CN109089485A - 膜播机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜播机，包括机架,所述机架包括固定架和活动架，所述固定架上设置有升降机构，所述活动架安装在升降机构上，所述固定架与活动架之间具有薄膜通道；所述机架从一端至另一端依次设置有放卷辊、布种组件、卷带组件和收卷组件，所述布种组件包括打孔机构、喷胶机构和撒种机构，所述放卷辊用于安装薄膜卷筒，所述卷带组件用于拉动薄膜沿着薄膜通道经过布种组件，布种组件用于对薄膜进行打孔、喷胶和撒种，收卷组件用于将布种后的薄膜卷成筒。采用该膜播机，能够降低生产成本，提高生产效率；其生产的薄膜载种卷能够减少种植工序，保证农作的生长发育，提高产量。
Description
技术领域
本发明涉及载种卷的制作，尤其是一种膜播机。
背景技术
公知的：中国是农业大国，我国主要种植的农作物包括水稻、小麦、玉米、油菜等。在传统的农作物栽培过程中，主要采用点播、育苗移栽或点播覆膜以及移栽覆膜几种方法，不但耗费劳力较多，往往还由于传统栽培方法中采用的地膜可降解性较低，因此容易造成环境污染；
例如：水稻是我国的主要粮食作物，遍布所有省区，常年栽培面积达到4亿多亩。建国后在栽培技术上不断进步，尤其是杂交稻的应用，使我国水稻单产水平处于世界领先，达到了一定极限。同时随着城市化步伐加快，农业劳动力老化、弱质化倾向越来越突出，因此，探索研究既能大幅度增产，又能节省劳动力的新的水稻栽培模式及其配套机械，已经是刻不容缓的事情。
传统农艺措施中，水稻栽培采用育苗移栽，除了耗时耗工以外，主要是移栽过程中幼苗根系受损，造成新植幼苗滞长，大约有7～8天的缓苗期。而且，移栽的幼苗随秧龄增加，其后期的分蘖节位会提高，而分蘖节位越高，稻穗的颗粒越少，直至部分分蘖成为无效分蘖或其所抽穗为无效穗。因此导致单株产量较低，影响总产量。
针对传统农艺中存在的上述问题，目前国内进行了相应的研究如下：
《人民日报》2010年04月14日03版上一篇名为《湖南推广水稻直播新技术》的报道公开了湖南省采用水稻精量穴直播机进行水稻直播的新闻。
湖南省实行的水稻直播方法主要是采用水稻精量穴直播机进行水稻直播；该技术对解决节约劳动力问题很有成效。但是对田间水分管理要求很高，水分控制困难容易影响产量。同时仅限于水稻直播，不能实现农作物的覆膜点播。
其次，四川省农科院吕世华等人开展的地膜移栽试验，地膜移栽试验主要是在插秧时把施足底肥的田块整理成厢式，盖上农用地膜，在专用打孔机打成的孔中栽上幼苗。由于有地膜的覆盖，土壤温度提高，肥料分解加快，稻田水分蒸发和肥料流失减少，不用施追肥和中耕除草，病虫害也大大减少。虽然该项技术可以大幅度提高单产，增产幅度达到100kg/亩左右，但是不能实现水稻的直播，仍然需要进行幼苗的培育，然后移栽。同时增加地膜使用、增加整田成本、且造成一定的地膜残留，造成环境污染。
针对传统水稻种植方法存在的缺陷，现提出一种薄膜载种卷实现对农作物实现点拨和直播，如中国专利公开号CN104919942A公开的一种农作物大田膜播栽培方法以及薄膜载种卷及其制备方法；从而避免传统种植方法中存在的问题。但是在现有技术中并没有生产薄膜载种卷的设备，因此如果采用传统方法对薄膜载种卷进行制备，只能通过人工手动实现，因此生产效率低，生产成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种膜播机，实现自动地制作薄膜载种卷，提高效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：膜播机，包括机架,所述机架包括固定架和活动架，所述固定架上设置有升降机构，所述活动架安装在升降机构上，所述固定架与活动架之间具有薄膜通道；
所述机架从一端至另一端依次设置有放卷辊、布种组件、卷带组件和收卷组件，所述布种组件包括打孔机构、喷胶机构和撒种机构，所述放卷辊用于安装薄膜卷筒，所述卷带组件用于拉动薄膜沿着薄膜通道经过布种组件，布种组件用于对薄膜进行打孔、喷胶和撒种，收卷组件用于将布种后的薄膜卷成筒。
进一步地，所述打孔机构包括升降架、压头、固定座和滑动块，所述升降架安装于活动架并在竖直方向上与活动架滑动配合，且升降架连接有驱动升降架竖直运动的第一驱动机构；
所述压头固定安装在升降架的底部，所述固定座固定安装在压头下方的固定架上，所述固定座的顶部设置有竖直的滑杆，所述滑动块套在滑杆上并与滑杆滑动配合，压头的下方设置有竖直的打孔头，所述滑动块上设置有竖直的通孔，所述打孔头的上端插入滑动块的通孔内，所述压头的下表面设置有与打孔头配合的凹槽，且滑动块与固定座之间设置有弹簧。
进一步地，所述喷胶机构为设置在压头上的喷胶头，所述喷胶头的出口向下贯穿压头。
进一步地，所述撒种机构包括种子仓、刨种机构、顶杆以及输种机构，
所述种子仓设置在活动架上，所述顶杆的下端安装于升降架，上端伸入种子仓内；
所述输种机构包括倾斜的内输送件，内输送件设置有输送通道，所述内输送件的上端位于种子仓内，且顶杆的上端能够贯穿内输送件的底壁并伸入输送通道中，所述刨种机构安装在顶杆的上方；所述内输送件的下端伸出种子仓并连接有第一输种管，所述第一输种管的下方设置有水平的传动轴，所述传动轴与活动架在垂直于薄膜的运动方向上滑动配合，所述传动轴上设置有接种斗，且传动轴的一端连接有第二驱动机构；所述接种斗的底部连接有第二输种管，所述第二输种管为弯管，当传动轴移动时，接种斗能够运动到第一输种管下端口的正下方，同时第二输种管的下端口运动至压头的正下方。
进一步地，所述刨种机构包括第一转轴和驱动第一转轴转动的第三驱动机构，所述第一转轴水平设置于顶杆的上方，且第一转轴的底部设置有刨种片。
进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第二转轴、传动丝杆和传动块，所述第二转轴水平安装在活动架上并与第一电机相连，且第二转轴上设置有第一锥齿轮，传动丝杆竖直安装于活动架上，且传动丝杆的上端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，传动丝杆的下端与传动块螺纹配合，所述传动块固定安装在升降架上；
