CN220023759U - 一种数字化农业用智能移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮；本实用新型的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

Description

一种数字化农业用智能移栽机

技术领域

本实用新型属于幼苗移栽技术领域，具体涉及一种数字化农业用智能移栽机。

背景技术

数字化果园是以互联网为载体，以“互联网+产业”融合模式为手段，运用物联网、云计算、区块链、人工智能等现代信息技术，在果园信息化建设方面构建统一的组织管理协调架构、业务管理平台和对外服务平台，为果园管理者提供创新管理与运营服务。传统农业的种植管理全凭经验、靠感觉，温度、湿度、光照、二氧化碳浓度，如何实行按需供给、果树该不该浇水、施肥、打药怎样保持精确的浓度？果树在生长期、初结果期、盛果期、衰老期等不同生长周期需要根据不同的生理特点定制不同的营养需求方案。

数字化果园一般采用敞开式土地种植或大棚种植，敞开式土地种植较为方便，而大棚种植因场地限制，种植密集度需要得到精确控制，在种植过程中一般对幼苗预先进行培养，在将幼苗移栽至种植槽中，传统方式一般采用人工进行移栽，而人工移栽时因场地限制，相邻之间的种植槽距离较近导致种植时员工移动较为困难，且人工种植移栽幼苗距离难以困难，导致大棚型材槽移栽幼苗时越加难以满足数字化控制管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置收卷装置、移栽带校正装置、栽种机构、控制器、动力电机、动力轮、传动带、转轴和移动架，所述放卷装置和收卷装置分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置安装在移动架上且位于放卷装置和收卷装置之间，所述栽种机构设置在移栽带校正装置上，所述控制器安装在栽种机构上且电性连接收卷装置和栽种机构，两根所述转轴活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮，两个所述动力轮分别设置在动力电机动力杆和转轴上，两个所述动力轮通过传动带连接；所述栽种机构包括有支撑架、电缸、升降板、升降杆和导管，所述支撑架固定在移动架上，所述电缸安装在支撑架上且动力杆与升降板连接，两根所述升降杆连接在升降板上，两根所述升降杆上分别连接有插柱和推管，所述移动架上连接有两根供插柱和推管穿过的导管；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器。

优选的，所述移栽带校正装置包括有固定板、限位导板、调节螺栓和定位感应器，所述固定板固定在移动架上，两块所述限位导板对称设置在固定板上，若干根所述调节螺栓分别设置在移动架上且与对应的限位导板活动连接，所述固定板上开设有两供插柱和推管穿过的避位孔，所述定位感应器设置在限位导板上。

优选的，两块所述限位导板之间连接有两块支撑板，两块所述支撑板分别设置在对应的避位孔中，两根所述导管连接在支撑板上。

优选的，所述放卷装置和收卷装置均包括有转盘转轴和转盘，所述转盘转轴一端与转盘连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置还包括有收卷电机，所述收卷电机安装在移动架上且动力杆与转盘转轴连接。

优选的，所述插柱比推管长15mm至40mm。

优选的，所述V型轮滑动连接在转轴上，且转轴上设置有销槽，所述销槽内设置有固定V型轮的销。

优选的，所述支撑架上设置有自动收线器。

有益效果：

(1)本实用新型的一种数字化农业用智能移栽机，其结构简单、方便实用通过栽种机构在种植槽内的土壤上开孔，同时导入培养好的幼苗，使得种植的幼苗快速等距移栽，同时降低员工劳动强度。

(2)本实用新型的一种数字化农业用智能移栽机，通过根据移栽幼苗的类型与大小，更换不同的导管、支撑板、插柱和推管，使得移栽不同植株更为方便，避免植株不同周期生长大小不一导致移栽困难的现象出现，便于换季蔬菜幼苗移栽实现数字化控制操作缩短换季周期劳动时间。

