CN105305304B - 一种在户外三相导线间立杆的作业车及立杆方法 - Google Patents

Abstract

一种在户外三相导线间立杆的作业车，包括车体、大臂、操作平台和撑杆；撑杆包括第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的两条导线向两侧撑开；第三撑杆位于滑块顶部的中部且为倾斜布置，第三撑杆顶部的导线卡爪将三相导线中中间的导线斜向上撑开。在导线L1与导线L2间形成一个空间A。还公开了立杆的方法，通过第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的导线L1和导线L3向外两侧撑开，将三相导线中中间的导线L2向斜上方撑开，在导线L1与导线L2间形成一较大的空间A，这样将线杆起吊后使得线杆穿过空间A即可，空间A的面积足够大，并不影响和干涉线杆的穿过，保证了立杆的安全和便捷。

Description

一种在户外三相导线间立杆的作业车及立杆方法

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，特别涉及一种在户外三相导线间立杆的作业车及立杆方法。

背景技术

在电力施工中，有时需要在两个线杆之间架设一个新的线杆，以便于输电线路的铺设。但由于输电线路已经架设完毕，加上三相导线已经固定，因此架设新的线杆时会受到影响，即三相导线会干涉线杆的安装。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种快速将三相导线撑开并将新的线杆立在三相导线间的作业车和立杆方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种在户外三相导线间立杆的作业车，其特征在于：包括车体、大臂、操作平台和撑杆；所述的车体设有操作室，车体底部设有车轮，在车体顶部设有举升油缸，举升油缸的活塞杆与大臂的底部连接，大臂可在举升油缸的作用下上下移动；在大臂的顶部固定设有一操作平台，在操作平台的上表面设有滑槽，滑槽内设有与滑槽配合并可沿滑槽移动的滑块，滑块的一侧设有推动滑块移动的平移油缸；在滑块上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，其中第一撑杆与第二撑杆水平布置且分别位于滑块相对的两端，第一撑杆和第二撑杆的一端分别对应与第一撑杆油缸和第二撑杆油缸的活塞杆连接，第一撑杆和第二撑杆的另一端分别固定设有一导线卡爪，第一撑杆油缸和第二撑杆油缸的活塞杆伸出时，第一撑杆和第二撑杆分别向相对的两端移动，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的两条导线向两侧撑开；第三撑杆位于滑块顶部的中部且为倾斜布置，第三撑杆的底部与倾斜固定于滑块上的第三油缸的活塞杆连接，第三撑杆的顶部固定设有一导线卡爪，第三撑杆油缸的活塞杆伸出时，第三撑杆斜向上移动，第三撑杆顶部的导线卡爪将三相导线中中间的导线斜向上撑开。

进一步地，所述的滑槽为横截面为T型的水平布置的滑槽，滑槽的顶部敞口，滑块的底部为与T型滑槽配合的横截面为T型的滑动部。

进一步地，所述的导线卡爪为[或<型卡爪。

进一步地，所述导线卡爪上下两卡边开口的距离大于三相导线的直径，且卡边的长度为三相导线直径的1.5倍。

进一步地，在所述导线卡爪上设有压力传感器，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的上卡边上设有锁杆穿透孔，在锁杆穿透孔处设有吸附锁杆的卡位电磁铁，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的下卡边设有承接锁杆的锁杆槽，锁杆槽的深度与锁杆的长度相同。

一种利用该种作业车在户外三相导线间立杆的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将作业车开至两线杆之间的三相导线的下方，启动举升油缸，大臂向上移动至其顶部的操作平台到达三相导线位置；

步骤二：启动平移油缸，滑块在滑槽内移动，调整滑块的位置至第一撑杆的导线卡爪和第二撑杆的导线卡爪与三相导线两侧的导线L1和L3处于同一水平位置且第三撑杆的导线卡爪卡住三相导线中间的导线L2；

步骤三：同时启动第一撑杆油缸、第二撑杆油缸和第三撑杆油缸，使得第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆同时伸出，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将导线L1和导线L3向外两侧撑开，第三撑杆顶部的导线卡爪将导线L2斜向上撑开；在导线L1与导线L2间形成一个空间A；

步骤四：将线杆起吊后使得线杆穿过空间A往下移动，直至线杆的下部落在地面上的线杆填埋直孔中即可；

步骤五：各部件复位。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、通过第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的导线L1和导线L3向外两侧撑开，将三相导线中中间的导线L2向斜上方撑开，在导线L1与导线L2间形成一较大的空间A，这样将线杆起吊后使得线杆穿过空间A即可，空间A的面积足够大，并不影响和干涉线杆的穿过，保证了立杆的安全和便捷。