所述第二驱动机构包括第三电机、导槽和滑块，所述第三电机的主轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于薄膜的运动方向并与滑块螺纹配合，所述滑块安装于导槽内并与导槽滑动配合，所述传动轴的一端与滑块固定连接；
所述第三驱动机构为第二电机。
进一步地，所述活动架上设置有用于感应升降架位置的第一感应开关和用于感应传动轴位置的第二感应开关，所述第一感应开关用于控制第一驱动机构和第二驱动机构的运行，第二感应开关用于控制卷带组件的运行。
进一步地，所述卷带组件包括第一卷辊、第二卷辊，所述固定架的两侧均设置有卷带支架，所述第一卷辊绕第一卷辊的轴线转动安装在机架的两侧的卷带支架之间；
所述第二卷辊两端均设置有轴承座，所述卷带支架上设置有第一滑槽，所述第二卷辊两端的轴承座滑动安装在卷带支架的第一滑槽内；所述第一卷辊位于第二卷辊下方；且所述第一卷辊的轴线与第二卷辊的轴线平行；所述第一卷辊一端设置有驱动第一卷辊转动的第五驱动机构；所述卷带支架上设置有推动轴承座将第二卷辊压紧在第一卷辊上的压紧装置；
所述第一卷辊和第二卷辊的外壁均设置有圆环形的避种槽，所述避种槽位置与薄膜上的布种位置相对应。
进一步地，所述收卷组件包括收卷支架、收卷辊、导柱、重力滑杆、转动驱动装置；
所述收卷支架设置在固定架的两侧，所述收卷辊绕收卷辊的轴线转动安装在固定架两侧的收卷支架之间，所述收卷辊通过转动驱动装置驱动转动，所述收卷支架上设置有第三过渡辊；
所述导柱竖直设置在固定架的两侧，所述导柱上设置有沿竖向分布的第二滑槽，所述重力滑杆的两端分别滑动安装在机架两侧导柱的第二滑槽内；
所述导柱第二滑槽的顶端设置有第三感应开关，所述导柱第二滑槽的下端设置有第四感应开关；所述转动驱动装置通过第三感应开关控制关闭，通过第四感应开关控制启动。
进一步地，在布种组件与卷带组件之间设置有覆纸组件，所述覆纸组件包括沿着薄膜的运动方向依次设置的纸筒安装辊、切纸机构和卷纸辊，所述纸筒安装辊水平安装在活动架上，所述切纸机构包括连接杆、外压纸块、内压纸块以及切纸板，所述内压纸块位于外压纸块内部，所述连接杆的上端安装在升降架上，下端贯穿外压纸块的顶壁并与内压纸块固定连接，且外压纸块与升降架之间设置有复位弹簧；所述切纸板安装在外压纸块下方的活动架上，且切纸板上设置有竖直的导向通孔，所述导向通孔的直径大于内压纸块的外径，且小于外压纸块的外径，导向通孔的上端孔口设置有圆筒形的切刀；切纸板下方的固定架上设置有水平的支撑板，支撑板与切纸板之间的空间为薄膜通道的一部分，支撑板65到压头之间的薄膜长度为薄膜上布种间距的正整数倍；所述卷纸辊包括主动辊和从动辊，所述活动架上设置有水平的第三转轴，所述主动辊固定安装于第三转轴，主动辊两端的活动架上设置有一对竖直的支撑柱，所述支撑柱上设置有竖直的第三滑槽，所述从动辊的两端位于支撑柱的第三滑槽内并与第三滑槽滑动配合；所述第三转轴连接有第四驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明所述的膜播机，能够加工出带有种子，并且种子之间具有对应行间距的薄膜载种卷；实现薄膜载种卷的一次性成形；能够有效的降低生产成本，提高生产效率。其次在采用上述薄膜载种卷进行农作物种植的过程中，只需将薄膜载种卷进行播种，种子发芽后即可形成具有相应行间距的农作物种植苗；无需进行育苗，移栽；从而实现农作物的一次性点播，直播；因此减少了种植工序，降低了农民工作强度，降低了生产成本；同时能够保证农作的生长发育，提高产量。
附图说明
图1是本发明的主视剖视示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是图1拆除放卷辊后的左视示意图；
图4是本发明的俯视示意图；
图5是压头的仰视图；
图6是图4中B-B的剖视示意图；
图7是图1中C部分的放大示意图；
图8是图1中D部分的放大示意图。
附图标记：11-固定架，12-活动架，13-卷带支架，14-升降机构，15-第一过渡辊，16- 第二过渡辊，17-第三过渡辊，2-放卷辊，31-升降架，32-压头，33-固定座，34-滑动块，35- 滑杆，36-打孔头，37-凹槽，38-弹簧，39-喷胶头，310-种子仓，311-顶杆，312-内输送件， 313-第一输种管，314-接种斗，315-传动轴，316-第二驱动机构，317-第二输种管，318-第三驱动机构，319-第一转轴，320-刨种片，321-第一电机，322-第二转轴，323-传动丝杆，324-传动块，325-第一锥齿轮，326-第二锥齿轮，327-第一感应开关，328-第二感应开关，41- 第一卷辊，42-第二卷辊，43-第五驱动机构，44-避种槽，51-收卷支架，52-收卷辊，53-导柱，54-重力滑杆，55-第三感应开关，56-第四感应开关，57-转动驱动装置，61-纸筒安装辊，62-压纸块，63-主动辊，64-连接杆，65-支撑板，66-从动辊，67-第三转轴，68-支撑柱，69—内压纸块；610—切纸板；611—复位弹簧；612—导向通孔；613—切刀；100-薄膜。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图8所示，本发明所述的膜播机，包括机架,所述机架包括固定架11和活动架 12，所述固定架11上设置有升降机构14，所述活动架12安装在升降机构14上，所述固定架11与活动架12之间具有薄膜通道。
所述机架从一端至另一端依次设置有放卷辊2、布种组件、卷带组件和收卷组件，所述布种组件包括打孔机构、喷胶机构和撒种机构，所述放卷辊2用于安装薄膜卷筒，所述卷带组件用于拉动薄膜沿着薄膜通道经过布种组件，布种组件用于对薄膜进行打孔、喷胶和撒种，收卷组件用于将布种后的薄膜卷成筒。
