CN109092709A - 螺丝检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺丝检测方法及装置。其中，该方法包括：将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上,获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第一部位的第一图像，根据第一图像对螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果，在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第二部位的第二图像，根据第二图像对螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果，根据整体检测结果对螺丝进行处理。本发明解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。

Description

螺丝检测方法及装置

技术领域

本发明涉及工业制造领域，具体而言，涉及一种螺丝检测方法及装置。

背景技术

非分度盘式螺丝检测机采用震动盘将螺丝按照螺帽朝下，螺杆朝上，非固定的方式输送到光学玻璃盘上(速度大约300个/分钟)。光学玻璃盘旋转，把螺丝旋转到侧面或者正面的光学检测机构检测区域时，触发相机拍照，经过计算机处理后得出检测结果。然后，光学玻璃盘继续旋转，把螺丝旋转到优良OK或劣质NG下料位。根据光学检测系统的判定结果，分料器把螺丝吹到OK产品出口或者NG产品出口。由于螺丝不是固定在光学玻璃盘的指定位置。

然而，相关技术中在对螺丝的检测过程中，通过非分度盘式螺丝检测机检测螺丝存在着以下问题：关于如何保证螺丝旋转到检测区域时触发拍照，如何保证螺丝的检测结果能与螺丝对应，如何保证检测结果与螺丝不发生错位，如何保证螺丝分料时正确地掉落到OK或NG产品出口中。这需要一种合理的精确的控制方法。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种螺丝检测方法及装置，以至少解决由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种螺丝检测机，所述方法包括：将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

进一步地，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果，包括：在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为优；在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第二值，或所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣；在所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第二值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣。

进一步地，根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理包括：在所述螺丝的整体检测结果为优的情况下，在所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝吹入所述优品出口；在所述螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝吹入所述劣品出口。

进一步地，在根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理之前，所述方法还包括：设置与优品出口对应的优品脉冲量和与劣品出口对应的劣品脉冲量，其中，所述优品脉冲量与所述劣品脉冲量不同；其中，在所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝吹入所述优品出口包括：在检测到所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝的脉冲量等于所述优品脉冲量时，将所述螺丝吹入所述优品出口，在所述螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝吹入所述劣品出口包括：在检测到所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝的脉冲量等于所述劣品脉冲量时，将所述螺丝吹入所述劣品出口。

进一步地，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括：当所述螺丝的位置移动到预设的螺丝检测机的第一传感器的位置时，从零开始记录所述螺丝的脉冲量。

进一步地，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括：根据每个螺丝的标识信息记录螺丝的脉冲量，其中，每个螺丝的标识信息包括五个号段，第一号段用于表示螺丝的序列号，第二号段用于表示触发第一部位光学检测的信号，第三号段用于表示第一部位光学检测的结果，第四号段用于表示触发第二部位光学检测的信号，第五号段用于表示第二部位光学检测的结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种螺丝检测装置，应用于螺丝检测机，所述装置包括：分发单元，用于将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；第一获取单元，用于获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；第二获取单元，用于在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；第一检测单元，用于根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；第三获取单元，用于在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；第二检测单元，用于根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；确定单元，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；处理单元，用于根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

进一步地，所述确定单元包括：第一确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为优；第二确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第二值，或所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣；第三确定模块，用于在所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第二值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述螺丝检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行上述的螺丝检测方法。

在本发明实施例中，采用在检测机上记录并获取螺丝脉冲量的方式，根据螺丝的脉冲量对螺丝进行检测，根据对螺丝的检测结果对螺丝进行对应的处理，达到了在螺丝检测过程中对螺丝精确控制的目的，从而提高了螺丝检测效率的技术效果，进而解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的螺丝检测方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的螺丝检测机的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的螺丝检测记录数据表的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的螺丝检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种螺丝检测方法，应用于螺丝检测机，如图1所示，该方法包括：

