CN109383836A - 一种无人机续航基站 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种无人机续航基站，该续航基站包括存储器和处理器，存储器用于存储可执行程序代码和数据，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取无人机上第一电池的电池信息；根据第一电池的电池信息获取第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；根据第一电池的电池信息为第一电池匹配可替换的第二电池；将用于更换第一电池的第二电池的实际容量从无人机可充电量槽中进行扣除。本发明通过第三方无人机续航基站获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并换算出无人机可充电量槽，以可充电量槽为依据，避免了新旧电池给续航基站以及无人机主更换带来的损失。

Description

一种无人机续航基站

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种无人机续航基站。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，但是在无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，可能没有充足的时间等待无人机充电。

在这样的前提下，就又提出了对无人机进行电池更换的一种基站，基站可以自动为无人机更换电池。虽然这种自动为无人机更换电池的基站可以使无人机主不必等待充电时间，却也带来另外一个问题。

无人机的电池是存在使用寿命的，当无人机上的电池寿命快要到达时，到基站进行电池更换，换到基站的一块使用寿命还很长的电池，之后又不归还时，基站相当于损失了一块电池，这无疑对基站是非常不利的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种无人机续航基站电池更换管理方法及无人机续航基站。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，提供一种无人机续航基站电池更换管理方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括：

续航基站对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池，所述第二电池用于更换所述第一电池；

续航基站获取匹配到的所述第二电池的实际容量，将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除。

优选的，所述第一电池在与所述第二电池更换后编入续航基站中作为第二电池用于参与续航基站的电池流通。这样，不会减少续航基站中的用于流通的所述第二电池，使续航基站的续航能力得到保证。

优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量包括：

获取所述第一电池的容量信息以及所述第一电池的循环次数；

通过所述第一电池的容量信息与所述第一电池的循环次数获取所述第一电池的剩余总充电容量。

这样获取所述第一电池的剩余总充电容量可以使续航基站准确评估电池的使用寿命。

优选的，所述形成无人机可充电量槽包括：

通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射，在续航基站内形成所述无人机可充电量槽信息。

所述无人机可充电量槽用于限定无人机在续航基站中能充电的总量。

优选的，所述通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射包括：

定义加权系数，续航基站根据电池成本定义所述加权系数。

通过电池成本定义所述加权系数，可以使续航基站将所述第一电池编入续航基站中时，不会因为电池的新旧造成续航基站或无人机主较大的损失。

优选的，所述续航基站对所述第一次入网的无人机进行注册包括步骤：

获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，为无人机配置无人机唯一标识。

所述无人机唯一标识，便于续航基站快速识别无人机信息，进而快速匹配到电池更换的信息。

优选的，所述无人机唯一标识为数字标识。

所述数字标识便于存储，同时，也便于续航基站对于无人机的识别。

优选的，所述方法还包括：

将所述无人机唯一标识与所述无人机可充电量槽信息进行实时关联。这样，当续航基站中所述无人机可充电量槽发生变化，通过无人机唯一标识便可以查到，增加了所述无人机可充电量槽的可视化程度。

优选的，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池包括：

获取所述第一电池的电池大小信息，所述电池大小信息为电池的长度、高度以及宽度信息；

获取所述第一电池的端子分布信息；

根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池。

这样，得到的所述第二电池与所述第一电池的匹配率是极高的，从所述第一电池的电池大小信息可以知道需要什么大小的所述第二电池才能放入无人机中，从所述第一电池端分布信息可以知道所述第二电池需要什么样的端子才能为无人机进行供电。

优选的，在根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池时获取匹配到的所述第二电池的电池容量。

所述匹配到的所述第二电池的电池容量，用于在所述无人机可充电量槽中进行扣除。

第二方面，提供一种无人机续航基站，所述续航基站包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池，所述第二电池用于更换所述第一电池；

获取匹配到的所述第二电池的实际容量，将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

所述第一电池在与所述第二电池更换后编入续航基站中作为第二电池用于参与续航基站的电池流通。

优选的，所述处理器根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量的方式具体为：

获取所述第一电池的容量信息以及所述第一电池的循环次数；

通过所述第一电池的容量信息与所述第一电池的循环次数获取所述第一电池的剩余总充电容量。

优选的，所述处理器形成无人机可充电量槽的方式具体为：

通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射，在续航基站内形成所述无人机可充电量槽信息。

优选的，所述处理器通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射的方式具体为：

定义加权系数，根据电池成本定义所述加权系数。

优选的，所述处理器对所述第一次入网的无人机进行注册的方式具体为：

获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，为无人机配置无人机唯一标识。

优选的，所述无人机唯一标识为数字标识。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将所述无人机唯一标识与所述无人机可充电量槽信息进行实时关联。