具体的，放卷辊2用于安装薄膜卷筒，薄膜卷筒可以是现有的各种可降解薄膜或者常规的塑料薄膜卷成的筒体，放卷辊2可采用两根较短的转辊，可转动地安装在固定架11上，使用时，将薄膜卷筒的两端套在两转辊上，拉动薄膜通道内的薄膜100时，薄膜卷筒能够顺利地将薄膜进行放卷。打孔机构主要作用是在薄膜上进行打出细小的通孔，通过的作用在于透气，保证种子能够顺利地生长发芽。喷胶机构用于向薄膜100的打孔位置喷上适量的胶水，利用胶水的粘接作用将种子固定在薄膜100上。撒种机构则用于将种子撒在薄膜100打孔和喷洒胶水的位置，实现将种子固定在薄膜100的目标位置。打孔机构、喷胶机构和撒种机构依次运行一次，完成一次布种，通过合理地布置布种机构的数量、间距以及布种的频率，能够在薄膜100上设置具有合适行距和株距的种子。卷带组件用于拉动薄膜100沿着薄膜通道经过布种组件，为薄膜100的放卷和运动提供动力。收卷组件用于将布种后的薄膜卷成筒，得到薄膜载种卷。
在将新的薄膜卷筒安装在放卷辊2时，需要人工手动将薄膜100的自由端穿过薄膜通道，再经过卷带组件后固定在收卷组件上，然后才能由卷带组件拉动薄膜100使其自动放卷，为了能够顺利方便快速地将薄膜100的自由端穿过薄膜通道，薄膜通道的高度应当较大，因此，将机架设置为固定架11和活动架12两部分，手动将薄膜100的自由端穿过薄膜通道时，利用升降机构14将活动架12顶起，薄膜通道的高度增大，将薄膜100布置到位后，再利用升降机构14将活动架12下放至原来的位置。升降机构14可采用液压缸等常规的升降结构。
综上所述，本发明所述的水稻膜播机，能够加工出带有种子，并且种子之间具有对应行间距的薄膜载种卷；实现薄膜载种卷的一次性成形；能够有效的降低生产成本，提高生产效率。其次在采用上述薄膜载种卷进行农作物种植的过程中，只需将薄膜载种卷进行播种，种子发芽后即可形成具有相应行间距的农作物种植苗；无需进行育苗，移栽；从而实现农作物的一次性点播，直播；因此减少了种植工序，降低了农民工作强度，降低了生产成本；同时能够保证农作的生长发育，提高产量。
为了保证薄膜100稳定地进出薄膜通道，在放卷辊2与布种组件之间设置了水平的第一过渡辊15，在布种组件与卷带组件之间设置了水平的第二过渡辊16，第一过渡辊15和第二过渡辊16均可转动地安装在固定架11上，起到导向、保证薄膜100准确进出薄膜通道的作用。第一过渡辊15也可以换为光滑的弧形板。
所述打孔机构包括升降架31、压头32、固定座33和滑动块34，所述升降架31安装于活动架12并在竖直方向上与活动架12滑动配合，且升降架31连接有驱动升降架31竖直运动的第一驱动机构。具体地，活动架12的两侧各设置有一对竖直的导杆，升降架31的两端被导杆贯穿并与导杆滑动配合，实现升降架31能够上下移动。第一驱动机构为升降架31的上下移动提供动力。
所述压头32固定安装在升降架31的底部，所述固定座33固定安装在压头32下方的固定架11上，所述固定座33的顶部设置有竖直的滑杆35，所述滑动块34套在滑杆35上并与滑杆35滑动配合，压头32的下方设置有竖直的打孔头36，所述滑动块34上设置有竖直的通孔，所述打孔头36的上端插入滑动块34的通孔内，所述压头32的下表面设置有与打孔头 36配合的凹槽37，且滑动块34与固定座33之间设置有弹簧38。具体地，压头32的下表面为水平面，将其固定安装在升降架31的底部后，升降架31能够带动压头32同步上下移动。固定座33可通过螺栓连接、焊接连接等方式固定在固定架11上。打孔头36用于对薄膜100 进行打孔，具体可以是多个直径在1mm左右的圆锥体，也可以是多个较薄的刀片，保证打出的孔具有透气效果，但种子不能从孔中通过。多个打孔头36均匀固定在固定座33上，保证打孔均匀。滑动块34的上表面为水平面，由于其与滑杆35滑动配合，能够沿着滑杆35上下滑动，滑动块34与压头32之间的空间为薄膜通道的一部分。薄膜从滑动块34与压头32之间通过。打孔头36的上端插入滑动块34的通孔内，但不伸出通孔，避免薄膜100在运动时将薄膜100划破。压头32上的凹槽37数量、形状和尺寸与打孔头36的数量、形状和尺寸适配，使打孔头36的上端能够准确地进入凹槽37，以保证打孔头36能够将薄膜100刺穿。
具体的打孔过程为：薄膜100运动一段距离后停止，第一驱动机构驱动升降架31向下移动，带动压头32向下运动，压头32的下表面与薄膜100接触后继续向下运动，压头32和薄膜100与滑动块34接触后会推动滑动块34向下移动，弹簧38被压缩，由于打孔头36的位置不变，在压头32、薄膜100与滑动块34向下移动时，打孔头36的顶端会将薄膜100刺穿并伸入凹槽37，打孔完成，然后第一驱动机构驱动升降架31向上移动至原来的位置，滑动块34在弹簧38的复位作用下向上移动至原来的位置。
喷胶机构和撒种机构可以分别独立地设置，打孔、喷胶和撒种则分别独立完成，为了提高效率，降低部件数量，方便对各部件的控制使其协调工作，所述喷胶机构为设置在压头32 上的喷胶头39，所述喷胶头39的出口向下贯穿压头32。喷胶头39设置了一个出口、一个进气口和一个进胶口，出口向下朝向滑动块34，进气口与外界的供气设备相连，进胶口与外界的供胶设备相连，当打孔完成后压头32向上离开薄膜一定的距离后，供气设备将一定压力的气流通过进气口注入喷胶头39，将堵在喷胶头39出口中的胶水吹走，使出口畅通，然后供胶设备再将胶水通过进胶口注入喷胶头39，胶水从出口喷向薄膜100。这样在打孔的同时能够完成喷胶，将打孔和喷胶集成在一起，减少了部件数量，降低了设备的复杂程度。
撒种机构可以采用现有播种机常用的下种机构，作为优选的技术方案，述撒种机构包括种子仓310、刨种机构、顶杆311以及输种机构。
种子仓310用于存储种子，可以是圆台形或者棱台形，所述种子仓310设置在活动架12 上，种子仓310的高度高于升降架31。所述顶杆311的下端安装于升降架31，能够随着升降架31上下移动，顶杆311的上端伸入种子仓310内，顶杆311与种子仓310之间滑动配合，且配合间隙较小，避免种子漏掉。顶杆311用于将种子仓310内的种子顶起来，其顶面可以设置为向下凹陷的弧形面，这样能够一次性顶起足够多的种子。
顶杆311将种子仓310内的种子顶起至输种机构的上端，然后刨种机构将顶杆311顶面上的种子刨入输种机构，输种机构再将种子输送至薄膜100的喷胶处，完成撒种。