S101，将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

S102，获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，脉冲量用于表征螺丝随螺丝检测机转动的角度；

在相关技术中，对于非分度盘式螺丝检测机无法实现对螺丝的精确地控制，因此在本发明的实施例中，提出了一种螺丝检测方法，以实现在非分读盘式螺丝检测机中对螺丝实现精确地控制。例如，如图2所示的非分度盘式检测机，非分度盘式检测机中存在传感器6，在分料器3将螺丝送入非分读盘式检测机的光学玻璃盘上，当螺丝的位置到达传感器6的位置后，将螺丝的脉冲量设置为初始值，一般将脉冲量的初始值设置为0。在本发明实施例中，，光学玻璃盘4不断旋转，振动盘分料器2依次将螺丝输送放置到光学玻璃盘4上，以螺帽在下，螺杆在上的方式将螺丝放置于光学玻璃盘4上。上述传感器6一般使用激光对射型光电传感器，在螺丝触发传感器6时记录当前螺丝的脉冲量为初始值。

需要说明的是，在本发明实施例中，脉冲量用于表征螺丝随螺丝检测的光学玻璃盘转动的角度，为了方便处理，在螺丝传感器的位置将螺丝的脉冲量设置为初始值，而作为一种优选地技术方案，在本发明的实施例中，当螺丝的位置移动到预设的第一传感器的位置时，从零开始记录螺丝的脉冲量。在另一种可选地技术方案中，也可以将脉冲量记为螺丝检测机的伺服电机当前电机脉冲数。

还需要说明的是，作为另一种可选地技术方案，螺丝的放置顺序可以不是依次放置于玻璃盘上的，但放置在玻璃盘上的螺丝之间是需要一定的空间，以便后续的图像获取以及脉冲记录。以上仅是一种示例，在此不做任何限定。

S103，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第一部位的第一图像；

S104，根据第一图像对螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

S105，在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第二部位的第二图像，其中，第二脉冲阈值大于第一脉冲阈值；

S106，根据第二图像对螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

在上述步骤S103-S106中，继续以图2所示的非分度盘式螺丝检测机进行说明，由于在非分度盘式螺丝检测机中无法确定螺丝的位置，因此通过获取螺丝的脉冲量来确定螺丝所在的位置，当螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，确定螺丝已经随光学玻璃盘4移动至侧面光学检测位7，第一脉冲阈值表示从传感器6移动至侧面光学检测位7所需要的脉冲量，即伺服电机转动的角度，在螺丝移动至侧面检测位的情况下，获取螺丝第一部位的第一图像。当螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，确定螺丝已经随光学玻璃盘4移动至正面光学检测位8，第二脉冲阈值表示从传感器6移动至正面光学检测位8所需要的脉冲量，即伺服电机转动的角度，在螺丝移动至正面光学检测位8的情况下，获取螺丝第二部位的第二图像，其中第二脉冲阈值大于第一脉冲阈值，表示正面光学检测位8的位置相对侧面光学检测位7靠后。

作为一种可选地技术方案，在本发明中，正面光学检测位8与侧面检测位7也可以处于同一位置，在此情况下，则设置一个脉冲阈值即可，在螺丝的脉冲量达到脉冲阈值时，同时获取螺丝第一部位与第二部位的图像，根据第一图像和第二图像对螺丝的第一部位以及第二部位进行检测。

具体地，在上述步骤S101中，在螺丝移动至传感器6的情况下，设置对应螺丝的初始值，并确定从传感器6移动至侧面光学检测位7的角度值，以确定对应的第一脉冲阈值，同时确定从传感器6移动至正面光学检测位8的角度值，以确定对应的第二脉冲阈值。在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第一部位的第一图像，根据第一图像对螺丝的第一部位进行分析并检测，以得到第一检测结果。在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第二部位的第二图像，根据第二图像对螺丝的第二部位进行分析并检测，以得到第二检测结果，其中，第一部位可以为螺丝的螺帽部位，第二部位可以为螺丝的螺杆部位。具体地可以根据实际的使用经验进行设定，在此不做任何的限定。

