CN109095271A - 一种穿线送线设备 - Google Patents

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    • B65H2701/35—Ropes, lines

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种穿线送线设备，包括机架，机架上设置穿线机构、导线机构和下线机构；穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的的端面均设置线槽，第一滚轮连接传输电机，第二滚轮通过轴承连接下压气缸，第一滚轮和第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管。该装置通过控制第一滚轮和第二滚轮之间的间距，使其适用于不同钢丝线的规格，且钢丝线在传输的过程中，进线套管、出线套管以及导线套管等均用于使钢丝线准确的穿过不会脱离运输轨道，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸将其移出从料斗出落下。

Description

一种穿线送线设备
技术领域
本发明涉及线材运输技术领域，具体涉及一种穿线送线设备。
背景技术
钢丝绳的传输不同于普通工件的传输，需要保障钢丝绳的传输平稳，且保持绷紧的状态，以保证钢丝绳与其他结构能稳定的装配，另外当装配不合格时，还要能及时的移出钢丝绳，留出通道供下一个钢丝绳运行；且针对不同粗细的钢丝绳，需要均能适用，增加装置的通用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对不同规格的钢丝线均能稳定且张紧的状态传输，且能及时移出不合格钢丝线的送线设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种穿线送线设备，包括机架，所述机架上设置穿线机构、导线机构和下线机构；
所述穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的的端面均设置线槽，所述第一滚轮连接传输电机，所述第二滚轮通过轴承连接下压气缸，所述第一滚轮和所述第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管；
所述导线机构包括水平传送装置，所述水平传送装置的上方设置导线架，所述导线架上设置导线套管；
所述下线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸的输出端连接夹爪，所述夹线气缸连接在旋转气缸上。
优选地，所述进线套管的进线端设置圆锥形凹陷，所述进线套管的出线位置设置圆锥形凸起，所述圆锥形凸起插入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。
优选地，所述出线套管的进线位置设置圆锥形凹陷。
优选地，所述旋转气缸设在在无杆缸上，所述无杆杠固定在机架上。
优选地，所述水平传送装置包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过螺母连接导线架。
优选地，所述下线机构的下方设置下线料斗。
优选地，所述导线架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两根夹紧杆，所述夹紧杆用于夹紧所述导线套管中的线。
优选地，所述水平传送装置上设置用于检测位移的光电传感器。
本发明有以下有益效果：该装置通过控制第一滚轮和第二滚轮之间的间距，使其适用于不同钢丝线的规格，且钢丝线在传输的过程中，进线套管、出线套管以及导线套管等均用于使钢丝线准确的穿过不会脱离运输轨道，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸将其移出从料斗出落下。
附图说明
图1是本发明一种穿线送线设备的结构示意图；
图2是本发明一种穿线送线设备的俯视图；
图3是本发明一种穿线送线设备的穿线机构的结构示意图；
图4是本发明一种穿线送线设备的下线机构的结构示意图；
其中，1、机架；2、穿线机构；21、第二滚轮；22、第一滚轮；23、进线套管；24、出线套管；25、传输电机；26、下压气缸；3、导线机构；31、水平传送装置；311、伺服电机；312、滚珠丝杠；32、导线架；4、下线机构；41、夹线气缸；411、夹爪；42、旋转气缸；43、无杆杠；5、下线料斗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-图4所示，一种穿线送线设备，包括机架1，机架1上设置穿线机构2、导线机构3和下线机构4；
穿线机构2包括第一滚轮22和第二滚轮21，第一滚轮22和第二滚轮21的的端面均设置线槽，第一滚轮22连接传输电机25，第二滚轮21通过轴承连接下压气缸26，第一滚轮22和第二滚轮21的内切线的两侧设置进线套管23和出线套管24；
导线机构3包括水平传送装置31，水平传送装置31的上方设置导线架32，导线架32上设置导线套管；
