CN109094355A - 一种电动汽车轮毂电机驱动装置以及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车轮毂电机驱动装置,包括轮毂、主轴、前端盖、后端盖、转子、定子和定子支架，所述定子支架包括轴套、中撑盘和绕线定子座，且所述轴套、中撑盘和绕线定子座一体成型，且所述轴套固定套装在主轴上，所述绕线定子座侧表面设置有铜圈环，且所述铜圈环一侧表面安装有闭合铝框圈，所述后端盖和轴套之间的主轴的轴身上套装有副定子座，所述副定子座相对于闭合铝框圈的位置设置有副向绕组，所述副定子座和中撑盘之间设置有驱动控制单元，所述后端盖内圈设置内凹盘，增加了轮毂电机的扭矩密度和可调宽度，同时提供了电机良好的簧下质量的减震。

Description

一种电动汽车轮毂电机驱动装置以及实现方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体为一种电动汽车轮毂电机驱动装置以及实现方法。
背景技术
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化,轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式,其中外转子式采用低速外转子电机，无减速装置，车轮的转速与电机相同,而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度,由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。
而现有的电动汽车轮毂电机的内转子形轮毂电机的轮内驱动装置结构复杂，外转子电机在考虑电动汽车自身的自重和轮毂空间限制条件下，轮毂电机的的转矩密度较低，同时运行道路的差异使得电动汽车处于不同的运动模式下，从而轮毂电机的初始扭矩分配和调速宽度范围较小，初始转矩工作区域能够保持的功率较低，从而使得轮毂电机的驱动结构上受限，再者轮毂电机在运动的过程中，地面冲击会直接传递至电动机的转子上，非簧载质量减小，进而使得电动机的磁隙宽度不断的变化，影响电动机转矩的输出。
例如申请号为CN201710179921.6的一种电动车轮毂驱动装置提供的技术方案，包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮，位于轮内的行星轮组、行星架使得轮毂电机在进行驱动，驱动控制单元需要分配较大的转矩密度进行轮毂电机的驱动，同时位于轮毂前端盖处的行星轮组，在轮毂电机的运动过程中，轮胎收到的冲击会直接传递至行星轮组中的齿轮上，从而影响轮毂电机的转动，同时增加轮毂电机驱动的耗电量。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种电动汽车轮毂电机驱动装置以及实现方法，增加了轮毂电机的扭矩密度和可调宽度，同时提供了电机良好的簧下质量的减震，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动汽车轮毂电机驱动装置，包括轮毂、主轴、后端盖、转子、定子和定子支架，所述定子支架包括轴套、中撑盘和绕线定子座，且所述轴套、中撑盘和绕线定子座一体成型，且所述轴套固定套装在主轴上，所述绕线定子座侧表面设置有铜圈环，且所述铜圈环一侧表面安装有闭合铝框圈，所述后端盖和轴套之间的主轴的轴身上套装有副定子座，且所述副定子座通过轴承套装在主轴上，且所述轴承的一侧设置有滑环，所述副定子座相对于闭合铝框圈的位置设置有副向绕组，所述副定子座和中撑盘之间设置有驱动控制单元，所述后端盖内圈设置有内凹盘。