在具体的应用场景中，根据预设的图像处理算法对该第一图像以及第二图像进行图像分析并检测，来获得对应地检测结果。而在对第一部位以及第二部位检测的过程中，在对螺丝的部位进行检测后进行检测位记录，用于表示触发对应部位光学检测的信号。例如，设置第一部位检测位，在未对第一部位进行检测前，设置第一部位检测位设置为0，而在获取第一部位的第一图像，并根据第一图像对第一部位进行检测后，将第一部位检测位设置为1，并记录相应地检测结果。

S107，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果；

S108，根据整体检测结果对螺丝进行处理。

在获取到第一部位的第一检测结果和第二部位的第二检测结果后，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果，然后根据螺丝的整体检测结果对螺丝进行处理。具体的，设定当第一检测结果和第二检测结果达到预设检测结果阈值的情况下，则检测结果为第一值；而在第一检测结果和第二检测结果未达到预设检测结果阈值的情况下，则检测结果为第二值。例如，当第一部位为螺帽的情况下，则判断第一检测结果中的螺帽直径或螺帽厚度，是否达到预设检测结果阈值；当第二部位为螺杆的情况下，判断第二检测结果中的螺杆长度、螺杆直径或螺纹深度等是否达到预设检测结果阈值。

通过本发明的实施例，将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上,获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第一部位的第一图像，根据第一图像对螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果，在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取螺丝的第二部位的第二图像，根据第二图像对螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果，根据整体检测结果对螺丝进行处理，达到了在螺丝检测过程中对螺丝精确控制的目的，从而提高了螺丝检测效率的技术效果，进而解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。

作为一种优选地技术方案，在本发明实施例中，根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果包括但不限于以下之一：

1)在第一检测结果为第一值和第二检测结果为第一值的情况下，将整体检测结果确定为优；

2)在第一检测结果为第一值和第二检测结果为第二值，或第一检测结果为第二值和第二检测结果为第一值的情况下，将整体检测结果确定为劣；

3)在第一检测结果为第二值和第二检测结果为第二值的情况下，将整体检测结果确定为劣。

作为一种优选地技术方案，在本发明实施例中，根据整体检测结果对螺丝进行处理包括但不限于：在螺丝的整体检测结果为优的情况下，在螺丝移动到优品出口位置时，将螺丝吹入优品出口；在螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在螺丝移动到劣品出口位置时，将螺丝吹入劣品出口。在具体的应用场景中，以图2为例进行说明，在图2所示的螺丝检测机中，优品出口为OK产品出口10，劣品出口为NG产品出口11，根据螺丝的整体检测结果，当螺丝移动至OK产品出口10或NG产品出口11的位置时，通过螺丝检测机的分料器9吹风装置将螺丝吹入对应的出口。另外为了防止存在漏检的螺丝，还可以额外设置一种复检产品出口，如图2中所示的复检产品出口自12，以实现将待复检的螺丝吹入复检产品出口，以便于其他产品区分。

作为一种优选地技术方案，在本发明实施例中，根据整体检测结果对螺丝进行处理之前，该方法还包括但不限于：设置与优品出口对应的优品脉冲量和与劣品出口对应的劣品脉冲量，其中，优品脉冲量与劣品脉冲量不同。在具体的应用场景中，为了将螺丝准确地吹入与其整体检测结果对应的出口，因此需要为优品出口以及劣品出口设置对应的优品脉冲量和劣品脉冲量，其中，优品脉冲量与劣品脉冲量不同时为了保证优品出口与劣品出库不在同一位置，具体的优品脉冲量与劣品脉冲量的实际脉冲量可以根据优品出口与劣品出口的位置来确定，例如根据优品出口与劣品出口距离第一传感器的位置来确定。

