CN110033854A - 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法 - Google Patents

一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110033854A
CN110033854A CN201910337637.2A CN201910337637A CN110033854A CN 110033854 A CN110033854 A CN 110033854A CN 201910337637 A CN201910337637 A CN 201910337637A CN 110033854 A CN110033854 A CN 110033854A
Authority
CN
China
Prior art keywords
man
machine interaction
information
interaction unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910337637.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110033854B (zh
Inventor
黄佳滨
刁为英
袁博洋
袁园
卞德强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiamusi University
Original Assignee
Jiamusi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiamusi University filed Critical Jiamusi University
Priority to CN201910337637.2A priority Critical patent/CN110033854B/zh
Publication of CN110033854A publication Critical patent/CN110033854A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110033854B publication Critical patent/CN110033854B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法，属于医学仪器设备技术领域。解决了现有心电图检测仪租借和归还需要医院人工办理，浪费人力物力的问题。本发明通过身份证和现金抵押的方式实现自助领用心电图检测仪，在领用时需要检测身份证，判断租借人员是否满足为心脏病患者，这样就减少了使用者在进行复查时进行多次排队挂号的过程，只需要通过自助领用装置领用心电图检测仪，实现完全的自助，减少了医疗资源的浪费，同时，本发明对借取心电图检测仪的人员进行身份证检测，通过医疗病例库中的数据进行筛选，实现针对心脏病患者使用，就避免了出现误借的可能。本发明适用于领用动态心电图检测仪使用。

Description

一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法
技术领域
本发明属于医学仪器设备技术领域。
背景技术
由于心脏病只有在病发时才能通过心电检测仪检测出心律是否正常，因此，现有常采 用24小时动态检测患者的心电图的方式实现对心律检测，实现检测出在对患者进行单次 心电检测时无法检测出的心律异常的问题。
但是，由于心脏病病变的特殊性，需要经常性进行复查，多数复查都是需要佩戴24小时的心电图检测仪器，但是现在医院中领取佩戴的24小时心电图检测仪器均需要医生下医嘱才能领用，这样，不仅造成资源的浪费，同时，由于医院通常都会存在大量的病患，从排队、挂号等一系列的流程之后也容易错过心脏病发病阶段，造成对心脏病治疗的延误。因此，就需要一种能够自助领用心电图检测仪的设备，这样不仅减少了资源的浪费，同时实现患者自行领取租借心电图检测仪之后，再将检测结果直接带给医生诊断，既节省了了医疗资源，同时，加快了病人复查的速度。
发明内容
本发明是为了解决现有心电图检测仪租借和归还需要医院人工办理，浪费人力物力的 问题，提出了一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法。
本发明所述的一种心电图检测仪自助领用与归还装置，它包括控制操作单元、领取柜6、归还柜7和设备检测单元9；
领取柜6和归还柜7分别用于放置消毒维护后的心电图动态检测仪和未进行消毒维护的心电图动态检测仪；
所述领取柜6和归还柜7的上侧设置有控制操作单元；，所述控制操作单元位于 领取柜6和归还柜7之间；
所述控制操作单元包括人机交互单元1、开关机操作键盘2、身份证读取单元3、 押金存取操作单元4、主控制器10、病例数据库11和借取记录数据库12；
人机交互单元1，采用触控显示屏为操作人员提供人机交互界面，通过操作界面内的操作端口，将操作人员选择的操作命令发送给主控制器10，接收主控制器10发 送的控制命令，同时对操作结果进行显示；
开关机操作键盘2用于控制操作单元的电源开关；
身份证读取单元3，用于读取身份证信息，并将该信息发送至主控制器10；
押金存取操作单元4，用于接收主控制器10发送的押金收取或归还命令，当接收到押金归还命令时，根据租借天数计算租金和返还的押金，并通过现金存取或电子账 户转账的方式对押金进行存放或返还；
设备检测单元9用于对归还的心电图动态检测仪进行功能检测和外观图像对比检测；并将检测结果发送至主控制器10；
病例数据库11用于存储病人的病例数据，并通过互联网对病例数据进行更新；
借取记录数据库12用于存储心电图动态检测仪租借归还信息、租借人员身份信息及租借时间和归还时间；
主控制器10，用于接收人机交互单元1发送的操作命令；并根据人机交互单元1 发送的操作命令向押金存取操作单元4发送押金存或取命令、向身份证读取单元3发 送身份证读取命令，向设备检测单元9发送设备检测命令或向人机交互单元1发送显 示命令；
当接收到人机交互单元1发送借取设备命令时，向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，若时间t1内未接收到 身份证信息，向人机交互单元1发送身份读取失败显示命令；t1为正数；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人 员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未 归还记录，则向人机交互单元1发送押金存储显示命令；若是有租借未归还记录，则 向人机交互单元1发送租借未归还、借取时间及租借失败显示信息；
