CN109087462A - 一种共享医疗柜的控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种共享医疗柜的控制系统和方法，包括医疗柜信息模块、医疗柜控制模块、服务器和应用程序，其中，医疗柜信息模块设置在共享医疗柜上，用于收集和保存医疗柜和治疗仪的数据信息，并向服务器传送信息；医疗柜控制模块用于接收并执行服务器发送的控制命令；服务器能够接收、保存数据信息，服务器还能够接收应用程序发送的用户请求，并根据用户请求向医疗柜控制模块发送控制命令，向应用程序发送回应信息；应用程序用于接收用户请求，并将用户请求发送给服务器，还能够接收回应信息，并将回应信息呈现给用户。通过本发明，人们能够就近自助完成租赁服务，治疗仪能够无人管理、自助租借，为医疗仪器的共享提供了便利，也为多种共享模式提供了手段和方法，为多种收费方式提供了不同的数据基础。

Description

一种共享医疗柜的控制系统和方法

技术领域

本发明涉及物联网技术，更具体地，涉及一种共享医疗柜的控制系统和方法。

背景技术

康复患者往往需要长期、甚至终身的康复治疗，所以出于医疗资源的分配和患者本人的经济承受能力等原因。未来患者的康复治疗将主要集中在家庭内部，自行借助智能可穿戴式医疗器材进行功能恢复。所以家用康复医疗设备是一个极其广阔的市场，也是未来的主流发展方向，即治疗在医院，康复在家庭。

目前，治疗仪的租借方式还是停留在传统的模式上，不能满足广大患者就近借用的需求。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提出一种共享医疗柜的控制系统和方法。

根据本发明提出了一种共享医疗柜的控制系统，包括医疗柜信息模块、医疗柜控制模块、服务器和应用程序，其中，医疗柜信息模块设置在共享医疗柜上，用于收集和保存医疗柜和治疗仪的数据信息，并向服务器传送信息；医疗柜控制模块用于接收并执行服务器发送的控制命令；服务器能够接收、保存数据信息，服务器还能够接收应用程序发送的用户请求，并根据用户请求向医疗柜控制模块发送控制命令，向应用程序发送回应信息；应用程序用于接收用户请求，并将用户请求发送给服务器，还能够接收回应信息，并将回应信息呈现给用户。

进一步的，服务器包括身份验证模块、用户响应和控制模块，身份验证模块用于用户注册、分配和验证用户权限，并保存用户信息；用户响应和控制模块用于接收用户请求，根据用户请求生成控制命令，并将控制命令发送给医疗柜控制模块。

进一步的，服务器还包括计费模块，计费模块接收医疗柜信息模块发送的数据信息和用户信息计算治疗仪的使用费用以及治疗仪的现有使用价值。

进一步的，响应和控制模块包含机柜管理单元、治疗仪管理单元、商户管理单元。机柜管理单元用于对机柜编码、地址、属性、商户进行登记管理；在收到用户请求后，可以通过机柜管理单元查看和管理机柜的信息、生成机柜中某格子或全部格子的打开和关闭指令。治疗仪管理单元用于对治疗仪的信息、使用情况进行管理；在收到用户请求后，对本柜治疗仪的信息、使用数据、借用情况、收费情况、状态进行查看和管理。商户管理单元用于对商户信息、佣金进行管理。

进一步的，服务器还包括数据统计模块，以对机柜、治疗仪的使用情况、借用情况、归还情况、收益情况、购买情况、售后情况、用户的共享情况、平台余额、平台押金、提现记录、充值记录等，进行日统计、周统计、月统计，输出报表；所述服务器还包含意见反馈模块，用于对反馈的记录、处理状态进行管理；所述服务器还包含问卷模块，以对问卷内容、版本、名称、状态进行管理；所述服务器还包含管理员配置模块，以对不同应用的管理员进行分级、分权设置；所述服务器还包含系统设置模块，以对系统客服电话、计费规则、产品购买价格的计算方法、商户的分成比例、用户共享提成比例等进行设置管理。

根据本发明提出了一种共享医疗柜的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：接收用户请求；步骤2：在服务器端根据用户请求生成共享医疗柜的控制命令；步骤3：根据控制命令打开或关闭共享医疗柜的容器盒门；步骤4：更新服务器上共享医疗柜和/或治疗仪和/或用户的数据信息。

进一步的，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果用户请求为借用，则判断是否存在可以借用的治疗仪；