其中，在螺丝的整体检测结果为优的情况下，在螺丝移动到优品出口位置时，将螺丝吹入优品出口包括但不限于：在检测到螺丝移动到优品出口位置时，将螺丝的脉冲量等于优品脉冲量时，将螺丝吹入优品出口，在螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在螺丝移动到劣品出口位置时，将螺丝吹入劣品出口包括：在检测到螺丝移动到劣品出口位置时，将螺丝的脉冲量等于劣品脉冲量时，将螺丝吹入劣品出口。通过为优品出口以及劣品出口设置对应的优品脉冲量和劣品脉冲量，实现了根据螺丝的整体结果对螺丝进行精确地处理。

作为一种优选地技术方案，在本发明实施例中，获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括但不限于：当螺丝的位置移动到预设的螺丝检测机的第一传感器的位置时，从零开始记录螺丝的脉冲量。

具体地，以图2所示的螺丝检测机为例进行说明，以光学玻璃盘4为中心，当螺丝的位置移动至传感器6的位置时，开始记录螺丝的脉冲量，并将当前螺丝的脉冲量记录为0。而在传感器6的位置与侧面光学检测位7的夹角为60度，则根据伺服电机运行一周的脉冲量记录第一脉冲阈值。即当伺服电机运行一周的脉冲量为6000时，记录第一脉冲阈值为1000。通过以角度脉冲量确定检测位置，以实现在非分读盘式检测机上对螺丝精确控制。

作为一种优选地技术方案，在本发明实施例中，获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括但不限于：根据每个螺丝的标识信息记录螺丝的脉冲量，其中，每个螺丝的标识信息包括五个号段，第一号段用于表示螺丝的序列号，第二号段用于表示触发第一部位光学检测的信号，第三号段用于表示第一部位光学检测的结果，第四号段用于表示触发第二部位光学检测的信号，第五号段用于表示第二部位光学检测的结果。

具体地，以图3为例的螺丝检测记录数据表进行说明，设定如图2所示的螺丝检测机的玻璃盘上最多只能存在100个螺丝，由此可以分配地址D1000-D1255用以存储每个螺丝经过第一传感器时的脉冲数。例如，当第一个螺丝触发传感器时，将其脉冲数存储在D1000中，当第二个螺丝触发光电传感器时，将其脉冲数存储在D1001中。当第三个螺丝触发光电传感器时，将其脉冲数存储在D1002中。当第256个螺丝触发光电传感器时，将其脉冲数存储在D1255中。当第257个螺丝触发光电传感器时，将其脉冲数存储在D1000中。采用一一对应的方法，螺丝的标识信息D1300内存储数据对应D1000内存储的脉冲量所对应的螺丝。螺丝的标识信息D1301对应其脉冲数D1001，如此类推,螺丝的标识信息D1300-D1555内存储序列号和触发拍照和检测结果。

D1300-D1555地址内数据为16位并分为五个号段，第一号段(中低8位)用于存储的是螺丝的序列号，用于表示螺丝的次序；第二号段(第9位)用于表示触发第一部位光学检测的信号(触发如图2所示的侧面光学检测的信号)；第三号段(第10和第11位)用于表示第一部位光学检测的结果(其中第10位为1时代表OK，第11位为1时代表NG)；第四号段(第12位)用于表示触发第二部位光学检测的信号；第五号段(第13位和第14位)用于表示第二部位光学检测的结果(其中第10位为1时代表OK，第11位为1时标识NG)。

