CN109081138A - 一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，包括用于对管件进行运送的车厢、用于对经车厢运送后的管件进行缓慢滑移运送的低位滑移机构、设置于低位滑移机构上且用于对管件的缓慢运送提供动力的缓降装置、用于对管件由低位向高位进行运送的缓升装置，所述的低位滑移机构的一端与车厢的卸料端相连接，低位滑移机构的另一端伸至地面上。

Description

一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机

技术领域

本发明涉及一种卸料设备，尤其涉及一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机。

背景技术

在水利等设施的完善过程中，输水管道的应用较为广泛，工人们大多采用叉车等机械设备对管件进行装卸，由于受操作空间的影响，机械设备往往不能一次性的将管件搬运至合适的位置，增大了工人的劳动量，工作效率下降，同时，由于输水管道等管件大多为水泥管道，当水泥管道受到撞击时，容易造成管道破裂，不但影响工作进度，又会造成安全隐患，不利于工人施工，因此，在管件的装卸过程中，要做到缓慢运送，保证管件质量的同时，又能提高工人的工作效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，该缓降机能够对水泥管件进行装卸，当卸载时，该缓降机能够缓慢释放水泥管件，能够减小水泥管件受到撞击；当装载时，能够保证水泥管件的质量，提高工人的工作效率。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，包括用于对管件进行运送的车厢、用于对经车厢运送后的管件进行缓慢滑移运送的低位滑移机构、设置于低位滑移机构上且用于对管件的缓慢运送提供动力的缓降装置、用于对管件由低位向高位进行运送的缓升装置，所述的低位滑移机构的一端与车厢的卸料端相连接，低位滑移机构的另一端伸至地面上，所述的低位滑移机构包括两相互平行的滑移杆，所述的滑移杆长度方向的一端与上述的卡接机构的连接头铰接，并且铰接轴芯线沿水平方向布置并且垂直于滑移杆的长度方向，滑移杆长度方向的另一端伸至地面上，所述的缓降装置设置于一滑移杆上且靠近卡接机构的端部、缓升装置设置于另一滑移杆上且靠近卡接机构的端部，缓降装置、缓升装置相对设置并且两者之间通过连接轴相连，连接轴的中心轴线垂直于管件的滑移方向，所述的连接轴的两端分别套接有绕绳筒，绕绳筒上设置有用于缠绕缓降绳的绕绳槽，上述的两滑移杆之间设置有系绳机构、滑移机构，所述的系绳机构包括设置于两滑移杆之间且与滑移杆相互垂直的系绳杆，沿着滑移杆的长度方向上设置有滑槽，所述的滑槽的导向方向为平行于滑移杆的长度方向，系绳杆的两端设置有用于栓系缓降绳的且中心轴线垂直于滑移杆的系绳器，所述的系绳器包括固定连接于滑移机构上且与系绳杆一端相连的连接柱、套接于连接柱外的套环、与套环相连且用于栓系缓降绳的挂钩，上述的滑移杆包括滑动段与抵触段且抵触段靠近地面，所述的抵触段上且靠近滑动段的一端为凸出的抵触壁，滑移杆的抵触段上且靠近抵触壁设置有安装孔且安装孔的孔深方向垂直于滑移杆的长度方向，所述的滑移机构包括与滑移杆上的滑槽构成滑动导向配合的滑动架、设置于滑动架上的棘轮机构、设置于滑移杆上的安装孔内的锁定机构，所述的滑动架与系绳器相连。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的棘轮机构包括设置于滑动架上的且中心轴线垂直于滑移杆的棘轮、与棘轮相配合的棘爪、摆杆、用于对管件提供支撑力且与棘轮同步转动的缓降板、用于触发棘轮转动的传动板，棘轮与棘爪配合时的单向转动方向沿顺时针方向并且与管件卸载时的转动方向相反，所述的棘爪的一端与滑动架铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端插入棘轮的棘轮齿，所述的摆杆的一端与棘爪铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端与传动板铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向，所述的滑动架上设置有与传动板构成滑动导向配合的导向槽、用于触发上述锁定机构锁定的抵推块，上述的缓降板与棘轮相连处设置有涡卷弹簧，涡卷弹簧为卷绕状钢条，上述的锁定机构的运动状态包括触发状态与锁定状态，所述的缓降板上设置有用于锁定的凸块，且该凸块位于朝向滑动架的大面上，所述的锁定机构包括触发块、锁定块、锁定弹簧、复位弹簧，所述的触发块设置于滑移杆上的安装孔内且触发块的运动方向垂直于滑移杆的长度方向，触发块包括触发段、引导段，所述的引导段上设置有引导槽，且引导槽的引导方向垂直于滑移杆的长度方向，所述的锁定块设置于引导槽内，锁定块与引导槽的侧壁之间设置有垂直于滑移杆长度方向的锁定弹簧，锁定弹簧的一端与锁定块抵触、另一端与引导槽的侧壁抵触，所述的缓降装置包括用于对管件进行缓降的第一减速机构、用于对管件的缓降提供阻力的缓降机构，所述的缓升装置包括用于对提升管件提供动力的缓升传动机构、用于对提升管件传递动力的第二减速机构，上述的第一减速机构与第二减速机构的结构相同且均包括减速单元，上述的缓升传动机构包括用于对管件的缓升传递动力的传动构件、用于对上述传动构件提供动力的供力组件、用于对传动构件进行保护的防护壳，所述的防护壳通过紧固件固定安装于上述的滑移杆上，所述的传动构件设置于防护壳内，供力组件与防护壳相连，上述的缓升传动机构上设置有单向锁紧机构，所述的单向锁紧机构包括锁紧构件、锁紧棘轮，所述的锁紧棘轮同轴固定套接于上述中间轴外且靠近太阳轮，锁紧棘轮能够随供力轴同步转动，并且锁紧棘轮顺时针的转动方向为提升管件时的转动方向，所述的锁紧构件设置于防护壳上，所述的锁紧构件包括与锁紧棘轮相啮合的锁紧块，上述的单向锁紧机构包括分离状态与锁紧状态，并且分离状态与锁紧状态能够相互切换，上述的锁紧构件还包括用于安装锁紧块的锁紧盘、用于拉动锁紧块与锁紧棘轮脱离的拉杆，所述的锁紧盘嵌套于上述防护壳内且靠近锁紧棘轮，所述的锁紧盘的盘面上设置有用于防止锁紧块与锁紧盘脱离的限位块、用于抵触限位块的触碰块，所述的限位块设置于锁紧盘的边沿处，并且限位块上设置有用于拉杆穿出的通孔，触碰块上设置有用于锁紧块通过的开口，上述的限位块与触碰块之间设置有导向杆，并且导向杆的导向方向指向锁紧棘轮的中心，导向杆设置有两个，所述的锁紧块套接于导向杆外且处于限位块与触碰块之间，所述的导向杆上且位于锁紧块与限位块之间套接有弹性件，所述的弹性件为复位弹簧，复位弹簧的一端抵触锁紧块、另一端抵触限位块，上述的锁紧块包括啮合段与连接段，所述的啮合段穿过触碰块上的开口与锁紧棘轮啮合，连接段套接于导向杆上且与触碰块相抵触，拉杆上栓系有用于拉动拉杆的拉绳，上述的防护壳的侧壁处设置有用于拉杆穿出的避让孔、用于上述锁紧盘嵌套固定的卡接槽。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的减速单元包括减速构件、用于安装减速构件的安装限位构件，所述的安装限位构件包括固定于上述滑移杆上且靠近卡接机构处的安装板、安装于安装板上的且用于对减速构件进行限位的限位壳体，所述的限位壳体设置有两个，一限位壳体活动安装于安装板的板面上且为活动限位壳体，活动限位壳体能够沿安装板的板面滑动，另一限位壳体固定安装于安装板的板面上且为固定限位壳体，所述的减速构件包括动力输入部件、中间传动部件、动力输出部件、动力传递部件，上述的安装板的板面上设置有用于对活动限位壳体进行安装导向的安装导向组件，所述的安装导向组件设置有两个且分别位于安装板竖直方向的一端，所述的安装导向组件包括用于对活动限位壳体进行安装的连接座、用于对活动限位壳体滑动进行导向的导向块，所述的导向块为长条状且水平设置于安装板的板面上，导向块的导向方向平行于导向块的长度方向，所述的连接座靠近安装板竖直方向的边沿且靠近导向块长度方向的一端，上述的动力输入部件为第一斜齿轮，中间传动部件包括第二斜齿轮、第三斜齿轮，动力输出部件为第四斜齿轮，动力传递部件包括第一转轴、第二转轴，所述的第一转轴的中心轴线垂直于连接轴的中心轴线，第二转轴的中心轴线沿水平方向布置并且平行于连接轴的中心轴线，所述的第一斜齿轮同轴套接于连接轴的输入端且能够绕自身轴线转动，所述的第二斜齿轮、第三斜齿轮同轴并且间距套接于第一转轴外且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，并且第二斜齿轮设置于第一斜齿轮上方，所述的第四斜齿轮同轴套接于第二转轴外且与第三斜齿轮啮合，所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮安装于活动限位壳体上，第三斜齿轮、第四斜齿轮安装于固定限位壳体上，上述的第三斜齿轮与第一转轴的输出端之间通过连动部件连接，所述的连动部件为设置于第一转轴的外花键、设置于第三斜齿轮的内花键，所述的限位壳体为矩形壳体，所述的限位壳体上设置有用于安装第一斜齿轮/第四斜齿轮的安装槽、用于安装第二斜齿轮/第三斜齿轮的容置槽、用于对第一转轴进行引导限位的限位槽，上述的安装槽与第一斜齿轮/第四斜齿轮相匹配，容置槽与第二斜齿轮/第三斜齿轮相匹配，限位槽与第一转轴相匹配，所述的活动限位壳体的限位槽上设置有与设置于第一转轴安装有第二斜齿轮一端的凸起段相匹配的卡槽，所述的活动限位壳体上还设置有与上述安装板上的导向块相配合的导向槽，活动限位壳体能够沿导向块的导向方向滑动并带动第一转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮滑动，导向槽的槽壁上还设置有与上述连接座相对设置并且两者构成连接关系的连接座a，连接座a靠近导向槽长度方向的一端且远离连接座，所述的连接座与连接座a之间设置有导向连接杆，导向连接杆外套接有弹簧，弹簧的一端抵触连接座、另一端抵触连接座a，所述的导向块上设置有遮盖导向槽的挡片，上述的中心轴连接于第二减速机构的减速单元的第二转轴，第二减速机构的减速单元的第一斜齿轮与第一减速机构的减速单元的第一斜齿轮分置于连接轴的一端，所述的缓降机构包括缓降器、用于对缓降器进行供油的供油系统、套接于缓降器外且用于对缓降器进行保护的保护壳，所述的保护壳通过紧固件固定安装于滑移杆上。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的缓降器包括缸体、柱塞、斜盘，所述的缸体设置有四个且分别为缸体一、缸体二、缸体三、缸体四，所述的斜盘固定套接于上述的第二转轴外且能绕自身轴线转动，所述的供油系统包括第一网管、第二网管、控制阀一、注油口，所述的注油口的一端与第一网管接通、另一端与第二网管接通，注油口与第一网管的接口之间设置有用于控制第一网管接通与断开的控制阀二，所述的控制阀一设置于第二网管上，所述的控制阀一、控制阀二的结构相同且均包括流量控制机构，所述的流量控制机构并排设置有两个且分别为流量控制机构一、流量控制机构二，所述的流量控制机构包括带有通孔的圆柱体阀芯、用于控制阀芯接通与断开的旋钮、套接于阀芯外且用于流体进入的外壳，所述的第一网管包括三通管一、三通管二、连通管一、连通管二、连通管三、连通管四，第二网管包括连通管五、连通管六、三通管三、三通管四、连通管七、连通管八、连通管九、连通管十，所述的三通管一与控制阀二的流量控制机构一接通，三通管二与控制阀二的流量控制机构二接通，连通管一的一端与三通管一接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，所述的连通管二的一端与三通管二接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，所述的连通管三的一端与三通管一接通、另一端与缸体一接通，连通管四的一端与三通管二接通、另一端与缸体二接通，所述的连通管五的一端与注油口接通、另一端与三通管四接通，连通管六的一端与注油口接通、另一端与三通管三接通，连通管七的一端与三通管三接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，连通管八的一端与三通管四接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，连通管九的一端与三通管三接通、另一端与缸体三接通，连通管十的一端与三通管四接通、另一端与缸体四接通，上述的第一网管与第二网管为并联关系，第一网管、注油口、缸体可构成闭合回路，第二网管、注油口、缸体亦可构成闭合回路，上述的控制阀一处于接通状态且作为主控制阀，控制阀二处于关闭状态且作为备用控制阀，上述的第一转轴输出端的端部与控制阀一的阀芯之间设置有拉持组件，所述的拉持组件包括转动套接于第一转轴输出端的端部的连接套、与连接套连接的连接杆、与连接杆连接的摆杆，所述的摆杆的一端与控制阀一的阀芯相连、另一端与连接杆的一端铰接，所述的连接杆的另一端与连接套铰接，铰接轴的芯线垂直于活动限位壳体的滑动方向。