2、在导线卡爪上的传感器可以检测到导线与导线卡爪间的力的大小，当传感器检测导线与导线卡爪间的力时，传感器将信号传递给卡位电磁铁，卡位电磁铁失电，所锁杆落下将导线固定在导线卡爪内，保证导线不从导线卡爪内移出；当传感器检测导线与导线卡爪间的力达到预设值时，第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆油缸不再继续伸出，防止导线被过度拉伸从原线杆上被拉下，有效的保证了安装安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明操作平台上各结构的结构示意图；

图3为本发明各撑开支撑状态结构示意图；

图4为本发明各导线被撑开状态示意图；

图5为放入新线杆后的状态示意图；

图6为本发明导线卡爪锁紧前的结构示意图；

图7为图6中B部分的局部放大图；

图8为本发明导线卡爪锁紧时的结构示意图；

图9为本发明导线卡爪落入锁杆槽内时的结构示意图。

图中：

1车体，2大臂，21举升油缸，3操作平台，31滑槽，4第一撑杆，41第一导线卡爪，42第一撑杆油缸，5第二撑杆，51第二导线卡爪，511锁杆，512锁杆槽，513卡位电磁铁，52第二撑杆油缸，6第三撑杆，61第三导线卡爪，62第二撑杆油缸，7滑块，71平移油缸。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该发明包括车体1、大臂2、操作平台3和撑杆。所述的车体设有操作室，操作人员可在操作室内操作，在操作室顶部上方设有透明的观察窗，以便于操作人员实时观察操作。车体底部设有车轮，操作人员可以随时根据实际情况调整车体的位置。在车体顶部设有举升油缸21，举升油缸的活塞杆与大臂的底部连接，大臂可在举升油缸的作用下上下移动。

在大臂的顶部固定设有一操作平台3，在操作平台的上表面设有滑槽31，所述的滑槽为横截面为T型的水平布置的滑槽，滑槽的顶部敞口，滑槽内设有与滑槽配合的滑块7，滑块的底部为横截面为T型的滑动部，滑块可沿滑槽移动。T型滑槽可以保证滑块与滑槽的稳固配合，防止滑块从滑槽内移出。

滑块的一侧设有推动滑块移动的平移油缸71，平移油缸推动滑块在滑槽内移动。在滑块上设有第一撑杆4、第二撑杆5和第三撑杆6，其中第一撑杆与第二撑杆水平布置且分别位于滑块相对的两端，第一撑杆和第二撑杆的一端分别对应与第一撑杆油缸42和第二撑杆油缸52的活塞杆连接，第一撑杆和第二撑杆的另一端分别固定设有一导线卡爪对应的为第一导线卡爪41和第二导线卡爪51，第一撑杆油缸和第二撑杆油缸的活塞杆伸出时，第一撑杆和第二撑杆分别向相对的两端移动，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的两条导线向两侧撑开。第三撑杆位于滑块顶部的中部且为倾斜布置，第三撑杆的底部与倾斜固定于滑块上的第三撑杆油缸62的活塞杆连接，第三撑杆的顶部固定设有第三导线卡爪61，第三撑杆油缸的活塞杆伸出时，第三撑杆斜向上移动，第三撑杆顶部的导线卡爪将三相导线中中间的导线斜向上撑开。

所述的导线卡爪为[或<型卡爪，所述导线卡爪上下两卡边开口的距离大于三相导线的直径，且卡边的长度为三相导线直径的1.5倍。保证导线能够完全固定在导线卡爪内。

在所述导线卡爪上设有压力传感器，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的上卡边上设有锁杆穿透孔，锁杆511穿过锁杆穿透孔，在锁杆穿透孔处设有吸附锁杆的卡位电磁铁513，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的下卡边设有承接锁杆的锁杆槽512，锁杆槽的深度与锁杆的长度相同。对于第一撑杆和第二撑杆，当传感器检测导线与导线卡爪间的力时，传感器将信号传递给卡位电磁铁，卡位电磁铁失电，所锁杆落下将导线固定在导线卡爪内，保证导线不从导线卡爪内移出，在锁杆底端下落至下卡边时(锁杆下落时间为0.05秒左右)卡位电磁铁得电，将锁杆的顶部固定在上卡边内；当传感器检测导线与导线卡爪间的力达到预设值时，第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆油缸不再继续伸出，防止导线被过度拉伸从原线杆上被拉下，有效的保证了安装安全性。当立杆完成后，第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆对应油缸缩回复位，同时第一撑杆和第二撑杆上的卡位电磁铁失电，锁杆落入锁杆槽内。