若是没有租借记录，则访问医疗病例数据库11，判断所述身份证信息人员是否为心 脏病患者，若是，则向人机交互单元1发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单元4存储押金，若是接收到押金存储成功信息，控制领用柜的领取电子门5开启；等待接 收完成领用信号，延时时间t2后控制领用柜的领取电子门5关闭；并判断设备是否被移 走，若是，则完成一次心电图动态检测仪的自助领用；t2为正数；若设备未被移走，向 人机交互单元1发送设备未移走，领取失败显示信息；
若身份证信息人员不是心脏病患者，向人机交互单元1发送身份不匹配，租借失败显示信息；
若是接收押金收取失败信息，将押金收取失败信息发送至人机交互单元1进行显示；
当接收到人机交互单元1发送的设备归还命令时，向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元3发送的身份证信息，时间t1内未接收 到身份证信息，向人机交互单元1发送身份读取失败显示命令；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人 员是否存在租借未归还记录，若是，则根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算， 向设备检测单元9发送设备检测命令，同时向人机交互单元1发送检测设备显示信息；
当接收到设备检测成功信息时，控制归还电子门8开启，当设备归还结束后，向 人机交互单元1发送退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元1发送的押金确 认命令后控制押金存取操作单元4对押金进行归还；
当接收到设备检测不成功信息时，向人机交互单元1发送设备检测失败信息，设备归还失败显示信息。
心电图动态检测仪自助领与归还方法，该方法基于上述装置实现，该方法的具体包括：
自助领用心电图动态检测仪的方法和自助归还心电图动态检测仪的方法：
自助领用心电图动态检测仪的方法为：
步骤A1、选择人机交互单元1显示的“领用”端口，人机交互单元1向主控制器 10发送设备领用命令，主控制器10向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，同 时等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，身 份证读取失败，执行步骤A6，时间t1内接收到身份证信息，执行步骤A2；
步骤A2、访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未归还记录，
执行步骤A4，若是没有租借记录执行步骤A3，若是有租借未归还记录执行步骤A6；
步骤A3、访问医疗病例数据库11，判断所述身份证信息人员是否为心脏病患者，若是，则执行步骤A4，否则执行步骤A6；
步骤A4、向人机交互单元1发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单 元4收取押金，若接收到押金存储成功信息，则执行步骤A5，若接收到押金存储失 败信息，则执行步骤A6；
步骤A5、控制领用柜的领取电子门开启；等待接收完成领用信号，延时时间t2 后，控制领用柜的领取电子门关闭；完成一次心电图动态检测仪的自助领用；
步骤A6、向人机交互单元1发送设备租借失败及租借失败原因显示信息，心电 图动态检测仪的自助领用结束；所述租借失败的原因信息为：身份证读取失败、身份 证人员有租借未归还记录、身份证人员非心脏病患者或押金收取失败；
自助归还心电图动态检测仪的方法为：
步骤B1、通过人机交互单元1显示的“归还”端口，人机交互单元1向主控制器 10发送设备归还命令，主控制器10向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，同 时等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，则 执行步骤B5，若时间t1内接收到身份证信息，则执行步骤B2；
步骤B2、访问借取记录数据库12判断所述身份证信息人员是否存有租借未归还记录，若是，则执行步骤B3，否则，执行步骤B5；
步骤B3、根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算，向设备检测单元9发 送设备检测命令，并向人机交互单元1发送检测设备显示信息当接收到检测设备检测 成功信息，执行步骤B4，当接收到检测设备检测失败信息，执行步骤B5；
步骤B4、控制归还电子门8开启，当设备归还结束后，向人机交互单元1发送 退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元1发送的押金确认命令后控制押金存 取操作单元4对押金进行归还；完成一次心电图动态检测仪的自助归还；
步骤B5、向人机交互单元1发送归还设备失败及归还失败的原因信息，心电图 动态检测仪的自助归还结束。所述归还失败的原因信息为：未读取到身份证信息、身 份证人员不存在租借未归还记录或设备检测不成功。
本发明实现通过身份证和现金抵押的方式实现自助领用心电图检测仪，在领用时需要检测身份证，判断租借人员是否满足为心脏病患者，这样就减少了使用者在进行 复查时进行多次排队挂号的过程，只需要通过自助领用装置领用心电图检测仪，根据 说明书佩戴后，通过USB将数据导出或者采用无线的方式发送至手机，实现完全的 自助，减少了医疗资源的浪费，同时，本发明对借取心电图检测仪的人员进行身份证 检测，通过医疗病例库中的数据进行筛选，实现针对心脏病患者使用，这样，就避免 了出现误借的可能，同时，在归还的时候先进行身份和租借时间确认，确定监测的身 份证的租借时间后，进行归还押金计算，对设备进行完整性与是否造成损坏进行检测， 若是检测并未造成损坏，则可以根据人机交互单元的指示进行设备的归还，设备维护 人员可以定期或控制器发送的设备维护提示信号进行设备消毒与维护，实现了心电图 检测仪的自助领用与归还。
附图说明
图1是本发明所心电图检测仪自助领用装置的结构示意图；
图2是具体实施方式一所述的心电图检测仪自助领用装置的原理框图；