优选的，所述处理器根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池的方式具体为：

获取所述第一电池的电池大小信息，所述电池大小信息为电池的长度、高度以及宽度信息；

获取所述第一电池的端子分布信息；

根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池。

优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

在根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池时获取匹配到的所述第二电池的电池容量。

本发明带来的有益效果：第三方无人机续航基站通过获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并换算出无人机可充电量槽，以可充电量槽为依据，为无人机提供相应电量的电池更换服务，避免了新旧电池给续航基站以及无人机主更换带来的损失。

附图说明

图1为本发明实施例的实施场景示意图；

图2为本发明实施例的另一种实施场景示意图；

图3为本发明实施例的方法流程图；

图4为本发明实施例的获取第一电池剩余总充电量流程图；

图5为本发明实施例的电池匹配流程图；

图6为本发明实施例的电池流通示意图；

图7为本发明实施例的无人机续航基站的结构示意图。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。本发明实施例中涉及的无人机可以为前述中的其中一种或任意一种无人机，这里不作限定。

本发明提供了一种无人机续航基站电池更换管理方法。

如图1所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。

做为一种可能的实施场景，为节省成本，可以为多个续航基站设置一个控制中心，比如某条无人机航线附近有5个续航基站，其中只有一个续航基站设置有控制中心，所述控制中心控制所述5个续航基站，考虑到控制信号的稳定信，所述控制中心可以设置在5个续航基站中最中心的一个续航基站。

当然，做为又一种可能的实施场景，在控制多个续航基站时，可以将控制中心单独设置在一个地方，而不是设置在续航基站内，这样的设置可以使控制中心灵活的选择建造位置，从而优化所述实施场景。

为了清楚的界定无人机的是否入网，续航基站2的信号网可以设置在距离无人机航线1一定距离，且不覆盖所述无人机航线1。当无人机想要进入续航基站2时，是需要离开航线1的，因此避免了续航基站2信号网覆盖所述无人机航线1时，每过一架无人机就发送一次造成的多余动作。所述信号网设置为范围较大的感应区域4及范围较小的控制区域5，所述感应区域4与所述控制区域5为同心圆形布置。

如图2所示，所述实施场景包括：设置在无人机航线1附近的无人机续航基站2，所述续航基站2连接有供电系统3为所述续航基站2供电，所述续航基站2配置有电池库，所述电池库中存储有多种型号的电池用以支持电池更换。所述续航基站2配置控制无人机的控制中心，且界定有无人机飞行管控范围。无人机从航线1偏离进入续航基站2，为了使续航基站更快地感应到无人机，所述感应区域4与所述控制区域5为偏心圆布置，感应区域4的圆心比所述控制区域5的圆心更加靠近航线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机续航基站管理方法，所述方法用于第三方无人机续航基站，所述方法包括步骤：

S100、续航基站对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

进一步的，无人机在第一次入网时，首先会进入续航基站的感应区域被续航基站感应到，续航基站向无人机发出入网询问，无人机主同意后，无人机发送所述无人机信息到续航基站的控制中心。控制中心接收到所述无人机信息并对所述无人机信息进行识别，进而提取无人机上所述第一电池的电池信息。

更进一步的，续航基站向无人机主发送注册请求，获取无人机主信息，所述无人机主信息包括有：无人机主的身份信息以及联系信息。

S101、续航基站根据所述第一电池的电池信息获取获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

进一步的，续航基站根据所述电池信息溯及所述第一电池的可循环次数或已循环次数；

需要说明的是，电池的一次循环代表一次充放电，所述第一电池的可循环次数为所述第一电池的设计循环次数，代表了所述第一电池一生中可以循环的次数；所述第一电池的已循环次数为所述第一电池的已充放电次数。

进一步的，所述可循环次数是固定参数，可以由所述第一电池的出厂信息进行标定，所述已循环次数是可变参数，可以由无人机在每次充电时进行记录，再由续航基站根据记录进行溯及。