本发明与现有技术相比的有益效果在于该设备能够对管件进行缓降，降低了管件断裂的可能性，管件的缓降过程中，滑移机构始终与管件接触，防止了管件的脱落，同时又能对管件进行提升，能够同时满足对管件的装载与卸载，在缓降与提升的过程中省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的主机结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的低位滑移机构与卡接机构配合示意图。

图5为本发明的卡接机构示意图。

图6为本发明的缓降装置与缓升装置配合示意图。

图7为本发明的缓降装置示意图。

图8为本发明的缓降装置示意图。

图9为本发明的缓降装置示意图。

图10为本发明的控制阀结构示意图。

图11为本发明的安装板结构示意图。

图12为本发明的限位壳体结构示意图。

图13为本发明的减速单元与柱塞泵配合示意图。

图14为本发明的减速单元示意图。

图15为本发明的控制阀与减速机构配合示意图。

图16为本发明的缓升装置示意图。

图17为本发明的缓升装置示意图。

图18为本发明的单向锁紧机构示意图。

图19为本发明的单向锁紧机构示意图。

图20为本发明的缓升传动机构示意图。

图21为本发明的缓升传动机构示意图。

图22为本发明的缓升传动机构示意图。

图23为本发明的防护壳与内齿圈配合示意图。

图24为本发明的防护壳示意图。

图25为本发明的系绳机构与缓降机构配合示意图。

图26为本发明的系绳机构示意图。

图27为本发明的棘轮机构与滑动架配合示意图。

图28为本发明的棘轮机构示意图。

图29为本发明的滑动架结构示意图。

图30为本发明的锁定机构与棘轮机构配合示意图。

图31为本发明的锁定机构示意图。

图32为本发明的缓降板结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，包括用于对管件10进行运送的车厢20、用于对经车厢20运送后的管件10进行缓慢滑移运送的低位滑移机构60、设置于低位滑移机构60上且用于对管件10的缓慢运送提供动力的缓降装置40、用于对管件10由低位向高位进行运送的缓升装置50，所述的低位滑移机构60的一端与车厢20的卸料端相连接，低位滑移机构60的另一端伸至地面上，由此车厢20与地面之间形成高度差，管件10能够沿低位滑移机构60滑落至地面上/移升至车厢20上。

如图1所示，所述的车厢20包括用于放置管件10的放置板，优选的，所述的放置板包括水平板、两个竖直板，所述的两竖直板分别设置于水平板长度方向的一端且竖直板沿高度方向向上延伸，管件10设置于水平板上，且管件10的中心轴线垂直于竖直板，当管件10置于水平板上时，通过设置于水平板长度方向两端的竖直板能够对管件10进行引导限位。

如图4所示，为了使本设备操作方便，所述的低位滑移机构60与车厢20卸料端之间为可拆卸连接，优选的，所述的低位滑移机构60与车厢20卸料端之间设置有卡接机构30，所述的低位滑移机构60长度方向的一端通过卡接机构30与车厢20的卸料端连接，低位滑移机构60长度方向的另一端伸至地面上，优选的，低位滑移机构60的一端与卡接机构30之间为铰接，低位滑移机构60与卡接机构30之间的连接方式为铰接，并且铰接轴的铰接轴芯线沿水平方向并且垂直于低位滑移机构60的长度方向，低位滑移机构60能够绕铰接轴的铰接轴芯线旋转，通过低位滑移机构60的旋转能够调节低位滑移机构60与地面之间的角度，操作人员可以根据车厢20与地面之间的高度差或者管件10的大小调节低位滑移机构60与地面之间的角度，便于操作人员施工操作。

