CN109083223A - 远程遥控装载机的液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种远程遥控装载机的液压系统，属于工程机械领域。其克服了现有技术中远程遥控装载机的液压系统采用定量系统导致整机消耗的功率过高的缺陷。包括转向液压系统和工作液压系统，转向液压系统包括转向泵、优先阀、遥控用换向阀、转向器、转向缸、左转比例电磁阀和右转比例电磁阀，转向泵为变量泵，工作液压系统包括工作泵、卸荷阀、多路阀、转斗缸、动臂缸、先导油源阀、先导手柄、转斗收斗比例电磁阀、转斗卸料比例电磁阀、动臂举升比例电磁阀和动臂下降浮动比例电磁阀。本发明用于远程遥控装载机，实现了工作系统的变量控制，系统更节能。

Description

远程遥控装载机的液压系统
技术领域
本发明属于一种液压系统，具体地说，尤其涉及一种远程遥控装载机的液压系统。
背景技术
从近几年工程机械的发展来看，遥控装载机发展迅猛，尤其是用于炼钢炉渣的清理，井下煤矿的开采，遥控装载机可以使操作人员摆脱传统的驾驶室的束缚，减轻了作用环境中的噪音，粉尘，振动，崩溅，视线不清的不利因素，对操作人员的影响，可以选择最有利的位置进行操作,更重要是能避免突发事件造成人员的伤亡。
目前市场上装载机遥控系统多为定量系统，但是定量系统的缺点在铲崛工况中，需要高压力小流量时候，定量系统此时只能提供高压力大流量，导致整机消耗的功率过高。这样就需要系统配置更大功率的发动机，配置更大的散热器，来满足系统的需要，为了解决这个问题，我们开发变量系统的遥控装载机液压系统。
发明内容
本发明目的是提供一种远程遥控装载机的液压系统，以克服现有技术中远程遥控装载机的液压系统采用定量系统导致整机消耗的功率过高的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明所述的远程遥控装载机的液压系统，包括转向液压系统和工作液压系统，
所述转向液压系统包括转向泵、优先阀、遥控用换向阀、转向器、转向缸、左转比例电磁阀和右转比例电磁阀，所述转向泵为变量泵，其进油口连接液压油箱，出油口连接优先阀P口，所述优先阀CF口连接遥控用换向阀和转向器，所述遥控用换向阀和转向器分别连接转向缸，所述左转比例电磁阀和右转比例电磁阀分别连接控制遥控用换向阀a口和b口进油；
所述工作液压系统包括工作泵、卸荷阀、多路阀、转斗缸、动臂缸、先导油源阀、先导手柄、转斗收斗比例电磁阀、转斗卸料比例电磁阀、动臂举升比例电磁阀和动臂下降浮动比例电磁阀，所述工作泵出油口连接卸荷阀和先导油源阀，所述卸荷阀连接多路阀P口，所述多路阀连接转斗缸和动臂缸，所述先导油源阀连接转斗收斗比例电磁阀、转斗卸料比例电磁阀、动臂举升比例电磁阀和动臂下降浮动比例电磁阀，转斗收斗比例电磁阀、转斗卸料比例电磁阀、动臂举升比例电磁阀和动臂下降浮动比例电磁阀分别连接多路阀的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口；
优选地，本发明所述的远程遥控装载机的液压系统，还包括梭阀I、梭阀II、梭阀III、梭阀组和逻辑阀，所述梭阀I连接转向缸L口获取信号，所述梭阀I输出信号到梭阀II的左侧，所述梭阀II输出信号到梭阀III的左侧，梭阀III输出信号到转向泵X口，所述多路阀的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口与梭阀组连接，所述梭阀组连接逻辑阀，所述逻辑阀与转向泵P口和梭阀III右侧连接，优先阀EF口连接多路阀P口。
优选地，所述先导油源阀与先导手柄之间的油路连接有过滤器。
优选地，回油管路上设有回油滤芯。