续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的电池容量信息，将获取的所述第一电池的电池容量与续航基站的标准电池容量进行换算，换算得到第一电池的可充电量槽；

进一步的，所述第一电池的电池容量包括：所述第一电池出厂时的设计容量，以及所述第一电池的当前容量。众所周知，电池在使用的过程中，容量会随着使用的时间的增加而降低，或者说，电池在使用的过程中，容量会随着电池循环充放电的次数增加而下降。所以在换算所述第一电池的可充电量槽时，应当采用的是所述第一电池的当前容量。采用所述第一电池的当前容量换算出的所述第一电池的可充电量槽是较为准确的。

更进一步的，所述第一电池出厂时的设计容量为固定参数，可以由所述第一电池的出厂信息进行标定，所述第一电池的当前容量是可变参数，可以由无人机在充电时进行记录。

做为一种可能的实施例，可以在续航基站对所述第一电池的当前容量进行检定，具体的，在无人机进入续航基站后，对无人机上所述第一电池进行充放电实验，得出所述第一电池的恒定放电流以及放电时间，以检定所述第一电池的当前容量。

在一些可能实施例中，为了得到更为准确的所述第一电池的当前容量，可以在获取到由无人机记录的所述第一电池当前容量后，再在所述续航基站进行检定，确定获取的两个所述第一电池当前容量的误差，对误差进行协议消除。

S102、、续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池，所述第二电池用于更换所述第一电池；

进一步的，续航基站配置有电池仓库，所述电池仓库存储有用于更换所述第一电池的所述第二电池。为了更快的为所述第一电池匹配到可更换的所述第二电池，所述第二电池可以根据各自的电池信息配置相应标识。

做为一种可能的实施例，所述标识可以是内置在所述第二电池内的电子标签，当然，也可以是贴附在所述第二电池上的电子标签。

在一些可能的实施例中，所述标识可以是包括有所述第二电池信息的序列号，所述第二电池信息的序列号包括有电池容量信息，电池的大小信息，电池存放在电池仓库的位置信息等。

进一步的，所述第一电池的电池信息可以包括：第一电池容量、第一电池型号及第一电池ID，所述第一电池为区块链电池，所述续航基站根据所述电池信息溯及所述第一电池的可循环次数及已循环次数包括步骤：续航基站根据第一电池ID，利用区块链分布式账本溯及所述第一电池的可循环次数或已循环次数；进一步的，利用区块链分布式账本，可以由无人机、无人机的充电端口、所述第一电池进行共同记录所述第一电池的可循环次数或已循环次数。由于区块链分布式账本是共识机制下的多方记录，使得单一一方的篡改不成立，因而其记录的结果具有很高的可信度。续航基站根据所述第一电池的可循环次数或已循环次数，获取所述第一电池的剩余循环次数。进一步的，所述第一电池的可循环次数减去所述第一电池的已循环次数，可以得到所述第一电池的剩余循环次数。需要说明的是，所述第一电池的可循环次数为所述第一电池出厂时的设计循环次数，也就是电池的理论使用次数，所述第一电池的已循环次数为所述第一电池在入网之前已经充放电循环的次数。利用区块链技术对所述第一电池进行记录，可以增加获取所述第一电池的可循环次数及已循环次数的准确性。

在一些可能的实施例中，所述第一电池也可以是非区块链电池，所述第一电池的已循环次数通过无机进行记录，续航基站获取所述第一电池的厂家及型号信息，根据所述第一电池的厂家及型号信息匹配到相同厂家及型号的电池的容量损失系数，在续航基站中对所述第一电池的当前容量进行检定，根据所述第一电池以及容量损失系数，需要说明的是，所述容量损失系数为电池每次充放电后电池损失的容量与原本容量的比值，计算得到已循环次数，再将两个已循环次数的结果进行对比，确定获取的两个所述第一电池已循环次数的误差，对误差进行协议消除。

S103、续航基站获取匹配到的所述第二电池的实际容量，将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除；