步骤22：如果存在可以借用的治疗仪，则生成打开相应容器盒门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

进一步的，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果用户请求为归还，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则根据共享医疗柜获取并上传的治疗仪使用数据计算并收取用户使用费用，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

进一步的，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果用户请求为购买，则判断是否存在可以购买的治疗仪；

步骤22：如果存在，则计算并收取用户费用，并生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

进一步的，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果用户请求为共享，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则计算治疗仪使用价值，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

进一步的，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果用户请求为售后，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户；

步骤23：维修好治疗仪后，通知用户取用。

共享医疗柜系统是基于物联网云技术实现的，通过微信公众号、移动端APP 的操作即可完成基于共享医疗仪器存放、监控、管理、充电、租借、归还、购买、售后、收费、提成和共享自己的治疗仪，且对所有过程产生的数据给予储存、检索、汇总、分析和利用。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的使用方法流程图；

图3为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的借用流程示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的归还流程示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的购买流程示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的共享流程示意图；

图7为根据本发明的一个实施例的共享医疗柜的售后流程示意图。

为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的尺寸、结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定尺寸、结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种共享医疗柜的控制系统和方法进行详细描述。

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

如图1所示为共享医疗柜载体，包括医疗柜信息模块和医疗柜控制模块，通过服务器和数据库，以及移动端的应用程序APP、公众号应用，三方相互通讯、交换数据、协调、配合，完成出借、销售、归还、结账、收益分配、治疗仪管理、大数据收集和分析等功能。

根据本发明提出了一种共享医疗柜的控制系统，包括医疗柜信息模块、医疗柜控制模块、服务器、移动端应用程序(也可以是公众号应用程序或设置在医疗柜上的硬件按钮)。

共享医疗柜载体具有多个容器盒，能够储存治疗仪，为治疗仪充电，以及与治疗仪通讯。医疗柜信息模块和医疗柜控制模块都可以设置在共享医疗柜内部，通过两者可以实现治疗仪的保管、监控、充电、数据信息收集、所在位置登记，数据信息包括但不限于：共享医疗柜位置信息、容器盒状态信息、治疗仪状态信息、治疗仪使用信息、治疗仪的唯一识别码、电池状态、用户最新使用数据、产品自检状态信息。医疗柜控制模块与治疗仪通讯，可以识别合法产品，然后将上述数据信息发送给服务器。

医疗柜控制模块发送的数据信息还包括治疗仪使用模式、使用地点、使用时间、用户病情、使用频次等，服务器收到信息后会汇总保存，以作为医疗分析、产品设计改良、用户请求判断的依据。

所述医疗柜控制模块用于接收并执行所述服务器发送的控制命令；所述服务器能够接收、保存所述数据信息，所述服务器还能够接收所述应用程序发送的用户请求，并根据所述用户请求向所述医疗柜控制模块发送控制命令，向所述应用程序发送回应信息；所述应用程序用于接收用户请求，并将所述用户请求发送给所述服务器，还能够接收所述回应信息，并将所述回应信息呈现给用户。

在一个实施例中，在每台共享医疗柜上设置二维码，二维码承载了柜子的唯一识别码，用于服务器确定柜子的身份、地点、特征相关信息，用户通过对柜子上的二维码扫描上传上传柜子的唯一识别码、用户的ID号等，通知服务器需要的服务内容。

服务器包括身份验证模块、用户响应和控制模块和查询模块。身份验证模块用于用户注册、分配和验证用户权限，并保存用户信息；用户响应和控制模块用于接收用户请求，根据用户请求生成控制命令，并将控制命令发送给医疗柜控制模块。查询模块用于判断用户请求的治疗仪是否存在以及所请求的治疗仪是否可用等。

具体来说，服务器接收柜子二维码数据或者应用程序发送的用户请求(也可以是医疗柜的相应硬件发送的请求信息)后，查询模块会从数据库中查询到请求中涉及的共享医疗柜的投放地点、存储治疗仪的数量、状态和容器编号，并通过用户响应和控制模块对用户的服务请求给予确认，生成命令并发送给指定的柜子，打开容器盒的门，完成用户请求的服务。

用户的请求服务包括：借用、归还、购买、售后或者将自己闲置的治疗仪存放与柜子共享给他人获得收益。用户请求可以多种方式产生：可以是用户手机扫码共享医疗柜二维码，上传请求；也可以是通过共享医疗柜上拓展的指纹识别、脸部识别、掌纹识别、虹膜识别等输入形式，上传用户个人信息给服务器。