以下结合具体地应用场景对本发明实施例进行说明，以下具体实施例只是对上述实施例作进一步地说明，并不会对上述实施例产生任何限定。：

设定如图2所示的螺丝检测机的玻璃盘上最多只能存在100个螺丝，如图3所示为螺丝检测记录数据表，由此可以分配地址D1000-D1255用以存储每个螺丝经过光电传感器6时的脉冲数，螺丝的标识信息D1300-D1555内存储序列号和触发拍照和检测结果。以光学玻璃盘中心为圆心，侧面光学检测位7与光电传感器6的夹角为60度，转换成伺服电机的脉冲量，相当于1000个脉冲。如此类推，正面检测位8与光电传感器6的夹角转换成伺服的脉冲量即2000。OK位下料吹气机构的脉冲量为3000，NG位下料吹气机构的脉冲量为3500。

检测流程如下：

1)第一部位检测触发：遍历D1000-D1255寄存器中存储的脉冲量。使用变址寄存器Z2，Z2初始值为0。检查D1000Z2内存储的脉冲量，在D1000Z2存储的脉冲量与当前脉冲量的差大于1000时，将D1000Z2内的第9位置1。然后通过无协议通信RS2指令将D1300Z2存储的命令数据传输给计算机。传输完成后，Z2自加1，检查D1000Z2即D1001内的数据。

2)第一部位检测指令的发送：如图3所示，程序检测到当Z2等于14时，当前伺服电机脉冲量为3600，D1014存储伺服脉冲量为2600，两者的差为1000，此时将D1314中的第8位置1。螺丝检测机通过RS2指令将D1314的数据“0000 0001 0000 1110”传输给计算机触发光学系统拍照。

3)接收第一检测结果：计算机光学系统通过检测，将D1313所对应的螺丝侧面判定结果“0000 0010 0000 1101”返回。将返回的侧面判定结果数据存储在对应的地址中。

4)第二部位检测触发：遍历D1000-D1255寄存器中存储的脉冲量。使用变址寄存器Z3，Z3初始值为0。检查D1000Z3内存储的脉冲量，在D1000Z3存储的脉冲量与当前脉冲量的差大于2000时，将D1000Z3内的第11位置1。然后通过无协议通信RS2指令将D1300Z3存储的命令数据传输给计算机。传输完成后，Z3自加1，检查D1000Z3即D1001内的数据。程序检测到当Z3等于9时，当前伺服电机脉冲量为3600，D1014存储伺服脉冲量为1600，两者的差为2000，此时将D1309中的第9位置1。

5)第二部位检测指令的发送：通过RS2指令将D1309的数据“00001010 0000 1001”传输给计算机触发光学系统拍照，计算机光学系统通过检测，将正面判定结果通过串口返回。

6)接收第二检测结果：计算机光学系统通过检测，将D1308所对应的螺丝正面判定结果“0001 0010 0000 1000”返回。将返回的正面判定结果数据存储在对应的地址中

7)判断螺丝的整体检测结果：遍历D1000-D1255寄存器中存储的脉冲量。使用变址寄存器Z5，Z5初始值为0。检查D1000Z5内存储的脉冲量，在D1000Z5存储的脉冲量与当前脉冲量的差大于3000时，根据D1300-D1555中第9、10、12、13位中的判定结果判定螺丝是OK品还是NG品。根据判定结果，如果是OK品则触发OK分料机构吹气下料。否则OK分料机构不吹气。

8)优品处理方式:程序检测到当Z5等于5时，当前伺服电机脉冲量为3600，D1005存储伺服脉冲量为600，两者的差为3000，根据D1305存储的判定结果判定为OK品，触发分料机构吹气下料

9)判断螺丝的整体检测结果：遍历D1000-D1255寄存器中存储的脉冲量。使用变址寄存器Z6，Z6初始值为0。检查D1000Z6内存储的脉冲量，在D1000Z6存储的脉冲量与当前脉冲量的差大于3500时，根据D1300-D1555中第9、10、12、13位中的判定结果判定螺丝是OK品还是NG品。根据判定结果，如果是NG品则触发NG分料机构吹气下料，否则NG分料机构不吹气。

10)劣品处理方式：如图2步骤7所示，程序检测到当Z6等于1时，当前伺服电机脉冲量为3600，D1005存储伺服脉冲量为100，两者的差为3500，根据D1301存储的判定结果判定为OK品，触发分料机构吹气下料。