进一步的续航基站将所述无人机可充电量槽关联到无人机信息。

进一步的，续航基站获取到所述第一电池的可充电量槽，将所述第一电池的可充电量槽、无人机信息写入到无人机主的注册信息，做成一张电子表单留存，并发送无人机主。

总的来说，无人机在第一次进入续航基站时进行入网注册，提供所述第一电池的信息，续航基站通过所述第一电池的信息进行换算，得到无人机在续航基站中可更换电池的总电量。换种说法，就是所述第一电池入网，成为基站流通电池，也就是所述第二电池，做为将所述第一电池成为续航基站的流通电池的代价，是续航基站将所述第一电池换算成为无人机在续航基站内可更换电池的总电量。比如说，A无人机在B续航基站中入网注册了，A无人机上的第一电池的剩余总充电容量为1000000毫安，假设换算A无人机上的第一电池的可充电量槽为1000000毫安，B续航基站为A无人机提供总共1000000毫安的电池更换服务，假设用于更换的第二电池的实际容量为1000毫安，则在第一电池与第二电池完成更换后，从可充电量槽扣除掉1000毫安，则可充电量槽剩余 999000毫安。在这个过程中，无论电池是怎么更换的，A无人机总计从B续航基站更换到1000000毫安的电量，A无人机主并不会因为A无人机的第一电池参与续航基站的流通而损失，续航基站也避免了无人机新旧电池更换带来的麻烦。

在本发明实施例中，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量包括：

S110、获取所述第一电池的容量信息以及所述第一电池的循环次数；

进一步的，所述第一电池的电池信息可以包括：第一电池容量、第一电池型号及第一电池ID，所述第一电池为区块链电池，续航基站根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的电池容量信息。续航基站通过区块链分布式账本从所述第一电池的电池信息中获取所述第一电池的电池容量信息；进一步的，利用区块链分布式账本，可以由无人机、无人机的充电端口、所述第一电池进行共同记录所述第一电池的电池容量信息。由于区块链分布式账本是共识机制下的多方记录，使得单一一方的篡改不成立，因而其记录的结果具有很高的可信度。

S111、通过所述第一电池的容量信息与所述第一电池的循环次数获取所述第一电池的剩余总充电容量。

进一步的，续航基站根据所述第一电池的电池容量信息与所述剩余循环次数，获取所述第一电池的剩余可充电总量；所述第一电池的剩余可充电总量可以是所述第一电池的电池容量与所述第一电池的剩余循环次数的乘积。

做为一种可能实施例，考虑到电池每次充放电后容量会下降，可以采用容量损失系数对所述第一电池的剩余可充电总量进行加权计算，得到所述第一电池的最终剩余可充电总量。

续航基站通过获取所述续航基站的标准容量与所述第一电池的剩余可充电总量的比值，得到所述第一电池的可充电量槽。

这样获取所述第一电池的剩余总充电容量可以使续航基站准确评估电池的使用寿命。

需要说明的是，所述剩余可充电总量用于表示电池剩余使用寿命，当充电消耗完所述剩余可充电总量时，代表电池使用寿命完结。

在本发明实施例中，所述通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射包括：

定义加权系数，续航基站根据电池成本定义所述加权系数。

进一步的，所述定义加权系数可以通过对所述第一电池的容量信息与第二电池集群中所述第二电池的平均容量来进行定义。

比如，当所述第一电池的实际容量大于所述第二电池的平均容量，此时，所述第一电池相对于所述第二电池是属于新电池，其编入续航基站的电池成本也就相对较高，那么所述加权系数可以是大于1的；当所述第一电池的实际容量小于所述第二电池的平均容量，此时，所述第一电池相对于所述第二电池是属于旧电池，其编入续航基站电池成本也就相对较低，那么所述加权系数可以是小于1的。

具体的加权系数，可以参照所述第一电池的实际容量与所述第二电池平均容量的差量进行分级定义，比如，当所述第一电池的实际容量与所述第二电池平均容量的差量在10％内，定义一组加权系数，当所述第一电池的实际容量与所述第二电池平均容量的差量在10％－20％内，定义一组加权系数。

所述第二电池集群用于描述能可替换所述第一电池的所述第二电池的集合，在需要更换所述第一电池时，通过在所述第二电池集群中进行匹配，就可以匹配到可替换所述第一电池的所述第二电池。评估所述第二电池集群中所有所述第二电池的当前容量，并求取平均容量，求取所述第一电池的实际容量与第二电池集群中第二电池的平均容量的比值，得到所述加权系数。