一种利用该种作业车在户外三相导线间立杆的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将作业车开至两线杆之间的三相导线的下方，启动举升油缸，大臂向上移动至其顶部的操作平台到达三相导线位置；

步骤二：启动平移油缸，滑块在滑槽内移动，调整滑块的位置至第一撑杆的导线卡爪和第二撑杆的导线卡爪与三相导线两侧的导线L1和L3处于同一水平位置且第三撑杆的导线卡爪卡住三相导线中间的导线L2；

步骤三：同时启动第一撑杆油缸、第二撑杆油缸和第三撑杆油缸，使得第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆同时伸出，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将导线L1和导线L3向外两侧撑开，第三撑杆顶部的导线卡爪将导线L2斜向上撑开；在导线L1与导线L2间形成一个空间A；

步骤四：将线杆起吊后使得线杆穿过空间A往下移动，直至线杆的下部落在地面上的线杆填埋直孔中即可；

步骤五：各部件复位。

通过第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的导线L1和导线L3向外两侧撑开，将三相导线中中间的导线L2向斜上方撑开，在导线L1与导线L2间形成一较大的空间A，这样将线杆起吊后使得线杆穿过空间A即可，空间A的面积足够大，并不影响和干涉线杆的穿过，保证了立杆的安全和便捷。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种在户外三相导线间立杆的作业车，其特征在于：包括车体、大臂、操作平台和撑杆；所述的车体设有操作室，车体底部设有车轮，在车体顶部设有举升油缸，举升油缸的活塞杆与大臂的底部连接，大臂可在举升油缸的作用下上下移动；在大臂的顶部固定设有一操作平台，在操作平台的上表面设有滑槽，滑槽内设有与滑槽配合并可沿滑槽移动的滑块，滑块的一侧设有推动滑块移动的平移油缸；在滑块上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，其中第一撑杆与第二撑杆水平布置且分别位于滑块相对的两端，第一撑杆和第二撑杆的一端分别对应与第一撑杆油缸和第二撑杆油缸的活塞杆连接，第一撑杆和第二撑杆的另一端分别固定设有一导线卡爪，第一撑杆油缸和第二撑杆油缸的活塞杆伸出时，第一撑杆和第二撑杆分别向相对的两端移动，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将三相导线中边缘的两条导线向两侧撑开；第三撑杆位于滑块顶部的中部且为倾斜布置，第三撑杆的底部与倾斜固定于滑块上的第三油缸的活塞杆连接，第三撑杆的顶部固定设有一导线卡爪，第三撑杆油缸的活塞杆伸出时，第三撑杆斜向上移动，第三撑杆顶部的导线卡爪将三相导线中中间的导线斜向上撑开；所述导线卡爪上下两卡边开口的距离大于三相导线的直径，且卡边的长度为三相导线直径的1.5倍；在所述导线卡爪上设有压力传感器，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的上卡边上设有锁杆穿透孔，在锁杆穿透孔处设有吸附锁杆的卡位电磁铁，在第一导线卡爪和第二导线卡爪的下卡边设有承接锁杆的锁杆槽，锁杆槽的深度与锁杆的长度相同。

2.根据权利要求1所述的一种在户外三相导线间立杆的作业车，其特征在于：所述的滑槽为横截面为T型的水平布置的滑槽，滑槽的顶部敞口，滑块的底部为与T型滑槽配合的横截面为T型的滑动部。

3.根据权利要求1所述的一种在户外三相导线间立杆的作业车，其特征在于：所述的导线卡爪为[或<型卡爪。

4.一种利用权利要求1的作业车在户外三相导线间立杆的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将作业车开至两线杆之间的三相导线的下方，启动举升油缸，大臂向上移动至其顶部的操作平台到达三相导线位置；

步骤二：启动平移油缸，滑块在滑槽内移动，调整滑块的位置至第一撑杆的导线卡爪和第二撑杆的导线卡爪与三相导线两侧的导线L1和L3处于同一水平位置且第三撑杆的导线卡爪卡住三相导线中间的导线L2；

步骤三：同时启动第一撑杆油缸、第二撑杆油缸和第三撑杆油缸，使得第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆同时伸出，第一撑杆和第二撑杆上的导线卡爪将导线L1和导线L3向外两侧撑开，第三撑杆顶部的导线卡爪将导线L2斜向上撑开；在导线L1与导线L2间形成一个空间A；

步骤四：将线杆起吊后使得线杆穿过空间A往下移动，直至线杆的下部落在地面上的线杆填埋直孔中即可；

步骤五：各部件复位。