速电机，两组丝杆螺母机构4的丝杆在减速电机两侧呈180°水平伸出。
在本实施例中，每组丝杆螺母机构4的螺母下方设有一组第二导向机构6，所述第二导向机构6包括导轨及设于导轨上的滑块，所述滑块与螺母连接。
在本实施例中，每组丝杆螺母机构的螺母上设有一称重传感器3，所述称重传感器3上表面设有一倾斜面，两个倾斜面相对设置形成V形对称结构，所述第一导向机构2包括导轨及设于导轨上的滑块，所述导轨设于倾斜面上，滑块与上方罐体托举本体1底部连接。
在本实施例中，任意一组第二导向机构6的导轨一端设有到位传感器5，且该到位传感器5所对应的第二导向机构的螺母端面设有一感应块8，到位传感器5用以检测该导轨上的螺母是否运行到位。
在现有技术中，罐体一般处于固定位置，自身无法进行高度调节，而现有的托举装置也无法自动适配被托举罐体的高度，导致托举装置无法实现对罐体托举过程中高度的主动补偿。
而本实施例则可以解决上述问题，本实施例所述罐体托举本体的截面为V形结构，将罐体放置在罐体托举本体的V形槽内，启动减速电机，减速电机具有两输出端的减速机，同时带动两侧的丝杆、螺母转动，从而同时实现两侧四组滑块的移动。四组滑块在两侧同时滑动，保证了对罐体托举本体托举动作的一致性和同步性。罐体托举装置中的称重传感器安装位置处于左右两侧水平滑块与倾斜滑块结构之间，保证在举升的过程中，能够实时感应罐体托举本体的承载情况。罐体托举装置中的到位传感器处于其中一组第二导向机构的导轨端部，由于事先计算好罐体托举本体下降到位时滑块所在位置，以及到位传感器感应的及时性，因此能非常快速的检测到罐体托举本体的到位情况。
在上述实施例中，称重传感器(SKXZH1-2)和到位传感器(SKXSQ1-3)可以与上位机连接，将检测数据传送至上位机显示，以达到实时监测的目的。称重传感器、到位传感器与上位机的连接结构以及称重传感器和到位传感器的检测原理均是现有技术，在此不做具体说明。
在上述实施例中，第二导向机构及驱动机构均固定在统一的基座上。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种主动补偿式罐体托举装置，其特征在于：包括罐体托举本体、第一导向机构、丝杆螺母机构及驱动机构，所述驱动机构两侧分别连接一组丝杆螺母机构，每组丝杆螺母机构的螺母上方设置一组第一导向机构，所述第一导向机构与罐体托举本体底部连接，两组第一导向机构相对倾斜设置，形成V形结构，与罐体托举本体的V形底部相契合。
2.根据权利要求1所述的主动补偿式罐体托举装置，其特征在于：所述驱动机构为具有双输出端的减速电机，两组丝杆螺母机构的丝杆在减速电机两侧呈180°水平伸出。
3.根据权利要求2所述的主动补偿式罐体托举装置，其特征在于：每组丝杆螺母机构的螺母下方设有一组第二导向机构，所述第二导向机构包括导轨及设于导轨上的滑块，所述滑块与螺母连接。
4.根据权利要求1所述的主动补偿式罐体托举装置，其特征在于：每组丝杆螺母机构的螺母上设有一称重传感器，所述称重传感器上表面设有一倾斜面，两个倾斜面相对设置形成V形对称结构，所述第一导向机构包括导轨及设于导轨上的滑块，所述导轨设于倾斜面上，滑块与上方罐体托举本体底部连接。
5.根据权利要求3所述的主动补偿式罐体托举装置，其特征在于：任意一组第二导向机构的导轨一端设有到位传感器，且该到位传感器所对应的第二导向机构的螺母端面设有一感应块，到位传感器用以检测该导轨上的螺母是否运行到位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710469361.4A CN109095384A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种主动补偿式罐体托举装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710469361.4A CN109095384A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种主动补偿式罐体托举装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109095384A true CN109095384A (zh) | 2018-12-28 |
Family
ID=64795523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710469361.4A Pending CN109095384A (zh) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | 一种主动补偿式罐体托举装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109095384A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109748207A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-14 | 北京以小科技有限公司 | Agv小车用楔形提升装置、楔形提升器以及agv小车 |
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2017
- 2017-06-20 CN CN201710469361.4A patent/CN109095384A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109748207A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-14 | 北京以小科技有限公司 | Agv小车用楔形提升装置、楔形提升器以及agv小车 |
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