图3为领取柜的结构示意图；
图4是具体实施方式四所述的设备检测单元的原理框图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。 本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的 技术方案均在本发明的保护范围之内。
具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种心 电图检测仪自助领用与归还装置，它包括控制操作单元、领取柜6、归还柜7和设备 检测单元9；
领取柜6和归还柜7分别用于放置消毒维护后的心电图动态检测仪和未进行消毒维护的心电图动态检测仪；
所述领取柜6和归还柜7的上侧设置有控制操作单元；，所述控制操作单元位于 领取柜6和归还柜7之间；
所述控制操作单元包括人机交互单元1、开关机操作键盘2、身份证读取单元3、 押金存取操作单元4、主控制器10、病例数据库11和借取记录数据库12；
人机交互单元1，采用触控显示屏为操作人员提供人机交互界面，通过操作界面内的操作端口，将操作人员选择的操作命令发送给主控制器10，接收主控制器10发 送的控制命令，同时对操作结果进行显示；
开关机操作键盘2用于控制操作单元的电源开关；
身份证读取单元3，用于读取身份证信息，并将该信息发送至主控制器10；
押金存取操作单元4，用于接收主控制器10发送的押金收取或归还命令，当接收到押金归还命令时，根据租借天数计算租金和返还的押金，并通过现金存取或电子账 户转账的方式对押金进行存放或返还；
设备检测单元9用于对归还的心电图动态检测仪进行功能检测和外观图像对比检测；并将检测结果发送至主控制器10；
病例数据库11用于存储病人的病例数据，并通过互联网对病例数据进行更新；
借取记录数据库12用于存储心电图动态检测仪租借归还信息、租借人员身份信息及租借时间和归还时间；
主控制器10，用于接收人机交互单元1发送的操作命令；并根据人机交互单元1 发送的操作命令向押金存取操作单元4发送押金存或取命令、向身份证读取单元3发 送身份证读取命令，向设备检测单元9发送设备检测命令或向人机交互单元1发送显 示命令；
当接收到人机交互单元1发送借取设备命令时，向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，若时间t1内未接收到 身份证信息，向人机交互单元1发送身份读取失败显示命令；t1为正数；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人 员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未 归还记录，则向人机交互单元1发送押金存储显示命令；若是有租借未归还记录，则 向人机交互单元1发送租借未归还、借取时间及租借失败显示信息；
若是没有租借记录，则访问医疗病例数据库11，判断所述身份证信息人员是否为心 脏病患者，若是，则向人机交互单元1发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单元4存储押金，若是接收到押金存储成功信息，控制领用柜的领取电子门5开启；等待接 收完成领用信号，延时时间t2后控制领用柜的领取电子门5关闭；并判断设备是否被移 走，若是，则完成一次心电图动态检测仪的自助领用；t2为正数；若设备未被移走，向 人机交互单元1发送设备未移走，领取失败显示信息；
若身份证信息人员不是心脏病患者，向人机交互单元1发送身份不匹配，租借失败显示信息；
若是接收押金收取失败信息，将押金收取失败信息发送至人机交互单元1进行显示；
当接收到人机交互单元1发送的设备归还命令时，向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元3发送的身份证信息，时间t1内未接收 到身份证信息，向人机交互单元1发送身份读取失败显示命令；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人 员是否存在租借未归还记录，若是，则根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算， 向设备检测单元9发送设备检测命令，同时向人机交互单元1发送检测设备显示信息；
当接收到设备检测成功信息时，控制归还电子门8开启，当设备归还结束后，向 人机交互单元1发送退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元1发送的押金确 认命令后控制押金存取操作单元4对押金进行归还；
当接收到设备检测不成功信息时，向人机交互单元1发送设备检测失败信息，设备归还失败显示信息。
本实施方式所述的心电图动态检测仪自助领用装置采用身份证检测的方式，对租借设备人员进行记录，将不良租借记录(租借不归还、在设备维护时发现设备存在损 坏或者发现归还的设备并非本医院设备)通过互联网在上传至医疗病例档案，这样， 有效的实现限制租借人员对设备租借的归还，同时在维护人员进行维护时，可随时提 取租借人员信息，若是发现归还的设备出现损坏，可添加不良记录。
本实施方式所述的人机交互单元采用触控屏实现，对主控制器发送的控制命令进行显示，同时显示如何将需要检测的心电图检测仪放置至归还柜顶端面上的放置面 上，摄像机设置在归还柜上设置的向上的边沿上，用于对需要检测的心电图检测仪进 行拍摄，设备检测单元实现信号连接功能检测的同时，通过图片对比处理技术，实现 对心电图检测仪的外部进行检测，这样避免了设备在归还时被损坏。
具体实施方式二：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置作进一步说明，领取柜6的上表面开有 领取电子门5，领取柜6内设置有提升机601，提升机601的传送面上等间隔设置有 多个承载板602，所述承载板602垂直于提升机601的传送面，位于领取电子门5 下方的承载板602用于放置一个心电图动态检测仪，所述每个承载板602的承载面上 均设置有一个压力传感器，所述压力传感器用于采集承载板602的承载面上是否放置 有心电图动态检测仪，压力传感器的信号输出端连接主控制器10的设备存储量信号 输入端；提升机601的提升控制信号输入端连接主控制器10的提升控制信号输入端。