做为一种可能实施例，所述续航基站根据所述第一电池的电池容量信息与所述剩余循环次数，获取所述第一电池的剩余可充电总量包括步骤：

获取所述第一电池的容量损失系数，聚合所述第一电池的剩余循环次数、电池容量以及容量损失系数，得到所述第一电池的剩余可充电总量。

电池在使用的过程中，容量是会逐渐下降的，所述容量损失系数用于描述电池在第一次充电循环后，电池容量下降的比例。

所述聚合所述第一电池的剩余循环次数、电池容量以及容量损失系数可以是三者的乘积，也可以是电池容量与容量损失的乘积在剩余循环次数下的迭代相加。

进一步的，所述获取所述第一电池的容量损失系数包括步骤：

获取所述第一电池的设计容量，获取所述第一电池的实际容量，聚合所述第一电池的设计容量、实际容量及已循环次数，得到容量损失系数。

所述设计容量指的是电池出厂时的电池容量，所述实际容量指的是当前的电池容量。

具体的，假设设计容量为X，实际容量为X_n，容量损失系数为K，已循环次数为N，则有公式：

X_n＝K^N*X

得到容量损失系数

在本发明实施例中，所述第一电池的电池信息包括：第一电池容量、第一电池型号及第一电池ID，所述续航基站根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池包括：

S120、获取所述第一电池的电池大小信息，所述电池大小信息为电池的长度、高度以及宽度信息；需要说明的是，所述第二电池与所述第一电池的大小相同，指的是电池的外形上的长宽高相周，这样的所述第二电池才能放入无人机的电池位。

S121、获取所述第一电池的端子分布信息；这样，得到的所述第二电池与所述第一电池的匹配率是极高的，从所述第一电池的电池大小信息可以知道需要什么大小的所述第二电池才能放入无人机中，从所述第一电池端分布信息可以知道所述第二电池需要什么样的端子才能为无人机进行供电。

S122、根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池。

进一步的，将匹配到的能可替换所述第一电池的所述第二电池的序列号进行聚合，得到能够替换所述第一电池的所述第二电池集群。

将所述第二电池的序列号进行聚合，可以在不将所述第二电池归置一处的前提下，通过序列号就能够快速准确的所述第一电池匹配到合适的所述第二电池。

更进一步的，可以根据所述第二电池的大小及端子的分布来所述第二电池配置序列号。

作为一种可能的实施例，所述序列号可以包括：用于描述所述第二电池形状大小的非写入第一子序列号，用于描述所述第二电池端子分布的非写入第二子序列号，用于描述所述第二电池容量的可写入第一临时序列号，以及用于描述所述第二电池在电池仓库位置的可写入第二临时序列号。在配置所述第二电池集群时，提取所述第二电池的非写入序列号，相同的则为同一个所述第二电池集群。

在本发明实施例中，所述续航基站对所述第一次入网的无人机进行注册包括步骤：

获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，为无人机配置无人机唯一标识。

所述无人机唯一标识，便于续航基站快速识别无人机信息，进而快速匹配到电池更换的信息包括步骤：

根据无人机信息生成用户信息，并配置用户ID，将所述用户信息、所述用户ID以及所述无人机可充电量槽进行关联。

所述用户ID可以用做无人机的所述唯一标识，在再次入网时，续航基站通过所述用户ID快速识别，进而快速匹配所述第二电池。

进一步的，对于配置有用户ID的无人机，在进入续航基站感应区时，续航基站可以根据所述用户ID直接调用存储在续航基站中的无人机信息，极大提高了匹配速度。

在本发明实施例中，所述无人机唯一标识为数字标识。也就是说，所述用户ID为数字标识，所述用户ID既要续航基站中进行存储，也要在无人机中进行存储，采用数字标识，可以降低无人机的存储压力。

进一步的，所述用户ID中还包括了无人机的无线电对码的授权信息，授权无人机飞入续航基站感应区，续航基站可自动与该授权无人机对码，通过无线电直接获取无人机的控制权限，控制无人机进入续航基站进行电池更换，极大缩短了请求的过程。

本发明实施例还提供了一种无人机续航基站，可以用于执行本发明实施例提供的无人机续航基站电池更换管理方法。如图7所示，该续航基站至少可以包括：存储器10和至少一个处理器20，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，其中，存储器10和处理器20可以通过总线进行通信连接。本领域技术人员可以理解，图7中示出的续航基站的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，存储器10可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器 (non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器10可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器20的存储装置。存储器10可以用于存储可执行程序代码和数据，本发明实施例不作限定。