所述输种机构包括倾斜的内输送件312，内输送件312设置有输送通道，所述内输送件312的上端位于种子仓310内，且顶杆311的上端能够贯穿内输送件312的底壁并伸入输送通道中，所述刨种机构安装在顶杆311的上方。内输送件312用于将顶杆311顶面的种子输送至种子仓310外，内输送件312可以采用输送通道横截面呈半圆形或者矩形的槽体。顶杆311向上运动时，其顶面携带种子并伸入输送通道中，然后刨种机构可将顶杆311顶面的种子刨入内输送件312，由于内输送件312倾斜设置，种子在自重的作用下沿着内输送件312滑动至种子仓310外。
所述内输送件312的下端伸出种子仓310并连接有第一输种管313，所述第一输种管313 的下方设置有水平的传动轴315，所述传动轴315与活动架12在垂直于薄膜的运动方向上滑动配合，所述传动轴315上设置有接种斗314，且传动轴315的一端连接有第二驱动机构316；所述接种斗314的底部连接有第二输种管317，所述第二输种管317为弯管，当传动轴315 移动时，接种斗314能够运动到第一输种管313下端口的正下方，同时第二输种管317的下端口运动至压头32的正下方。具体地，第一输种管313可以采用金属管、塑料管、软管等任意的管道，其上端固定连接在内输送件312的下端，当接种斗314运动至第一输种管313正下方时，种子能够将经过内输送件312和第一输种管313后进入接种斗314。接种斗314用于接住从第一输种管313下端落下的种子，接种斗314可以是圆台形或者棱台形，通过螺钉等连接件固定安装在传动轴315上。第二输种管317用于将接种斗314接到的种子输送至喷胶位置，第二输种管317可采用塑料管、金属管等，第二输种管317的上端与接种斗314底部固定连接，落入接种斗314的种子则会进入第二输种管317。传动轴315的轴向垂直于薄膜100的运动方向并与活动架12滑动配合，这样传动轴315能够带动接种斗314和第二输种管317水平移动。将第二输种管317设置为弯曲的形状，避免其随着传动轴315水平移动时与压头32等部件产生干涉，保证第二输种管317的下端能够运动到压头32下方的打孔和喷胶位置。
撒种机构、打孔机构和喷胶机构协同运行，完成打孔、喷胶和撒种。完整的动作过程为：第一驱动机构驱动升降架31向下移动，顶杆311随着升降架31向下运动，使顶杆311的顶端位于种子仓310的底部；完成打孔后，第一驱动机构驱动升降架31向上复位，在这个过程中，喷胶机构完成喷胶，同时顶杆311随着升降架31向上运动，顶杆311的顶面将少量的种子顶起，当升降架31复位后，顶杆311的顶面进入内输送件312的输送通道中，第二驱动机构316带动传动轴315平移设定的距离，使接种斗314运动到第一输种管313下端口的正下方，同时第二输种管317的下端口运动至压头32的正下方，然后刨种机构运行，将顶杆311 顶面上的种子刨入内输送件312，种子通过内输送件312和第一输种管313后进入接种斗314，在种子进入接种斗314的同时，接种斗314中的种子再经过第二输种管317的输送后落在压头32下方的薄膜100上，然后第二驱动机构316带动传动轴315、接种斗314和第二输种管 317复位，完成一次布种。
刨种机构用于对顶杆311顶面上的种子施加一个作用力，使种子落入内输送件312中，可采用风力作为动力，具体可以在内输送件312旁安装一个喷吹管，喷吹管与外界的吹气机构如气泵等相连，利用高速流动的风将顶杆311顶面上的种子吹落至内输送件312中。作为本发明更优的实施方式：所述刨种机构包括第一转轴319和驱动第一转轴319转动的第三驱动机构318，所述第一转轴319水平设置于顶杆311的上方，且第一转轴319的底部设置有刨种片320。第一转轴319的轴向垂直于薄膜100的运动方向，刨种片320为矩形的铁片，可焊接在第一转轴319的底部，也可以通过螺栓安装在第一转轴319的底部。本刨种机构的具体工作过程为：当顶杆311的顶部运动至内输送件312的输送通道中时，第三驱动机构318带动第一转轴319转动一定的角度，第一转轴319带动刨种片320转动，刨种片320将顶杆311顶部的种子刨至内输送件312中，然后第三驱动机构318带动第一转轴319复位。
第一驱动机构可以是现有任意能够带动部件直线往复运动的机构，如液压缸、气缸、直直线电机等，优选的，所述第一驱动机构包括第一电机321、第二转轴322、传动丝杆323和传动块324，所述第二转轴322水平安装在活动架12上并与第一电机321相连，且第二转轴 322上设置有第一锥齿轮325，传动丝杆323竖直安装于活动架12上，且传动丝杆323的上端设置有第二锥齿轮326，第二锥齿轮326与第一锥齿轮325啮合，传动丝杆323的下部与传动块324螺纹配合，所述传动块324固定安装在升降架31上。具体地，第二转轴322可通过轴承安装在活动架12上，可通过联轴器与第一电机321相连，以实现第一电机321带动第二转轴322转动。第一锥齿轮325和第二锥齿轮326组成齿轮传动组，将水平的第二转轴322 的转动运动转化为竖直的传动丝杆323的转动运动。传动块324通过螺栓固定安装在升降架31上，当传动丝杆323转动时，在螺纹的作用下，传动块324会上下运动，从而驱动升降架 31上下移动。
第二驱动机构316也可以是液压缸、气缸、直线电机等，优选的，所述第二驱动机构316 包括第三电机、导槽和滑块，所述第三电机的主轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于薄膜100的运动方向并与滑块螺纹配合，所述滑块安装于导槽内并与导槽滑动配合，所述传动轴315的一端与滑块固定连接。第三电机和导槽固定安装在活动架12上，螺纹杆的两端可通过轴承安装在活动架12上，传动轴315的一端可通过螺栓等与滑块固定连接。第三电机转动时带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹的作用下驱动滑块沿着导槽直线滑动，从而带动传动轴315 作直线运动，实现接种斗314和第二输种管317的位置调节。