使用本实施方式在进行自助领用设备领用心电图动态检测仪时，控制器首先通过压力传感器检测位于提升机最上的承载板602上是否设置有放置有心电图动态检测 仪，若是，则提升机承载板602上放置有心电图动态检测仪，主控制器箱领取电子门 开启，并实时通过压力传感器检测心电图动态检测仪是否被取走，若是检测结果为心 电图动态检测仪被领取走，主控制器延时15s后控制领用电子门关闭，完成设备领用， 同时主控制器控制提升器向上提升，领下面的一个承载板602上升，位于最上面的承 载板被提升机在提升的过程中旋转至提升机的另一侧，若位于提升机最上的承载板 602上没有放置心电图动态检测仪，则主控制器向人机交互单元发送设备被领用完， 同时向设备维护与监管中心发送设备被领用完信息。
同时，本发明所述的归还柜的上表面设置有归还电子门，归还柜内设置有下降机，所述下降机的传送面上等间隔设置有承载板，所述承载板用于放置归还的心电图检测 仪，当心电图检测仪被归还后，下降机(结构与提升机相同，只是其电机的旋转方向 与提升机相反)下降机的电机旋转，使位于归还电子门下方的承载板为空置的状态， 等待下一个使用者归还心电图检测仪时，将心电图检测仪放置在上面。
本实施方式所述的领取柜和归还柜在实现领用柜电子门和归还电子门打开只能领取一个设备或只看见一个承载板，由于承载板与领取柜的侧壁之间距离很小，使用 人员无法拿到位于顶端下数第二个承载板上设备，这样就保证了开一次领用柜只能从 领用柜中取出一个心电图检测仪。保证了在存放柜开启时设备的安全性。
具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式一所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置的进一步说明，领取柜6和归还柜7的侧面均开有存/取口，所 述存/取口上设置有防盗门。
本实施方式所述的存/取口用于为维护人员使用，可快速的取出柜内的心电图检测仪。
具体实施方式四、结合图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置的进一步说明，设备检测单元9包括 信号源901、模数转换器902、检测控制器903、数据转换器904、USB插口905、三 个摄像头906和探测头检测口907；
信号源901用于为探测头检测口907提供声波信号，信号源901输出的声波信号 经过模数转换器902进行模数转换后连接检测控制器903的基准声音信号输入端， USB插口905的信号输出端连接数据转换器904的信号输入端，数据转换器904的信 号输出端连接检测控制器903的检测信号输入端；
三个摄像头906用于从不同的角度拍摄设置在拍摄放置面上的心电图动态检测仪；所述拍摄放置面设置在归还柜7的上表面，三个摄像头906的拍摄控制信号输入 端接检测控制器903的拍摄控制信号输出端；三个摄像头906的拍摄的图像均通过数 据线发送至检测控制器903的图片信号输入端。
本实施方式所述的设备检测单元实现对使用过后的设备进行检测，检测过程中检测控制器进行图像对比，设备内存储对比基准图片采用摄像头拍摄待归还的心电图检 测仪的图像，这样通过对图像处理对比，判断心电图检测仪是否存在损坏，当出现损 坏时，检测控制器向主控制器发送设备损坏信号，主控制器向人机交互单元发送设备 损坏显示信息，同时提示归还人员去设备维护与监管中心进行赔偿与归还，所述摄像 头设置在拍摄拍摄放置面上的上侧。
具体实施方式五、本实施方式是对具体实施方式四所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置的进一步说明，拍摄放置面上设置有心电图动态检测仪放置槽和 探测贴片数据线放置槽。
本实施方式中所述的心电图动态检测仪放置槽和探测贴片数据线放置槽仅用于规范在进行设备进行外观是否遭到损坏时进行放置位置与防治方式进行规范，将记录 盒和数据线分别在放置槽内两侧面放置，进行拍摄，加快了设备检测的速度。
具体实施方式六、本实施方式是所述一种心电图动态检测仪自助领用与归还方法，该方法基于具体实施方式一所述装置实现，该方法的具体包括：
自助领用心电图动态检测仪的方法和自助归还心电图动态检测仪的方法：
自助领用心电图动态检测仪的方法为：
步骤A1、选择人机交互单元1显示的“领用”端口，人机交互单元1向主控制器 10发送设备领用命令，主控制器10向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，同 时等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，身 份证读取失败，执行步骤A6，时间t1内接收到身份证信息，执行步骤A2；
步骤A2、访问借取记录数据库12，判断所述身份证信息人员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未归还记录，
执行步骤A4，若是没有租借记录执行步骤A3，若是有租借未归还记录执行步骤A6；
步骤A3、访问医疗病例数据库11，判断所述身份证信息人员是否为心脏病患者，若是，则执行步骤A4，否则执行步骤A6；
步骤A4、向人机交互单元1发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单 元4收取押金，若接收到押金存储成功信息，则执行步骤A5，若接收到押金存储失 败信息，则执行步骤A6；
步骤A5、控制领用柜的领取电子门开启；等待接收完成领用信号，延时时间t2 后，控制领用柜的领取电子门关闭；完成一次心电图动态检测仪的自助领用；
步骤A6、向人机交互单元1发送设备租借失败及租借失败原因显示信息，心电 图动态检测仪的自助领用结束；所述租借失败的原因信息为：身份证读取失败、身份 证人员有租借未归还记录、身份证人员非心脏病患者或押金收取失败；
自助归还心电图动态检测仪的方法为：
步骤B1、通过人机交互单元1显示的“归还”端口，人机交互单元1向主控制器 10发送设备归还命令，主控制器10向人机交互单元1发送身份证读取显示命令，同 时等待接收身份证读取单元3发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，则 执行步骤B5，若时间t1内接收到身份证信息，则执行步骤B2；
步骤B2、访问借取记录数据库12判断所述身份证信息人员是否存有租借未归还记录，若是，则执行步骤B3，否则，执行步骤B5；
步骤B3、根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算，向设备检测单元9发 送设备检测命令，并向人机交互单元1发送检测设备显示信息当接收到检测设备检测 成功信息，执行步骤B4，当接收到检测设备检测失败信息，执行步骤B5；
