CN109080478A - 一种适用于无人机的续航基站 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种适用于无人机的续航基站，该续航基站包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取注册无人机上第一电池的电池信息；为注册无人机配置无人机可充电量；根据第一电池的电池信息匹配可与第一电池更换的第二电池；更换第一电池与第二电池，生成借出码，并从无人机可充电量中扣除第一电池实际容量值与第二电池的实际容量值。本发明中续航基站通过获取注册无人机信息，为无人机匹配相应的第二电池，并为配置无人机可充电量，为无人机提供相应电量的电池更换服务；此外，通过为注册无人机配置借出码，便于将第二电池借出后的管理。

Description

一种适用于无人机的续航基站

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种适用于无人机的续航基站。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。

在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。

无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，到基站进行电池更换，换到基站的一块使用寿命还很长的电池，之后又不归还时，基站相当于损失了一块电池，这无疑对基站是非常不利的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机续航基站更换电池的借出方法及该续航基站。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：

续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；

续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；

续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池。

优选的，所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：

为所述注册无人机配置注册ID；

获取所述注册无人机的注册充电量；

写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID。

所述注册ID能够使续航基站快速识别所述注册无人机，所述注册充电量用于指示续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量。

优选的，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：

将更换下的所述第一电池进行充电；

获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；

从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中。

对所述第一电池进行充电，可以使所述注册无人机在返回续航基站换回所述第一电池后，所述第一电池能够为所述注册无人机提供电力。因为对所述第一电池进行充电，使用的续航基站的电，且借出的所述第二电池中也是由续航基站提供的电，所述以在为所述注册无人机换下所述第一电池和换上所述第二电池后，对所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值。

优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池包括：

获取所述第一电池的尺寸信息，根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；

获取所述第一电池的端子分布信息，根据所述第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配所述第二电池。

所述获取所述第一电池的尺寸信息，用于确定需要的所述第二电池的尺寸，以使所述第二电池能够适应所述注册无人机；所述获取所述第一电池的端子分布信息，用于确定能够为所述注册无人机提供电力的端子分布情况。

优选的，所述根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集包括：

根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。这样，有利于所述第二电池的集中管理，也便于匹配寻找。

优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：

根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；

根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集。这样，使所述第二电池的管理数字化，明显有利于所述第二电池管理，方便匹配寻找的同时，不需要对电池进行集中式管理。

优选的，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码包括：

为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；

根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联。

所述临时编号用于描述所述第一电池在续航基站内的信息，便于续航基站管理对所述第一电池的临时管理。

优选的，所述为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号包括：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。这样，可以清楚记录所述第一电池进行续航基站的时间结点和续航基站的位置。

优选的，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：

解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；

清除所述第一电池的临时编号。

所述注册无人机返回续航基站，换回所述第一电池与所述第二电池，所述第一电池换回到所述注册无人机上，所述第二电池换回到续航基站中，完成一次借出与归还，所述借出码是用于描述此次借出的，当所述注册无人机归还所述第二电池后，借出码的实质作用只在续航基站做为记录信息进行留存。同理，所述临时编号是续航基站为临时管理所述第一电池而进行配置的，在所述第一电池离开续航基站，回到所述注册无人机上时，已经失去了其原本的作用，为了减少存储的压力，可以将其清除。

优选的，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：

为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；

在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。

设置时间窗口，可以使无人机主清楚知道归还所述第二电池的期限，并提醒无人机主在期限内归还所述第二电池。

还提供一种适用于无人机的续航基站，所述续航基站包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；

更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；

在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池。

优选的，所述处理器为所述注册无人机配置无人机可充电量的方式具体为：

为所述注册无人机配置注册ID；

获取所述注册无人机的注册充电量；

写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID。

优选的，所述处理器更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值的方式具体为：

将更换下的所述第一电池进行充电；

获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；

从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中。

优选的，所述处理器根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池的方式具体为：

获取所述第一电池的尺寸信息，根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；

获取所述第一电池的端子分布信息，根据所述第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配所述第二电池。

优选的，所述处理器根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集的方式具体为：

根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。

优选的，所述处理器根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池的方式进一步为：

根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；

根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集。

优选的，所述处理器更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码的方式具体为：

为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；

根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联。

优选的，所述处理器为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号的方式具体为：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。