11)结束流程：分料机构完成判定工作后，将数据记录表中第8位到第15位零，清零后的地址空间用以后续检测使用。

通过本发明的实施例，在检测机上记录并获取螺丝脉冲量的方式，根据螺丝的脉冲量对螺丝进行检测，根据对螺丝的检测结果对螺丝进行对应的处理，达到了在螺丝检测过程中对螺丝精确控制的目的，从而提高了螺丝检测效率的技术效果，进而解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测，而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述螺丝检测方法的螺丝检测装置，如图4所示，该装置包括：

1)分发单元401，用于将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

2)第一获取单元402，用于获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；

3)第二获取单元403，用于在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；

4)第一检测单元404，用于根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

5)第三获取单元405，用于在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；

6)第二检测单元406，用于根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

7)确定单元407，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；

8)处理单元408，用于根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

作为一种优选地实施方案，在本发明实施例中，所述确定单元407包括：

1)第一确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为优；

2)第二确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第二值，或所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣；

3)第三确定模块，用于在所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第二值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的螺丝检测方法。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

S2，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；

S3，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；

S4，根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

S5，在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；

S6，根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

S7，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；

S8，根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，该电子装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行上述的螺丝检测方法。

可选地，在本实施例中，存储器被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

S2，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；

S3，在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；

S4，根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

S5，在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；

S6，根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

S7，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；

S8，根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例1中的方法中所包括的步骤的程序代码，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝检测方法，应用于螺丝检测机，其特征在于，包括：

将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；

在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；

根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；

根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；

根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果，包括：

在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为优；

在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第二值，或所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣；

在所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第二值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理包括：

在所述螺丝的整体检测结果为优的情况下，在所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝吹入所述优品出口；

在所述螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝吹入所述劣品出口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理之前，所述方法还包括：

设置与优品出口对应的优品脉冲量和与劣品出口对应的劣品脉冲量，其中，所述优品脉冲量与所述劣品脉冲量不同；

其中，在所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝吹入所述优品出口包括：在检测到所述螺丝移动到优品出口位置时，将所述螺丝的脉冲量等于所述优品脉冲量时，将所述螺丝吹入所述优品出口，

在所述螺丝的整体检测结果为劣的情况下，在所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝吹入所述劣品出口包括：在检测到所述螺丝移动到劣品出口位置时，将所述螺丝的脉冲量等于所述劣品脉冲量时，将所述螺丝吹入所述劣品出口。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括：

当所述螺丝的位置移动到预设的螺丝检测机的第一传感器的位置时，从零开始记录所述螺丝的脉冲量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量包括：

根据每个螺丝的标识信息记录螺丝的脉冲量，其中，每个螺丝的标识信息包括五个号段，第一号段用于表示螺丝的序列号，第二号段用于表示触发第一部位光学检测的信号，第三号段用于表示第一部位光学检测的结果，第四号段用于表示触发第二部位光学检测的信号，第五号段用于表示第二部位光学检测的结果。

7.一种螺丝检测装置，应用于螺丝检测机，其特征在于，包括：

分发单元，用于将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上；

第一获取单元，用于获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量，所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度；

第二获取单元，用于在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第一部位的第一图像；

第一检测单元，用于根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测，得到第一检测结果；

第三获取单元，用于在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下，获取所述螺丝的第二部位的第二图像，其中，所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值；

第二检测单元，用于根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测，得到第二检测结果；

确定单元，用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果；

处理单元，用于根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为优；

第二确定模块，用于在所述第一检测结果为第一值和所述第二检测结果为第二值，或所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第一值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣；

第三确定模块，用于在所述第一检测结果为第二值和所述第二检测结果为第二值的情况下，将所述整体检测结果确定为劣。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的螺丝检测方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的螺丝检测方法。