步骤B4、控制归还电子门8开启，当设备归还结束后，向人机交互单元1发送 退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元1发送的押金确认命令后控制押金存 取操作单元4对押金进行归还；完成一次心电图动态检测仪的自助归还；
步骤B5、向人机交互单元1发送归还设备失败及归还失败的原因信息，心电图 动态检测仪的自助归还结束。所述归还失败的原因信息为：未读取到身份证信息、身 份证人员不存在租借未归还记录或设备检测不成功。
本实施方式所述的设备归还过程中，设备归还柜内的承载板上的压力传感器实时检测设备是否被放置在承载板上，并对承载板上的压力信号进行比较，判断设备重量 是否在心电图动态检测仪的重量范围内，若是，则控制归还电子门关闭，否则，向人 机交互单元发送设备存放错误信息，同时，在每个心电图动态检测仪的记录盒与数据 线等位置均设置编号，在设备检测单元进行外观检测过程中还需要对设备的编号进行 检测与核对，若是，检测的设备的编号与借取人员借取的设备是否为同一编号设备， 若是，则说明借取与归还为同一设备，否则，设备检测失败，在进行设备归还时，需 要将设备带有编号的侧放朝向上侧放置，这样在归还柜内设置摄像头，再次对设备编 号朝向面进行图像采集，并判断是否与设备检测单元检测的设备为同一设备，并根据 图像中编号的个数，判断归还设备的完整性。这样就保证了设备的归还设备的完整性， 所述设备在归还柜的承载板上的放置方式，通过按照承载板上的放置槽的形状放置， 并将设备标号朝向上即可。
具体实施方式七、本实施方式是对具体实施方式六所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还方法的进一步说明，自助归还心电图动态检测仪的方法中还包括设备 检测的步骤，所述设备检测的步骤基于具体实施方式四所述装置实现，具体为：
步骤C1、将心电图动态检测仪的探测贴片插设在探测头检测口907内，采用数 据线将记录盒上的数据输出端口与USB插口905连接，开启信号源901的电源，信 号源901输出声波信号；
步骤C2、对信号源901输出声波信号进行模数转发送至检测控制器903，同时对USB插口905输出的数据进行转换后发送至检测控制器903，检测控制器903对从信 号源901接收的信号和从USB插口905接收的信号进行对比；
当误差率小于a时，向人机交互单元1发送功能检测成功显示信息，执行步骤 C3，当误差率大于a时，向人机交互单元1发送功能检测失败，执行步骤C4；其中， 0.5＞a＞0.1；
步骤C3、检测控制器903向人机交互单元1发送设备外观损坏检测显示信息， 同时控制人机交互单元1显示将心电图动态检测仪放置在拍摄放置面上的方式，并控 制三个摄像头906开启，实时拍摄拍摄放置面上心电图动态检测仪图像，并将拍摄的 图像与基准图像进行图像对比，判断采集的图像中的心电图动态检测仪是否存在外观 损坏，若没有则设备检测完成，向人机交互单元1发送设备检测成功显示信息；否则， 执行步骤C4；
步骤C4、主控制器10向人机交互单元1发送设备检测失败，请检查设备是否存 在断线或外观损坏显示信息。
本发明结构简单易于实现，同时采用人机交互单元(触控电子屏)提供人机交互端口，采用身份证检测单元实时检测身份证信息，当使用人员选择借取设备时，主控 制器向人机交互单元发送身份证检测显示命令，人机交互单元显示“检测身份证”字 样，及将身份证放置在身份证检测面上的动画图像，当主控制器接收到身份证检测单 元发送的身份证人员信息时，访问租借数据库，判断租借数据库内是否有检测的身份 证人员是否租借记录，若是有在判断是否有租借未归还记录，若是没有租借未归还记 录，主控制器向人机交互单元发送押金存储显示命令，同时显示电子转账和现金存款 两个选择模块，当选择押金存款命令时，显示器显示收款二维码，当转款成功后，主 控制器控制领取柜的领取电子门开启，实现设备领用，当归还押金时选择电子转账， 需要扫描人机交互单元显示的二维码，归还人员需要快速扫描二维码，这样通过即可 通过二维码获得押金，所述二维码生成有主控制器通过收付款码生成模块实现，该模 块接收主控制器发送的押金及押金返还金额，根据接收的金额生成收款或付款的二维 码，实现收取押金或归还押金。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不 脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修 改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置，其特征在于，它包括控制操作单元、领取柜(6)、归还柜(7)和设备检测单元(9)；
领取柜(6)和归还柜(7)分别用于放置消毒维护后的心电图动态检测仪和未进行消毒维护的心电图动态检测仪；
所述领取柜(6)和归还柜(7)的上侧设置有控制操作单元；，所述控制操作单元位于领取柜(6)和归还柜(7)之间；
所述控制操作单元包括人机交互单元(1)、开关机操作键盘(2)、身份证读取单元(3)、押金存取操作单元(4)、主控制器(10)、病例数据库(11)和借取记录数据库(12)；
人机交互单元(1)采用触控显示屏为操作人员提供人机交互界面，通过操作界面内的操作端口，将操作人员选择的操作命令发送给主控制器(10)，接收主控制器(10)发送的控制命令，同时对操作结果进行显示；
开关机操作键盘(2)用于控制操作单元的电源开关；
身份证读取单元(3)用于读取身份证信息，并将该信息发送至主控制器(10)；
押金存取操作单元(4)用于接收主控制器(10)发送的押金收取或归还命令，当接收到押金归还命令时，根据租借天数计算租金和返还的押金，并通过现金存取或电子账户转账的方式对押金进行存放或返还；
设备检测单元(9)用于对归还的心电图动态检测仪进行功能检测和外观图像对比检测，并将检测结果发送至主控制器(10)；
病例数据库(11)用于存储病人的病例数据，并通过互联网对病例数据进行更新；
借取记录数据库(12)用于存储心电图动态检测仪租借归还信息、租借人员身份信息及租借时间和归还时间；
主控制器(10)用于接收人机交互单元(1)发送的操作命令；并根据人机交互单元(1)发送的操作命令向押金存取操作单元(4)发送押金存或取命令、向身份证读取单元(3)发送身份证读取命令，向设备检测单元(9)发送设备检测命令或向人机交互单元(1)发送显示命令；