进一步地，所述内凹盘和后端盖连接处并列设置有齿条环和刹车盘，且所述刹车盘位于齿条环的外侧，所述主轴延伸出内凹盘的轴身上连接有配套盖，且所述主轴的末端连接有电机轮内悬架，所述电机轮内悬架底部的配套盖上安装有能量辅助装置，所述主轴的通过紧固件连接有角度钢架，所述能量辅助装置通过齿轮啮合在齿条环上。
进一步地，所述电机轮内悬架包括固定套装在角度钢架背侧的曲度弹簧钢，所述曲度弹簧钢的两端外翻60-70°，所述曲度弹簧钢的两端设置有开槽，所述开槽内部设置有芯杆，且曲度弹簧钢通过芯杆铰接有车架减震装置，位于曲度弹簧刚两端的车架减震装置的顶部同轴铰接，所述曲度弹簧钢中间设置有轮内减震装置，所述轮内减震装置包括套装在一起的外套杆和内套杆，所述外套杆和内套杆上均设置有止位环，两个所述止位环之间的外套杆和内套杆连接整体的杆身上套装有套组弹簧。
进一步地，其中外套杆的一端铰接在曲度弹簧钢顶部中间，所述内套杆的一端铰接在配套盖的顶部边缘，对称于能量辅助装置的角度钢架位置上设置有刹车装置。
进一步地，所述能量辅助装置包括功率电机，所述功率电机的输出轴上安装有行星轮组，其中行星轮组的太阳轮的输出轴通过锥齿轮啮合在齿条环上，所述行星轮组的一端安装有轴向减震架，且太阳轮的输出轴通过单级扭振减震器安装在轴向减震架上。
一种电动汽车轮毂电机驱动装置的实现方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤S100、在轮毂电机中集成副定子座和闭合框圈的转子，以及能量辅助装置。
步骤S200、使得副定子座和闭合铝框圈形成的转子在驱动控制单元ECU接收到霍尔位置传感器对定子位置的电信号时，在若干个相位差后，带控制器的逆变器接通副定子座中的副向绕组的交流电流，驱动其工作。
步骤S300、通过能量辅助装置对轮毂电机在多种运行模式下的能量回收、扭矩补充和刹车辅助。
进一步地，在步骤S300中，能量辅助装置通过直流功率电机进行轮毂电机的运行模式下的能量再生和回收，并通过CAN总线连接在逆变器上，通过逆变器的控制器将功率电机的产生的电流进行蓄电池组动态充电，其中蓄电池组包括主驱动电池组和副驱动电池组，能量辅助装置连接在副驱动电池组和逆变器的电性回路上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明中轮毂电机在定子支架的侧面上安装闭合铝框圈和副向绕组组成的副向定子和副转子的驱动结构，并通过安装在主轴上的滑环进行副向绕组的电性连接，当轮毂电机工作时，电动汽车中的霍尔位置传感器将转子位置信息传递至驱动控制单元，并通过驱动控制单元进行转矩的分配，当转子转动若干个相位时，通过滑环进行副向绕组的通电，从而驱动副向绕组和闭合铝框圈之间的工作，从而在转子工作时提供补充的扭矩密度，使得电动汽车的轮毂电机驱动响应更迅速；
(2)本发明通过椭圆或半圆形的曲度弹簧钢作为主轴的减震系统的连接基座，其中曲度弹簧钢的顶部中间轴向套装在主轴上，同时曲度弹簧钢向轮毂的下方延伸，车架减震装置连接在曲度弹簧钢的两端，从而使得轮毂电机的簧下质量较小，在曲度弹簧钢和车架减震装置连接，从而起到良好的主轴的减震作用，车架减震装置和曲度弹簧钢之间通过芯杆铰接，从而在轮毂受到的冲击时，曲度弹簧钢和车架减震装置之间的夹角变化，主轴的纵向受力沿主轴的轴向进行分解，直接作用在主轴点竖向机械振动减小，避免了转子和定子之间的磁隙受到冲击后产生明显的磁隙变化，主轴的轴向受力同时被车架减震装置和电动汽车本身的减震系统抵消，从而提供了稳定的轮毂电机驱动环境。
附图说明
图1为本发明的整体剖面结构示意图；
图2为本发明的曲度弹簧钢结构示意图；
图3为本发明的能量辅助装置结构示意图；
图4为本发明的轮内减震装置结构示意图。
图5为本发明的止位环横剖面结构示意图。
图中标号：