优选的，所述处理器在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池的方式具体为：

解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；

清除所述第一电池的临时编号。

优选的，所述处理器在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池的方式具体为：

为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；

在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。

本发明带来的有益效果：一方面，第三方无人机续航基站通过获取注册无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并为配置无人机可充电量，以可充电量槽为依据，为无人机提供相应电量的电池更换服务；另一方面，为注册无人机配置借出码，便于将第二电池借出后的管理。

附图说明

图1a为本发明实施例的实施场景示意图；

图1b为本发明实施例的另一种实施场景示意图；

图2为本发明实施例的方法流程图；

图3为本发明实施例的配置可充电量的流程图；

图4为本发明实施例的电量扣除流程图；

图5为本发明实施例的电池匹配流程图；

图6为本发明实施例的第二电池管理流程图；

图7为本发明实施例的借出码生成流程图；

图8为本发明实施例的第一电池归还流程图；

图9为本发明实施例的归还时间处理流程图；

图10为本发明实施例的电池更换示意图；

图11为本发明实施例的适用于无人机的续航基站的结构示意图。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。本发明实施例中涉及的无人机可以为前述中的其中一种或任意一种无人机，这里不作限定。

本发明提供了一种无人机续航基站电池更换的借出方法。

如图1b所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。

作为一种可能的实施场景，为节省成本，可以为多个续航基站设置一个控制中心，比如某条无人机航线附近有5个续航基站，其中只有一个续航基站设置有控制中心，所述控制中心控制所述5个续航基站，考虑到控制信号的稳定信，所述控制中心可以设置在5个续航基站中最中心的一个续航基站。

当然，作为又一种可能的实施场景，在控制多个续航基站时，可以将控制中心单独设置在一个地方，而不是设置在续航基站内，这样的设置可以使控制中心灵活的选择建造位置，从而优化所述实施场景。

为了清楚的界定无人机的是否入网，续航基站2的信号网可以设置在距离无人机航线1一定距离，且不覆盖所述无人机航线1。当无人机想要进入续航基站2时，是需要离开航线1的，因此避免了续航基站2信号网覆盖所述无人机航线1时，每过一架无人机就发送一次造成的多余动作。所述信号网设置为范围较大的感应区域4及范围较小的控制区域5，所述感应区域4与所述控制区域5为同心圆形布置。

如图1a所示，所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。无人机从航线1偏离进入续航基站2，为了使续航基站更快地感应到无人机，所述感应区域4与所述控制区域5为偏心圆布置，感应区域4的圆心比所述控制区域5的圆心更加靠近航线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：如图2所示，一种无人机续航基站电池更换的借出方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：

S100、续航基站对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

进一步的，无人机在第一次入网时，首先会进入续航基站的感应区域被续航基站感应到，续航基站向无人机发出入网询问，无人机主同意后，无人机发送所述无人机信息到续航基站的控制中心。控制中心接收到所述无人机信息并对所述无人机信息进行识别，进而提取无人机上所述第一电池的电池信息。

更进一步的，续航基站向无人机主发送注册请求，获取无人机主信息，所述无人机主信息包括有：无人机主的身份信息以及联系信息。

S101、续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

所述无人机可充电量可以由无人机主进行自定义，当然，在一些可能的实施例中，所述无人机可充电量也可以是由续航基站通过过预设进行确定。

进一步的，将所述无人机可充电量写入所述注册无人机的信息中，使所述无人机可充电量与所述注册无人机的信息形成关联，并将关联了所述无人机可充电量的所述注册无人机的信息发送给无人机主。

比如说，无人机主在注册时，提出的是1000000毫安的注册充电量，续航基站则为所述注册无人机配置1000000毫安的所述无人机可充电量，所述注册无人机在续航基站中可以累计获取1000000毫安的所述第二电池更换服务以及所述第一电池的充电服务。

S102、续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；

进一步的，航基站获取所述注册无人机上的第一电池的电池信息，根据所述第一电池的电池信息，在电池仓库中为无人机匹配对应的所述第二电池，将电量充足的所述第二电池替换电量缺乏的所述第一电池。

