CN109077860A - 公交车轮椅上车辅助装置 - Google Patents

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CN109077860A CN201810884008.7A CN201810884008A CN109077860A CN 109077860 A CN109077860 A CN 109077860A CN 201810884008 A CN201810884008 A CN 201810884008A CN 109077860 A CN109077860 A CN 109077860A
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Abstract

本发明公开一种公交车轮椅上车辅助装置，所述的公交车的下车楼梯上设置电机A（1），所述的电机A（1）的输出轴上固定连接螺杆一号（2）所述的螺杆一号（2）配合螺套一号（3）使用，所述的螺套一号（3）的尾端连接轴承一号（4）的内圈，所述的轴承一号（4）的外圈连接条形承重板（5），所述的条形承重板（5）上安装电机B（6），所述的电机B（6）的输出轴连接承重杆（7），所述的承重杆（7）连接轮椅承重板（8）；本发明用以解决轮椅人士自助上公交车的问题，电动控制，使用方便，无需人员帮忙即可实现上公交车。

Description

公交车轮椅上车辅助装置
技术领域
本发明属于一种公交车轮椅上车辅助装置。
背景技术
现在社会人文关怀日益增强，对于需要轮椅出行的人们来说，坐公交车时轮椅抬到车上费时费力，且坐轮椅人士上公交车至少需要两个人，但是由于各种原因，坐轮椅的残障人士自己上公交车的需求日益增加，怎样解决这一问题成为社会亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种公交车轮椅上车辅助装置，用以解决轮椅人士自助上公交车的问题，电动控制，使用方便，无需人员帮忙即可实现上公交车。
为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：
一种公交车轮椅上车辅助装置，其组成包括：公交车，所述的公交车的下车楼梯上设置电机A1，所述的电机A1的输出轴上固定连接螺杆一号2所述的螺杆一号2配合螺套一号3使用，所述的螺套一号3的尾端连接轴承一号4的内圈，所述的轴承一号4的外圈连接条形承重板5，所述的条形承重板5上安装电机B6，所述的电机B6的输出轴连接承重杆7，所述的承重杆7连接轮椅承重板8，所述的承重杆7与轮椅承重板8上分别设置红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10，所述的螺杆一号2的尾端连接链轮一号11，所述的链轮一号11通过链条12连接链轮二号13，所述的链轮二号13连接螺杆二号14，所述的螺杆二号14配合螺套二号15使用，所述的螺套二号15的尾端连接轴承二号16的内圈，所述的轴承二号16的外圈连接条形承重板5。
进一步的，所述的红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10均将信号传输至单片机，所述的单片机还受开关按钮控制，所述的单片机控制电机启动模块，所述的电机启动模块启动电机A1与电机B6。
进一步的，所述的电机启动模块包括电机A1与电机B6，所述的电机A1的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机A1的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B6的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B6的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U4的1号端与芯片U4的15号端；所述的芯片U4的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地，所述的芯片U4的具体型号为L298N。
进一步的，所述的红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10包括芯片U1，所述的芯片U1的1号端连接电阻R6的一端与接口JP1的2号端，所述的芯片U1的2号端连接电阻R5的一端与接口JP1的3号端，所述的电阻R6的另一端连接电阻R5的另一端与工作电压+5V，所述的接口JP1的1号端连接工作电压+5V，所述的接口JP1的4号端接地，所述的芯片U1的4号端连接工作电压+5V与接地端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的一端与电容C6的一端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的另一端与电容C7的一端，所述的电容C6的另一端连接电容C7的另一端后接地，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R22的一端，所述的芯片U1的11号端接地，所述的芯片U1的10号端连接三极管Q2的集电极c、电阻R7的一端与电阻R9的一端，所述的芯片U1的9号端连接电阻R11的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端与电容C8的一端，所述的电阻R12的另一端连接工作电压+5V与接地端，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接三极管Q2的发射极e、电阻R10的一端与接地端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压+5V，所述的电阻R9的另一端连接电阻R15的一端与芯片U3的3号端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R14的另一端、电阻R9的