1-轮毂；2-主轴；3-后端盖；4-转子；5-定子；6-定子支架；7-铜圈环；8-闭合铝框圈；9-副定子座；10-轴承；11-滑环；12-副向绕组；13-驱动控制单元；14-内凹盘；15-齿条环；16-刹车盘；17-配套盖；18-内悬架；19-能量辅助装置；20-角度刚架；21-车架减震装置；22-轮内减震装置；23-刹车装置；
601-轴套；602-中撑盘；603-绕线定子座；
1801-曲度弹簧钢；1802-开槽；1803-芯杆；
1901-功率电机；1902-行星轮组；1903-锥齿轮；1904-轴向减震架；1905-输出轴；1906-单级扭振减震器；
2201-外套杆；2202-内套杆；2203-止位环；2204-套组弹簧；22041-外刚簧；22042-内刚簧；22043-垫套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电动汽车轮毂电机驱动装置，包括轮毂1、主轴2、后端盖3、转子4、定子5和定子支架6，其中定子5固定安装在定子支架6上，所述定子支架6包括轴套601、中撑盘602和绕线定子座603，且所述轴套601、中撑盘602和绕线定子座603一体成型，且所述轴套601固定套装在主轴2上，所述绕线定子座603侧表面设置有铜圈环7，且所述铜圈环7一侧表面安装有闭合铝框圈8，所述后端盖3和轴套601之间的主轴2的轴身上套装有副定子座9，且所述副定子座9通过轴承10套装在主轴2上，且所述轴承10的一侧设置有滑环11，所述副定子座9相对于闭合铝框圈8的位置设置有副向绕组12，所述副定子座9和中撑盘602之间设置有驱动控制单元13，所述后端盖3内圈设置有内凹盘14。
本发明中轮毂电机在定子支架6的侧面上安装闭合铝框圈8和副向绕组12组成的副向定子和副转子的驱动结构，并通过安装在主轴2上的滑环11进行副向绕组12的电性连接，当轮毂电机工作时，电动汽车中的霍尔位置传感器将转子位置信息传递至驱动控制单元13，并通过驱动控制单元13进行转矩的分配，当转子4转动若干个相位时，通过滑环11进行副向绕组12的通电，从而驱动副向绕组12和闭合铝框圈8之间的工作，从而在转子4工作时提供补充的扭矩密度，使得电动汽车的轮毂电机驱动响应更迅速。
其中铜圈环7表面均覆着有陶瓷绝缘层，使得铜圈环7和绕线定子座603之间绝缘绝磁，避免绕线定子座603和铜圈环7上的电磁干扰，同时避免影响定子5上的磁路分布，使得铜圈环7上的闭合铝框圈8和副向绕组12的工作整体与转子4和定子5的工作整体在轮毂电机驱动时相互独立。
中撑盘602和轴套601之间的剖面呈一定的倾斜角度，中撑盘602和副定子座9均呈碟状，且副定子座9和中撑盘602保持平行状态，从使得主轴2上的承重向轮毂1外侧偏移，留给后端盖3在主轴2的轮内空间增大。
本发明中的内凹盘14和后端盖3连接处并列设置有齿条环15和刹车盘16，且所述刹车盘16位于齿条环15的外侧，所述主轴2延伸出内凹盘14的轴身上连接有配套盖17，且所述主轴2的末端连接有电机轮内悬架18，所述电机轮内悬架18底部的配套盖17上安装有能量辅助装置19，所述主轴2的通过紧固件连接有角度钢架20，所述能量辅助装置19通过齿轮啮合在齿条环15上，当转子5转动时，后端盖3将随轮毂1一起转动，同时通过齿条环15驱动能量辅助装置19工作，通过配套盖17和内凹盘14的连接形成轮毂1的相对密封的内部空间。
本发明中的电机轮内悬架18包括固定套装在角度钢架20背侧的曲度弹簧钢1801，所述曲度弹簧钢1801的两端外翻60-70°，所述曲度弹簧钢1801的两端设置有开槽1802，所述开槽1802内部设置有芯杆1803，且曲度弹簧钢1801通过芯杆1803铰接有车架减震装置21，位于曲度弹簧刚1801两端的车架减震装置21的顶部同轴铰接。
通过椭圆或半圆形的曲度弹簧钢1801作为主轴2的减震系统的连接基座，其中曲度弹簧钢1801的顶部中间轴向套装在主轴2上，同时曲度弹簧钢1801向轮毂1的下方延伸，车架减震装置21连接在曲度弹簧钢1801的两端，从而使得轮毂电机的簧下质量较小，在曲度弹簧钢1801和车架减震装置21连接，从而起到良好的主轴2的减震作用，车架减震装置21和曲度弹簧钢1801之间通过芯杆1803铰接，从而在轮毂1受到的冲击时，曲度弹簧钢1801和车架减震装置21之间的夹角变化，主轴2的纵向受力沿主轴2的轴向进行分解，直接作用在主轴2点竖向机械振动减小，避免了转子4和定子5之间的磁隙受到冲击后产生明显的磁隙变化，主轴2的轴向受力同时被车架减震装置21和电动汽车本身的减震系统抵消，从而提供了稳定的轮毂电机驱动环境。
所述曲度弹簧钢1801中间设置有轮内减震装置22，所述轮内减震装置22包括套装在一起的外套杆2201和内套杆2202，所述外套杆2201和内套杆2202上均设置有止位环2203，两个所述止位环2203之间的外套杆2201和内套杆2202连接整体的杆身上套装有套组弹簧2204，其中外套杆2201的一端铰接在曲度弹簧钢1801顶部中间，所述内套杆2202的一端铰接在配套盖17的顶部边缘，对称于能量辅助装置19的角度钢架20位置上设置有刹车装置23，同时通过在曲度弹簧钢1801的顶部设置轮内减震装置22对轮毂1纵向受力进行减震，通过外套杆2201和内套杆2202进行减震过程中的位移导向，并通过套组弹簧2204，形成轮内的主动电机固定悬架，并和配套盖17连接在一起，增加其沿外套杆2201和内套杆2202的轴向的减震能力，保持主轴2和配套盖17的同步减震。
其中套组弹簧2204包括外刚簧22041和内刚簧22042，且所述内刚簧22042有三根，均匀设置在外套杆2201和内套杆2202连接整体与外刚簧22041之间的柱腔中，且三根内刚簧22042位于止位环2203内的顶部和底部通过垫套22043固定连接在一起，且所述垫套22043固定套装在外套杆2201或内套杆2202上，在套组弹簧2204进行减震作用时，外刚簧22041起到整体的刚性减震，同时有三个中心对称的内刚簧22042进行外套杆2201的轴向受力分解，在通过设置在止位环2203中的垫套22043作用在外套杆2201或内套杆2202上，使得轮毂电机在复杂路面行驶时，减震方向的集中，从而保证轮毂驱动的稳定。
在轮毂电机的多模式驱动情况下，能量辅助装置19包括功率电机1901，所述功率电机1901的输出轴上安装有行星轮组1902，其中行星轮组1902的太阳轮的输出轴1905通过锥齿轮1903啮合在齿条环15上，所述行星轮组1902的一端安装有轴向减震架1904，且太阳轮的输出轴1905通过单级扭振减震器1906安装在轴向减震架1904上，其中功率电机1901为双向直流功率电机，进一步说明的是，所述单级扭振减震器1906由减振器壳体、硫化橡胶层和减振器惯性质量等组成，转动惯量较大的惯性质量用一层橡胶垫和由薄钢片冲压制成的壳体相连，壳体和惯性质量都同硫化橡胶层硫化粘接，壳体的毂部用螺栓固装于曲轴前端的风扇带轮上，当曲轴发生扭转振动时，曲轴前端的角振幅最大，而且通过带轮轮毂带动壳体一起振动,惯性质量则因转动惯量较大而实际上相当于一个小型的飞轮，其转动瞬时角速度也比壳体均匀得多，这样，惯性质量就同壳体有了相对角振动，而使硫化橡胶层产生正反方向交替变化的扭转变形，这时，由于橡胶垫变形而产生的橡胶内部的分子摩擦，消耗扭转振动能量，整个曲轴的扭转振幅将减小，把曲轴共振转速移向更高的转速区域内，从而避免在常用的转速内出现共振。
进一步说明的是，车架减震装置21采用的是馈能型悬架减震器。
一种电动汽车轮毂电机驱动装置的实现方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤S100、通过在轮毂电机中集成副定子座和闭合框圈的转子，以及能量辅助装置。
步骤S200、使得副定子座和闭合铝框圈形成的转子在驱动控制单元ECU接收到霍尔位置传感器对定子位置的电信号时，在若干个相位差后，带控制器的逆变器接通副定子座中的副向绕组的交流电流，驱动其扭矩补充的工作。
步骤S300、通过能量辅助装置对轮毂电机在多种运行模式下的能量回收和刹车辅助。
能量辅助装置连接在副驱动电池组和逆变器的电性回路上，电动汽车的驱动控制单元在主电源接通时主动接收加速踏板位置信号、制动踏板位置信号、电机电流信号以及霍尔位置传感器提供的转子位置信号，进行计算分配。
在步骤S300中，能量辅助装置通过直流功率电机进行轮毂电机的运行模式下的能量再生和回收，并通过CAN总线连接在逆变器上，通过逆变器的控制器将功率电机的产生的电流进行蓄电池组动态充电，其中蓄电池组包括主驱动电池组和副驱动电池组。
驱动控制单元将计算信号转化为PWM调节，决定两个电动轮装置的转矩分配，同时根据加速踏板位置信号、制动踏板位置、位移传感器、陀螺仪和加速传感器信号模拟轮毂电机装置的运动状态，其中多种模式包括在电动汽车运动时，加速踏板的位置信号为0时，并接收到转子5的转动信号，模式控制器的显示模式结果为1，当加速踏板位置信号为0，同时接收到制动踏板位置信号时，模式控制器结果为2，当接收加速踏板位置信号，制动踏板位置信号为0或者处于接收状态时，根据陀螺仪的信号计算，使得电动汽车处于坡道起步状态，模式控制器结果为3，并驱动轮毂电机装置驱动轮毂电机转动，电动汽车的驱动控制单元计算后的信号传递至模式控制器，模式控制器将通过电信号控制轮毂电机装置中的能量辅助装置的工作，同时并电控单元通过CAN总线实时的接收能量辅助装置的反馈信号，
在模式控制器状态值为1时，驱动控制单元通过CAN总线打开副驱动电池组的充电模块和能量辅助装置之间的MOS开关，使得能量辅助模块在模式控制器状态值为1的情况下进行机械能到电能的转化，在模式控制器状态值为2时，驱动控制单元通过CAN总线打开副驱动电池组的放电模块和能量辅助模块之间的MOS开关，并通过电子换向器对能量辅助装置施加和轮毂电机驱动电流方向相反的间歇电流，使得能量辅助装置间歇抑制转子的转动，使得电动汽车获得更短的刹车距离，在模式控制器状态值为3时，并通过电子换向器对能量辅助装置施加和轮毂电机驱动电流方向相同且相位优先的电流，从而增加轮毂电机转子的扭矩密度，提供轮毂电机更快的启动速度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电动汽车轮毂电机驱动装置，包括轮毂(1)、主轴(2)、后端盖(3)、转子(4)、定子(5)和定子支架(6)，其特征在于：所述定子支架(6)包括轴套(601)、中撑盘(602)和绕线定子座(603)，且所述轴套(601)、中撑盘(602)和绕线定子座(603)一体成型，且所述轴套(601)固定套装在主轴(2)上，所述绕线定子座(603)侧表面设置有铜圈环(7)，且所述铜圈环(7)一侧表面安装有闭合铝框圈(8)，所述后端盖(3)和轴套(601)之间的主轴(2)的轴身上套装有副定子座(9)，且所述副定子座(9)通过轴承(10)套装在主轴(2)上，且所述轴承(10)的一侧设置有滑环(11)，所述副定子座(9)相对于闭合铝框圈(8)的位置设置有副向绕组(12)，所述副定子座(9)和中撑盘(602)之间设置有驱动控制单元(13)，所述后端盖(3)内圈设置有内凹盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述内凹盘(14)和后端盖(3)连接处并列设置有齿条环(15)和刹车盘(16)，且所述刹车盘(16)位于齿条环(15)的外侧，所述主轴(2)延伸出内凹盘(14)的轴身上连接有配套盖(17)，且所述主轴(2)的末端连接有电机轮内悬架(18)，所述电机轮内悬架(18)底部的配套盖(17)上安装有能量辅助装置(19)，所述主轴(2)的通过紧固件连接有角度钢架(20)，所述能量辅助装置(19)通过齿轮啮合在齿条环(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电机轮内悬架(18)包括固定套装在角度钢架(20)背侧的曲度弹簧钢(1801)，所述曲度弹簧钢(1801)的两端外翻60-70°，所述曲度弹簧钢(1801)的两端设置有开槽(1802)，所述开槽(1802)内部设置有芯杆(1803)，且曲度弹簧钢(1801)通过芯杆(1803)铰接有车架减震装置(21)，位于曲度弹簧刚(1801)两端的车架减震装置(21)的顶部同轴铰接，所述曲度弹簧钢(1801)中间设置有轮内减震装置(22)，所述轮内减震装置(22)包括套装在一起的外套杆(2201)和内套杆(2202)，所述外套杆(2201)和内套杆(2202)上均设置有止位环(2203)，两个所述止位环(2203)之间的外套杆(2201)和内套杆(2202)连接整体的杆身上套装有套组弹簧(2204)。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车轮毂电机驱动装置，其特征在于：其中外套杆(2201)的一端铰接在曲度弹簧钢(1801)顶部中间，所述内套杆(2202)的一端铰接在配套盖(17)的顶部边缘，对称于能量辅助装置(19)的角度钢架(20)位置上设置有刹车装置(23)。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述能量辅助装置(19)包括功率电机(1901)，所述功率电机(1901)的输出轴上安装有行星轮组(1902)，其中行星轮组(1902)的太阳轮的输出轴(1905)通过锥齿轮(1903)啮合在齿条环(15)上，所述行星轮组(1902)的一端安装有轴向减震架(1904)，且太阳轮的输出轴(1905)通过单级扭振减震器(1906)安装在轴向减震架(1904)上。
6.根据权利要求3所述的一种电动汽车轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述套组弹簧(2204)包括外刚簧(22041)和内刚簧(22042)，且所述内刚簧(22042)有三根，均匀设置在外套杆(2201)和内套杆(2202)连接整体与外刚簧(22041)之间的柱腔中，且三根内刚簧(22042)位于止位环(2203)内的顶部和底部通过垫套(22043)固定连接在一起，且所述垫套(22043)固定套装在外套杆(2201)或内套杆(2202)上。
7.一种电动汽车轮毂电机驱动装置的实现方法，其特征在于：包括如下步骤，
步骤S100、通过在轮毂电机中集成副定子座和闭合框圈的转子，以及能量辅助装置。
步骤S200、使得副定子座和闭合铝框圈形成的转子在驱动控制单元ECU接收到霍尔位置传感器对定子位置的电信号时，在若干个相位差后，带控制器的逆变器接通副定子座中的副向绕组的交流电流，驱动其扭矩补充的工作。
步骤S300、通过能量辅助装置对轮毂电机在多种运行模式下的能量回收和刹车辅助。
8.一种电动汽车轮毂电机驱动装置的实现方法，其特征在于：在步骤S300中，能量辅助装置通过直流功率电机进行轮毂电机的运行模式下的能量再生和回收，并通过CAN总线连接在逆变器上，通过逆变器的控制器将功率电机的产生的电流进行蓄电池组动态充电，其中蓄电池组包括主驱动电池组和副驱动电池组，能量辅助装置连接在副驱动电池组和逆变器的电性回路上。
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