服务器还包括计费模块，以便响应用户请求时向用户发送账单以及收取费用。计费模块接收医疗柜信息模块发送的数据信息和用户信息计算治疗仪的使用费用以及治疗仪的现有使用价值。

首次用户请求需要通过病情网络问卷由服务器的身份验证模块给予病情的确认，以便确保非预期的应用；确认的信息将发送到数据库进行记录，作为后续请求响应的条件，即只有经过网络问卷审核通过的用户才能请求“借用”器械。

在服务器中，1)如果接收到的用户请求是“借用”，身份验证模块判断用户是否具有借用权限，当被确认具有借用权限后，查询模块判断共享医疗柜是否具有所借用的治疗仪，如果具有则用户响应和控制模块生成开门命令给医疗柜控制模块，共享医疗柜控制模块打开保存有被用户需要的治疗仪的容器盒门，并向服务器计费模块发送时间作为计费的依据。

2)如果接收到的用户请求是“归还”，服务器查询模块判断共享医疗柜是否有位置存放该治疗仪，如果有则用户响应和控制模块生成打开命令给共享医疗柜控制模块，打开空的兼容或专用治疗仪容器盒门，让用户放入治疗仪；共享医疗柜控制模块将获得的医疗柜和治疗仪的数据信息上传服务器，服务器的计费模块从数据库中搜索到该用户并核对治疗仪数据、使用模式和时间，计算借用费用，将结账信息反馈给用户。

计费模块可以按照借用时间收费、也可以是按照使用模式和时间收费，也可以是两者结合分别收费。例如，用户可能需要借用治疗仪几天或者几周，但是每天使用的时间可能是半个小时或者几个小时，为了让用户不必每天归还和借用，可以将借用的时间给予比使用的时间较为廉价的收费，类同医院“以次收费”的效果，免除用户每天前往医院的劳顿。计费模块还可以包含抵扣劵管理单元，以对各种优惠的金额、数量、状态进行管理。

3)如果接收到的用户请求是“购买”时，服务器的查询模块判断存在相应治疗仪后，用户响应和控制模块生成开门指令给对应共享医疗柜，共享医疗柜打开容器盒门，让用户取出治疗仪，完成出售。服务器保存治疗仪编码和用户账号的关联，为以后该用户需要将治疗仪共享给他人获取收益时，提供授权凭证。剩余价值的计算经由数据库保存的治疗仪历史使用记录档案，折算了治疗仪寿命和已获取的收益；有了剩余价值的计算，用户除能买到全新的产品外，也能根据自身经济条件买到更便宜的、更有性价比的廉价治疗仪。同时，也为二手的、闲置的治疗仪提供了更多的实现价值的机会。

4)如果接收到的用户请求是“售后”，用户响应和控制模块生成打开命令给共享医疗柜控制模块，共享医疗柜接受命令打开对应的空容器盒门，用户放入治疗仪，关上容器盒门，共享医疗柜控制模块会发送售后信息给服务器，服务器会安排治疗仪售后事宜，当售后完成后，治疗仪将返回该共享医疗柜，并通知用户通过借用流程取回指定的治疗仪。

5)如果接收到的用户请求是“共享”，服务器的用户响应和控制模块生成打开命令给共享医疗柜控制模块，共享医疗柜接受命令打开对应的空容器盒门，用户放入治疗仪，关上容器盒门，共享医疗柜控制模块与治疗仪通讯，将收集的数据上传服务器，服务器核定数据库中治疗仪的编码，确认用户的共享行为，计费模块计算治疗仪的使用价值，当有其他用户借用此治疗仪产生收益时，计算收益分成，反馈给提供共享治疗仪的用户。从而，实现了多种形式的共享，为二手闲置治疗仪找到了体现价值的渠道。

用户响应和控制模块具体包含机柜管理单元、治疗仪管理单元、商户管理单元。机柜管理单元用于对机柜编码、地址、属性、商户进行登记管理；在收到用户请求后，可以通过机柜管理单元查看和管理机柜的信息、生成机柜中某格子或全部格子的打开和关闭指令。治疗仪管理单元用于对治疗仪的信息、使用情况进行管理；在收到用户请求后，对本柜治疗仪的信息、使用数据、借用情况、收费情况、状态进行查看和管理。商户管理单元用于对商户信息、佣金进行管理。