在图7所示的续航基站中，处理器20可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

根据第一电池的电池信息获取第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

根据第一电池的电池信息为第一电池匹配可替换的第二电池，第二电池用于更换第一电池；

获取匹配到的第二电池的实际容量，将用于更换第一电池的第二电池的实际容量从无人机可充电量槽中进行扣除。

可选的，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

第一电池在与第二电池更换后编入续航基站中作为第二电池用于参与续航基站的电池流通。

可选的，处理器20根据第一电池的电池信息获取第一电池的剩余总充电容量的方式具体可以为：

获取第一电池的容量信息以及第一电池的循环次数；

通过第一电池的容量信息与第一电池的循环次数获取第一电池的剩余总充电容量。

可选的，处理器20形成无人机可充电量槽的方式具体可以为：

通过对第一电池的剩余总充电容量进行加权映射，在续航基站内形成无人机可充电量槽信息。

可选的，处理器20通过对第一电池的剩余总充电容量进行加权映射的方式具体可以为：

定义加权系数，根据电池成本定义该加权系数。

可选的，处理器20对第一次入网的无人机进行注册的方式具体可以为：

获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，为无人机配置无人机唯一标识。

可选的，无人机唯一标识为数字标识。

可选的，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将无人机唯一标识与无人机可充电量槽信息进行实时关联。

可选的，处理器20根据第一电池的电池信息为第一电池匹配可替换的第二电池的方式具体可以为：

获取第一电池的电池大小信息，电池大小信息为电池的长度、高度以及宽度信息；

获取第一电池的端子分布信息；

根据第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的第二电池。

可选的，处理器20还可以用于调用存储器10存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

在根据第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的第二电池时获取匹配到的第二电池的电池容量。

图7所示的无人机续航基站通过获取第一入网无人机信息，确定无人机上的第一电池信息，为无人机匹配相应的第二电池，并换算出无人机可充电量槽，以可充电量槽为依据，为无人机提供相应电量的电池更换服务，避免了新旧电池给续航基站以及无人机主更换带来的损失。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机续航基站，其特征在于，所述续航基站包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对第一次入网的无人机进行注册，获取无人机上第一电池的电池信息；

根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量，形成无人机可充电量槽；

根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池，所述第二电池用于更换所述第一电池；

获取匹配到的所述第二电池的实际容量，将用于更换所述第一电池的所述第二电池的实际容量从所述无人机可充电量槽中进行扣除。

2.如权利要求1所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

所述第一电池在与所述第二电池更换后编入续航基站中作为第二电池用于参与续航基站的电池流通。

3.如权利要求1或2所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器根据所述第一电池的电池信息获取所述第一电池的剩余总充电容量的方式具体为：

获取所述第一电池的容量信息以及所述第一电池的循环次数；

通过所述第一电池的容量信息与所述第一电池的循环次数获取所述第一电池的剩余总充电容量。

4.如权利要求3所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器形成无人机可充电量槽的方式具体为：

通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射，在续航基站内形成所述无人机可充电量槽信息。

5.如权利要求4所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器通过对所述第一电池的剩余总充电容量进行加权映射的方式具体为：

定义加权系数，根据电池成本定义所述加权系数。

6.如权利要求1所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器对所述第一次入网的无人机进行注册的方式具体为：

获取无人机主信息以及无人机信息进行注册形成用户信息，为无人机配置无人机唯一标识。

7.如权利要求6所述的无人机续航基站，其特征在于，所述无人机唯一标识为数字标识。

8.如权利要求6或7所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

将所述无人机唯一标识与所述无人机可充电量槽信息进行实时关联。

9.如权利要求1所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器根据所述第一电池的电池信息为所述第一电池匹配可替换的第二电池的方式具体为：

获取所述第一电池的电池大小信息，所述电池大小信息为电池的长度、高度以及宽度信息；

获取所述第一电池的端子分布信息；

根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池。

10.如权利要求9所述的无人机续航基站，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

在根据所述第一电池的电池大小信息、端子分布信息匹配相同具有相同电池大小、端子分布一致的所述第二电池时获取匹配到的所述第二电池的电池容量。