所述第三驱动机构318为第二电机，第二电机可通过联轴器等连接件与第一转轴319相连，用于带动第一转轴319转动。
第一电机321、第二电机和第三电机需要协同运行，相互配合才能实现连续地布种，具体地，第一电机321带动升降架31完成一次升降后停止运行，然后第三电机带动传动轴315 移动设定的距离，进而第二电机带动第一转轴319转动一定的角度后复位，最后第三电机带动传动轴315复位，完成一次布种。当薄膜100下一个布种点运动至32下方时，第一电机 321再次运行，重复上述的过程，即可实现连续不断地布种。第一电机321、第二电机和第三电机的运行可以通过PLC等控制系统来进行控制，根据薄膜100的移动速度和布种间距确定第一电机321、第三电机和第二电机两次运动的时间间隔，根据种子从内输送件312运动到薄膜100所需的时间确定第三电机复位运动前的等待时间，然后通过编程对一电机321、第二电机和第三电机的运行进行控制。
作为更优的技术方案：所述活动架12上设置有用于感应升降架31位置的第一感应开关 327和用于感应传动轴315位置的第二感应开关328，所述第一感应开关327用于控制第一驱动机构、第二驱动机构316和第三驱动机构318的运行，第二感应开关328用于控制卷带组件的运行。第一感应开关327和第二感应开关328采用现有常规的能够检测位置的开关，可以在升降架31和传动轴315上设置被感应的金属块或金属棒，当金属块或金属棒经过第一感应开关327或第二感应开关328时，第一感应开关327和第二感应开关328能够检测到金属块或金属棒，通过金属块或金属棒的位置能够判断出升降架31和传动轴315的位置。第一感应开关327、第二感应开关328、第一电机321、第二电机和第三电机均与控制系统相连，控制系统采用PLC等。具体的控制过程为：当第一电机321带动升降架31完成一次下降后上升 (打孔和喷胶的过程)，当升降架31上升到初始位置时，第一感应开关327感应到升降架31 后将信号传输至控制系统，控制系统切断第一电机321的电源，第一电机321停止运行，同时，控制系统接通第三电机，第三电机带动传动轴315运动至最大行程时停止(此时第二输种管317的下端能够运动到压头32下方的打孔和喷胶位置)，然后启动第二电机，第二电机带动第一转轴319转动一定的角度后复位(刨种的过程)，第三电机经过时间t后带动传动轴 315复位，t为第二电机完成一次往复运动所需的时间加上种子从内输送件312运动到薄膜 100所需的时间，t在实际使用时，通过实验得到，然后编入程序，通过控制系统进行自动控制。传动轴315复位时，第二感应开关328感应到传动轴315，将信号传输至控制系统，控制系统控制卷带组件运行，拉动薄膜100前进固定的距离后停止，卷带组件停止后，控制系统控制第一电机321再次通电运行，以实现连续、重复、均匀地布种。
通过设置第一感应开关327和第二感应开关328，能够更加准确可靠地对第一电机321、第二电机、第三电机和卷带组件进行控制，保证装置运行的可靠性。此外，当装置意外断电，经过检修重新通电后，装置能够续接断电前的运动，将断电前未完成的运动完成，保证薄膜载种卷的质量。
所述卷带组件包括第一卷辊41、第二卷辊42，所述固定架11的两侧均设置有卷带支架 13，所述第一卷辊41绕第一卷辊41的轴线转动安装在机架1的两侧的卷带支架13之间，且所述第一卷辊41一端设置有驱动第一卷辊41转动的第五驱动机构43。第一卷辊41和第二卷辊42的两端可通过轴承等安装在固定架11上，以保证顺畅地转动，薄膜100从第一卷辊 41和第二卷辊42之间穿过并被第一卷辊41和第二卷辊42压紧，当第五驱动机构43带动第一卷辊41转动时，第一卷辊41能够在摩擦力的作用下拉动薄膜100运动。第五驱动机构43采用电机，由第二感应开关328和控制系统进行控制，当第二感应开关328感应到传动轴315复位后，第五驱动机构43通电运行。
在采用一卷新的薄膜卷筒制作本薄膜载种卷时，需要手动将薄膜100的自由端拉出并穿过薄膜通道、第一卷辊41和第二卷辊42之间，然后固定在收卷组件上，由于第一卷辊41和第二卷辊42之间的间距非常小，如果第一卷辊41和第二卷辊42之间的间距无法调节，那么手动将薄膜100穿过第一卷辊41和第二卷辊42之间时会非常困难，因此：
所述第二卷辊42两端均设置有轴承座，所述卷带支架13上设置有第一滑槽，所述第二卷辊42两端的轴承座滑动安装在卷带支架13的第一滑槽内；所述第一卷辊41位于第二卷辊 42下方；且所述第一卷辊41的轴线与第二卷辊42的轴线平行；所述卷带支架13上设置有推动轴承座将第二卷辊42压紧在第一卷辊41上的压紧装置。压紧装置可采用丝杆以及与丝杆配合的螺母。通过滑动第二卷辊42两端的轴承座可调节第一卷辊41和第二卷辊42之间的距离，将薄膜100穿过第一卷辊41和第二卷辊42间的空间之后，再移动第二卷辊42两端的轴承座，使第二卷辊42压紧第一卷辊41，最后利用压紧装置使第二卷辊42保持稳固。
由于第一卷辊41和第二卷辊42会对薄膜100施加较大的压力，薄膜100上的种子很可能被压破而导致不能发芽，因此，在所述第一卷辊41和第二卷辊42的外壁均设置有圆环形的避种槽44，所述避种槽44位置与薄膜上的布种位置相对应。在卷带时，薄膜100上布种的位置位于避种槽44中，避免受到第一卷辊41和第二卷辊42的压力，从而使种子保持完好。
收卷组件可以是电机带动一根圆柱形的辊轴，优选的：
所述收卷组件包括收卷支架51、收卷辊52、导柱53、重力滑杆54、转动驱动装置57；所述收卷支架51设置在固定架11的两侧，所述收卷辊52绕收卷辊52的轴线转动安装在固定架11两侧的收卷支架51之间，所述收卷辊52通过转动驱动装置57驱动转动，所述收卷支架51上设置有第三过渡辊17。所述导柱53竖直设置在固定架11的两侧，所述导柱53上设置有沿竖向分布的第二滑槽，所述重力滑杆54的两端分别滑动安装在机架1两侧导柱53 的第二滑槽内。转动驱动装置57采用电机，可以通过联轴器、皮带等传动件与收卷辊52相连，用于带动收卷辊52转动。收卷辊52和第三过渡辊17的两端可通过轴承安装在收卷支架 51上，第三过渡辊17起到改变薄膜100方向的作用，有利于使薄膜100绷直，同时更加合理地分布薄膜100的传输路径。重力滑杆54的两端能够在第二滑槽中滑动，通过重力滑杆 54的重力将薄膜100拉直，具体地，布种后的薄膜100经过卷带组件后，再经过第三过渡辊 17的上方和重力滑杆54的下方，最后缠绕在收卷辊52上。当卷带组件拉动薄膜100运动时，卷带组件与收卷辊52之间的薄膜100长度增加，此时重力滑杆54则会向下移动，使薄膜100 始终保持绷直状态，当重力滑杆54的位置足够低时，转动驱动装置57通电运行，将薄膜100 收卷，同时，重力滑杆54向上滑动。采用这种结构后，转动驱动装置57不需要与卷带组件同步运动，降低了对转动驱动装置57和卷带组件的控制难度。
为了实现转动驱动装置57自动运行，所述导柱53第二滑槽的顶端设置有第三感应开关 55，所述导柱53第二滑槽的下端设置有第四感应开关56；所述转动驱动装置57通过第三感应开关55控制关闭，通过第四感应开关56控制启动。第三感应开关55和第四感应开关56 采用现有常规的感应开关即可。当重力滑杆54向下运动至第二滑槽下端时，卷带组件与收卷辊52之间的薄膜100已经足够长，第四感应开关56感应到重力滑杆54后控制转动驱动装置 57通电，转动驱动装置57带动收卷辊52转动，将薄膜100收卷。在收卷时，重力滑杆54向上运动，当重力滑杆54运动至第二滑槽上端时，对薄膜100的收卷长度足够，第三感应开关55检测到重力滑杆54后控制转动驱动装置57断电，完成一次收卷。重复上述过程，即可实现自动、连续地收卷。
由于胶水的粘接性，当布种后的薄膜100卷成筒后，薄膜100上的胶水可能会将相邻两圈薄膜100粘接在一起，使用时无法顺利地对薄膜载种卷进行放卷，容易导致薄膜100损坏，因此，本发明在布种组件与卷带组件之间设置有覆纸组件，能够在收卷之前，将纸覆盖在薄膜100布种的位置，从而避免薄膜100卷成筒后，多余的胶水将相邻两圈薄膜粘在一起，保证载种时能够顺利地放卷。
具体地，在布种组件与卷带组件之间设置有覆纸组件，所述覆纸组件包括沿着薄膜的运动方向依次设置的纸筒安装辊61、切纸机构和卷纸辊，所述纸筒安装辊61水平安装在活动架12上，纸筒安装辊61上缠绕有一卷具有合适宽度的纸筒，纸筒安装辊61的两端可转动地安装在活动架12上。卷纸辊用于将纸进行收卷。
所述切纸机构包括连接杆64、外压纸块62、内压纸块69以及切纸板610，外压纸块62 设置有内腔，内压纸块69呈圆柱形并位于外压纸块62内部，内压纸块69与外压纸块62滑动配合。所述连接杆64竖直设置，其上端通过螺钉等连接件安装在升降架31上，下端贯穿外压纸块62的顶壁并与内压纸块69固定连接，连接杆64与外压纸块62滑动配合。外压纸块62与升降架31之间设置有复位弹簧611，复位弹簧611缠绕设置在连接杆64外部。所述切纸板610通过螺钉安装在外压纸块62下方的活动架12上，且切纸板610上设置有竖直的导向通孔612，所述导向通孔612的直径大于内压纸块69的外径，且小于外压纸块62的外径，保证外压纸块62能够穿过导向通孔612，导向通孔612的上端孔口设置有圆筒形的切刀 613，用于从纸上切下圆形的纸片；切纸板610下方的固定架11上设置有水平的支撑板65，用于支撑薄膜100，支撑板65与切纸板610之间的空间为薄膜通道的一部分，支撑板65到压头32之间的薄膜长度为薄膜上布种间距的正整数倍。外压纸块62和内压纸块69的下表面均为水平面，布种后的薄膜100从切纸板610与支撑板65之间穿过。由于连接杆64的上端安装在升降架31上，升降架31能够带动连接杆64上下移动，实现打孔和覆纸同步进行。具体地过程为：将卷纸安装到纸筒安装辊61上，将卷纸的自由端拉出并经过外压纸块62与切纸板610之间，然后将卷纸的自由端卷在卷纸辊上，当薄膜100的布种位置运动到切纸板610 的下方时，外压纸块62与内压纸块69随着升降架31向下移动，在移动的过程中，外压纸块 62推动纸与切刀613接触，然后外压纸块62受阻而停止向下运动，内压纸块69继续向下运动，同时对纸施加向下的推力，在推力的作用下，切刀613将切刀613覆盖范围内的圆形纸片切除，圆形纸片随着内压纸块69继续向下运动至薄膜，最后覆盖在布种位置，并在胶水的作用下粘接在薄膜100上。然后内压纸块69随着升降架31复位，复位弹簧611推动外压纸块62复位，卷带组件拉动薄膜100移动，同时卷纸辊拉动纸移动，纸与薄膜100同步运动，当薄膜100停止时，纸也停止运动，然后进行下一次的覆纸。由于支撑板65到压头32之间的薄膜100长度为薄膜100上布种间距的正整数倍，这样薄膜100上每个布种位置都能够在内压纸块69的下方停留，保证能够对每个布种位置覆盖上纸片。
所述卷纸辊包括主动辊63和从动辊66，所述活动架12上设置有水平的第三转轴67，所述主动辊63固定安装于第三转轴67，主动辊63两端的活动架12上设置有一对竖直的支撑柱68，所述支撑柱68上设置有竖直的第三滑槽，所述从动辊66的两端位于支撑柱68的第三滑槽内并与第三滑槽滑动配合；所述第三转轴67连接有第四驱动机构。第三转轴67的两端可通过轴承安装在活动架12上，纸缠绕在主动辊63上，第三转轴67带动主动辊63转动时，主动辊63能够将纸收卷。从动辊66用于压紧主动辊63上的卷纸，保证纸能够比较紧密地收卷。随着主动辊63上纸的收卷量增加，纸筒的厚度增加，因此，将从动辊66设置为能够在竖直方向上滑动的结构，当纸筒厚度增加时，能够推动从动辊66向上滑动，保证从动辊 66始终与纸筒接触。第四驱动机构用于带动第三转轴67转动，可采用电机，优选的，四驱动机构包括连接第三转轴67与第一卷辊41的链条，当第一卷辊41转动时，通过链条带动第三转轴67转动，可保证薄膜100与纸同步运行。
本发明膜播机完整的工作过程为：将新的薄膜卷筒安装在放卷辊2上，利用升降机构将活动架12顶升至合适的高度，使固定架11与活动架12之间的薄膜通道足够大，再松开第二卷辊42两端的轴承座的压紧装置，滑动第二卷辊42两端的轴承座，使第二卷辊42与第一卷辊41之间具有足够的间距，然后找到薄膜卷筒自由端，手动拉动薄膜100进行放卷，并将薄膜100依次经过第一过渡辊15、压头32与滑动块34之间的薄膜通道、第二过渡辊16、支撑板65与切纸板610之间的薄膜通道、第二卷辊42与第一卷辊41之间的间距、第三过渡辊17、重力滑杆54后固定在收卷辊52上，如图1所示。然后将用于覆盖布种位置的纸筒装在纸筒安装辊61上，找到纸筒的自由端并放卷，使纸从切纸板610与外压纸块62之间经过，并将纸的自由端缠绕在主动辊63上。然后滑动第二卷辊42两端的轴承座，使第二卷辊42压紧薄膜100并利用压紧装置紧固第二卷辊42两端的轴承座，同时利用升降机构14将活动架 12下放至合适位置。
将种子如水稻或者小麦等放入各个种子仓310，将喷胶头39与外部的胶水供给管和供气管相连，然后启动第一电机321，第一电机321驱动升降架31向下移动，完成对薄膜100 的打孔后，第一电机321带动升降架31向上运动，同时，供气管向喷胶头39内通入空气，将喷胶头39的出口打开，胶水供给管上的胶水泵将胶水输入喷胶头39，胶水通过出口后向下喷向薄膜的打孔位置，完成喷胶。当升降架31运动至初始位置后，升降架31上的顶杆311，将种子仓310内的种子顶至内输送件312中，同时第一感应开关327感应到升降架31后控制第一电机321断电停止运行，控制第二驱动机构316启动，带动传动轴315作直线运动，使第二输种管317的下端口运动至薄膜100的打孔位置的上方，同时接种斗314运动至第一输种管313的正下方，然后第三驱动机构318通电，第三驱动机构318通电后转动一定的角度，带动第一转轴319和刨种片320转动一定的角度后复位，顶杆311顶端的种子被刨落至内输送件312中，种子沿着内输送件312运动至第一输种管313，并经过第一输种管313后落入接种斗314，然后再进入第二输种管317，种子经过第二输种管317落在薄膜100的打孔位置后，第二驱动机构316带动传动轴315复位，第二感应开关328感应到传动轴315的复位信号后，控制第五驱动机构43运行，第五驱动机构43带动第一卷辊41转动一定的角度后停止，拉动薄膜前进特定的距离，第五驱动机构43停止后，第一电机321再次启动，实现连续地打孔、喷胶和撒种。
在打孔的过程中，连接杆64带动外压纸块62和内压纸块69随着升降架31同步上下运动，当薄膜100的布种位置运动到内压纸块69下方时停止，外压纸块62与内压纸块69随着升降架31向下移动，在移动的过程中，外压纸块62推动纸与切刀613接触，然后外压纸块 62受阻而停止向下运动，内压纸块69继续向下运动，同时对纸施加向下的推力，在推力的作用下，切刀613将切刀613覆盖范围内的圆形纸片切除，圆形纸片随着内压纸块69继续向下运动至薄膜，最后覆盖在布种位置，并在胶水的作用下粘接在薄膜100上。然后内压纸块 69和外压纸块62随着升降架31复位，在第一卷辊41转动时，第一卷辊41通过链条或皮带等带动第三转轴67转动，将纸收卷。
第一卷辊41拉动薄膜100运动时，第一卷辊41与收卷辊52之间的薄膜100长度增加，重力滑杆54向下滑动使薄膜100始终绷直，当重力滑杆54向下运动至第四感应开关56时，第四感应开关56感应到重力滑杆54并控制转动驱动装置57通电转动，转动驱动装置57带动收卷辊52转动，对薄膜100进行收卷。收卷时，第一卷辊41与收卷辊52之间的薄膜100长度减小，重力滑杆54向上滑动，当重力滑杆54滑动至第三感应开关55时，第三感应开关55感应到重力滑杆54并控制转动驱动装置57断电，停止收卷。
上述膜播机能够加工出带有种子，并且种子之间具有对应行间距的薄膜载种卷；实现薄膜载种卷的一次性成形；能够有效的降低生产成本，提高生产效率。其次在采用上述薄膜载种卷进行农作物种植的过程中，只需将薄膜载种卷进行播种，种子发芽后即可形成具有相应行间距的农作物种植苗；无需进行育苗，移栽；从而实现农作物的一次性点播，直播；因此减少了种植工序，降低了农民工作强度，降低了生产成本；同时能够保证农作的生长发育，提高产量。
Claims (10)
1.膜播机，其特征在于：包括机架,所述机架包括固定架(11)和活动架(12)，所述固定架(11)上设置有升降机构(14)，所述活动架(12)安装在升降机构(14)上，所述固定架(11)与活动架(12)之间具有薄膜通道；
所述机架从一端至另一端依次设置有放卷辊(2)、布种组件、卷带组件和收卷组件，所述布种组件包括打孔机构、喷胶机构和撒种机构，所述放卷辊(2)用于安装薄膜卷筒，所述卷带组件用于拉动薄膜沿着薄膜通道经过布种组件，布种组件用于对薄膜进行打孔、喷胶和撒种，收卷组件用于将布种后的薄膜卷成筒。
2.如权利要求1所述的膜播机，其特征在于：所述打孔机构包括升降架(31)、压头(32)、固定座(33)和滑动块(34)，所述升降架(31)安装于活动架(12)并在竖直方向上与活动架(12)滑动配合，且升降架(31)连接有驱动升降架(31)竖直运动的第一驱动机构；
所述压头(32)固定安装在升降架(31)的底部，所述固定座(33)固定安装在压头(32)下方的固定架(11)上，所述固定座(33)的顶部设置有竖直的滑杆(35)，所述滑动块(34)套在滑杆(35)上并与滑杆(35)滑动配合，压头(32)的下方设置有竖直的打孔头(36)，所述滑动块(34)上设置有竖直的通孔，所述打孔头(36)的上端插入滑动块(34)的通孔内，所述压头(32)的下表面设置有与打孔头(36)配合的凹槽(37)，且滑动块(34)与固定座(33)之间设置有弹簧(38)。
3.如权利要求2所述的膜播机，其特征在于：所述喷胶机构为设置在压头(32)上的喷胶头(39)，所述喷胶头(39)的出口向下。
4.如权利要求2或3所述的膜播机，其特征在于：所述撒种机构包括种子仓(310)、刨种机构、顶杆(311)以及输种机构，
所述种子仓(310)设置在活动架(12)上，所述顶杆(311)的下端安装于升降架(31)，上端伸入种子仓(310)内；