当接收到人机交互单元(1)发送借取设备命令时，向人机交互单元(1)发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元(3)发送身份证信息，若时间t1内未接收到身份证信息，向人机交互单元(1)发送身份读取失败显示命令；t1为正数；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库(12)判断所述身份证信息人员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未归还记录，则向人机交互单元(1)发送押金存储显示命令；若是有租借未归还记录，则向人机交互单元(1)发送租借未归还、借取时间及租借失败显示信息；
若是没有租借记录，则访问医疗病例数据库(11)，判断所述身份证信息人员是否为心脏病患者，若是，则向人机交互单元(1)发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单元(4)存储押金，若是接收到押金存储成功信息，控制领用柜的领取电子门(5)开启；等待接收完成领用信号，延时时间t2后控制领用柜的领取电子门(5)关闭；并判断设备是否被移走，若是，则完成一次心电图动态检测仪的自助领用；t2为正数；若设备未被移走，向人机交互单元(1)发送设备未移走，领取失败显示信息；
若身份证信息人员不是心脏病患者，向人机交互单元(1)发送身份不匹配，租借失败显示信息；
若是接收押金收取失败信息，将押金收取失败信息发送至人机交互单元(1)进行显示；当接收到人机交互单元(1)发送的设备归还命令时，向人机交互单元(1)发送身份证读取显示命令，并等待接收身份证读取单元(3)发送的身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，向人机交互单元(1)发送身份读取失败显示命令；
时间t1内接收到身份证信息，访问借取记录数据库(12)，判断所述身份证信息人员是否存在租借未归还记录，若是，则根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算，向设备检测单元(9)发送设备检测命令，同时向人机交互单元(1)发送检测设备显示信息；
当接收到设备检测成功信息时，控制归还电子门(8)开启，当设备归还结束后，向人机交互单元(1)发送退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元(1)发送的押金确认命令后控制押金存取操作单元(4)对押金进行归还；
当接收到设备检测不成功信息时，向人机交互单元(1)发送设备检测失败信息，设备归还失败显示信息。
2.根据权利要求1所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置，其特征在于，领取柜(6)的上表面开有领取电子门(5)，领取柜(6)内设置有提升机(601)，提升机(601)的传送面上等间隔设置有多个承载板(602)，所述承载板(602)垂直于提升机(601)的传送面，位于领取电子门(5)下方的承载板(602)用于放置一个心电图动态检测仪，所述每个承载板(602)的承载面上均设置有一个压力传感器，所述压力传感器用于采集承载板(602)的承载面上是否放置有心电图动态检测仪，压力传感器的信号输出端连接主控制器(10)的设备存储量信号输入端；提升机(601)的提升控制信号输入端连接主控制器(10)的提升控制信号输入端。
3.根据权利要求1所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置，其特征在于，领取柜(6)和归还柜(7)的侧面均开有存/取口，所述存/取口上设置有防盗门。
4.根据权利要求1所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置，其特征在于，设备检测单元(9)包括信号源(901)、模数转换器(902)、检测控制器(903)、数据转换器(904)、USB插口(905)、三个摄像头(906)和探测头检测口(907)；
信号源(901)用于为探测头检测口(907)提供声波信号，信号源(901)输出的声波信号经过模数转换器(902)进行模数转换后连接检测检测控制器(903)的基准声音信号输入端，USB插口(905)的信号输出端连接数据转换器(904)的信号输入端，数据转换器(904)的信号输出端连接检测控制器(903)的检测信号输入端；
三个摄像头(906)用于从不同的角度拍摄设置在拍摄放置面上的心电图动态检测仪；所述拍摄放置面设置在归还柜(7)的上表面，三个摄像头(906)的拍摄控制信号输入端接检测控制器(903)的拍摄控制信号输出端；三个摄像头(906)的拍摄的图像均通过数据线发送至检测控制器(903)的图片信号输入端。
5.根据权利要求4所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还装置，其特征在于，拍摄放置面上设置有心电图动态检测仪放置槽和探测贴片数据线放置槽。
6.一种心电图动态检测仪自助领用与归还方法，该方法基于权1所述装置实现，该方法的具体包括：
自助领用心电图动态检测仪的方法和自助归还心电图动态检测仪的方法：
自助领用心电图动态检测仪的方法为：
步骤A1、选择人机交互单元(1)显示的“领用”端口，人机交互单元(1)向主控制器(10)发送设备领用命令，主控制器(10)向人机交互单元(1)发送身份证读取显示命令，同时等待接收身份证读取单元(3)发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，身份证读取失败，执行步骤A6，时间t1内接收到身份证信息，执行步骤A2；
步骤A2、访问借取记录数据库(12)，判断所述身份证信息人员是否存有租借记录，若是有租借记录，判断是否有租借未归还记录，若是无租借未归还记录，
执行步骤A4，若是没有租借记录执行步骤A3，若是有租借未归还记录执行步骤A6；
步骤A3、访问医疗病例数据库(11)，判断所述身份证信息人员是否为心脏病患者，若是，则执行步骤A4，否则执行步骤A6；
步骤A4、向人机交互单元(1)发送押金存储显示命令；同时控制押金存取操作单元(4)收取押金，若接收到押金存储成功信息，则执行步骤A5，若接收到押金存储失败信息，则执行步骤A6；
步骤A5、控制领用柜的领取电子门开启；等待接收完成领用信号，延时时间t2后，控制领用柜的领取电子门关闭；完成一次心电图动态检测仪的自助领用；
