CN109094312A - 一种v字摆臂滑动式独立悬架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种V字摆臂滑动式独立悬架，直线导轨水平固定在汽车大梁上，V字下摆臂一端活动连接在直线导轨的滑动端，V字下摆臂的另一端活动连接在轮毂轴承座上，第一控滑杆、第二控滑杆一端分别活动连接在V字下摆臂的中点处，第一控滑杆、第二控滑杆的另一端分别活动连接在车身外侧车架上或横梁外侧端，与V字下摆臂在轮毂轴承座连接点在一条直线上，与车身平行，所述减震器一端连接在车架上，减震器的另一端连接在轮毂轴承座上，方向与车身竖直。本发明结构合理，纯三维三角形机械构造，实用性强，是现有传统悬架最佳换代技术。

Description

一种V字摆臂滑动式独立悬架

技术领域

本发明涉及汽车底盘，特别涉及一种V字摆臂滑动式独立悬架系统。

背景技术

汽车独立悬架发展80多年来，汽车的行驶稳定性、舒适性、安全性、平顺性及越野性，都与底盘结构中的悬架系统息息相关，现在轿车大都采用独立悬架系统。根据其结构形式不同，独立悬架系统主要分为麦弗逊氏独立悬架系统、双叉臂式独立悬架系统、多连杆独立悬架系统、拖拽式独立悬架系统等，麦弗逊氏独立悬架系统在行车舒适性上的表现尚令人满意，但其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，不能大幅度升降底盘高度，而且车轮外倾角变化规律不理想。其它独立悬架系统亦对侧倾、大幅升降底盘、车轮外倾角变化、起步、刹车"点头"、重心高、转弯速度过快易翻车等，都存在不同程度的缺陷，不能同时兼顾其优良性能。非独立悬架舒适性，平顺性差，重型货车且易造成路面损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术问题，提供一种车轮外倾角无变化、车轮垂直于车身跳动、升降移动范围宽、抗侧倾、抗摆动力量强、可任意调节阻尼、主动调节升降、响应迅速的一种V字摆臂滑动式独立悬架。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:

一种V字摆臂滑动式独立悬架，包括：V字下摆臂、直线导轨、第一控滑杆、第二控滑杆、减震器、轮毂轴承座，直线导轨水平固定在汽车大梁上，V字下摆臂一端活动连接在直线导轨的滑动端， V字下摆臂的另一端活动连接在轮毂轴承座上，第一控滑杆、第二控滑杆一端分别活动连接在V字下摆臂的中点处，第一控滑杆、第二控滑杆的另一端分别活动连接在车身外侧车架上或横梁外侧端，与V字下摆臂在轮毂轴承座连接点在一条直线上，与车身平行，所述减震器一端连接在车架上，减震器的另一端连接在轮毂轴承座上，方向与车身竖直。