优选地，回油管路上设有回油散热器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明遥控装载机液压系统采用变量系统，通过卸荷阀和梭阀组和逻辑阀等实现了，小排量定量泵与转向变量泵同时为工作系统供油，实现了工作系统的变量控制，
系统更节能；
(2)本发明采用电磁比例阀和遥控转向阀，以及特殊的逻辑阀控制，实现了两套转向系统的独立操作，提高了人工操作和遥控操作转化的方便性；
(3)本发明采用遥控后，降低了井下或是炉前等恶劣工况带来的危险，降低了劳动强度，降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、转向泵；2、优先阀；3、梭阀III；4、梭阀II；5、梭阀I；6、遥控用换向阀；7、转向器；8、转向缸；9、右转比例电磁阀；10、左转比例电磁阀；11、梭阀组；12、多路阀；13、转斗缸；14、动臂缸；15、转斗收斗比例电磁阀；16、转斗卸料比例电磁阀；17、动臂举升比例电磁阀；18、动臂下降浮动比例电磁阀；19、先导油源阀；20、过滤器；21、先导手柄；22、回油散热器；23、回油滤芯；24、卸荷阀；25、工作泵；26、逻辑阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的远程遥控装载机的液压系统，包括转向液压系统和工作液压系统。
转向液压系统包括转向泵1、优先阀2、遥控用换向阀6、转向器7、转向缸8、右转比例电磁阀9和左转比例电磁阀10，转向泵1为变量泵，其进油口连接液压油箱，出油口连接优先阀2P口，优先阀2CF口连接遥控用换向阀6和转向器7，遥控用换向阀6和转向器7分别连接转向缸8，左转比例电磁阀和10右转比例电磁阀9分别连接控制遥控用换向阀6a口和b口进油。
工作液压系统包括工作泵25、卸荷阀24、多路阀12、转斗缸13、动臂缸14、先导油源阀19、先导手柄21、转斗收斗比例电磁阀15、转斗卸料比例电磁阀16、动臂举升比例电磁阀17和动臂下降浮动比例电磁阀18，工作泵25出油口连接卸荷阀24和先导油源阀19，卸荷阀24连接多路阀12P口，多路阀12连接转斗缸13和动臂缸14，先导油源阀19连接转斗收斗比例电磁阀15、转斗卸料比例电磁阀16、动臂举升比例电磁阀17和动臂下降浮动比例电磁阀18，转斗收斗比例电磁阀15、转斗卸料比例电磁阀16、动臂举升比例电磁阀17和动臂下降浮动比例电磁阀18分别连接多路阀12的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口。
本发明还包括梭阀I5、梭阀II4、梭阀III3、梭阀组11和逻辑阀26，梭阀I5连接转向缸8L口获取信号，梭阀I5输出信号到梭阀II4的左侧，梭阀II4输出信号到梭阀III3的左侧，梭阀III3输出信号到转向泵1X口，多路阀12的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口与梭阀组11连接，梭阀组11连接逻辑阀26，逻辑阀26与转向泵1P口和梭阀III3右侧连接，优先阀2EF口连接多路阀12P口。
优选地，先导油源阀19与先导手柄21之间的油路连接有过滤器20；回油管路上设有回油滤芯23；回油管路上设有回油散热器22。
本发明的工作原理：
1.转向系统的变量和遥控控制过程如下：
当遥控进行左转向时候，系统通过转向泵1X口的压力来控制转向泵1的摆角来控制变量泵输出的流量，当左转比例电磁阀10通电，开始工作时候，遥控用换向阀6的b口来油，遥控用换向阀6阀芯左移，优先阀2的CF口压力降低，优先阀2从P口到EF口出油变为P口到CF口出油，CF口输出油液，此时转向泵1排量很小，转向泵1的油液通过遥控用换向阀6到转向缸8的L口，为了能使转向泵1的排量跟负载建立起关系，在转向缸8的L口上面取一个信号到梭阀I5的下方，通过比较输出到梭阀II4的左侧，再通过比较到梭阀III3的左侧，再到转向泵1的X口，来控制转向泵1的摆角，从而增大转向泵1的排量，满足左转向流量的需求，转向缸8的R口的油液通过遥控用换向阀6的T口到回油散热器22再通过回油滤芯23到回到油液油箱。