更进一步的，所述第一电池的电池信息包括：第一电池容量及第一电池型号。需要说明的是，所述第一电池容量包括实际容量及设计容量，所述实际容量是当前电池的容量，所述设计容量是出厂时电池的容量，电池在使用的过程中，经过反复的充电放电，容量会发生衰减，主要是容量衰减变小，由刚出厂时的实际容量等于设计容量，衰减成当前的实际容量小于设计容量；所述第一电池的型号可以是包含了电池厂家的电池序列号，用于说明电池的尺寸大小及端子的分布。

再进一步的，对于所述第一电池的实际容量，可以在所述注册无人机中通过无人机内部测量系统对电池进行测量，并实时更新到所述第一电池的电池信息中，续航基站通过所述第一电池的电池信息，就可以获取所述这第一电池的实际容量。对于所述第一电池的设计容量，可以从所述第一电池的型号或者是所述第一电池的电池序列号获取所述第一电池的设计容量。

更进一步的，所述第一电池的实际容量可以由恒流放电时间及恒流放电电流进行乘积得到。

作为一种可能的实施例，电池在每次完成循环充电后，其电池容量会有一个衰减，在获取到电池的已充放电次数后，可以根据不同型号的电池的衰减系数、电池的设计容量及电池的已充放电次数，通过叠加计算，计算出电池的实际容量。

S103、续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；

进一步的，所述借出码包括有所述第二电池的数字信息，以及所述第一电池的数字信息，通过所述借出码，可以清楚的知道续航基站借出的所述第二电池是哪一块，与所述第二电池更换的所述第一电池又是哪一块，便于在归还电池时续航基站快速找到所述第一电池。

需要说明的是，所述无人机可充电量用于说明所述注册无人机在续航基站中总共可以使用的电量，所述电量以更换所述第二电池的形式，以及为所述第一电池充电的形式进行扣除。

进一步的，所述第一电池的实际容量表示当前所述第一电池能够容纳的电量，所述第二电池的实际容量表示当前所述第二电池能够容纳的电量，在续航基站为所述注册无人机完成电池更换后，从所述无人机可充电量中扣除的是所述第二电池以及所述第一电池的实际容量，使所述无人机可充电量的扣除更加精确，维护人无人机主的利益。

比如说，比如说，A无人机在B续航基站中入网注册了，所述A无人机上注册的可充电容量为1000000毫安，则所述B续航基站为所述A无人机提供总共1000000毫安的电池更换服务，假设用于更换的第二电池的实际容量为1000毫安，第一电池的实际容量为1200毫安，则在第一电池与第二电池完成更换后，从可充电量槽扣除掉2200毫安，则可充电量槽剩余997800毫安。在这个过程中，无论电池是怎么更换的，A无人机总计从B续航基站更换到1000000毫安的电量。

S104、续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池。

进一步的，在所述第二电池借出的期间，续航基站为所述第一电池充电，在无人机返回续航基站二次入网时，通过识别所述注册无人机信息，获取借出码，续航基站二次获取所述注册无人机上一次更换电池的信息，并匹配到所述临时编号所对应的所述第一电池，将所述第一电池更换到无人机上。

进一步的，续航基站内设置有供所述第一电池进行充电的电池充电工位；在对所述第一电池及所述第二电池进行更换后，所述第一电池是处于低电量状态，需要对所述第一电池进行充电才能继续使用。

作为一种可能的实施例，所述电池充电工位可以设置在所述电池更换工位上，方便所述第一电池取下后就可以充电，在所述第一电池充电完毕后，将所述第一电池移到电池仓库进行存放，并记录存放位置。

作为又一种可能的实施例，所述电池充电工位也可以设置在电池仓库中，在所述电池更换工位上将所述第一电池与所述第二电池进行更换后，将所述第一电池送到电池仓库中进行充电并存放。在电池仓库中对所述第一电池进行充电，在解决所述第一电池的存放问题的同时，还不用额外设置电池充电区，优化续航基站的结构设置。