服务器还可以包括数据统计模块，以对机柜、治疗仪的使用情况、借用情况、归还情况、收益情况、购买情况、售后情况、用户的共享情况、平台余额、平台押金、提现记录、充值记录等，进行日统计、周统计、月统计，输出报表；

服务器还可以包含意见反馈模块，用于对反馈的记录、处理状态进行管理；

服务器还可以包含问卷模块，以对问卷内容、版本、名称、状态进行管理；

服务器还可以包含管理员配置模块，以对不同应用的管理员进行分级、分权设置；

服务器还可以包含系统设置模块，以对系统客服电话、计费规则、产品购买价格的计算方法、商户的分成比例、用户共享提成比例等进行设置管理。

根据本发明的另一方面，提出了一种共享医疗柜的控制方法，包括以下步骤：步骤1：接收用户请求；步骤2：在服务器端根据用户请求生成共享医疗柜的控制命令，并根据控制命令打开或关闭共享医疗柜的容器盒门；步骤3：更新服务器上共享医疗柜和/或治疗仪和/或用户的数据信息。

步骤1中，用户请求的生成方式可以有多种，比如在二维码、应用程序中接收用户请求，在共享医疗柜上设计用户请求按钮等。

在步骤2中，如图3-7所示，根据用户请求的不同，有多种处理流程。

如果用户请求为借用，则判断是否存在可以借用的治疗仪；如果存在可以借用的治疗仪，则生成打开相应容器盒门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

如果用户请求为归还，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则计算并收取用户使用费用，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

如果用户请求为购买，则判断是否存在可以购买的治疗仪；如果存在，则计算并收取用户费用，并生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

如果用户请求为共享，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则计算治疗仪使用价值，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

如果用户请求为售后，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户；维修好治疗仪后，通知用户取用。

共享医疗柜系统是基于物联网云技术实现的，通过微信公众号、移动端APP 的操作即可完成基于共享医疗仪器存放、监控、管理、充电、租借、归还、购买、售后、收费、提成和共享自己的治疗仪，且对所有过程产生的数据给予储存、检索、汇总、分析和利用。

共享医疗柜系统是基于物联网云技术实现的，通过微信公众号、移动端APP 的操作即可完成基于共享医疗仪器存放、监控、管理、充电、租借、归还、购买、售后、收费、提成和共享自己的治疗仪，且对所有过程产生的数据给予储存、检索、汇总、分析和利用。

如图2所述，给出共享医疗柜的使用流程示意图。简单说，用户、患者通过手机微信公众号内置应用，扫描共享医疗柜上的“微信扫码”位置二维码，发送借用需求和押金到云技术服务，服务器确认后发信息给共享医疗柜，共享医疗柜借出用户需要的足下垂治疗仪，完成后回复服务器借用确认信息。用户归还产品时，通过手机微信公众号应用，仍然扫描共享医疗柜上的“微信扫码”位置二维码，发送归还请求，服务器程序发送命令给共享医疗柜，共享医疗柜打开空格子仓门，用户归还产品后关上格子透明仓门，共享医疗柜完成检测和确认，发送归还确认和产品使用数据信息给服务器程序，服务器程序计算使用费用，回送结账信息给用户微信公众号应用。

通过本发明的共享医疗柜控制系统，患者可以将租赁医疗设备带回家中治疗，如可以在社康中心，药店等离家最近的地方通过“微信”或“支付宝”等扫码即可方便的从“共享医疗柜”中租赁到所需要的治疗设备，操作非常简便，使用成本也很低廉，用户无需再往返奔波于医院，也无需一次性投资购买昂贵的设备。通过移动互联网技术和智能化设备的革命，专业的康复治疗仪疗走进家庭，最终实现从以医院为中心转移到以患者为中心的个性化医疗。

由于治疗仪的特殊性导致租赁需求受限，像呼吸机只有患有肺柱塞的患者才有需要，数量相对来说太少，而像轮椅这类代步的治疗仪需求较大，买一个轮椅可以用10年，但是患者只需要用几个月可能就闲置了，因此市民用相对合理的价格租赁使用，比起一次性投资购买更加划算。因此未来的共享治疗仪有很大的想象空间。2015年国内医疗连锁企业“康复之家”与京东合作推出了治疗仪租赁服务，主要是租赁轮椅等设备，让“共享”治疗仪一步一步实现。