如图5所示，所述的卡接机构30包括卡接架310、夹紧板320、用于连接低位滑移机构60的连接头330，所述的卡接架310上设置有用于卡接车厢20卸料端的开口，开口内壁设置有卡接孔，夹紧板320设置于卡接孔的上方，夹紧板320的大面与开口的高度方向垂直并且朝上的大面为夹紧面，开口内壁安装有螺栓，螺栓的一端与卡接孔相匹配，螺栓的另一端与夹紧板320相连接，旋动螺栓的过程中可调整夹紧板320的夹紧面与卡接架310内壁的间隔，当安装本卡接机构30时，将卡接架310的开口与车厢20卸料端匹配，并且车厢20卸料端的顶部与卡接架310开口的顶部接触，此时旋转螺栓并使夹紧板320朝上的大面与车厢20卸料端的底部产生接触压力，车厢20卸料端的顶部与卡接架310开口的顶部产生接触压力，保证了整个机构的稳定性。

更为完善的，所述的夹紧面上设置有用于增大摩擦力的摩擦纹，摩擦纹能够增大夹紧板320朝上的大面与车厢20卸料端的底部的接触压力，使整个机构更加稳定。

如图2、图4所示，所述的低位滑移机构60包括两相互平行的滑移杆610，所述的滑移杆610长度方向的一端与上述的卡接机构30的连接头330铰接，并且铰接轴芯线沿水平方向布置并且垂直于滑移杆610的长度方向，滑移杆610长度方向的另一端伸至地面上，所述的缓降装置40设置于一滑移杆610上且靠近卡接机构30的端部、缓升装置50设置于另一滑移杆610上且靠近卡接机构30的端部，缓降装置40、缓升装置50相对设置并且两者之间通过连接轴相连，连接轴的中心轴线垂直于管件10的滑移方向，所述的连接轴的两端分别套接有绕绳筒，绕绳筒上设置有用于缠绕缓降绳的绕绳槽，绕绳筒能够随连接轴绕自身轴线转动从而实现对缓降绳的缠绕，缓降绳缠绕于绕绳槽并经绕绳槽引出后并绕过管件10的管壁栓系于低位滑移机构60上，绕绳筒随连接轴转动的过程中能够实现对缓降绳的收放从而实现对管件10的提升或缓降。

由于施工现场的地面凹凸不平，将导致管件10在装载过程中发生一定的侧移，并且缓降绳随管件10缓降过程会逐步伸长，在重力受力不均的情况下，将导致缓降绳逐步向管件10中心偏移或者向其他方向的偏移，为此，将进一步的加剧管件10的两侧受力不均，最终可能导致管件10在缓降过程中发生侧翻；为解决该问题，本发明还设计了设置于两滑移杆610之间的系绳机构630、滑移机构640。

如图25-26所示，所述的系绳机构630包括设置于两滑移杆610之间且与滑移杆610相互垂直的系绳杆631，沿着滑移杆610的长度方向上设置有滑槽，所述的滑槽的导向方向为平行于滑移杆610的长度方向，系绳杆631的两端设置有用于栓系缓降绳的且中心轴线垂直于滑移杆610的系绳器632，所述的系绳器632包括固定连接于滑移机构640上且与系绳杆631一端相连的连接柱632a、套接于连接柱632a外的套环632b、与套环632b相连且用于栓系缓降绳的挂钩632c，当对管件10进行缓降或提升时，上述的缓降绳缠绕于绕绳槽并经绕绳槽引出后栓系于挂钩632c上。

上述的滑移杆610包括滑动段与抵触段且抵触段靠近地面，所述的抵触段上且靠近滑动段的一端为凸出的抵触壁，滑移杆610的抵触段上且靠近抵触壁设置有安装孔且安装孔的孔深方向垂直于滑移杆610的长度方向。

如图27-32所示，所述的滑移机构640包括与滑移杆610上的滑槽构成滑动导向配合的滑动架642、设置于滑动架642上的棘轮机构641、设置于滑移杆610上的安装孔内的锁定机构643，所述的滑动架642与系绳器632相连。

如图28所示，所述的棘轮机构641包括设置于滑动架642上的且中心轴线垂直于滑移杆610的棘轮641a、与棘轮641a相配合的棘爪641c、摆杆641e、用于对管件10提供支撑力且与棘轮641a同步转动的缓降板641b、用于触发棘轮641a转动的传动板641d，棘轮641a与棘爪641c配合时的单向转动方向沿顺时针方向并且与管件10卸载时的转动方向相反，所述的棘爪641c的一端与滑动架642铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板641d的长度方向、另一端插入棘轮641a的棘轮齿，所述的摆杆641e的一端与棘爪641c铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板641d的长度方向、另一端与传动板641d铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板641d的长度方向，所述的滑动架642上设置有与传动板641d构成滑动导向配合的导向槽642a、用于触发上述锁定机构643锁定的抵推块642b，当管件10沿两滑移杆610滑动的过程中，棘爪641c与棘轮641a啮合，棘轮641a与缓降板641b为同步静止状态，当管件10滑落至靠近滑移杆610的底部时，传动板641d的自由端抵触滑移杆610抵触段的抵触壁并沿导向槽642a向与管件10滑动方向相反的方向滑动，传动板641d的运动带动摆杆641e移动并带动棘爪641c绕铰接轴的铰接轴芯线向远离棘轮641a的方向转动，上述的缓降板641b与棘轮641a相连处设置有涡卷弹簧，涡卷弹簧为卷绕状钢条，具有优越的弯曲性能，涡卷弹簧的厚度较薄，涡卷弹簧可以卷紧，当涡卷弹簧呈卷紧状态时，涡卷弹簧积蓄弹性势能，管件10的重力作用使缓降板641b逆时针方向旋转，并且设置于缓降板641b圆盘内的涡卷弹簧卷紧并积蓄弹性势能，缓降板641b的旋转过程中，缓降板641b抵触锁定机构643并使缓降板641b锁定，缓降板641b锁定后，管件10经两滑移杆610滑落至地面上。

上述的锁定机构643的运动状态包括触发状态与锁定状态，缓降板641b的旋转过程中，缓降板641b抵触锁定机构643并实现锁定机构643由触发状态向锁定状态切换。

更为具体的，所述的缓降板641b上设置有用于锁定的凸块，且该凸块位于641b朝向滑动架642的大面上。

如图30-31所示，所述的锁定机构643包括触发块643a、锁定块643b、锁定弹簧643c、复位弹簧643d，所述的触发块643a设置于滑移杆610上的安装孔内且触发块643a的运动方向垂直于滑移杆610的长度方向，触发块643a包括触发段、引导段，所述的引导段上设置有引导槽，且引导槽的引导方向垂直于滑移杆610的长度方向，所述的锁定块643b设置于引导槽内，锁定块643b与引导槽的侧壁之间设置有垂直于滑移杆610长度方向的锁定弹簧643c，锁定弹簧643c的一端与锁定块643b抵触、另一端与引导槽的侧壁抵触，当锁定弹簧643c处于原长状态时，锁定块643b伸出安装孔且靠近缓降板641b，此时，锁定机构643呈触发状态，当管件10的重力作用使缓降板641b逆时针方向旋转，缓降板641b的旋转过程中，锁定机构643由触发状态切换为锁定状态，滑动架642上的抵推块642b抵触触发块643a的触发段并使触发块643a向靠近缓降板641b的方向移动，缓降板641b上的凸块抵触锁定机构643上的锁定块643b，并使锁定块643b沿引导槽的导向方向向远离缓降板641b的方向移动，且锁定弹簧643c呈压缩状态，缓降板641b继续旋转时，缓降板641b上的凸块移动至锁定块643b的下方，此时，锁定弹簧643c释放弹性势能并使锁定块643b向靠近缓降板641b的方向移动，使缓降板641b处于锁定状态，此时，管件10能够经缓降板641b滑落至地面上，保证了管件10的安全缓降至地面上，同时，当缓降板641b处于锁定状态时有利于管件10进行提升，上述的锁定机构643还包括设置于引导段两侧的且与引导段的导向方向平行的复位弹簧643d，当装载管件10时，将管件10移动至低位滑移机构60的底部并使管件10置于缓降板641b上，完成缓降绳的栓系后，在缓升装置50的传动作用下，缓降绳拉动管件10沿滑移杆610向上移动并拉动滑移机构640上移，此时滑动架642上的抵推块642b与触发块643a的触发段脱离，复位弹簧643d的弹力使触发块643a向远离缓降板641b的方向移动并带动锁定块643b移动，此时，锁定块643b与缓降板641b上的凸块脱离并使缓降板641b解除锁定，传动板641d的自由端与滑移杆610的抵触段分离且在分离的过程中传动板641d沿设置于滑动架642上的导向槽642a的导向方向向靠近滑移杆610的抵触段的方向运动，传动板641d的运动带动摆杆641e移动并带动棘爪641c绕铰接轴的芯线向靠近棘轮641a的方向转动，使棘爪641c与棘轮641a啮合，在缓降绳的牵引作用下以及涡卷弹簧的弹力作用使缓降板641b支撑管件10时沿顺时针方向转动并使棘轮641a与缓降板641b同步转动，当涡卷弹簧的弹性势能完全转化为动力势能时，缓降板641b、棘轮641a停止转动，停止转动的缓降板641b随滑动架642向上滑动能够对管件10起到二次保护作用。

更为具体的，所述的锁定块643b上且靠近缓降板641b设置有引导斜面，引导斜面的引导方向向下，缓降板641b上的凸块能够沿着引导斜面的引导方向向下滑动。

更为具体的，所述的缓降板641b上且远离发条的端部设置有中心轴线与管件10的滑移方向垂直的滚轮，对管件10进行缓降或提升的过程中，由于管件10能够绕自身轴线转动，管件10的管壁与滚轮接触后为滚动摩擦，该滚动摩擦能够减小管件10的管壁对缓降板641b的刮蹭，从而降低缓降板641b受到损害。

更为优化的，所述的两滑移杆610之间且靠近地面设置有垂直于滑移杆610的支撑杆620，所述的支撑杆620的一端与一滑移杆610相连、另一端与另一滑移杆610相连，管件10在缓降的过程中对滑移杆610产生挤压，支撑杆620避免了滑移杆610产生挤压变形。

如图7-8所示，所述的缓降装置40包括用于对管件10进行缓降的第一减速机构410、用于对管件10的缓降提供阻力的缓降机构，所述的缓升装置50包括用于对提升管件10提供动力的缓升传动机构510、用于对提升管件10传递动力的第二减速机构520，当对管件10进行提升时，操控缓升传动机构510能够对管件10的提升提供动力，当对管件10进行缓降时，管件10置于低位滑移机构60的滑移机构640上并且在管件10的重力作用下，滑移机构640沿着滑移杆610的导向方向向下滑动，在管件10的下滑过程中，上述的缓降机构能够抑制管件10的下滑速度从而达到对管件10进行缓降的目的。

上述的第一减速机构410与第二减速机构520的结构相同且均包括减速机构减速单元，当对管件10进行提升时，操控缓升传动机构510，缓升传动机构510能够将动力传递至减速单元，减速单元能够带动上述的连接轴转动并且带动套接于连接轴上的绕绳筒转动，绕绳筒的转动带动缓降绳收缩运动，缓降绳的运动带动上述栓系缓降绳的系绳机构630运动并且带动滑移机构640沿着滑移杆610的导向方向向上滑动，滑移机构640向上滑动的过程中带动设置于滑移机构640上的管件10上移并完成对管件10的提升与装载。

如图17-21所示，上述的缓升传动机构510包括用于对管件10的缓升传递动力的传动构件、用于对上述传动构件提供动力的供力组件、用于对传动构件进行保护的防护壳511，所述的防护壳511通过紧固件固定安装于上述的滑移杆610上，所述的传动构件设置于防护壳511内，供力组件与防护壳511相连，所述的传动构件为行星齿轮减速机构，所述的行星齿轮减速机构包括嵌套于防护壳511内的内齿圈512、设置于内齿圈512中心处且与内齿圈512同轴布置的太阳轮513、设置于太阳轮513与内齿圈512之间的行星轮514，所述的行星轮514设置有三个且与太阳轮513、内齿圈512均啮合，所述的供力组件包括用于工作人员握持的手柄516、与上述太阳轮513同轴布置且能够绕自身轴线转动的供力轴517，所述的供力轴517的一端与手柄516相连，另一端连接有中间轴，供力轴517能够与中间轴连接或分离，太阳轮513与中间轴呈共轴线设置并且中间轴固定连接于与太阳轮513同轴线的芯轴，旋动手柄516时，供力轴517能够绕自身轴线转动并带动太阳轮513转动，由于上述的内齿圈512嵌套于防护壳511内，因此内齿圈512不能发生转动，从而使行星轮514环绕太阳轮513转动。

由于上述的行星齿轮减速机构用于对第二减速机构520传递动力，太阳轮513带动行星轮514转动后，行星轮514需将动力传递至第二减速机构520，因此行星轮514与第二减速机构520之间设置有与太阳轮513同轴布置且用于传递动力的中心轴515。

如图22所示，所述的中心轴515的一端设置有转盘、另一端与上述的第二减速机构520相连，所述的转盘中心处与太阳轮513的芯轴活动连接，更为优化的，所述的转盘的盘面上设置有用于安装行星轮514的限位柱515a，所述的限位柱515a与行星轮514相匹配，太阳轮513带动行星轮514转动后，行星轮514能够带动转盘转动从而带动中心轴515绕自身轴线转动，中心轴515的转动能够将动力传递至上述的第二减速机构520。

工作人员握持手柄516并施力使手柄516带动供力轴517转动时，由于工作人员的施力不均易造成供力轴517在转动的过程中出现晃动的现象，从而造成供力轴517的中心轴线与太阳轮513的中心轴线发生偏离，使动力不能稳定的提供给传动构件，当施力较大时容易造成供力轴517的变形或断裂，不但造成设备的损坏，同时造成设备不能正常工作，设置于供力轴517上的固定元件能够避免供力轴517发生晃动。

如图20所示，所述的固定元件包括套接于供力轴517外的固定架518、与防护壳511固定连接且用于遮盖防护壳511空腔的卡接盘519，所述的固定架518长度方向的一端固定于卡接盘519上、另一端活动套接于供力轴517外，当工作人员握持手柄516并施力使手柄516带动供力轴517转动时，固定架518能够对供力轴517的晃动进行束缚，保证供力轴517与太阳轮513同轴布置，因此供力组件能够稳定的将动力提供给传动构件。

由于本设备对管件10进行装载时为手动操作，工作人员需要手动操作缓升传动机构510使之对管件10的提升提供动力，手动操作的过程中，工作人员会产生疲态，此时不能对管件10的提升提供持续性动力，此时由于管件10的自身重力作用，管件10会沿着滑移杆610的导向方向向下滑动并且带动滑移机构640下移，滑移机构640下移使与之相连的系绳机构630下移，系绳机构630下移后使缓降绳伸长，缓降绳在伸长过程中带动绕绳筒转动并且带动转轴转动，转轴转动后带动第二减速机构520转动从而带动缓升传动机构510转动，管件10下滑后，工作人员需重新施力将管件10提升，在此过程中，不仅造成工作人员体力的大量消耗，同时降低了工作效率，为此，本发明通过设置于缓升传动机构510上的单向锁紧机构530使缓升传动机构510单向锁定能够避免管件10下滑。

如图18所示，所述的单向锁紧机构530包括锁紧构件、锁紧棘轮，所述的锁紧棘轮同轴固定套接于上述中间轴外且靠近太阳轮513，锁紧棘轮能够随供力轴517同步转动，并且锁紧棘轮顺时针的转动方向为提升管件10时的转动方向，所述的锁紧构件设置于防护壳511上，所述的锁紧构件包括与锁紧棘轮相啮合的锁紧块531，当锁紧块531与锁紧棘轮啮合后，锁紧棘轮只能够单向的顺时针转动，当提升管件10时，工作人员手动操作缓升传动机构510产生疲态后不能对管件10的提升提供持续性动力，由于锁紧棘轮与锁紧块531啮合后不能逆时针转动，因此管件10不会出现下滑现象，工作人员继续施力后，管件10将会继续被提升直至提升至车厢20上。

更为具体的，上述的单向锁紧机构530包括分离状态与锁紧状态，通过分离状态、锁紧状态之间的相互切换以完成对管件10的缓降与提升。

如图19所示，上述的锁紧构件还包括用于安装锁紧块531的锁紧盘535、用于拉动锁紧块531与锁紧棘轮脱离的拉杆534，所述的锁紧盘535嵌套于上述防护壳511内且靠近锁紧棘轮，所述的锁紧盘535的盘面上设置有用于防止锁紧块531与锁紧盘535脱离的限位块535a、用于抵触限位块535a的触碰块535b，所述的限位块535a设置于锁紧盘535的边沿处，并且限位块535a上设置有用于拉杆534穿出的通孔，触碰块535b上设置有用于锁紧块531通过的开口，为了使锁紧块531不会随锁紧棘轮的转动而发生偏离并且只能做向锁紧棘轮靠近或远离的方向运动，上述的限位块535a与触碰块535b之间设置有导向杆532，并且导向杆532的导向方向指向锁紧棘轮的中心，导向杆532设置有两个，所述的锁紧块531套接于导向杆532外且处于限位块535a与触碰块535b之间，所述的导向杆532上且位于锁紧块531与限位块535a之间套接有弹性件533，优选的，所述的弹性件533为复位弹簧，复位弹簧的一端抵触锁紧块531、另一端抵触限位块535a，复位弹簧的弹力能够使锁紧块531向靠近锁紧棘轮的方向运动，当拉动拉杆534使锁紧块531与锁紧棘轮脱离，锁紧块531沿导向杆532的导向方向向远离锁紧棘轮的方向运动，此时复位弹簧呈压缩状态，松开拉杆534后，复位弹簧的弹力使锁紧块531沿导向杆532的导向方向向靠近锁紧棘轮的方向运动，锁紧块531与锁紧棘轮再次啮合。

更为具体的，上述的锁紧块531包括啮合段与连接段，所述的啮合段穿过触碰块535b上的开口与锁紧棘轮啮合，连接段套接于导向杆532上且与触碰块535b相抵触，锁紧块531的连接段与触碰块535b抵触后能够增强锁紧块531啮合段与锁紧棘轮的啮合强度，有利于对缓升传动机构510进行单向锁紧，从而提升管件10时不会造成缓升传动机构510出现反转现象。

更为具体的，为了方便工作人员对上述拉杆534的拉持，拉杆534上栓系有用于拉动拉杆534的拉绳。

更为优化的，上述的防护壳511的侧壁处设置有用于拉杆534穿出的避让孔511a、用于上述锁紧盘535嵌套固定的卡接槽511b。

当卸载管件10并对管件10进行缓降时，上述的单向锁紧机构530将由锁紧状态向分离状态切换，在此过程中，工作人员持续拉持拉线使上述的锁紧块531与锁紧棘轮分离，管件10在自身重力的作用下沿着滑移杆610的导向方向向下滑动，管件10将自身重力传递至上述的减速单元，减速单元将动力传递至缓降机构，接着缓降机构将动力反馈至减速单元从而抑制管件10的下滑速度。

如图7、10-14所示，上述的减速单元包括减速构件、用于安装减速构件的安装限位构件，所述的安装限位构件包括固定于上述滑移杆610上且靠近卡接机构30处的安装板480、安装于安装板480上的且用于对减速构件进行限位的限位壳体490，优选的，所述的限位壳体490设置有两个，一限位壳体490活动安装于安装板480的板面上且为活动限位壳体，活动限位壳体能够沿安装板480的板面滑动，另一限位壳体490固定安装于安装板480的板面上且为固定限位壳体，所述的减速构件包括动力输入部件、中间传动部件、动力输出部件、动力传递部件，动力输入部件将动力传递至中间传动部件，接着由中间传动部件传递至动力输出部件，再由动力输出部件传递至上述的缓降机构。

更为完善的，上述的安装板480的板面上设置有用于对活动限位壳体进行安装导向的安装导向组件，所述的安装导向组件设置有两个且分别位于安装板480竖直方向的一端，所述的安装导向组件包括用于对活动限位壳体进行安装的连接座481、用于对活动限位壳体滑动进行导向的导向块482，所述的导向块482为长条状且水平设置于安装板480的板面上，导向块482的导向方向平行于导向块482的长度方向，所述的连接座481靠近安装板480竖直方向的边沿且靠近导向块482长度方向的一端。

更为具体的，上述的动力输入部件为第一斜齿轮411，中间传动部件包括第二斜齿轮412、第三斜齿轮414，动力输出部件为第四斜齿轮415，动力传递部件包括第一转轴413、第二转轴416，所述的第一转轴413的中心轴线垂直于连接轴的中心轴线，第二转轴416的中心轴线沿水平方向布置并且平行于连接轴的中心轴线，所述的第一斜齿轮411同轴套接于连接轴的输入端且能够绕自身轴线转动，所述的第二斜齿轮412、第三斜齿轮414同轴并且间距套接于第一转轴413外且第二斜齿轮412与第一斜齿轮411啮合，并且第二斜齿轮412设置于第一斜齿轮411上方，所述的第四斜齿轮415同轴套接于第二转轴416外且与第三斜齿轮414啮合，所述的第一斜齿轮411、第二斜齿轮412安装于活动限位壳体上，第三斜齿轮414、第四斜齿轮415安装于固定限位壳体上，连接轴的转动能够带动第一斜齿轮411转动，第一斜齿轮411转动带动第二斜齿轮412转动，第二斜齿轮412转动带动第一转轴413同步转动并带动第三斜齿轮414同步转动，第三斜齿轮414转动带动第四斜齿轮415转动并带动第二转轴416同步转动，第二转轴416转动将动力传递至缓降机构。

更为具体的，上述的第三斜齿轮414与第一转轴413的输出端之间通过连动部件连接，并且第一转轴413沿自身轴向发生位移时，第二斜齿轮可通过连动部件持续向第一转轴输出动力，优选的，所述的连动部件为设置于第一转轴的外花键、设置于第三斜齿轮414的内花键。

如图11-12所示，所述的限位壳体490为矩形壳体，所述的限位壳体490上设置有用于安装第一斜齿轮411/第四斜齿轮415的安装槽494、用于安装第二斜齿轮413/第三斜齿轮415的容置槽493、用于对第一转轴413进行引导限位的限位槽492，上述的安装槽494与第一斜齿轮411/第四斜齿轮415相匹配，容置槽493与第二斜齿轮413/第三斜齿轮415相匹配，限位槽492与第一转轴413相匹配，所述的活动限位壳体的限位槽492上设置有与设置于第一转轴413安装有第二斜齿轮412一端的凸起段相匹配的卡槽，所述的活动限位壳体上还设置有与上述安装板480上的导向块482相配合的导向槽491，活动限位壳体能够沿导向块482的导向方向滑动并带动第一转轴413、第一斜齿轮411、第二斜齿轮412滑动，导向槽491的槽壁上还设置有与上述连接座481相对设置并且两者构成连接关系的连接座a，连接座a靠近导向槽491长度方向的一端且远离连接座481，所述的连接座481与连接座a之间设置有导向连接杆，导向连接杆外套接有弹簧，弹簧的一端抵触连接座481、另一端抵触连接座a，弹簧的弹力能够使活动限位壳体沿导向块482的导向方向向靠近/远离固定限位壳体的方向滑动。

更为具体的，所述的导向块482上设置有遮盖导向槽491的挡片，挡片能够避免活动限位壳体在滑动的过程中脱离安装板480。

上述的中心轴515连接于第二减速机构520的减速单元的第二转轴416，第二减速机构520的减速单元的第一斜齿轮411与第一减速机构410的减速单元的第一斜齿轮411分置于连接轴的一端。

如图7-9所示，所述的缓降机构包括缓降器420、用于对缓降器进行供油的供油系统、套接于缓降器420外且用于对缓降器420进行保护的保护壳，所述的保护壳通过紧固件固定安装于滑移杆610上，所述的缓降器420包括缸体421、柱塞422、斜盘423，所述的缸体421设置有四个且分别为缸体一、缸体二、缸体三、缸体四，所述的斜盘423固定套接于上述的第二转轴416外且能绕自身轴线转动，当对管件10进行缓降时，管件10的重力作用使绕绳筒转动并且带动连接轴转动，连接轴的转动将动力传递至第一减速机构410，并且带动第二转轴416转动，第二转轴416转动带动斜盘423转动，斜盘423转动的过程中推动柱塞422运动，柱塞422运动推动缸体421内的液压油流经供油系统，当供油系统受阻时，液压油的推送受阻，并且使斜盘423的转动速度减慢，由于斜盘423与第二转轴416为同步转动，因此第二转轴416转速减慢，第一减速机构410传递的动力较小，从而使连接轴的转速减慢，并且使绕绳筒的转速减慢，绕绳筒的转速减慢使缓降绳对管件10进行缓降。

所述的供油系统包括第一网管430、第二网管440、控制阀一450、注油口470，所述的注油口470的一端与第一网管430接通、另一端与第二网管440接通，注油口470与第一网管430的接口之间设置有用于控制第一网管430接通与断开的控制阀二460，所述的控制阀一450设置于第二网管440上并且用于控制第二网管440的接通与断开。

如图10所示，所述的控制阀一450、控制阀二460的结构相同且均包括流量控制机构，所述的流量控制机构并排设置有两个且分别为流量控制机构一、流量控制机构二，所述的流量控制机构包括带有通孔的圆柱体阀芯461、用于控制阀芯461接通与断开的旋钮462、套接于阀芯461外且用于流体进入的外壳463。

由于流量控制机构并排设置有两个，因此注油口470设置有两个，注油口470包括与上述流量控制机构一相接通的注油口a、与流量控制机构二相接通的注油口b。

如图9所示，所述的第一网管430包括三通管一431、三通管二432、连通管一433、连通管二434、连通管三435、连通管四436，第二网管440包括连通管五441、连通管六442、三通管三443、三通管四444、连通管七445、连通管八446、连通管九447、连通管十448，所述的三通管一431与控制阀二460的流量控制机构一接通，三通管二432与控制阀二460的流量控制机构二接通，连通管一433的一端与三通管一431接通、另一端与控制阀一450的流量控制机构一接通，所述的连通管二434的一端与三通管二432接通、另一端与控制阀一450的流量控制机构二接通，所述的连通管三435的一端与三通管一431接通、另一端与缸体一接通，连通管四436的一端与三通管二432接通、另一端与缸体二接通，所述的连通管五441的一端与注油口470接通、另一端与三通管四444接通，连通管六442的一端与注油口470接通、另一端与三通管三443接通，连通管七445的一端与三通管三443接通、另一端与控制阀一450的流量控制机构一接通，连通管八446的一端与三通管四444接通、另一端与控制阀一450的流量控制机构二接通，连通管九447的一端与三通管三443接通、另一端与缸体三接通，连通管十448的一端与三通管四444接通、另一端与缸体四接通，由以上连通管之间的连接关系可知上述的第一网管430与第二网管440为并联关系，第一网管430、注油口470、缸体421可构成闭合回路，第二网管440、注油口470、缸体421亦可构成闭合回路，因此，当控制阀一450/控制阀二460处于接通状态时，缓降机构均能正常工作。

更为具体的，当对管件10进行卸载时，上述的控制阀一450处于接通状态且作为主控制阀，控制阀二460处于关闭状态且作为备用控制阀。

当主控制阀为开启状态、备用控制阀为关闭状态时，缸体一、缸体二内的液压油收缩，缸体一、缸体二的空间减小，缸体三、缸体四的空间增大，液压油经连通管三435流向三通管一431，并且由于备用控制阀为关闭状态，液压油经三通管一431流向连通管一433，进而流向主控制阀内，并且经主控制阀的流量控制机构一流向连通管七445，接着经连通管七445流向三通管三443，由于备用控制阀为关闭状态，液压油经三通管三443进入缸体三内，缸体二内的液压油经连通管四436流向三通管二432，并且由于备用控制阀为关闭状态，液压油经三通管二432流向连通管二434，并经连通管二434流向主控制阀内，接着经主控制阀的流量控制机构二流向连通管八446，接着经连通管八446流向三通管四444，由于备用控制阀为关闭状态，液压油经三通管四444进入缸体四内，缓降机构正常工作，由于此时液压油的流量较小，因此，减速性能较好；当主控制阀、备用控制阀均为开启状态，缸体一内的液压油经连通管三435流向三通管一431，由于备用控制阀为接通状态，液压油经三通管一431流向连通管一433与备用控制阀内，流经连通管一433内的液压油流向主控制阀内，并且经主控制阀的流量控制机构一流向连通管七445，接着经连通管七445流向三通管三443，由于备用控制阀为接通状态，液压油经三通管三443进入缸体三内，流向备用控制阀内的液压油经备用控制阀的流量控制机构一流向连通管六442，并且经三通管三443流向连通管九447内，接着进入缸体三内，缸体二内的液压油经连通管四436流向三通管二432，由于备用控制阀为接通状态，液压油经三通管二432流向连通管二434与备用控制阀内，并经连通管二434流向主控制阀内，接着经主控制阀的流量控制机构二流向连通管八446，接着经连通管八446流向三通管四444，液压油经三通管四444进入缸体四内，流入备用控制阀内的液压油经备用控制阀的流量控制机构二流向连通管五441，接着经连通管五441流向三通管四444，液压油经三通管四444进入连通管十448内并流向缸体四内，由于此时液压油的流量较大，因此，减速性能较差。

如图15所示，上述的第一转轴413输出端的端部与控制阀一450的阀芯461之间设置有拉持组件，所述的拉持组件包括转动套接于第一转轴413输出端的端部的连接套417、与连接套417连接的连接杆418、与连接杆418连接的摆杆419，所述的摆杆419的一端与控制阀一450的阀芯461相连、另一端与连接杆418的一端铰接，所述的连接杆418的另一端与连接套417铰接，铰接轴的芯线垂直于活动限位壳体的滑动方向，上述的活动限位壳体沿导向块482的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动时能够带动第一转轴413向远离控制阀一450的方向运动，由于第一转轴413与连接套417之间转动连接，第一转轴413的旋转力不向连接套417传递，第一转轴413的轴向运动带动连接杆418运动并且带动摆杆419摆动，摆杆419摆动的过程中带动阀芯461转动，阀芯461转动的过程中阀芯461通孔的接通面积减小。

当对管件10进行卸载时，上述的单向锁紧机构530处于锁紧状态，连接轴与绕绳筒不发生转动，轻推车厢20上的管件10使管件10滑落至两滑移杆610上且管件10与滑移机构640相抵触，由于管件10的重力作用，管件10使滑移机构640沿滑移杆610的导向方向下滑，并且滑移机构640带动连接轴运动，连接轴运动带动活动限位壳体沿导向块482的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动，活动限位壳体的滑动带动连接杆418运动并且带动摆杆419摆动，摆杆419摆动的过程中带动阀芯461转动，阀芯461转动的过程中阀芯461通孔的接通面积减小，此时工作人员拉持拉绳使锁紧块531与锁紧棘轮分离，单向锁紧机构530由锁紧状态向分离状态切换，管件10下滑过程中，滑移机构640使缓降绳伸长并且带动绕绳筒绕自身轴线转动，从而带动连接轴转动，连接轴转动将动力传递至第一减速机构410，第一减速机构410上第二转轴416的转动将动力传递至缓降机构的缓降器420，由于上述阀芯461通孔的接通面积减小，造成油体的流量减少，缸体421内产生液压较小并推动柱塞422做往复运动的频率减小，从而造成斜盘423做往复运动的频率减小，斜盘423传递至第二转轴416上的动力减少，使第二转轴416的转速减小，第二转轴416的转速减小使第一减速机构410传递的动力减小并且造成连接轴的转速减小，连接轴的转速减小使绕绳筒的转速减小，并且使缓降绳的伸长速度减小，从而使滑移机构640的下滑速度减小，并且使管件10的下滑速度减小，从而达到对管件10进行缓降的目的。

更为具体的，当管件10的质量较大时，上述的活动限位壳体沿导向块482的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动的距离较大，活动限位壳体的滑动带动连接杆418运动并且带动摆杆419摆动的角度较大，摆杆419摆动角度较大使阀芯461转动的角度较大，控制阀一450的阀芯461处于闭合状态，缓降机构将不能工作，无法完成对管件10的缓降， 此时，由工作人员旋动控制阀二460的阀芯461上的旋钮462使控制阀二460处于接通状态，缓降机构将正常工作。

一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机的装卸方法，其步骤在于：

（一）安装过程；

S1.卡接机构30卡接于车厢20的卸料端，所述的低位滑移机构60长度方向的一端与卡接机构30相连，低位滑移机构60的另一端伸至地面上，当安装卡接机构30时，将卡接架310的开口与车厢20卸料端匹配，并且车厢20卸料端的顶部与卡接架310开口的顶部接触，此时旋转螺栓并使夹紧板320朝上的大面与车厢20卸料端的底部产生接触压力，车厢20卸料端的顶部与卡接架310开口的顶部产生接触压力；

S2.将缓降绳缠绕于绕绳筒的绕绳槽上并且由绕绳槽引导后平缓的栓系于系绳机构630的挂钩632c上；

（二）管件10的卸载过程；

S3.由操作人员或机械设备将管件10运送至车厢20的水平板上，且使管件10的轴线垂直于竖直板，推动管件10并且使管件10朝向低位滑移机构60的方向运动，当管件10运动至车厢20的卸料端后并且与低位滑移机构60的滑移机构640相抵，此时缓降绳处于张紧状态，由于管件10的重力作用，管件10使滑移机构640沿滑移杆610的导向方向下滑，并且滑移机构640带动连接轴运动，连接轴运动带动活动限位壳体沿导向块482的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动，活动限位壳体的滑动带动连接杆418运动并且带动摆杆419摆动，摆杆419摆动的过程中带动阀芯461转动，阀芯461转动的过程中阀芯461通孔的接通面积减小；

S4. 工作人员拉持拉绳使锁紧块531与锁紧棘轮分离，单向锁紧机构530由锁紧状态向分离状态切换，管件10下滑过程中，滑移机构640使缓降绳伸长并且带动绕绳筒绕自身轴线转动，从而带动连接轴转动，连接轴转动将动力传递至第一减速机构410，第一减速机构410上第二转轴416的转动将动力传递至缓降机构的缓降器420，由于上述阀芯461通孔的接通面积减小，造成油体的流量减少，缸体421内产生液压较小造成斜盘423做往复运动的频率减小，斜盘423传递至第二转轴416上的动力减少，使第二转轴416的转速减小，第二转轴416的转速减小使第一减速机构410传递的动力减小并且造成连接轴的转速减小，连接轴的转速减小使绕绳筒的转速减小，并且使缓降绳的伸长速度减小，从而使滑移机构640的下滑速度减小，并且使管件10的下滑速度减小，从而达到对管件10进行缓降的目的；

S5.绕绳筒在缓慢转动的过程中，缓降绳抑制管件10的快速滑落，使管件10缓慢滑落至滑移杆610的底部并且管件10的重力作用使缓降板641b逆时针方向旋转，缓降板641b的旋转过程中，锁定机构643由触发状态切换为锁定状态，滑动架642上的抵推块642b抵触触发块643a的触发段并使触发块643a向靠近缓降板641b的方向移动，缓降板641b上的凸块抵触锁定机构643上的锁定块643b，并使锁定块643b沿引导槽的导向方向向远离缓降板641b的方向移动，且锁定弹簧643c呈压缩状态，缓降板641b继续旋转时，缓降板641b上的凸块移动至锁定块643b的下方，此时，锁定弹簧643c释放弹性势能并使锁定块643b向靠近缓降板641b的方向移动，使缓降板641b处于锁定状态，此时，管件10能够经缓降板641b滑落至地面上，保证了管件10的安全缓降至地面上；

（三）管件10的装载过程；

S6.由操作人员或机械设备将管件10运送至低位滑移机构60的底部且位于缓降板641b上，并且使管件10的轴线垂直于滑移杆610的长度方向，接着栓系缓降绳；工作人员握持手柄516并施力使手柄516带动供力轴517转动时，供力轴517能够绕自身轴线转动并带动太阳轮513转动，由于上述的内齿圈512嵌套于防护壳511内，因此内齿圈512不能发生转动，从而使行星轮514环绕太阳轮513转动，行星轮514能够带动转盘转动从而带动中心轴515绕自身轴线转动，中心轴515的转动能够将动力传递至上述的第二减速机构520，第二减速机构520将动力传递至连接轴并且带动连接轴转动，连接轴转动带动绕绳槽绕自身轴线转动，绕绳槽绕自身轴线转动使缓降绳收缩并拉动滑移机构640沿滑移杆610的导向方向向上滑动；

S7.滑动架642上的抵推块642b与触发块643a的触发段脱离，复位弹簧643d的弹力使触发块643a向远离缓降板641b的方向移动并带动锁定块643b移动，此时，锁定块643b与缓降板641b上的凸块脱离并使缓降板641b解除锁定，传动板641d的自由端与滑移杆610的抵触段分离且在分离的过程中传动板641d沿设置于滑动架642上的导向槽642a的导向方向向靠近滑移杆610的抵触段的方向运动，传动板641d的运动带动摆杆641e移动并带动棘爪641c绕铰接轴的芯线向靠近棘轮641a的方向转动，使棘爪641c与棘轮641a啮合，涡卷弹簧的弹力使缓降板641b支撑管件10时沿顺时针方向转动并使棘轮641a与缓降板641b同步转动，当涡卷弹簧的弹性势能完全转化为动力势能时，缓降板641b、棘轮641a停止转动，停止转动的缓降板641b随滑动架642向上滑动能够对管件10起到二次保护作用，缓降绳拉动管件10沿滑移杆610的长度方向继续向上滑动，当管件10移动至车厢20的卸料端时，由操作人员或机械设备将管件10移至装载车厢20内。

Claims (4)

1.一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，其特征在于，包括用于对管件进行运送的车厢、用于对经车厢运送后的管件进行缓慢滑移运送的低位滑移机构、设置于低位滑移机构上且用于对管件的缓慢运送提供动力的缓降装置、用于对管件由低位向高位进行运送的缓升装置，所述的低位滑移机构的一端与车厢的卸料端相连接，低位滑移机构的另一端伸至地面上，所述的低位滑移机构包括两相互平行的滑移杆，所述的滑移杆长度方向的一端与上述的卡接机构的连接头铰接，并且铰接轴芯线沿水平方向布置并且垂直于滑移杆的长度方向，滑移杆长度方向的另一端伸至地面上；

所述的缓降装置设置于一滑移杆上且靠近卡接机构的端部、缓升装置设置于另一滑移杆上且靠近卡接机构的端部，缓降装置、缓升装置相对设置并且两者之间通过连接轴相连，连接轴的中心轴线垂直于管件的滑移方向，所述的连接轴的两端分别套接有绕绳筒，绕绳筒上设置有用于缠绕缓降绳的绕绳槽，上述的两滑移杆之间设置有系绳机构、滑移机构，所述的系绳机构包括设置于两滑移杆之间且与滑移杆相互垂直的系绳杆，沿着滑移杆的长度方向上设置有滑槽，所述的滑槽的导向方向为平行于滑移杆的长度方向，系绳杆的两端设置有用于栓系缓降绳的且中心轴线垂直于滑移杆的系绳器，所述的系绳器包括固定连接于滑移机构上且与系绳杆一端相连的连接柱、套接于连接柱外的套环、与套环相连且用于栓系缓降绳的挂钩，上述的滑移杆包括滑动段与抵触段且抵触段靠近地面，所述的抵触段上且靠近滑动段的一端为凸出的抵触壁，滑移杆的抵触段上且靠近抵触壁设置有安装孔且安装孔的孔深方向垂直于滑移杆的长度方向，所述的滑移机构包括与滑移杆上的滑槽构成滑动导向配合的滑动架、设置于滑动架上的棘轮机构、设置于滑移杆上的安装孔内的锁定机构，所述的滑动架与系绳器相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，其特征在于，所述的棘轮机构包括设置于滑动架上的且中心轴线垂直于滑移杆的棘轮、与棘轮相配合的棘爪、摆杆、用于对管件提供支撑力且与棘轮同步转动的缓降板、用于触发棘轮转动的传动板，棘轮与棘爪配合时的单向转动方向沿顺时针方向并且与管件卸载时的转动方向相反，所述的棘爪的一端与滑动架铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端插入棘轮的棘轮齿，所述的摆杆的一端与棘爪铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端与传动板铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向，所述的滑动架上设置有与传动板构成滑动导向配合的导向槽、用于触发上述锁定机构锁定的抵推块，上述的缓降板与棘轮相连处设置有涡卷弹簧，涡卷弹簧为卷绕状钢条，上述的锁定机构的运动状态包括触发状态与锁定状态，所述的缓降板上设置有用于锁定的凸块，且该凸块位于朝向滑动架的大面上，所述的锁定机构包括触发块、锁定块、锁定弹簧、复位弹簧，所述的触发块设置于滑移杆上的安装孔内且触发块的运动方向垂直于滑移杆的长度方向，触发块包括触发段、引导段，所述的引导段上设置有引导槽，且引导槽的引导方向垂直于滑移杆的长度方向，所述的锁定块设置于引导槽内，锁定块与引导槽的侧壁之间设置有垂直于滑移杆长度方向的锁定弹簧，锁定弹簧的一端与锁定块抵触、另一端与引导槽的侧壁抵触，所述的缓降装置包括用于对管件进行缓降的第一减速机构、用于对管件的缓降提供阻力的缓降机构，所述的缓升装置包括用于对提升管件提供动力的缓升传动机构、用于对提升管件传递动力的第二减速机构，上述的第一减速机构与第二减速机构的结构相同且均包括减速单元，上述的缓升传动机构包括用于对管件的缓升传递动力的传动构件、用于对上述传动构件提供动力的供力组件、用于对传动构件进行保护的防护壳，所述的防护壳通过紧固件固定安装于上述的滑移杆上，所述的传动构件设置于防护壳内，供力组件与防护壳相连，上述的缓升传动机构上设置有单向锁紧机构，所述的单向锁紧机构包括锁紧构件、锁紧棘轮，所述的锁紧棘轮同轴固定套接于上述中间轴外且靠近太阳轮，锁紧棘轮能够随供力轴同步转动，并且锁紧棘轮顺时针的转动方向为提升管件时的转动方向，所述的锁紧构件设置于防护壳上，所述的锁紧构件包括与锁紧棘轮相啮合的锁紧块，上述的单向锁紧机构包括分离状态与锁紧状态，并且分离状态与锁紧状态能够相互切换，上述的锁紧构件还包括用于安装锁紧块的锁紧盘、用于拉动锁紧块与锁紧棘轮脱离的拉杆，所述的锁紧盘嵌套于上述防护壳内且靠近锁紧棘轮，所述的锁紧盘的盘面上设置有用于防止锁紧块与锁紧盘脱离的限位块、用于抵触限位块的触碰块，所述的限位块设置于锁紧盘的边沿处，并且限位块上设置有用于拉杆穿出的通孔，触碰块上设置有用于锁紧块通过的开口，上述的限位块与触碰块之间设置有导向杆，并且导向杆的导向方向指向锁紧棘轮的中心，导向杆设置有两个，所述的锁紧块套接于导向杆外且处于限位块与触碰块之间，所述的导向杆上且位于锁紧块与限位块之间套接有弹性件，所述的弹性件为复位弹簧，复位弹簧的一端抵触锁紧块、另一端抵触限位块，上述的锁紧块包括啮合段与连接段，所述的啮合段穿过触碰块上的开口与锁紧棘轮啮合，连接段套接于导向杆上且与触碰块相抵触，拉杆上栓系有用于拉动拉杆的拉绳，上述的防护壳的侧壁处设置有用于拉杆穿出的避让孔、用于上述锁紧盘嵌套固定的卡接槽。

3.根据权利要求2所述的一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，其特征在于，上述的减速单元包括减速构件、用于安装减速构件的安装限位构件，所述的安装限位构件包括固定于上述滑移杆上且靠近卡接机构处的安装板、安装于安装板上的且用于对减速构件进行限位的限位壳体，所述的限位壳体设置有两个，一限位壳体活动安装于安装板的板面上且为活动限位壳体，活动限位壳体能够沿安装板的板面滑动，另一限位壳体固定安装于安装板的板面上且为固定限位壳体，所述的减速构件包括动力输入部件、中间传动部件、动力输出部件、动力传递部件，上述的安装板的板面上设置有用于对活动限位壳体进行安装导向的安装导向组件，所述的安装导向组件设置有两个且分别位于安装板竖直方向的一端，所述的安装导向组件包括用于对活动限位壳体进行安装的连接座、用于对活动限位壳体滑动进行导向的导向块，所述的导向块为长条状且水平设置于安装板的板面上，导向块的导向方向平行于导向块的长度方向，所述的连接座靠近安装板竖直方向的边沿且靠近导向块长度方向的一端，上述的动力输入部件为第一斜齿轮，中间传动部件包括第二斜齿轮、第三斜齿轮，动力输出部件为第四斜齿轮，动力传递部件包括第一转轴、第二转轴，所述的第一转轴的中心轴线垂直于连接轴的中心轴线，第二转轴的中心轴线沿水平方向布置并且平行于连接轴的中心轴线，所述的第一斜齿轮同轴套接于连接轴的输入端且能够绕自身轴线转动，所述的第二斜齿轮、第三斜齿轮同轴并且间距套接于第一转轴外且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，并且第二斜齿轮设置于第一斜齿轮上方，所述的第四斜齿轮同轴套接于第二转轴外且与第三斜齿轮啮合，所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮安装于活动限位壳体上，第三斜齿轮、第四斜齿轮安装于固定限位壳体上，上述的第三斜齿轮与第一转轴的输出端之间通过连动部件连接，所述的连动部件为设置于第一转轴的外花键、设置于第三斜齿轮的内花键，所述的限位壳体为矩形壳体，所述的限位壳体上设置有用于安装第一斜齿轮/第四斜齿轮的安装槽、用于安装第二斜齿轮/第三斜齿轮的容置槽、用于对第一转轴进行引导限位的限位槽，上述的安装槽与第一斜齿轮/第四斜齿轮相匹配，容置槽与第二斜齿轮/第三斜齿轮相匹配，限位槽与第一转轴相匹配，所述的活动限位壳体的限位槽上设置有与设置于第一转轴安装有第二斜齿轮一端的凸起段相匹配的卡槽，所述的活动限位壳体上还设置有与上述安装板上的导向块相配合的导向槽，活动限位壳体能够沿导向块的导向方向滑动并带动第一转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮滑动，导向槽的槽壁上还设置有与上述连接座相对设置并且两者构成连接关系的连接座a，连接座a靠近导向槽长度方向的一端且远离连接座，所述的连接座与连接座a之间设置有导向连接杆，导向连接杆外套接有弹簧，弹簧的一端抵触连接座、另一端抵触连接座a，所述的导向块上设置有遮盖导向槽的挡片，上述的中心轴连接于第二减速机构的减速单元的第二转轴，第二减速机构的减速单元的第一斜齿轮与第一减速机构的减速单元的第一斜齿轮分置于连接轴的一端，所述的缓降机构包括缓降器、用于对缓降器进行供油的供油系统、套接于缓降器外且用于对缓降器进行保护的保护壳，所述的保护壳通过紧固件固定安装于滑移杆上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于水泥管道的手动缓降装卸机，其特征在于，所述的缓降器包括缸体、柱塞、斜盘，所述的缸体设置有四个且分别为缸体一、缸体二、缸体三、缸体四，所述的斜盘固定套接于上述的第二转轴外且能绕自身轴线转动，所述的供油系统包括第一网管、第二网管、控制阀一、注油口，所述的注油口的一端与第一网管接通、另一端与第二网管接通，注油口与第一网管的接口之间设置有用于控制第一网管接通与断开的控制阀二，所述的控制阀一设置于第二网管上，所述的控制阀一、控制阀二的结构相同且均包括流量控制机构，所述的流量控制机构并排设置有两个且分别为流量控制机构一、流量控制机构二，所述的流量控制机构包括带有通孔的圆柱体阀芯、用于控制阀芯接通与断开的旋钮、套接于阀芯外且用于流体进入的外壳，所述的第一网管包括三通管一、三通管二、连通管一、连通管二、连通管三、连通管四，第二网管包括连通管五、连通管六、三通管三、三通管四、连通管七、连通管八、连通管九、连通管十，所述的三通管一与控制阀二的流量控制机构一接通，三通管二与控制阀二的流量控制机构二接通，连通管一的一端与三通管一接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，所述的连通管二的一端与三通管二接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，所述的连通管三的一端与三通管一接通、另一端与缸体一接通，连通管四的一端与三通管二接通、另一端与缸体二接通，所述的连通管五的一端与注油口接通、另一端与三通管四接通，连通管六的一端与注油口接通、另一端与三通管三接通，连通管七的一端与三通管三接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，连通管八的一端与三通管四接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，连通管九的一端与三通管三接通、另一端与缸体三接通，连通管十的一端与三通管四接通、另一端与缸体四接通，上述的第一网管与第二网管为并联关系，第一网管、注油口、缸体可构成闭合回路，第二网管、注油口、缸体亦可构成闭合回路，上述的控制阀一处于接通状态且作为主控制阀，控制阀二处于关闭状态且作为备用控制阀，上述的第一转轴输出端的端部与控制阀一的阀芯之间设置有拉持组件，所述的拉持组件包括转动套接于第一转轴输出端的端部的连接套、与连接套连接的连接杆、与连接杆连接的摆杆，所述的摆杆的一端与控制阀一的阀芯相连、另一端与连接杆的一端铰接，所述的连接杆的另一端与连接套铰接，铰接轴的芯线垂直于活动限位壳体的滑动方向。