当遥控进行右转向时候，系统通过转向泵1X口的压力来控制转向泵1的摆角来控制转向泵1输出的流量，当右转比例电磁阀9通电开始工作时候，遥控用换向阀6a口来油，遥控用换向阀6的阀芯右移，优先阀2CF口压力降低，优先阀2EF口移动到CF口出油，CF口输出油液，转向泵1的油液到转向器7的R口输出，此时转向泵1流量很小，在转向缸8R上面取一个信号到梭阀I5的上方，通过比较输出到梭阀II4的左侧，再通过比较到梭阀III3的右侧，再输出到转向泵1X口上面，来控制转向泵1的摆角，从而增加转向泵1的排量，满足右转向的需求。
当人工采用转向器7进行左转向时候，转向器7向左运动，优先阀2CF口压力降低，优先阀2阀芯由EF口移动到CF口出油，CF口输出油液，CF油液通过转向器7到转向缸8L口，LS口压力上升作用到梭阀II4的右侧，经过比较作用到梭阀III3的左侧，再到转向泵1X口，从而控制转向泵1的摆角，实现流量的增加，从而满足转向的要求，人工转向和遥控转向可以单独操作，相互不影响的，当右转向时候，工作原理类似。
2.转斗收斗和卸料过程中的变量和遥控控制过程如下：
当遥控转斗联未进行工作时候，工作泵25来油通过卸荷阀24到多路阀12，工作泵25的油通过多路阀12中位回油到液压油箱。
当遥控进行转斗收斗时候，即转斗收斗比例电磁阀15开始通电时候，先导油源阀19输出的油液，通过转斗收斗比例电磁阀15到多路阀12的转斗联XA1口，其中随着先导压力的上升，当先导压力高于6bar时候，先导油液通过梭阀组11把控制压力传递到逻辑阀26的Pi处，当Pi处压力高于6bar时候，从转向泵1P口的来油通过梭阀III3的右侧，通过比较到转向泵1X口，控制转向泵1实现了排量的增加，工作泵25中的油液和转向泵1EF口的油液一起到转斗缸13，当压力达到卸荷阀24的207bar时候，此时需要小流量高压力，工作泵25进行卸荷，由转向泵1单独来实现整机的转斗。
当遥控进行转斗卸料时候，即当中转斗卸料的电磁铁通电时候，先导油源阀19输出的油液到XB1，多路阀12向下移动，工作泵25来油到转斗缸13，其中随着先导压力的上升，当先导压力高于6bar时候，先导油液通过梭阀组11把控制压力传递到逻辑阀26的Pi处，从转向泵1P口的来油到梭阀III3的右侧，通过比较到X口，控制转向泵1实现了排量的增加，转向泵1和工作泵25合流把油液提供给转斗缸13，当压力达到卸荷阀24的207bar时候，此时需要小流量高压力，工作泵25进行卸荷，实现卸料的工作。
当人工操作转斗联时候，用先导手柄21输出先导油液，推动多路阀12的XA1和XB1的运动来实现转斗缸13的收斗和卸料，人工操作转斗联与遥控控制区别是：一个比例电磁阀工作，一个是先导手柄21控制工作。
3.举升、下降、浮动过程中的变量和遥控控制过程如下：
当遥控动臂联未进行工作时候，工作泵25来油通过卸荷阀24到多路阀12，工作泵25的油通过多路阀12中位回油到液压油箱。
当遥控动臂联进行工作时候，动臂举升电磁比例电磁阀17通电时候，从先导油源阀19的油液到多路阀12的XA2口，多路阀12的动臂联开始向上运动，其中随着先导压力的上升，当先导压力高于6bar时候，先导油液通过梭阀组11把控制压力传递到逻辑阀26的Pi处，从转向泵1P口的来由通过梭阀III3的右侧，通过比较到X口，控制转向泵1实现了排量的增加，从转向泵1和工作泵25来油合流一起到动臂缸14，完成动臂的举升动作，当压力达到卸荷阀24的207bar时候，此时需要小流量高压力，工作泵25进行卸荷，由转向泵1单独来给动臂缸14提供所需油液，完成动臂的举升。
当遥控动臂进行下降时候，动臂下降浮动比例电磁阀18开始通电工作，XB2口开始通油，多路阀12的动臂联继续向下运动，其中当压力不超过25bar时候，是下降位置，其中随着先导压力的上升，当先导压力高于6bar时候，先导油液通过梭阀组11把控制压力传递到逻辑阀26的PI处，从转向泵1P口的来由通过梭阀III3的右侧，通过比较到X口，控制转向泵1实现了排量的增加，工作泵25和转向泵1合流一起给动臂缸14供油，实现了系统的下降。
当遥控动臂进行浮动时候，动臂下降浮动比例电磁阀18开始通电，当下降先导压力超过25bar时候，XF口的压力上升，多路阀12的动臂联继续向下运动，到浮动位置，此时梭阀组11的油液到逻辑阀26的Pi口，逻辑阀26向下运动，P口的油液到梭阀III3的右侧，通过比较到X口输出到转向泵1上，控制转向泵1实现了排量的增加，工作泵25和转向转1一起给油缸供油,实现了动臂的浮动功能。
当人工操作动臂联时候，用先导手柄21控制多路阀12的上下运动来控制动臂缸14，实现动臂的举升、动臂的下降和浮动。人工操作动臂联的变量控制原理与遥控控制类似，区别是：一个采用比例电磁阀工作，一个是采用先导手柄21工作，相互不影响。

Claims (4)

1.一种远程遥控装载机的液压系统，包括转向液压系统和工作液压系统，其特征在于：
所述转向液压系统包括转向泵(1)、优先阀(2)、遥控用换向阀(6)、转向器(7)、转向缸(8)、右转比例电磁阀(9)和左转比例电磁阀(10)，所述转向泵(1)为变量泵，其进油口连接液压油箱，出油口连接优先阀(2)P口，所述优先阀(2)CF口连接遥控用换向阀(6)和转向器(7)，所述遥控用换向阀(6)和转向器(7)分别连接转向缸(8)，所述左转比例电磁阀(10)和右转比例电磁阀(9)分别连接控制遥控用换向阀(6)a口和b口进油；
所述工作液压系统包括工作泵(25)、卸荷阀(24)、多路阀(12)、转斗缸(13)、动臂缸(14)、先导油源阀(19)、先导手柄(21)、转斗收斗比例电磁阀(15)、转斗卸料比例电磁阀(16)、动臂举升比例电磁阀(17)和动臂下降浮动比例电磁阀(18)，所述工作泵(25)出油口连接卸荷阀(24)和先导油源阀(19)，所述卸荷阀(24)连接多路阀(12)P口，所述多路阀(12)连接转斗缸(13)和动臂缸(14)，所述先导油源阀(19)连接转斗收斗比例电磁阀(15)、转斗卸料比例电磁阀(16)、动臂举升比例电磁阀(17)和动臂下降浮动比例电磁阀(18)，转斗收斗比例电磁阀(15)、转斗卸料比例电磁阀(16)、动臂举升比例电磁阀(17)和动臂下降浮动比例电磁阀(18)分别连接多路阀(12)的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口；
还包括梭阀I(5)、梭阀II(4)、梭阀III(3)、梭阀组(11)和逻辑阀(26)，所述梭阀I(5)连接转向缸(8)L口获取信号，所述梭阀I(5)输出信号到梭阀II(4)的左侧，所述梭阀II(4)输出信号到梭阀III(3)的左侧，梭阀III(3)输出信号到转向泵(1)X口，所述多路阀(12)的XA1口、XB1口、XA2口、XB2口与梭阀组(11)连接，所述梭阀组(11)连接逻辑阀(26)，所述逻辑阀(26)与转向泵(1)P口和梭阀III(3)右侧连接，优先阀(2)EF口连接多路阀(12)P口。
2.根据权利要求1所述的远程遥控装载机的液压系统，其特征在于：所述先导油源阀(19)与先导手柄(21)之间的油路连接有过滤器(20)。
3.根据权利要求2所述的远程遥控装载机的液压系统，其特征在于：回油管路上设有回油滤芯(23)。
4.根据权利要求1或2或3所述的远程遥控装载机的液压系统，其特征在于：回油管路上设有回油散热器(22)。
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