整体来说，结合图10，当需要进行电池更换的无人机进入续航基站的范围时，申请同意入网后进行注册，配置对应的无人机可充电量，续航基站引导所述注册无人机进入基站，为无人机进行电池更换。在所述注册无人机进入续航基站前，根据所述注册无人机的信息匹配电池更换工位，以此明确是否存在可以为无人机更换电池的条件。在无人机进入电池更换工位时，根据无人机的第一电池的信息，为无人机在电池仓库中匹配第二电池用以替换无人机上的第一电池，生成借出码，并为换下来的第一电池充电，续航基站引导更换电池完毕的无人机飞出续航基站的控制范围，此时，无人机可使用换上的第二电池继续飞行。当无人机完成飞行任务后返回该续航基站，续航基站通过借出码识别所述注册无人机上一次电池更换的情况，将无人机引导进入电池更换工位，并将第一电池与第二电池进行更换，第一电池回到无人机上，第二电池回到续航基站内，完成借出与归还。

如图3所示，在本发明实施例中，所述续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量包括：

S110、为所述注册无人机配置注册ID；

进一步的，根据所述注册无人机的信息生成用户信息，并配置注册ID，将所述用户信息以及所述无人机可充电量进行关联。

所述注册ID可以用做无人机的所述唯一标识，在再次入网时，续航基站通过所述注册ID快速识别所述注册无人机，提取出借出码，进而快速匹配所述第一电池。

S111、获取所述注册无人机的注册充电量；

在所述注册无人机进行注册时，由无人机主确定所述注册充电量。进一步的，可以对所述注册充电量进行增量，以满足无人机主的增量需求。

S112、写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID。

进一步的，所述数值容器为可写入数值容器，在所述数值容器中写入所述无人机可充电量。所述数值容器可以是可存储表单，在表单中写入所述无人机可充电量，将表单关联到所述注册ID上形成绑定，如以通过识别注册ID就可以知道所述注册无人机的可充电量。

所述注册ID能够使续航基站快速识别所述注册无人机，所述注册充电量用于指示续航基站为所述注册无人机配置无人机可充电量。

如图4所示，在本发明实施例中，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值包括：

S120、将更换下的所述第一电池进行充电；

更换下的所述第一电池中的电量已经较低，并不足以支撑所述注册无人机的飞行所需，需要对所述第一电池进行充电。

S121、获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；

需要说明的是，所述第一电池的实际容量表示当前所述第一电池能够容纳的电量，所述第二电池的实际容量表示当前所述第二电池能够容纳的电量，具体的，对于所述第一电池的实际容量，可以在所述注册无人机中通过无人机内部测量系统对电池进行测量，并实时更新到所述第一电池的电池信息中，续航基站通过所述第一电池的电池信息，就可以获取所述这第一电池的实际容量；对于所述第二电池的实际容量，由续航基站进行测量，可以在获取恒流放电电流和恒流放电时间后，采用恒流放电电池乘以恒流放电时间获取。

S122、从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中。

进一步的，所述第一电池的实际容量表示当前所述第一电池能够容纳的电量，所述第二电池的实际容量表示当前所述第二电池能够容纳的电量，所述第一电池的实际容量可以由所述注册无人机进行记录，由续航基站进行获取，所述第二电池的的实际容量可以由续航基站进行记录。

在一些可能的实施例中，所述第一电池的实际容量可以由续航基站进行检定，具体的，在对所述第一电池进行充电时，可以获取充电的恒定充电流及充电时间的乘积，进而得到所述第一电池的实际容量，同样，所述第二电池的实际容量也可以这样得到。

对所述第一电池进行充电，可以使所述注册无人机在返回续航基站换回所述第一电池后，所述第一电池能够为所述注册无人机提供电力。因为对所述第一电池进行充电，使用的续航基站的电，且借出的所述第二电池中也是由续航基站提供的电，所述以在为所述注册无人机换下所述第一电池和换上所述第二电池后，对所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值。

如图5所示，在本发明实施例中，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池包括：

S130、获取所述第一电池的尺寸信息，根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；需要说明的是，所述第二电池与所述第一电池的尺寸大小相同，指的是电池的外形上的长宽高相周，这样的所述第二电池才能放入无人机的电池位。

S131、获取所述第一电池的端子分布信息，根据所述第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配所述第二电池。这样，得到的所述第二电池与所述第一电池的匹配率是极高的，从所述第一电池的电池大小信息可以知道需要什么大小的所述第二电池才能放入无人机中，从所述第一电池端分布信息可以知道所述第二电池需要什么样的端子才能为无人机进行供电。

所述获取所述第一电池的尺寸信息，用于确定需要的所述第二电池的尺寸，以使所述第二电池能够适应所述注册无人机；所述获取所述第一电池的端子分布信息，用于确定能够为所述注册无人机提供电力的端子分布情况。

在本发明实施例中，所述根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集包括：

根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。这样，有利于所述第二电池的集中管理，也便于匹配寻找。

进一步的，为了更加有效率的对电池进行存放管理，可以所述电池仓库中进行分区存放电池，将所述电池仓库分区若干个区，每个区存在有一个所述第二电池集，也就是说每个区存放尺寸信息相近的所述第二电池。

如图6所示，在本发明实施例中，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池还包括：

S140、根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；

进一步的，在所述第二电池首次进入续航基站时，可以根据所述第二电池的尺寸信息、端子分布信息配置相应的序列号，以使所述第二电池便于数字化管理。

S141、根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集。这样，使所述第二电池的管理数字化，明显有利于所述第二电池管理，方便匹配寻找的同时，不需要对电池进行集中式管理。

如图7所示，在本发明实施例中，所述续航基站更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码包括：

S150、为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；

在取下所述第一电池后，将所述第一电池送到电池充电工位进行充电，需要说明的是，所述电池充电工位是用于给无人机电池充电的，在无人机进行更换电池完成后，无人机继续执行飞行任务，留下的所述第一电池其实是没有多少电量的，所以需要对所述第一电池进行充电，使后续无人机回到续航基站换回所述第一电池时，所述第一电池能够有电量使无人机飞行。为待充电的所述第一电池编一个临时编号，使所述第一电池能够区别于续航基站的其余第二电池，同时，也能够在无人机返回续航基站时，快速找到所述第一电池。因为在无人机飞离续航基站的这段时间，很有可能后续会有其他的无人机进入要求续航服务，如果在所述第一电池充好电之后，一直在电池充电工位上，会影响其他无人机的续航，所以需要将充好电后的所述第一电池移送到一个保管库中或是直接移送到电池仓库中进行保管，因此，为所述第一电池编一个临时编号是非常有必要的，可以通过临时编号从保管库或电池仓库中快速精准找到所述第一电池。

所述第一电池的临时编号可以是在充电前进行的编号，此时，所述临时编号可以是关于无人机入网时间的一个编号，将这个关于无人机入网时间的编号与无人机进行关联，可以便于确认所述第一电池与无人机的联系。

作为一种可能的实施例，所述第一电池的临时编号也可以是充电后的编号，此时，所述临时编号可以是关于无人机电池更换工位编号以及所述第一电池充电完成后移送到电池仓库中的位置编号的组合，即所述编号由两组编号组成，一个是电池更换工位编号，一个是电池仓库中存放所述第一电池的编号，此时，所述临时编号是基于所述第一电池的位置进行的编号的，在无人机返回时，能够根据所述临时编号更加快速精准地定位所述第一电池。

所述临时编号可以是基于信息流生成的电子标签，所述电子标签可以直接与所述无人机信息进行关联。

S151、根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联。

所述临时编号用于描述所述第一电池在续航基站内的信息，便于续航基站管理对所述第一电池的临时管理。

在本发明实施例中，所述为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号包括：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。这样，可以清楚记录所述第一电池进行续航基站的时间结点和续航基站的位置。

如图8所示，在本发明实施例中，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：

S160、解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；需要说明的是，所述借出码是为记录一次电池更换而生成的，具有使用实效性，实效性为一次借出与归还。

S161、清除所述第一电池的临时编号。

所述注册无人机返回续航基站，换回所述第一电池与所述第二电池，所述第一电池换回到所述注册无人机上，所述第二电池换回到续航基站中，完成一次借出与归还，所述借出码是用于描述此次借出的，当所述注册无人机归还所述第二电池后，借出码的实质作用只在续航基站做为记录信息进行留存。同理，所述临时编号是续航基站为临时管理所述第一电池而进行配置的，在所述第一电池离开续航基站，回到所述注册无人机上时，已经失去了其原本的作用，为了减少存储的压力，可以将其清除。

如图9所示，在本发明实施例中，所述续航基站在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池包括：

S170、为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；所述第一时间窗口用于限定无人机归还所述第二电池的时间。

进一步的，所述第一时间窗口与所述临时编号及无人机信息在关联后可以以电子账单的形式发送给无人机主，以使无人机主获取到关于续航基站服务的电子凭证。

在无人机超过一个预定时间后未返回续航基站归还所述第二电池时，清除所述第一电池的临时编号，将所述第一电池编入所述电池仓库序列中；需要说明的是，所述第二电池借出去，所述第一电池留存在续航基站中，如果无人机不返回的话，所述用于出借的第二电池得不到回归，所述第一电池又因为不属于续航基站而不能被借出，占用续航基站的电池存储资源，相当于续航基站少了一块电池，且还要保存所述第一电池，占据了电池仓库的电池位，无法补充新的电池，这对于续航基站无疑是巨大的损失。因此，续航基站可以为无人机返回设置一个预定时间，逾期视作有借无还，将留存在续航基站的所述第一电池编入所述电池仓库序列中作为第二电池能可借出。

作为一种可能的实施例，可以在所述第一电池编入所述电池仓库序列时，为所述第一电池配置一个赎回码，并将所述赎回码与无人机信息进行关联，发送给无人机主。所述赎回码用于无人机主将所述第一电池从续航基站赎回。

在一些可能的实施例中，在所述第一电池被编入续航基站后，对所述无人机可充电量进行调整，根据所述第一电池所述第二电池的价值差进行换算，换算成所述无人机可充电量的增或减，比如，所述第一电池的价值高于所述第二电池，则为所述无人机可充电量增加可充电量；当所述第一电池的价值低于所述第二电池时，则为所述无人机可充电量减少可充电量。

S171、在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。所述归还请求用于提醒无人机主所述第二电池超出借出时间，并请求无人机主在所述第二时间窗口内归还所述第二电池。所述第二时间窗口用于限定归还请求的存在时间。

作为一种可能的实施例，为使续航基站的管理更加人性化，在所述第二时间窗口生效期间，无人机主可申请延期归还。续航基站通过所述延期归还的请求，可以暂缓将所述第一电池编入所述电池仓库的序列，以及清除所述第二电池在所述电池仓库中的序列。

设置时间窗口，可以使无人机主清楚知道归还所述第二电池的期限，并提醒无人机主在期限内归还所述第二电池。

本发明实施例还提供一种适用于无人机的续航基站，可以用于执行本发明实施例提供的无人机续航基站电池更换的借出方法。如图11所示，该续航基站至少可以包括：存储器10和至少一个处理器20，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，其中，存储器10和处理器20可以通过总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图11中示出的续航基站的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器10可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器10可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器20的存储装置。存储器10可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图11所示的续航基站中，处理器20可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

为注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

根据第一电池的电池信息匹配可与第一电池更换的第二电池；

更换第一电池与第二电池，生成借出码，并从无人机可充电量中扣除第一电池实际容量值与第二电池的实际容量值；

在注册无人机返回续航基站时，将第一电池换回到无人机上，取回第二电池。

可选的，处理器20为注册无人机配置无人机可充电量的方式具体可以为：

为注册无人机配置注册ID；

获取注册无人机的注册充电量；

写入注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳无人机可充电量的数值，关联到该注册ID。

可选的，处理器20更换第一电池与第二电池，并从无人机可充电量中扣除第一电池实际容量值与第二电池的实际容量值的方式具体可以为：

将更换下的第一电池进行充电；

获取第一电池的实际容量值以及第二电池的实际容量值；

从无人机可充电量中扣除第一电池的实际容量值与第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入数值容器中。

可选的，处理器20根据第一电池的电池信息匹配可与第一电池更换的第二电池的方式具体可以为：

获取第一电池的尺寸信息，根据第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；

获取第一电池的端子分布信息，根据第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配第二电池。

可选的，处理器20根据第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集的方式具体可以为：

根据第二电池的尺寸信息配置第二电池集。

可选的，处理器20根据第一电池的电池信息匹配可与第一电池更换的第二电池的方式进一步为：

根据第二电池的信息为第二电池配置序列号；

根据第二电池的序列号配置第二电池集。

可选的，处理器20更换第一电池与所述第二电池，生成借出码的方式具体可以为：

为取下的待充电的第一电池配置一个临时编号；

根据第一电池的临时编号与第二电池的序列号进行组合形成借出码，将借出码与无人机信息进行关联。

可选的，处理器20为取下的待充电的第一电池配置一个临时编号的方式具体可以为：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于第一电池的临时编号。