步骤A6、向人机交互单元(1)发送设备租借失败及租借失败原因显示信息，心电图动态检测仪的自助领用结束；所述租借失败的原因信息为：身份证读取失败、身份证人员有租借未归还记录、身份证人员非心脏病患者或押金收取失败；
自助归还心电图动态检测仪的方法为：
步骤B1、通过人机交互单元(1)显示的“归还”端口，人机交互单元(1)向主控制器(10)发送设备归还命令，主控制器(10)向人机交互单元(1)发送身份证读取显示命令，同时等待接收身份证读取单元(3)发送身份证信息，时间t1内未接收到身份证信息，则执行步骤B5，若时间t1内接收到身份证信息，则执行步骤B2；
步骤B2、访问借取记录数据库(12)判断所述身份证信息人员是否存有租借未归还记录，若是，则执行步骤B3，否则，执行步骤B5；
步骤B3、根据租借时间计算租金，对退款金额进行核算，向设备检测单元(9)发送设备检测命令，并向人机交互单元(1)发送检测设备显示信息当接收到检测设备检测成功信息，执行步骤B4，当接收到检测设备检测失败信息，执行步骤B5；
步骤B4、控制归还电子门(8)开启，当设备归还结束后，向人机交互单元(1)发送退还押金金额显示命令；当接收到人机交互单元(1)发送的押金确认命令后控制押金存取操作单元(4)对押金进行归还；完成一次心电图动态检测仪的自助归还；
步骤B5、向人机交互单元(1)发送归还设备失败及归还失败的原因信息，心电图动态检测仪的自助归还结束；所述归还失败的原因信息为：未读取到身份证信息、身份证人员不存在租借未归还记录或设备检测不成功。
7.根据权利要求6所述的一种心电图动态检测仪自助领用与归还方法，其特征在于，该方法中还包括设备检测的步骤，所述设备检测的步骤基于权利要求4所述装置实现，具体为：
步骤C1、将心电图动态检测仪的探测贴片插设在探测头检测口(907)内，采用数据线将记录盒上的数据输出端口与USB插口(905)连接，开启信号源(901)的电源，信号源(901)输出声波信号；
步骤C2、对信号源(901)输出声波信号进行模数转发送至检测控制器(903)，同时对USB插口(905)输出的数据进行转换后发送至检测控制器(903)，检测控制器(903)对从信号源(901)接收的信号和从USB插口(905)接收的信号进行对比；
当误差率小于a时，向人机交互单元(1)发送功能检测成功显示信息，执行步骤C3，当误差率大于a时，向人机交互单元(1)发送功能检测失败，执行步骤C4；其中，0.5＞a＞0.1；
步骤C3、检测控制器(903)向人机交互单元(1)发送设备外观损坏检测显示信息，同时控制人机交互单元(1)显示将心电图动态检测仪放置在拍摄放置面上的方式，并控制三个摄像头(906)开启，实时拍摄拍摄放置面上心电图动态检测仪图像，并将拍摄的图像与基准图像进行图像对比，判断采集的图像中的心电图动态检测仪是否存在外观损坏，若没有则设备检测完成，向人机交互单元(1)发送设备检测成功显示信息；否则，执行步骤C4；
步骤C4、主控制器(10)向人机交互单元(1)发送设备检测失败，请检查设备是否存在断线或外观损坏显示信息。
CN201910337637.2A 2019-04-24 2019-04-24 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法 Active CN110033854B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337637.2A CN110033854B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910337637.2A CN110033854B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110033854A true CN110033854A (zh) 2019-07-19
CN110033854B CN110033854B (zh) 2023-06-02

Family

ID=67240214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910337637.2A Active CN110033854B (zh) 2019-04-24 2019-04-24 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110033854B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111105564A (zh) * 2019-09-30 2020-05-05 上海钧正网络科技有限公司 车辆共享电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111311834A (zh) * 2020-02-27 2020-06-19 北京三快在线科技有限公司 共享充电宝租赁柜以及消毒方法
CN114530016A (zh) * 2022-01-04 2022-05-24 成都美透科技有限公司 基于区块链的美容仪租赁方法及装置、系统、存储介质
CN114882650A (zh) * 2022-04-29 2022-08-09 杭州旭鹏智能箱柜有限公司 一种设备管理智能存储方法及其系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110077969A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Shanghai Pudong New Area People's Hospital Self-service medical service method and its system
CN105956960A (zh) * 2016-04-14 2016-09-21 河南牧业经济学院 大学体育教学器材管理系统
CN107437301A (zh) * 2017-03-14 2017-12-05 上海无衍电子科技有限公司 移动电源租赁控制系统和租赁控制方法
CN107516383A (zh) * 2017-09-01 2017-12-26 深圳小气科技有限公司 空气质量检测仪的归还装置及归还方法
CN107566449A (zh) * 2017-07-31 2018-01-09 北京三快在线科技有限公司 移动电源租借方法、系统、移动终端、服务器、租借终端
CN107578151A (zh) * 2017-08-22 2018-01-12 南京市第医院 一种医疗设备自助借还系统及借还方法