下线机构4包括夹线气缸41，夹线气缸41的输出端连接夹爪411，夹线气缸41连接在旋转气缸42上。
进线套管23的进线端设置圆锥形凹陷，进线套管23的出线位置设置圆锥形凸起，圆锥形凸起插入第一滚轮22和第二滚轮21之间。
进线套管23的进线端设置圆锥形凹陷是为了线进入进线套管23时，凹陷对线的运动起导引作用，出线位置设置圆锥形凸起是为了使进线套管23能更凑近第一滚轮22和第二滚轮21之间，防止因线的刚性不够中途掉落。
出线套管24的进线位置设置圆锥形凹陷；
圆锥形凹陷用于对进入出线套管24内的线起导向作用。
旋转气缸42设在在无杆缸上，无杆杠43固定在机架1上；
无杆缸推动旋转气缸42前后运动，当不合格的线需要移出时，无杠杆推动旋转气缸42到合适的位置，夹线气缸41带动夹爪411将线抓住，旋转气缸42动作将其旋转，再由无杠杆送到合适的位置放下线。
水平传送装置31包括伺服电机311，伺服电机311通过同步带连接滚珠丝杠312，滚珠丝杠312上通过螺母连接导线架32。
下线机构4的下方设置下线料斗5。
导线架32上设置夹紧气缸，夹紧气缸连接两根夹紧杆，夹紧杆用于夹紧导线套管中的线；夹紧气缸用于使导线架32运动时，扯住线带动其运动。
水平传送装置31上设置用于检测位移的光电传感器。
运动方式：
线穿过进线套管23，到达第一滚轮22和第二滚轮21之间，第二滚轮21在下压气缸26的作用下下压，第一滚轮22在传输电机25的带动下旋转，第二滚轮21在轴承的作用下做随动旋转，线被夹在中间，向前传输到出线套管24中并穿出；
水平传送装置31带动导线架32到达穿线机构2附近，线穿过导线套管，并在夹紧气缸的作用下固定，伺服电机311运转，带动导线架32向右运动，与下一装置配合；
当配合出现问题时，下线机构4动作，无杆缸推动旋转气缸42前后运动，当不合格的线需要移出时，无杠杆推动旋转气缸42到合适的位置，夹线气缸41带动夹爪411将线抓住，旋转气缸42动作将其旋转，再由无杠杆送到下线料斗5的位置放下线。
该装置通过控制第一滚轮22和第二滚轮21之间的间距，使其适用于不同钢丝线的规格，且钢丝线在传输的过程中，进线套管23、出线套管24以及导线套管等均用于使钢丝线准确的穿过不会脱离运输轨道，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸41将其移出从料斗出落下。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种穿线送线设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置穿线机构、导线机构和下线机构；
所述穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的的端面均设置线槽，所述第一滚轮连接传输电机，所述第二滚轮通过轴承连接下压气缸，所述第一滚轮和所述第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管；
所述导线机构包括水平传送装置，所述水平传送装置的上方设置导线架，所述导线架上设置导线套管；
所述下线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸的输出端连接夹爪，所述夹线气缸连接在旋转气缸上。
2.如权利要求1所述的一种穿线送线设备，其特征在于，所述进线套管的进线端设置圆锥形凹陷，所述进线套管的出线位置设置圆锥形凸起，所述圆锥形凸起插入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。
3.如权利要求1所述的一种穿线送线设备，其特征在于，所述出线套管的进线位置设置圆锥形凹陷。
4.如权利要求1所述的一种穿线送线设备，其特征在于，所述旋转气缸设在在无杆缸上，所述无杆杠固定在机架上。
5.如权利要求1所述的一种穿线送线设备，其特征在于，所述水平传送装置包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过螺母连接导线架。
6.如权利要求1所述的一种穿线设备，其特征在于，所述下线机构的下方设置下线料斗。
7.如权利要求1所述的一种穿线设备，其特征在于，所述导线架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两根夹紧杆，所述夹紧杆用于夹紧所述导线套管中的线。
8.如权利要求1所述的一种穿线设备，其特征在于，所述水平传送装置上设置用于检测位移的光电传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112061881A (zh) * 2020-08-28 2020-12-11 深圳市北浔科技有限公司 一种磁珠穿线装置
CN113734895A (zh) * 2021-09-09 2021-12-03 苏州奔腾塑业有限公司 一种全自动绕线设备

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