所述输种机构包括倾斜的内输送件(312)，内输送件(312)设置有输送通道，所述内输送件(312)的上端位于种子仓(310)内，且顶杆(311)的上端能够贯穿内输送件(312)的底壁并伸入输送通道中，所述刨种机构安装在顶杆(311)的上方；所述内输送件(312)的下端伸出种子仓(310)并连接有第一输种管(313)，所述第一输种管(313)的下方设置有水平的传动轴(315)，所述传动轴(315)与活动架(12)在垂直于薄膜的运动方向上滑动配合，所述传动轴(315)上设置有接种斗(314)，且传动轴(315)的一端连接有第二驱动机构(316)；所述接种斗(314)的底部连接有第二输种管(317)，所述第二输种管(317)为弯管，当传动轴(315)移动时，接种斗(314)能够运动到第一输种管(313)下端口的正下方，同时第二输种管(317)的下端口运动至压头(32)的正下方。
5.如权利要求4所述的膜播机，其特征在于：所述刨种机构包括第一转轴(319)和驱动第一转轴(319)转动的第三驱动机构(318)，所述第一转轴(319)水平设置于顶杆(311)的上方，且第一转轴(319)的底部设置有刨种片(320)。
6.如权利要求5所述的膜播机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(321)、第二转轴(322)、传动丝杆(323)和传动块(324)，所述第二转轴(322)水平安装在活动架(12)上并与第一电机(321)相连，且第二转轴(322)上设置有第一锥齿轮(325)，传动丝杆(323)竖直安装于活动架(12)上，且传动丝杆(323)的上端设置有第二锥齿轮(326)，第二锥齿轮(326)与第一锥齿轮(325)啮合，传动丝杆(323)的下部与传动块(324)螺纹配合，所述传动块(324)固定安装在升降架(31)上；
所述第二驱动机构(316)包括第三电机、导槽和滑块，所述第三电机的主轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆垂直于薄膜(100)的运动方向并与滑块螺纹配合，所述滑块安装于导槽内并与导槽滑动配合，所述传动轴(315)的一端与滑块固定连接；
所述第三驱动机构(318)为第二电机。
7.如权利要求5所述的膜播机，其特征在于：所述活动架(12)上设置有用于感应升降架(31)位置的第一感应开关(327)和用于感应传动轴(315)位置的第二感应开关(328)，所述第一感应开关(327)用于控制第一驱动机构、第二驱动机构(316)和第三驱动机构(318)的运行，第二感应开关(328)用于控制卷带组件的运行。
8.如权利要求1所述的膜播机，其特征在于：所述卷带组件包括第一卷辊(41)、第二卷辊(42)，所述固定架(11)的两侧均设置有卷带支架(13)，所述第一卷辊(41)绕第一卷辊(41)的轴线转动安装在机架(1)的两侧的卷带支架(13)之间；
所述第二卷辊(42)两端均设置有轴承座，所述卷带支架(13)上设置有第一滑槽，所述第二卷辊(42)两端的轴承座滑动安装在卷带支架(13)的第一滑槽内；所述第一卷辊(41)位于第二卷辊(42)下方；且所述第一卷辊(41)的轴线与第二卷辊(42)的轴线平行；所述第一卷辊(41)一端设置有驱动第一卷辊(41)转动的第五驱动机构(43)；所述卷带支架(13)上设置有推动轴承座将第二卷辊(42)压紧在第一卷辊(41)上的压紧装置；
所述第一卷辊(41)和第二卷辊(42)的外壁均设置有圆环形的避种槽(44)，所述避种槽(44)位置与薄膜上的布种位置相对应。
9.如权利要求1所述的膜播机，其特征在于：所述收卷组件包括收卷支架(51)、收卷辊(52)、导柱(53)、重力滑杆(54)、转动驱动装置(57)；
所述收卷支架(51)设置在固定架(11)的两侧，所述收卷辊(52)绕收卷辊(52)的轴线转动安装在固定架(11)两侧的收卷支架(51)之间，所述收卷辊(52)通过转动驱动装置(57)驱动转动，所述收卷支架(51)上设置有第三过渡辊(17)；
所述导柱(53)竖直设置在固定架(11)的两侧，所述导柱(53)上设置有沿竖向分布的第二滑槽，所述重力滑杆(54)的两端分别滑动安装在机架(1)两侧导柱(53)的第二滑槽内；
所述导柱(53)第二滑槽的顶端设置有第三感应开关(55)，所述导柱(53)第二滑槽的下端设置有第四感应开关(56)；所述转动驱动装置(57)通过第三感应开关(55)控制关闭，通过第四感应开关(56)控制启动。
10.如权利要求2所述的膜播机，其特征在于：在布种组件与卷带组件之间设置有覆纸组件，所述覆纸组件包括沿着薄膜的运动方向依次设置的纸筒安装辊(61)、切纸机构和卷纸辊，所述纸筒安装辊(61)水平安装在活动架(12)上，所述切纸机构包括连接杆(64)、外压纸块(62)、内压纸块(69)以及切纸板(610)，所述内压纸块(69)位于外压纸块(62)内部，所述连接杆(64)的上端安装在升降架(31)上，下端贯穿外压纸块(62)的顶壁并与内压纸块(69)固定连接，且外压纸块(62)与升降架(31)之间设置有复位弹簧(611)；所述切纸板(610)安装在外压纸块(62)下方的活动架(12)上，且切纸板(610)上设置有竖直的导向通孔(612)，所述导向通孔(612)的直径大于内压纸块(69)的外径，且小于外压纸块(62)的外径，导向通孔(612)的上端孔口设置有圆筒形的切刀(613)；切纸板(610)下方的固定架(11)上设置有水平的支撑板(65)，支撑板(65)与切纸板(610)之间的空间为薄膜通道的一部分，支撑板(65)到压头(32)之间的薄膜长度为薄膜上布种间距的正整数倍；所述卷纸辊包括主动辊(63)和从动辊(66)，所述活动架(12)上设置有水平的第三转轴(67)，所述主动辊(63)固定安装于第三转轴(67)，主动辊(63)两端的活动架(12)上设置有一对竖直的支撑柱(68)，所述支撑柱(68)上设置有竖直的第三滑槽，所述从动辊(66)的两端位于支撑柱(68)的第三滑槽内并与第三滑槽滑动配合；所述第三转轴(67)连接有第四驱动机构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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