CN108416934A (zh) * 2018-03-27 2018-08-17 青岛未来移动医疗科技有限公司 一种呼吸诊疗设备自动共享装置及共享方法
CN108564725A (zh) * 2018-04-22 2018-09-21 郑州谦贤科技有限公司 一种自助租赁工具箱及使用方法
CN108734881A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 上海医孚医疗科技有限公司 一种医疗器械共享系统
CN109087462A (zh) * 2018-08-02 2018-12-25 深圳讯丰通医疗股份有限公司 一种共享医疗柜的控制系统和方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110077969A1 (en) * 2009-09-29 2011-03-31 Shanghai Pudong New Area People's Hospital Self-service medical service method and its system
CN105956960A (zh) * 2016-04-14 2016-09-21 河南牧业经济学院 大学体育教学器材管理系统
CN107437301A (zh) * 2017-03-14 2017-12-05 上海无衍电子科技有限公司 移动电源租赁控制系统和租赁控制方法
CN107566449A (zh) * 2017-07-31 2018-01-09 北京三快在线科技有限公司 移动电源租借方法、系统、移动终端、服务器、租借终端
CN107578151A (zh) * 2017-08-22 2018-01-12 南京市第医院 一种医疗设备自助借还系统及借还方法
CN107516383A (zh) * 2017-09-01 2017-12-26 深圳小气科技有限公司 空气质量检测仪的归还装置及归还方法
CN108416934A (zh) * 2018-03-27 2018-08-17 青岛未来移动医疗科技有限公司 一种呼吸诊疗设备自动共享装置及共享方法
CN108564725A (zh) * 2018-04-22 2018-09-21 郑州谦贤科技有限公司 一种自助租赁工具箱及使用方法
CN108734881A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 上海医孚医疗科技有限公司 一种医疗器械共享系统
CN109087462A (zh) * 2018-08-02 2018-12-25 深圳讯丰通医疗股份有限公司 一种共享医疗柜的控制系统和方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111105564A (zh) * 2019-09-30 2020-05-05 上海钧正网络科技有限公司 车辆共享电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111311834A (zh) * 2020-02-27 2020-06-19 北京三快在线科技有限公司 共享充电宝租赁柜以及消毒方法
CN111311834B (zh) * 2020-02-27 2022-07-15 北京三快在线科技有限公司 共享充电宝租赁柜以及消毒方法
CN114530016A (zh) * 2022-01-04 2022-05-24 成都美透科技有限公司 基于区块链的美容仪租赁方法及装置、系统、存储介质
CN114530016B (zh) * 2022-01-04 2023-02-14 成都美透科技有限公司 基于区块链的美容仪租赁方法及装置、系统、存储介质
CN114882650A (zh) * 2022-04-29 2022-08-09 杭州旭鹏智能箱柜有限公司 一种设备管理智能存储方法及其系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110033854B (zh) 2023-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110033854A (zh) 一种心电图检测仪自助领用与归还装置及方法
CN206757798U (zh) 自动售货机
CN206893032U (zh) 多功能自助收银系统
CN106156517A (zh) 一种人体基本疾病社区自助自动检测系统
CN107507339A (zh) 智能冰柜
CN102880776A (zh) 一种物联网医疗系统
CN105740921B (zh) 一种智能档案架管理控制系统及控制方法
CN104665935B (zh) 基于射频技术的手术样本盒及其送检方法
CN109544550A (zh) 基于ct影像智能检测和识别方法及系统
CN108596760A (zh) 贷款风险评估方法及服务器
CN202394235U (zh) 一种物联网医疗系统
CN105095622A (zh) 医疗辅助方法和系统
CN208806069U (zh) 一种智能医疗吧
CN110021421A (zh) 一种具备远程视频功能的ai医疗一体机
CN208480852U (zh) 一种麻精类药品存取柜
CN210271095U (zh) 一种智能售药系统
TWI488607B (zh) Physiological detection management system, physiological detection methods and the implementation of the method of computer software program
CN110035247A (zh) 一种ai医疗一体机的录音录像系统
CN106264743A (zh) 智能移动随诊车系统平台
CN110175522A (zh) 考勤方法、系统及相关产品
CN212256470U (zh) 一种校园送物柜
CN206684783U (zh) 基于指纹识别和计算机云的网络智慧校园系统
CN111882553A (zh) 一种手术器械自动识别清点核对设备及其使用方法
CN207097465U (zh) 一种自助血压检测系统
CN206687698U (zh) 一种新型移动自助综合诊疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant