CN109080840A - 一种高效率工作的无人机续航基站 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种无人机续航基站，包括：处理器获取第一次入网无人机信息，根据所述无人机信息提取第一电池信息；根据所述第一电池信息判断是否存在无人机主信息，存在则生成注册ID，否则控制通信接口发送请求请求补充无人机主信息；请求遭拒绝则生成临时ID；再次识别是否为所述注册ID，否则将识别第二无人机信息是否存在无人机主信息，存在则补充进入所述临时ID，匹配第二电池。本发明通过无人机续航基站获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，进而判断是否存在无人机主信息，便于生成所需ID，根据所获取的ID匹配所需更换的第二电池，为无人机续航基站提供明确的第一电池信息生成ID精准的匹配第二电池。

Description

一种高效率工作的无人机续航基站

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种高效率工作的无人机续航基站。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。

在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。

无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，需要到基站进行电池更换，在进行更换之前需要准备好所更换的电池的大小和容量，匹配到最合适的电池，这就需要提前获取正在使用的电池信息在基站进行注册再进行匹配所需更换电池，就现有技术而言无法高效率且快速地完成电池之间的更换，从而造成更换到使用寿命过长或过短的电池，形成浪费或者再次更换，制造不必要的损失及麻烦，这无疑对基站是非常不利的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种高效率工作的无人机续航基站的注册方法及无人机续航基站。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种无人机续航基站的注册方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括步骤：

S100、续航基站获取第一次入网无人机的第一无人机信息，所述第一无人机信息包括无人机上第一电池信息；

S101、续航基站检测所述第一无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，调用所述无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换，若不存在，进入下一步骤；

S102、续航基站检测所述第一无人机信息中不存在无人机主信息时，向无人机主发送补充无人机主信息请求，若获取到同意请求，补充无人机主信息后，生成注册ID，若获取到拒绝请求，进入下一步骤；

S103、续航基站使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

S104、续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID，若不为所述注册ID，获取第二无人机信息；

S105、检测所述第二无人机信息中是否存在所述无人机主信息，若存在，补充所述无机主信息进入所述临时ID，若不存在，则维持所述临时ID。

优选的，所述续航基站获取第一次入网的第一无人机信息之前包括步骤：

续航基站感应无人机进入；

续航基站向入网无人机发送获取所述无人机信息请求。

这样，是为了让所述续航基站获取第一次入网的第一无人机信息的操作得到无人机主的认证许可，进而所述续航基站控制中心才能允许获取所述无人机信息。

优选的，所述无人机主信息包括：身份信息以及联系信息；

所述向无人机主发送补充无人机主信息请求包括步骤：

续航基站请求无人机主补充身份信息及联系信息。

所述无人机补全所述身份信息以及联系信息，用于生成所述注册ID，才有利于高度匹配相应的所述第二电池，从而进行电池间的更换。

优选的，所述方法还包括：

配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息。

所述注册ID的信息主要包括所述身份信息以及联系信息，所述ID容器与所述注册ID对应设置，用于存储所述注册ID的信息，便于保存，不易丢失，同时也方便同一机主和同一无人机下次更换电池使用，高速快捷。

优选的，所述ID容器包括：识别区及验证区；

所述配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息包括步骤：

在所述识别区写入所述无人机信息；

在所述验证区写入所述无人机主信息。

所述ID容器中包含所述识别区和所述验证区，当获取所述无人机信息时，需要通过所述识别区进行识别，当判断所述无人机主信息时，需要通过所述验证区进行验证，这样是为了确定是否可以所述生成注册ID，便于对所述身份信息及联系信息进行识别验证，相对于生成所述临时ID而言，能更好的匹配到所述第二电池进行更换。

优选的，所述无人机信息还包括：无人机唯一标识码；

所述续航基站使用所述无人机信息做为临时注册信息，生成临时ID包括步骤：

在所述识别区写入所述无人机标识码以及所述第一电池信息。

这样，所述无人机唯一标识码便可作为生成所述临时ID的识别内容标志，确认为所述临时ID后，所述无人机唯一标识码及所述第一电池信息将一并写入识别区，但所述临时ID并未写入所述验证区。

优选的，所述无人机唯一标识为数字标识，所述数字标识便于存储，同时，也便于续航基站对于无人机的识别。

优选的，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，识别所述注册ID包括步骤：

S110、感应到所述无人机的后续进入；

S111、检测所述验证区信息是否为空，若为空，则识别为所述临时ID，若不为空，则通过验证，识别为所述注册ID。

这样，通过检测所述验证区的情况，便可判断出是否存在所述无人机主信息，便于后续匹配所述第二电池信息进行电池之间的更换。

优选的，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，检测所述第二无人机信息中存在所述无人机主信息，补充所述无人机主信息进入临时ID包括：

S120、提取所述第二无人机信息中的所述无人机主信息；

S121、将所述无人机主信息写入所述验证区。

通过再次获取所述无人机主信息写入所述验证区后便于形成更完整的信息资料存储到所述ID容器，匹配所需的更准确的所述第二电池。

优选的，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，所述方法还包括步骤：

S130、续航基站通过识别所述ID容器的所述识别区，获取所述第一电池信息；

S131、根据所述第一电池信息匹配所述第二电池。

所述识别区已识别且写入了所述第一电池信息，所以可以根据识别所述识别区所写入的所述第一电池信息进行匹配相应的第二电池，便于后续电池之间的更换。

优选的，所述ID容器还包括：权限区，所述权限区写入所述注册ID所配置的相应优先级权限。这样，当所识别到的信息具有优先权时，便可优先进入及通过所述验证区，生成注册ID，匹配第二电池进行更换。

还提供一种无人机续航基站，所述续航基站包括：存储器、处理器和通信接口，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信接口用于所述续航基站与无人机进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述通信接口获取第一次入网无人机的第一无人机信息，所述第一无人机信息包括无人机上第一电池信息；

检测所述第一无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，调用所述无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换；若不存在，控制所述通信接口向无人机主发送补充无人机主信息请求，若获取到同意请求，补充无人机主信息后，生成注册ID；若获取到拒绝请求，使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID，若不为所述注册ID，控制所述通信接口获取第二无人机信息；

检测所述第二无人机信息中是否存在所述无人机主信息，若存在，补充所述无机主信息进入所述临时ID，若不存在，则维持所述临时ID。

优选的，所述处理器控制所述通信接口获取第一次入网的第一无人机信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

感应无人机进入；

控制所述通信接口向入网无人机发送获取所述无人机信息请求。

优选的，所述无人机主信息包括：身份信息以及联系信息；

所述处理器控制所述通信接口向无人机主发送补充无人机主信息请求的方式包括：

控制所述通信接口请求无人机主补充身份信息及联系信息。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息。

优选的，所述ID容器包括：识别区及验证区；

所述处理器配置ID容器的方式包括：

在所述识别区写入所述无人机信息；

在所述验证区写入所述无人机主信息。

优选的，所述无人机信息还包括：无人机唯一标识码；

所述处理器使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID的方式包括：

在所述识别区写入所述无人机标识码以及所述第一电池信息。

优选的，所述处理器在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID的方式包括：

感应到所述无人机的后续进入；

检测所述验证区信息是否为空，若为空，则识别为临时ID，若不为空，则通过验证，识别为注册ID。

优选的，所述处理器检测所述第二无人机信息中存在所述无人机主信息，补充所述无人机主信息进入临时ID的方式包括：

提取所述第二无人机信息中的所述无人机主信息；

将所述无人机主信息写入所述验证区。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

通过识别所述ID容器的所述识别区，获取所述第一电池信息；

根据所述第一电池信息匹配所述第二电池。

优选的，所述ID容器还包括：权限区，所述权限区写入注册ID所配置的相应优先级权限。

本发明带来的有益效果：无人机续航基站通过获取第一入网无人机的第一无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，并生成注册ID或者临时ID，通过所获取的第一电池信息为无人机匹配相应的第二电池进行更换，以获取的所述无人机信息为依据，为所述无人机续航基站提供一种无人机信息的注册方法，避免在更换电池之前对第一电池信息的不完整统计，造成第二电池信息不全，导致匹配效率低。

附图说明

图1a为本发明实施例的实施场景示意图；

图1b为本发明实施例的另一种实施场景示意图；

图2为本发明实施例的方法流程图；

图3为本发明实施例的存储注册ID信息流程图；

图4为本发明实施例的注册ID识别流程图；

图5为本发明实施例的补充无人机主信息流程图；

图6为本发明实施例的电池信息获取及电池匹配流程图；

图7为本发明实施例的无人机续航基站的结构示意图。

其中：1、航线，2、续航基站，3、供电系统，4、感应区域，5控制区域。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。本发明实施例中涉及的无人机可以为前述中的其中一种或任意一种无人机，这里不作限定。

本发明提供了一种无人机续航基站的注册方法。

如图1b所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。

作为一种可能的实施场景，为节省成本，可以为多个续航基站设置一个控制中心，比如某条无人机航线附近有5个续航基站，其中只有一个续航基站设置有控制中心，所述控制中心控制所述5个续航基站，考虑到控制信号的稳定信，所述控制中心可以设置在5个续航基站中最中心的一个续航基站。

当然，作为又一种可能的实施场景，在控制多个续航基站时，可以将控制中心单独设置在一个地方，而不是设置在续航基站内，这样的设置可以使控制中心灵活的选择建造位置，从而优化所述实施场景。

为了清楚的界定无人机的是否入网，续航基站2的信号网可以设置在距离无人机航线1一定距离，且不覆盖所述无人机航线1。当无人机想要进入续航基站2时，是需要离开航线1的，因此避免了续航基站2信号网覆盖所述无人机航线1时，每过一架无人机就发送一次造成的多余动作。所述信号网设置为范围较大的感应区域4及范围较小的控制区域5，所述感应区域4与所述控制区域5为同心圆形布置。

如图1a所示，所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。无人机从航线1偏离进入续航基站2，为了使续航基站更快地感应到无人机，所述感应区域4与所述控制区域5为偏心圆布置，感应区域4的圆心比所述控制区域5的圆心更加靠近航线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：如图2所示，一种无人机续航基站的注册方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括步骤：

S100、续航基站获取第一次入网无人机的第一无人机信息，所述第一无人机信息包括无人机上第一电池信息；

进一步的，无人机在第一次入网时，首先会离开航线进入续航基站的感应区域被续航基站控制中心感应所述无人机的进入，所述续航基站控制中心向无人机主发出入网询问请求，无人机主同意该请求后，所述无人机主将发送所述第一无人机信息到续航基站的控制中心，控制中心接收到所述第一无人机信息并对所述第一无人机信息进行识别后，再次向无人机主发出对第一电池信息进行提取的请求，请求得到无人机主同意后，所述续航基站便可提取无人机上所述第一电池的电池信息。

S101、续航基站检测所述第一无人机信息中是否存在无人机主信息；

若存在，进入步骤S1011：调用所述无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换，若不存在，进入下一步骤；

进一步的，所述续航基站的控制中心向无人机主发送注册请求，获取所述无人机主信息，无人机主同意请求后，将会发送所述无人机主信息给续航基站的控制中心作为回应，所述续航基站的控制中心将会根据接收到的所述无人机主信息进行识别生成一个注册ID，并将所述注册ID存储在固定设置的容器里面，控制所述续航基站根据注册ID的信息匹配相应大小及容量的第二电池进行自动更换。

需要说明的是，所述无人机主信息为是提前配置好的，获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，并配置用户ID。

S102、续航基站检测所述第一无人机信息中不存在无人机主信息时，向无人机主发送补充无人机主信息请求；

S1021、是否收到无人机主的同意请求信息；

若获取到同意请求，进入步骤S1022：补充无人机主信息后，生成注册ID，若获取到拒绝请求，进入下一步骤S103；

进一步的，所述续航基站的控制中心向无人机发送获取所述无人机主信息请求之后，并无反馈的情况下，即检测到所述第一无人机信息中不存在所述无人机主信息，所述续航基站的控制中心将向无人机主发送补充所述无人机主信息的请求，无人机主同意该请求后，将会补充发送所述无人机主信息给所述续航基站的控制中心作为回应，所述续航基站的控制中心接收到回应后，将会根据接收到的补充的无人机主信息生成一个注册ID，最后控制续航基站匹配对应的第二电池进行自动更换。否则，无人机主也可能拒绝补充所述无人机主信息的请求。

S103、续航基站使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

进一步的，无人机主拒绝补充所述无人机主信息的请求之后，所述续航基站的控制中心就会将获得的除了无人机主信息之外的所述无人机信息作为临时注册信息，根据这个临时注册信息再生成一个临时ID，所述续航基站的控制中心最后会根据所述临时ID信息，控制所述续航基站匹配对应的第二电池进行自动更换。

S104、续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID，若不为所述注册ID，获取第二无人机信息；

进一步的，所述续航基站在对所述无人机主信息的第一次检测后，完成了对所述第二电池的初步匹配及更换，在后续进入所述续航基站之后，需要对所述注册ID进行再次识别，这样是为了更好地匹配到最相符的所述第二电池进行更换。

S105、检测所述第二无人机信息中是否存在所述无人机主信息；

若存在，转入步骤S1022：补充所述无机主信息进入所述临时ID；

若不存在，则进入步骤S1051：维持所述临时ID，并转入步骤S104。

进一步的，无人机后续进入所述续航基站之后，需要再次识别获取的信息是否为所述注册ID，若检测到不是所述注册ID，将会通过对所述第二无人机信息的提取检测其中是否存在所述无人机主信息，存在，则所述续航基站的控制中心将向无人机主发送请求获取所述无人机主信息，所述请求同意后，所述无人机主信息将写入所述续航基站的控制中心相应容器的所述验证区，通过验证后，所述无人机主信息把所述临时ID信息进一步完善，若所述无人机主信息不存在，则维持原来的所述临时ID，不做信息补充。

在本发明实施例中，所述续航基站获取第一次入网的第一无人机信息之前包括步骤：

S110、续航基站感应无人机进入；

进一步的，无人机在所述航线上飞行的时候，若电池能量不足，便会改变航线进入所述续航基站进行电池的更换得以补充能量保持继续航行，所述续航基站外围设置有感应区域，续航基站位于所述感应区域中心位置，也即在距离续航基站中心相同半径的圆轨上或圆轨内，都能感应到无人机的进入，这样可以提前做准备，节约更换电池的时间。

更进一步的，对于配置有用户ID的无人机，在进入续航基站感应区时，续航基站可以根据所述用户ID直接调用存储在续航基站中的无人机信息，极大提高了匹配速度。

S111、续航基站向入网无人机发送获取所述无人机信息请求。

进一步的，无人机进入所述续航基站的感应区域后，所述续航基站的控制中心需要获取所述无人机的电池信息，为了能在所述供电系统中匹配可更换的所述第二电池，所以需要发送请求给无人机主，请求获取所述用户ID。

更进一步的，所述用户ID中还包括了无人机的无线电对码的授权信息，授权无人机飞入所述续航基站感应区域，续航基站可自动与该授权无人机对码，通过无线电直接获取无人机的控制权限，控制无人机进入续航基站进行电池更换，极大缩短了请求的过程。

在本发明实施例中，所述无人机主信息包括：身份信息以及联系信息；

所述向无人机主发送补充无人机主信息请求包括步骤：

续航基站请求无人机主补充身份信息及联系信息。

进一步的，所述身份信息及联系信息是根据无人机主及无人机进行配置的，当所述续航基站的控制中心初次获取所述身份信息及联系信息，请求没有得到同意后，需要再次发送请求给无人机机主，请求补充所述无人机主信息，无人机机主同意所述请求后，便可把获取的所述身份信息及联系信息进行注册，生成所述注册ID，在电池更换前，在所述电池库中找到高度、快速匹配第二电池。

在本发明实施例中，所述方法还包括：

配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息。

进一步的，所述ID容器设置在基站内，当生成注册ID后会把该注册ID存储在ID容器内，信息不会丢失，既能够保证本次的电池高匹配度更换，也能提供下一次相同无人机主及无人机再次需要进行电池更换时，能够迅速识别到其ID，高效率、高速度的匹配第二电池进行自动更换，节约了识别过程的时间。

在本发明实施例中，所述ID容器包括：识别区及验证区；

所述配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息包括步骤：

S120、在所述识别区写入所述无人机信息；

进一步的，若不是在首次获取无人机主信息成功的情况下，再次判断ID为注册ID或临时ID时，是需要通过识别和验证的，这样能够提供更完整的、误差更小的信息，所以在所述ID容器内配有识别区和验证区，对注册ID或者临时ID进行更准确地判断。

更进一步的，获取用户ID是已经通过无人机的无线对码得到授权过的，所以无人机进入基站感应范围后，ID容器内的识别区会接收到无人机主信息，识别区确认有无人机主信息后，则识别成功。

S121、在所述验证区写入所述无人机主信息。

进一步的，在识别区识别成功后，所述验证区会接收到所述无人机主信息，该验证区确认为所述无人机主信息之后，表示通过验证，并且将所述无人机主信息生成注册ID，存储在ID容器里面。

在本发明实施例中，所述无人机信息还包括：无人机唯一标识码；

所述续航基站使用所述无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID包括步骤：

在所述识别区写入所述无人机标识码以及所述第一电池信息。

进一步的，所述无人机主信息以及所述无人机信息进行注册形成用户信息，并相应配置用户ID，所述用户信息及用户ID都要在无人机和续航基站进行存储，所以把所述无人机唯一标识配置为数字标识，根据所述数字标识配置无人机唯一标识码，这样可以节约存储空间，所述用户ID可以用做无人机的所述唯一标识，在再次入网时，续航基站通过所述用户ID及配置的无人机唯一标识码快速识别，进而快速匹配所述第二电池。

更进一步的，在没有获得无人机主信息的情况下，需要在所述ID容器的识别区写入所述无人机唯一标识码以及所述第一电池信息，然后根据所述无人机唯一标识码以及所述第一电池信息生成一个ID为临时ID。

在本发明实施例中，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，识别所述注册ID包括步骤：

S130、感应到所述无人机的后续进入；

进一步的，无人机进入感应区域后，离基站的距离越来越近，感应区接收到的感应信号增强。

S131、检测所述验证区信息是否为空，若为空，则识别为临时ID，若不为空，则通过验证，识别为注册ID。

进一步的，所述验证区是用来验证注册ID的，存有注册ID信息，但是临时ID并不通过验证区进行验证，所以通过检验验证区的信息的情况便可知道该信息为注册ID还是临时ID，通过验证则为注册ID，否则为临时ID。

在本发明实施例中，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，检测所述第二无人机信息中存在所述无人机主信息，补充所述无人机主信息进入临时ID包括：

S140、提取所述第二无人机信息中的所述无人机主信息；

进一步的，在未能提取所述无人机主信息的情况下，在无人机后续进入基站后将会对它进行提取所述第二无人机信息，检测到其中存在所述无人机主信息，则发送提取所述无人机主信息请求，并进行对该无人机主信息的提取。

S141、将所述无人机主信息写入所述验证区。

进一步的，获取到所述无人机主信息过后，会自动将所述无人机主信息写入所述ID容器的验证区，也即是补充了在无人机进入基站之前所生成的临时ID，构成一个完整的信息录入及保存，这样更有利于在电池库中准确地匹配第二电池进行更换，同时也方便下一次相同的无人机主及无人机再次进行电池更换时，更加快速地识别信息并匹配更换的电池。

在本发明实施例中，所述续航基站在所述无人机后续进入续航基站时，所述方法还包括步骤：

S150、续航基站通过识别所述ID容器的所述识别区，获取所述第一电池信息；

进一步的，所述ID容器在无人机还未进入续航基站之前，已将第一电池信息写入所述识别区，所以续航基站需要获取所述第一电池信息，可直接识别所述识别区进行提取。

S151、根据所述第一电池信息匹配所述第二电池。

进一步的，当续航基站获取到所述第一电池信息后，会根据所述第一电池信息在电池库中相应匹配最为合适的所述第二电池进行电池更换。

在本发明实施例中，所述ID容器还包括：权限区，所述权限区写入所述注册ID所配置的相应优先级权限。

进一步的，所述注册ID中包含信息有无人机主及无人机的身份信息及联系信息，而第一电池信息又包括第一电池容量、第一电池型号及第一电池ID，根据这些信息将会有主次排序，所以在所述ID容器中配置权限区，所述权限区写入所述注册ID相应的优先级权限，Z则所述权限区可根据接收到的信息进行优先筛选，先从最为主要的信息进行提取，其次再提取次要信息。

本发明实施例还提供一种无人机续航基站，可以用于执行前述实施例提供的无人机续航基站的注册方法。如图7所示，该续航基站至少可以包括：存储器10、至少一个处理器20，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，以及至少一个通信接口30，通信接口30可以用于续航基站与无人机之间建立通信连接，以便续航基站能与无人机进行信息交互。其中，存储器10、处理器20和通信接口30可以通过一条或多条总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图7中示出的续航基站的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器10可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器10可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器20的存储装置。存储器10可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图7所示的续航基站中，处理器20可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制通信接口30获取第一次入网无人机的第一无人机信息，第一无人机信息可以包括无人机上第一电池信息；

检测第一无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，调用无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换；若不存在，控制通信接口30向无人机主发送补充无人机主信息请求，若获取到同意请求，补充无人机主信息后，生成注册ID；若获取到拒绝请求，使用第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

在无人机后续进入续航基站时，识别是否为注册ID，若不为注册ID，控制通信接口30获取第二无人机信息；

检测第二无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，补充无机主信息进入临时ID，若不存在，则维持临时ID。

可选的，处理器20控制通信接口30获取第一次入网的第一无人机信息之前，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

感应无人机进入；

控制通信接口30向入网无人机发送获取无人机信息请求。

可选的，无人机主信息可以包括：身份信息以及联系信息；

处理器20控制通信接口30向无人机主发送补充无人机主信息请求的方式可以包括：

控制通信接口30请求无人机主补充身份信息及联系信息。

可选的，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

配置ID容器，该ID容器可以用于存储注册ID的信息。

可选的，该ID容器可以包括：识别区及验证区；

处理器20配置ID容器的方式可以包括：

在识别区写入无人机信息；

在验证区写入无人机主信息。

可选的，无人机信息还可以包括：无人机唯一标识码；

处理器20使用第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID的方式可以包括：

在识别区写入无人机标识码以及第一电池信息。

可选的，处理器20在无人机后续进入续航基站时，识别是否为注册ID的方式可以包括：

感应到无人机的后续进入；

检测验证区信息是否为空，若为空，则识别为临时ID，若不为空，则通过验证，识别为注册ID。

可选的，处理器20检测第二无人机信息中存在无人机主信息，补充无人机主信息进入临时ID的方式可以包括：

提取第二无人机信息中的无人机主信息；

将无人机主信息写入验证区。

可选的，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

通过识别ID容器的识别区，获取第一电池信息；

根据第一电池信息匹配第二电池。

可选的，ID容器还可以包括：权限区，该权限区写入注册ID所配置的相应优先级权限。

图7中所示的无人机续航基站通过获取第一入网无人机的第一无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，并生成注册ID或者临时ID，通过所获取的第一电池信息为无人机匹配相应的第二电池进行更换，避免在更换电池之前对第一电池信息的不完整统计，造成第二电池信息不全，导致匹配效率低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机续航基站，其特征在于，所述续航基站包括：存储器、处理器和通信接口，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述通信接口用于所述续航基站与无人机进行通信交互，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

控制所述通信接口获取第一次入网无人机的第一无人机信息，所述第一无人机信息包括无人机上第一电池信息；

检测所述第一无人机信息中是否存在无人机主信息，若存在，调用所述无人机主信息进行注册，生成注册ID，匹配第二电池进行更换；若不存在，控制所述通信接口向无人机主发送补充无人机主信息请求，若获取到同意请求，补充无人机主信息后，生成注册ID；若获取到拒绝请求，使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID，匹配第二电池进行更换；

在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID，若不为所述注册ID，控制所述通信接口获取第二无人机信息；

检测所述第二无人机信息中是否存在所述无人机主信息，若存在，补充所述无机主信息进入所述临时ID，若不存在，则维持所述临时ID。

2.如权利要求1所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器控制所述通信接口获取第一次入网的第一无人机信息之前，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

感应无人机进入；

控制所述通信接口向入网无人机发送获取所述无人机信息请求。

3.如权利要求2所述的无人机续航基站，其特征在于，所述无人机主信息包括：身份信息以及联系信息；

所述处理器控制所述通信接口向无人机主发送补充无人机主信息请求的方式包括：

控制所述通信接口请求无人机主补充身份信息及联系信息。

4.如权利要求1-3任一所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

配置ID容器，所述ID容器用于存储注册ID的信息。

5.如权利要求4所述的无人机续航基站，其特征在于，所述ID容器包括：识别区及验证区；

所述处理器配置ID容器的方式包括：

在所述识别区写入所述无人机信息；

在所述验证区写入所述无人机主信息。

6.如权利要求5所述的无人机续航基站，其特征在于，所述无人机信息还包括：无人机唯一标识码；

所述处理器使用所述第一无人机信息作为临时注册信息，生成临时ID的方式包括：

在所述识别区写入所述无人机标识码以及所述第一电池信息。

7.如权利要求6所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器在所述无人机后续进入续航基站时，识别是否为所述注册ID的方式包括：

感应到所述无人机的后续进入；

检测所述验证区信息是否为空，若为空，则识别为临时ID，若不为空，则通过验证，识别为注册ID。

8.如权利要求7所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器检测所述第二无人机信息中存在所述无人机主信息，补充所述无人机主信息进入临时ID的方式包括：

提取所述第二无人机信息中的所述无人机主信息；

将所述无人机主信息写入所述验证区。

9.如权利要求7所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

通过识别所述ID容器的所述识别区，获取所述第一电池信息；

根据所述第一电池信息匹配所述第二电池。

10.如权利要求5所述的无人机续航基站，其特征在于，所述ID容器还包括：权限区，所述权限区写入注册ID所配置的相应优先级权限。