附图说明

图1为智能移栽机的结构示意图；

图2为移栽带校正装置的结构示意图；

图3为幼苗培养带的结构示意图；

1-放卷装置，11-转盘转轴，12-转盘，13-收卷电机，2-收卷装置，3-移栽带校正装置，31-固定板，32-避位孔，33-限位导板，34-调节螺栓，35-支撑板，36-定位感应器，4-栽种机构，41-支撑架，42-电缸，43-升降板，44-升降杆，45-插柱，46-推管，47-导管，5-控制器，6-动力电机，7-动力轮，8-传动带，9-转轴，10-V型轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1至图3所示；一种数字化农业用智能移栽机，包括有放卷装置1、收卷装置2、移栽带校正装置3、栽种机构4、控制器5、动力电机6、动力轮7、传动带8、转轴9和移动架，所述放卷装置1和收卷装置2分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置3安装在移动架上且位于放卷装置1和收卷装置2之间，所述栽种机构4设置在移栽带校正装置3上，所述控制器5安装在栽种机构4上且电性连接收卷装置2和栽种机构4，两根所述转轴9活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮10，两个所述动力轮7分别设置在动力电机6动力杆和转轴9上，两个所述动力轮7通过传动带8连接；所述栽种机构4包括有支撑架41、电缸42、升降板43、升降杆44和导管47，所述支撑架41固定在移动架上，所述电缸42安装在支撑架41上且动力杆与升降板43连接，两根所述升降杆44连接在升降板43上，两根所述升降杆44上分别连接有插柱45和推管46，所述移动架上连接有两根供插柱45和推管46穿过的导管47；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器5；所述移栽带校正装置3包括有固定板31、限位导板33、调节螺栓34和定位感应器36，所述固定板31固定在移动架上，两块所述限位导板33对称设置在固定板31上，若干根所述调节螺栓34分别设置在移动架上且与对应的限位导板33活动连接，所述固定板31上开设有两供插柱45和推管46穿过的避位孔32，所述定位感应器36设置在限位导板33上；两块所述限位导板33之间连接有两块支撑板35，两块所述支撑板35分别设置在对应的避位孔32中，两根所述导管47连接在支撑板35上；所述放卷装置1和收卷装置2均包括有转盘转轴11和转盘12，所述转盘转轴11一端与转盘12连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置2还包括有收卷电机13，所述收卷电机13安装在移动架上且动力杆与转盘转轴11连接；所述插柱45比推管46长15mm至40mm；所述V型轮10滑动连接在转轴9上，且转轴9上设置有销槽，所述销槽内设置有固定V型轮10的销；所述支撑架41上设置有自动收线器。

其中，控制器5采用WIFI控制器，具有与集成控制器WIFI连接达到对智能移栽机工作动作远程控制的能力，自动收线器放出与收卷导电线，色彩感应器感应智能移栽机位移位置，其主要检测V型轮10在种植型材槽上行走的位置，该WIFI控制器、自动收线器和色彩感应器均为现有技术，在此不做过多赘述；具体的，预先将智能移栽机放置在种植型材槽上，其种植型材槽上由铝型材压制成U型，形成U型栽培型槽，而智能移栽机的V型轮10放置在U型栽培型槽两端上滚动位移，通过动力电机6带动动力轮7旋转，动力轮7带动传动带8使另一个动力轮7旋转，达到另一个动力轮7带动转轴9转动，而转轴9带动V型轮10滚动实现移动架位移的目的；移动架位移一段距离后，通过收卷电机13带动收卷装置2的转盘转轴11转动，使得转盘转轴11带动转盘12转动，而放卷装置1上放置有幼苗培养带，幼苗培养带由若干个培养圈组成，相邻的培养圈通过软带连接，培养圈内压紧有培养土，培养植种子在培养土中培养长大，幼苗培养带一端牵引至收卷装置2，通过收卷装置2中转动的转盘12收卷幼苗培养带，使得幼苗培养带穿过移栽带校正装置3时，在通过栽种机构4将培养圈内的培养植株与培养土推送至种植型材槽的培养土中进行栽种；移栽带校正装置3工作时，根据幼苗培养带的培养圈大小调节两限位导板33之间的距离，使得幼苗培养带能够顺利通过两限位导板33之间，通过定位感应器36感应培养圈的位置，定位感应器36感应到培养圈位置后，关闭收卷电机13，使得培养圈定位在支撑板35上与导管47对准，使得培养圈内的植株被推管46推出培养圈，达到将培养圈内的植株推送至种植型材槽的培养土中完成移栽；栽种机构4工作时，通过电缸42带动升降板43升降，使得升降板43带动两根升降杆44升降，而分别连接在两根升降杆44上的插柱45和推管46下降与上升，插柱45穿过避位孔32和导管47插入种植型材槽的土壤中时会形成植株栽种孔，而推管46下降穿过避位孔32、导管47和培养圈将培养圈内的植株与植株土壤推出培养圈，使得植株与植株土壤顺着导管47进入插柱45插出的栽种孔中，达到完成植株移栽的目的；通过将插柱45的长度设置的比推管46长15mm至40mm，使得插柱45与推管46同步下降时，插柱45可以完成栽种孔加工，而推管46可以将植株推送至栽种孔中；V型轮10可以在转轴9上滑动，使得V型轮10可以根据U型植型材槽的大小进行调节V型轮10的位置。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：包括有放卷装置(1)、收卷装置(2)、移栽带校正装置(3)、栽种机构(4)、控制器(5)、动力电机(6)、动力轮(7)、传动带(8)、转轴(9)和移动架，所述放卷装置(1)和收卷装置(2)分别安装在移动架两端，所述移栽带校正装置(3)安装在移动架上且位于放卷装置(1)和收卷装置(2)之间，所述栽种机构(4)设置在移栽带校正装置(3)上，所述控制器(5)安装在栽种机构(4)上且电性连接收卷装置(2)和栽种机构(4)，两根所述转轴(9)活动连接在移动架上且两端均连接有V型轮(10)，两个所述动力轮(7)分别设置在动力电机(6)动力杆和转轴(9)上，两个所述动力轮(7)通过传动带(8)连接；所述栽种机构(4)包括有支撑架(41)、电缸(42)、升降板(43)、升降杆(44)和导管(47)，所述支撑架(41)固定在移动架上，所述电缸(42)安装在支撑架(41)上且动力杆与升降板(43)连接，两根所述升降杆(44)连接在升降板(43)上，两根所述升降杆(44)上分别连接有插柱(45)和推管(46)，所述移动架上连接有两根供插柱(45)和推管(46)穿过的导管(47)；所述移动架上设置有若干个色彩感应器，所述色彩感应器电性连接控制器(5)。

2.如权利要求1所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述移栽带校正装置(3)包括有固定板(31)、限位导板(33)、调节螺栓(34)和定位感应器(36)，所述固定板(31)固定在移动架上，两块所述限位导板(33)对称设置在固定板(31)上，若干根所述调节螺栓(34)分别设置在移动架上且与对应的限位导板(33)活动连接，所述固定板(31)上开设有两供插柱(45)和推管(46)穿过的避位孔(32)，所述定位感应器(36)设置在限位导板(33)上。

3.如权利要求2所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：两块所述限位导板(33)之间连接有两块支撑板(35)，两块所述支撑板(35)分别设置在对应的避位孔(32)中，两根所述导管(47)连接在支撑板(35)上。

4.如权利要求3所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述放卷装置(1)和收卷装置(2)均包括有转盘转轴(11)和转盘(12)，所述转盘转轴(11)一端与转盘(12)连接且另一端活动连接在移动架上；所述收卷装置(2)还包括有收卷电机(13)，所述收卷电机(13)安装在移动架上且动力杆与转盘转轴(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述插柱(45)比推管(46)长15mm至40mm。

6.如权利要求5所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述V型轮(10)滑动连接在转轴(9)上，且转轴(9)上设置有销槽，所述销槽内设置有固定V型轮(10)的销。

7.如权利要求1或5所述的一种数字化农业用智能移栽机，其特征在于：所述支撑架(41)上设置有自动收线器。