讯丰通研发共享医疗柜项目是基于物联网云技术实现的，真正把设备投向社区，药房等地方，就目前已知的信息来看，我们还没有发现国内外完全有类似于我们这样基于网联技术的共享医疗柜的设备，使得每一个租赁的设备都是受到监控和管理的，让人们能在就近的地方自助完成租赁服务，通过技术的提升，给人们带来更多的便利！

本发明像共享充电宝一样，在医疗领域，通过引入患者适用性确认，让治疗仪也实现了无人管理、自助租借功能，为医疗仪器的共享提供了容器和更便利的方法。也为多种共享模式提供了手段和方法，为多种收费方式提供了不同的数据基础。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (11)

1.一种共享医疗柜的控制系统，包括医疗柜信息模块、医疗柜控制模块、服务器和应用程序，其中，所述医疗柜信息模块设置在所述共享医疗柜上，用于收集和保存医疗柜和治疗仪的数据信息，并向服务器传送所述信息；所述医疗柜控制模块用于接收并执行所述服务器发送的控制命令；所述服务器能够接收、保存所述数据信息，所述服务器还能够接收所述应用程序发送的用户请求，并根据所述用户请求向所述医疗柜控制模块发送控制命令，向所述应用程序发送回应信息；所述应用程序用于接收用户请求，并将所述用户请求发送给所述服务器，还能够接收所述回应信息，并将所述回应信息呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述服务器包括身份验证模块、用户响应和控制模块，所述身份验证模块用于用户注册、分配和验证用户权限，并保存用户信息；所述用户响应和控制模块用于接收用户请求，根据用户请求生成控制命令，并将所述控制命令发送给所述医疗柜控制模块。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述服务器还包括计费模块，所述计费模块接收所述医疗柜信息模块发送的数据信息和用户信息计算治疗仪的使用费用以及治疗仪的现有使用价值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述用户响应和控制模块包含机柜管理单元、治疗仪管理单元、商户管理单元，所述机柜管理单元用于对机柜编码、地址、属性、商户进行登记管理，在收到用户请求后，能够查看和管理机柜的信息、生成机柜中某格子或全部格子的打开和关闭指令；所述治疗仪管理单元用于对治疗仪的信息、使用情况进行管理，在收到用户请求后，对本柜治疗仪的信息、使用数据、借用情况、收费情况、状态进行查看和管理；所述商户管理单元用于对商户信息、佣金进行管理。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述服务器还包括数据统计模块，以对机柜、治疗仪的使用情况、借用情况、归还情况、收益情况、购买情况、售后情况、用户的共享情况、平台余额、平台押金、提现记录、充值记录等，进行日统计、周统计、月统计，输出报表；所述服务器还包含意见反馈模块，用于对反馈的记录、处理状态进行管理；所述服务器还包含问卷模块，以对问卷内容、版本、名称、状态进行管理；所述服务器还包含管理员配置模块，以对不同应用的管理员进行分级、分权设置；所述服务器还包含系统设置模块，以对系统客服电话、计费规则、产品购买价格的计算方法、商户的分成比例、用户共享提成比例等进行设置管理。

6.一种共享医疗柜的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：接收用户请求，

步骤2：在服务器端根据所述用户请求生成共享医疗柜的控制命令；

步骤3：根据所述控制命令打开或关闭共享医疗柜的容器盒门；

步骤4：更新服务器上共享医疗柜和/或治疗仪和/或用户的数据信息。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果所述用户请求为借用，则判断是否存在可以借用的治疗仪；

步骤22：如果存在可以借用的治疗仪，则生成打开相应容器盒门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果所述用户请求为归还，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则根据共享医疗柜获取并上传的治疗仪使用数据计算并收取用户使用费用，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其中，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果所述用户请求为购买，则判断是否存在可以购买的治疗仪；

步骤22：如果存在，则计算并收取用户费用，并生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其中，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果所述用户请求为共享，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则计算治疗仪使用价值，生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户。

11.根据权利要求6所述的控制方法，其中，步骤2包括以下步骤：

步骤21：如果所述用户请求为售后，则判断是否存在可以容纳治疗仪的医疗柜；

步骤22：如果存在可以容纳治疗仪的共享医疗柜，则生成开门命令并发送给医疗柜控制模块；如果不存在，则生成提示信息并发送给用户；

步骤23：维修好治疗仪后，通知用户取用。