可选的，处理器20在注册无人机返回续航基站时，将第一电池换回到无人机上，取回第二电池的方式具体可以为：

解除借出码与注册无人机的信息的关联；

清除第一电池的临时编号。

可选的，图11所示的续航基站还可以包括至少一个通信接口(图中未示出)，该通信接口可以用于续航基站与无人机进行通信交互；处理器在注册无人机返回续航基站时，将第一电池换回到无人机上，取回第二电池的方式具体可以为：

为借出码设置一个第一时间窗口，将第一时间窗口与借出码及无人机信息进行关联，并通过通信接口发送给无人机主；

在超出第一时间窗口时，控制通信接口向无人机主发送关于第二电池的归还请求，并为归还请求设置一第二时间窗口，将第二时间窗口关联到归还请求一并发送。

图11中所示的续航基站通过获取注册无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并为配置无人机可充电量，以可充电量槽为依据，为无人机提供相应电量的电池更换服务；此外，为注册无人机配置借出码，便于将第二电池借出后的管理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述续航基站包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对无人机进行注册，获取注册无人机上第一电池的电池信息；

为所述注册无人机配置无人机可充电量，并与注册无人机的信息进行关联；

根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池；

更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值；

在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池。

2.如权利要求1所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器为所述注册无人机配置无人机可充电量的方式具体为：

为所述注册无人机配置注册ID；

获取所述注册无人机的注册充电量；

写入所述注册无人机的注册充电量，得到无人机可充电量，生成数值容器容纳所述无人机可充电量的数值，关联到所述注册ID。

3.如权利要求2所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器更换所述第一电池与所述第二电池，并从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池实际容量值与所述第二电池的实际容量值的方式具体为：

将更换下的所述第一电池进行充电；

获取所述第一电池的实际容量值以及所述第二电池的实际容量值；

从所述无人机可充电量中扣除所述第一电池的实际容量值与所述第二电池的实际容量值，得到剩余可充电量，并写入所述数值容器中。

4.如权利要求1所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池的方式具体为：

获取所述第一电池的尺寸信息，根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集；

获取所述第一电池的端子分布信息，根据所述第一电池的端子分布信息在握权这第二电池集中匹配所述第二电池。

5.如权利要求4所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器根据所述第一电池的尺寸信息从电池仓库中匹配第二电池集的方式具体为：

根据所述第二电池的尺寸信息配置所述第二电池集。

6.如权利要求4所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器根据所述第一电池的电池信息匹配可与所述第一电池更换的第二电池的方式进一步为：

根据所述第二电池的信息为所述第二电池配置序列号；

根据所述第二电池的序列号配置所述第二电池集。

7.如权利要求6所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器更换所述第一电池与所述第二电池，生成借出码的方式具体为：

为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号；

根据所述第一电池的临时编号与所述第二电池的序列号进行组合形成借出码，将所述借出码与所述无人机信息进行关联。

8.如权利要求7所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器为取下的待充电的所述第一电池配置一个临时编号的方式具体为：

根据续航基站的内部编号及时间戳对进行组合，配置关于所述第一电池的临时编号。

9.如权利要求8所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池的方式具体为：

解除所述借出码与所述注册无人机的信息的关联；

清除所述第一电池的临时编号。

10.如权利要求1至8任一所述的适用于无人机的续航基站，其特征在于，所述处理器在所述注册无人机返回续航基站时，将所述第一电池换回到无人机上，取回所述第二电池的方式具体为：

为所述借出码设置一个第一时间窗口，将所述第一时间窗口与所述借出码及无人机信息进行关联，并发送给无人机主；

在超出第一时间窗口时，向无人机主发送关于所述第二电池的归还请求，并为所述归还请求设置一第二时间窗口，将所述第二时间窗口关联到所述归还请求一并发送。