所述减震器为电磁减震器或发电式电磁减震器或电磁液式电磁减震器或空气减震器或液气减震器。

所述直线导轨为滑轨或直线轴承。

所述直线导轨可独立设计，固定在汽车大梁上，也可直接设计在汽车大梁上。

所述活动连接是轴销连接或万向连接。

所述第一控滑杆、第二控滑杆可设计为直线形或弧形。

所述第一控滑杆、第二控滑杆设计在V字下摆臂的两侧或一侧。

所述V字下摆臂双头端分别通过直线导轨与汽车大梁连接，V字下摆臂单头端与轮毂轴承座活动连接。

所述V字下摆臂双头端分别与轮毂轴承座活动连接，V字下摆臂单头端通过直线导轨与汽车大梁连接。

本发明第一控滑杆、第二控滑杆设计为直线形，实用于后悬架;第一控滑杆、第二控滑杆设计为弧形或不影响车轮转向的形状，实用于前悬架。

本发明V字下摆臂、第一控滑杆、第二控滑杆的长度、连接位置、形状可随不同汽车的要求做适当调整。

本发明是利用双钟摆效应相互抵消成直线的原理而设计，理论上偏差为0，直线导轨只允许V字下摆臂水平滑动，V字下摆臂车轮端在做下摆运动时，所产生的钟摆效应，被连接在V字下摆臂上的控滑杆产生的钟摆效应抵消，控滑杆限制V字下摆臂前后摆动，只允许V字下摆臂作垂直运动，形成了车轮绝对垂直于车身直线运动的三维三角形结构数理依据和效果，现在的普通制造技术已经把精度控制在0.01一0.03mm之间，对于现有技术的车轮约20mm的摆动偏差，已无法相提并论，且摆动幅度可达V字下摆臂的总长度。若V字下摆臂摆动幅度只需V字下摆臂长度的一半，那么直线导轨只需滑动V字下摆臂长度的4%，若V字下摆臂摆动幅度需达V字下摆臂的长度，那么直线导轨只需滑动V字下摆臂长度的14%。

本发明对于传动轴和方向杆的设计，可增加滑动式万向节或导轨或仿本发明的结构设计。

本发明适用于任何车辆底盘，包括客车、货车、军车，坦克、火车、低速电车、三轮车、老年代步车等。

本发明与现有技术相比，具有以下效果：

1、本发明的车轮不管在各种路面上，在低、高速、转弯等各种状态下，车轮外倾角不发生变化，车轮始终垂直于车身移动，使其轮胎与地面的接触面积最大，具有最大抓地能力。同时，车轮轮距前后左右参数始终保持不变，大幅减小轮胎的磨损，车轮升降移动范围宽，可达V字下摆臂的长度距离，提高了越野性能。

2、本发明第一控滑杆、第二控滑杆、V字下摆臂可以形成牢固的三维三角形结构，第一控滑杆、第二控滑杆的作用是控制V字下摆臂精准滑动，并让下摆臂只能上下跳动，控制V字下摆臂不能前后摆动，横向刚度增加，从而增加了抗侧倾，抗摆动能力，减小了占用空间。

3、本发明V字下摆臂、控滑杆结构简单，空间占位少，不影响转向的设计及传动装置的设计，前后轮都使用前悬挂设计，可实现车轮90度转向，实现汽车横向行驶。

4、本发明摆臂长度、控滑杆长度及连接角度可调整范围宽，其运动特性不受装置长度、斜度影响，装置可长可短可斜，安装方向在同一水平面内可任意选择，以适应不同的安装空间，增大了布局的灵活性，减小了空间占位，有利于降低重心。

5、本发明的V字下摆臂车轮端，尽量伸展至车轮受力中心线上，以减小车轮对主销的侧压力，V字下摆臂控滑杆形成三维三角形结构有效对抗车轮受的侧向力，所以其横向刚度大，防侧倾力强。

6、本发明超大的行程范围，路面适应性强，是主动悬架或空气悬架或电磁悬架的理想悬架平台，是山地越野车的理想选择。

7、本发明结构合理，纯三维三角形机械构造，可靠性100%，实用性强，是现有传统悬架最佳换代技术。

8、本发明生产工序简单，生产成本低，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一种结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1所示，一种V字摆臂滑动式独立悬架，包括：V字下摆臂1、直线导轨2、第一控滑杆3、第二控滑杆4、减震器5、轮毂轴承座6。所述直线导轨2为滑轨，水平固定在汽车大梁上。V字下摆臂1一端活动连接在直线导轨2的滑动端，V字下摆臂1可水平滑动，V字下摆臂1的另一端活动连接在轮毂轴承座6上，第一控滑杆2、第二控滑杆3的一端分别活动连接在V字下摆臂1的中点处。第一控滑杆3、第二控滑杆4的另一端分别活动连接在车身外侧车架上或横梁外侧端，与V字下摆臂1在轮毂轴承连接点在一条直线上，与车身平行。所述减震器5一端连接在车架上，另一端连接在轮毂轴承座6上，方向与车身竖直。所述活动连接是轴销连接。

所述减震器5为电磁减震器或发电式电磁减震器或电磁液式电磁减震器或空气减震器或液气减震器。

所述第一控滑杆3、第二控滑杆4可设计为直线形或弧形。所述第一控滑杆3、第二控滑杆4可设计在V字下摆臂的两侧。

所述V字下摆臂1双头端分别通过直线导轨2与汽车大梁连接， V字下摆臂1单头端轮毂轴承座6活动连接。所述V字下摆臂1双头端分别与轮毂轴承座6活动连接，V字下摆臂1单头端通过直线导轨2与汽车大梁连接。

实施例2：如图2所示，一种V字摆臂滑动式独立悬架，包括:V字下摆臂1、直线导轨2、第一控滑杆3、第二控滑杆4、减震器5、轮毂轴承座6。所述直线导轨2为直线轴承，独立设计在汽车大梁上，所述直线导轨2水平固定在汽车大梁上，V字下摆臂1一端活动连接在直线导轨2的滑动端，V字下摆臂1可水平滑动，V字下摆臂1的另一端活动连接在轮毂轴承座6上，第一控滑杆2、第二控滑杆3的一端分别活动连接在V字下摆臂1的中点处。第一控滑杆3、第二控滑杆4的另一端分别活动连接在车身外侧车架上或横梁外侧端，与V字下摆臂1在轮毂轴承连接点在一条直线上，与车身平行。所述减震器5一端连接在车架上，另一端连接在轮毂轴承座6上，方向与车身竖直。所述活动连接是万向连接。

所述减震器5所述减震器为电磁减震器或发电式电磁减震器或电磁液式电磁减震器或空气减震器或液气减震器。

所述第一控滑杆3、第二控滑杆4可设计为直线形或弧形。所述第一控滑杆3、第二控滑杆4可设计在V字下摆臂一侧。

所述V字下摆臂1双头端分别通过直线导轨2与汽车大梁，V字下摆臂1单头端轮毂轴承座6活动连接；所述V字下摆臂1双头端分别与轮毂轴承座6活动连接连接，V字下摆臂1单头端通过直线导轨2与汽车大梁连接。

Claims (6)

1.一种V字摆臂滑动式独立悬架，包括：V字下摆臂、直线导轨、第一控滑杆、第二控滑杆、减震器、轮毂轴承座，其特征在于：直线导轨水平固定在汽车大梁上，V字下摆臂一端活动连接在直线导轨的滑动端，V字下摆臂的另一端活动连接在轮毂轴承座上，第一控滑杆、第二控滑杆一端分别活动连接在V字下摆臂的中点处，第一控滑杆、第二控滑杆的另一端分别活动连接在车身外侧车架上或横梁外侧端，与V字下摆臂在轮毂轴承座连接点在一条直线上，与车身平行，所述减震器一端连接在车架上，减震器的另一端连接在轮毂轴承座上，方向与车身竖直。

2.根据权利要求1所述的一种V字摆臂滑动式独立悬架，其特征在于：所述直线导轨为滑轨或直线轴承，可独立设计固定在汽车大梁上，或直接设计在汽车大梁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种V字摆臂滑动式独立悬架，其特征在于：所述减震器为电磁减震器或发电式电磁减震器或电磁液式电磁减震器或空气减震器或液气减震器。

4.根据权利要求3所述的一种V字摆臂滑动式独立悬架，其特征在于：所述活动连接是轴销连接或万向连接。

5.根据权利要求4所述的一种V字摆臂滑动式独立悬架，其特征在于：所述第一控滑杆、第二控滑杆可设计为直线形或弧形，在V字下摆臂的两侧或一侧。

6.根据权利要求5所述的一种V字摆臂滑动式独立悬架，其特征在于：所述V字下摆臂双头端分别通过直线导轨与汽车大梁连接，V字下摆臂单头端与轮毂轴承座活动连接；所述V字下摆臂双头端分别与轮毂轴承座活动连接，V字下摆臂单头端通过直线导轨与汽车大梁连接。