CN109095198A - 一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构 - Google Patents

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刘俊平
邓冰
李国东
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/23Devices for tilting and emptying of containers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,包括机架,机架上设有活动料仓机构和分料机构,活动料仓机构的出料端与分料机构的进料端连接;活动料仓机构实现快速更换料仓,分料机构能将工件排列整齐后并进行上料。本发明结构合理,送料、上料稳定可靠,可以作为钢板弹簧销或其他小轴销类工件的自动上料机构,可以成为钢板弹簧销或其它小轴销类工件自动生产线的配套设备;此机构代替以往传统人工上料方式,降低操作工的劳动强度,提高了生产效率。

Description

一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构
技术领域
本发明属于钢板弹簧销自动上料机构领域,尤其是一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构。
背景技术
汽车钢板弹簧销生产批量很大,随着汽车工业的自动化的提高,需要一种自动上料机构与自动生产线相匹配,达到“机器换人”的目的。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,是为了解决钢板弹簧销在自动化线上能自动上料的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,其特征在于:包括机架,机架上设有活动料仓机构和分料机构,活动料仓机构的出料端与分料机构的进料端连接;活动料仓机构实现快速更换料仓,分料机构能将工件排列整齐后并进行上料。
对上述技术方案进一步的限定,所述活动料仓机构由翻转架、活动料仓及翻转驱动器构成,翻转架的左端支撑在机架上,翻转架的右端与机架铰接,活动料仓卡接在翻转架内,翻转驱动器固定在机架内,翻转驱动器的工作端与翻转架的左端铰接。优点:1.卡接的活动料仓,可以独立分开,便于更换料仓,不至于中断生产线上的供料;2.倾斜的活动料仓能使工件靠自重溜出,简化了结构,降低了生产成本。
对上述技术方案进一步的限定,所述分料机构由输送机、随行工装、过渡料仓及衔接板构成,输送机呈倾斜状固定在机架上,多个随行工装固定在输送机上,过渡料仓固定在输送机的低端上,随行工装能从过渡料仓的腔内穿过,过渡料仓的进料端与活动料仓的出料端衔接,衔接板固定在输送机的高端上。优点:1.所述过渡料斗,其主要作用:在更换料仓时,不至于中断生产线上的供料;2.工件靠自重落入随行工装内,随行工装使工件在输送机上排列整齐;3.输送机实现自动化上料的目的;4.衔接板的作用:方便与后序的加工设备连接。
对上述技术方案进一步的限定,所述随行工装的横截面为L形。优点:此随行工装能适用于多种型号的工件。
有益效果:1.本发明结构合理,送料、上料稳定可靠,可以作为钢板弹簧销或其他小轴销类工件的自动上料机构,可以成为钢板弹簧销或其它小轴销类工件自动生产线的配套设备;2.此机构代替以往传统人工上料方式,降低操作工的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明中的随行工装结构示意图。
图5是本发明的使用状态图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,包括机架1,机架1上从左至右依次设有活动料仓机构2和分料机构3,上料机构的出料端与分料机构的进料端连接;所述活动料仓机构2由翻转架201、活动料仓202及翻转驱动器203构成,翻转架的左端支撑在机架上,翻转架的右端通过销轴与机架铰接,活动料仓卡接在翻转架内,翻转驱动器固定在机架内,翻转驱动器的工作端与翻转架的左端铰接,翻转驱动器能推动翻转架能绕销轴翻转;所述分料机构3由输送机301、随行工装302、过渡料仓303及衔接板304构成,输送机呈倾斜状固定在机架上,多个随行工装固定在输送机上,随行工装彼此之间的间距小于工件的直径,每个随行工装的横截面为L形,随行工装的内腔朝向工件输送方向,过渡料仓固定在输送机的低端上,过渡料仓的内腔宽度略大于随行工装的长度,随行工装能从过渡料仓的腔内穿过,过渡料仓的进料端与活动料仓的出料端衔接,衔接板呈倾斜状,衔接板的高端与输送机的高端固定连接,衔接板的低端与后序加工设置中的输送机衔接。
如图1所示,所述活动料仓202由底板、四个立柱及四个挡板构成,四个立柱分别固定在底板的四个角处,四个立柱之间分别通过挡板连接,活动料仓右端上的挡板为活动式。活动料仓可以独立分开的,能储存一定数量工件。根据工件和工作节拍,设计活动料仓的大小。活动料仓在翻转气缸的驱动下,倾斜,顺畅的出料。
如图1所示,所述翻转驱动器203为气缸,可以是油缸、电缸等其他驱动元件;主要作用:驱动活动料仓,倾斜出料。
如图1所示,所述输送机301为链传动或带传动式,能将工件输送到一定的高度。输送机主要由输送架、两组并排对齐放置的传动链条、驱动电机及链条同步器构成,两组传动链条倾斜安装在输送架内,随行工装安装在两组传动链条上,驱动电机通过链条同步器同步驱动两组传动链条;输送架与机架通过螺栓组件连接,机架上设有调节孔,因此输送机的斜度是可以调整的。
工作原理:如图5所示,活动料仓内装满工件4,通过起吊机将活动料仓置于在翻转架内,活动料仓的右端与过渡料斗的进料端衔接,打开活动料仓右端上的活动挡板,翻转驱动器举升活动料仓的左端,使活动料仓呈倾斜状,工件靠自重落入过渡料斗内,随行工装通过输送机在过渡料斗腔内穿过时,因过渡料斗为倾斜状,工件靠自重落入随行工装内,输送机带动工装运动最高端,待随行工装翻转时,随行工装内的工件靠自重落入衔接板内,直至落入后序加工设备5内的随行工装上。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于机械技术领域中的普通技术人员来说,在不脱离本发明核心技术特征的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。本说明书中未作详细说明之处,为本领域公知的常识。

Claims (4)

1.一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,其特征在于:包括机架,机架上设有活动料仓机构和分料机构,活动料仓机构的出料端与分料机构的进料端连接;活动料仓机构实现快速更换料仓,分料机构能将工件排列整齐后并进行上料。
2.根据权利要求1所述一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,其特征在于:所述活动料仓机构由翻转架、活动料仓及翻转驱动器构成,翻转架的左端支撑在机架上,翻转架的右端与机架铰接,活动料仓卡接在翻转架内,翻转驱动器固定在机架内,翻转驱动器的工作端与翻转架的左端铰接。
3.根据权利要求1或2所述一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,其特征在于:所述分料机构由输送机、随行工装、过渡料仓及衔接板构成,输送机呈倾斜状固定在机架上,多个随行工装固定在输送机上,过渡料仓固定在输送机的低端上,随行工装能从过渡料仓的腔内穿过,过渡料仓的进料端与活动料仓的出料端衔接,衔接板固定在输送机的高端上。
4.根据权利要求3所述一种用于自动化生产线上的销轴类自动上料机构,其特征在于:所述随行工装的横截面为L形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110589420A (zh) * 2019-09-02 2019-12-20 苏州范瑞机电科技有限公司 布匹卷料倾倒分离输送系统

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