另一端与电容C8的另一端与接地端，所述的电阻R13的另一端连接芯片U3的2号端，所述的电阻R10的另一端连接芯片U3的1号端，所述的电阻R15的另一端连接芯片U3的6号端与电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接芯片U3的7号端与电容C11的一端，所述的芯片U3的4号端连接工作电压+5V，所述的电容C11的另一端连接电阻R17的一端，所述的电阻R17的另一端连接电阻R18的一端、芯片U3的8号端与电容C13的一端，所述的电阻R16的另一端连接电容C12的一端与芯片U3的9号端，所述的芯片U3的10号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U3的13号端连接电阻R20的一端与电阻R21的一端，所述的芯片U3的14号端连接电阻R20的另一端与电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电阻R19的另一端、电容C12的另一端与电容C13的另一端，所述的电阻R21的另一端连接红外接收T41的一端，所述的红外接收T41的另一端接地，所述的电阻R22的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e连接工作电压+5V，所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U2的16号端，所述的芯片U2的1号端与芯片U2的2号端之间连接电容C6，所述的芯片U2的4号端与芯片U2的5号端之间连接电容C14，所述的芯片U2的15号端接地，所述的芯片U2的2号端连接电容C9的一端，所述的芯片U2的6号端连接电容C10的一端，所述的电容C9的另一端连接电容C10的另一端后接地，所述的芯片U2的14号端连接红外发射T40的一端，所述的芯片U2的7号端连接红外发射T40的另一端。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10可以测量所在高度与地面的距离，反馈给单片机，单片机启动电机B6使轮椅承重板8下降到地面，方便轮椅的升高；
2.本发明的开关按钮方便司机根据实际需求进行控制使用；
3.本发明的电机使用是步进电机，在运行过程中，可以十分精确的掌握控制角度与高度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的链轮之间关系示意图。
图4为本发明信号硬件框图。
图5为本发明电机启动模块电路图。
图6为本发明红外测距电路图。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的结构做进一步详细的说明，本说明书中的前、后、左、右均与附图中的方向保持一致。
具体实施方式
如图1-4所示，一种公交车轮椅上车辅助装置，其组成包括：公交车，所述的公交车的下车楼梯上设置电机A1，所述的电机A1的输出轴上固定连接螺杆一号2所述的螺杆一号2配合螺套一号3使用，所述的螺套一号3的尾端连接轴承一号4的内圈，所述的轴承一号4的外圈连接条形承重板5，所述的条形承重板5上安装电机B6，所述的电机B6的输出轴连接承重杆7，所述的承重杆7连接轮椅承重板8，所述的承重杆7与轮椅承重板8上分别设置红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10，所述的螺杆一号2的尾端连接链轮一号11，所述的链轮一号11通过链条12连接链轮二号13，所述的链轮二号13连接螺杆二号14，所述的螺杆二号14配合螺套二号15使用，所述的螺套二号15的尾端连接轴承二号16的内圈，所述的轴承二号16的外圈连接条形承重板5。
进一步的，所述的红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10均将信号传输至单片机，所述的单片机还受开关按钮控制，所述的单片机控制电机启动模块，所述的电机启动模块启动电机A1与电机B6。
进一步的，所述的电机启动模块包括电机A1与电机B6，所述的电机A1的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机A1的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B6的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B6的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U4的1号端与芯片U4的15号端；所述的芯片U4的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地，所述的芯片U4的具体型号为L298N。
进一步的，所述的红外传感器Ⅰ9与红外传感器Ⅱ10包括芯片U1，所述的芯片U1的1号端连接电阻R6的一端与接口JP1的2号端，所述的芯片U1的2号端连接电阻R5的一端与接口JP1的3号端，所述的电阻R6的另一端连接电阻R5的另一端与工作电压+5V，所述的接口JP1的1号端连接工作电压+5V，所述的接口JP1的4号端接地，所述的芯片U1的4号端连接工作电压+5V与接地端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的一端与电容C6的一端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的另一端与电容C7的一端，所述的电容C6的另一端连接电容C7的另一端后接地，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R22的一端，所述的芯片U1的11号端接地，所述的芯片U1的10号端连接三极管Q2的集电极c、电阻R7的一端与电阻R9的一端，所述的芯片U1的9号端连接电阻R11的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端与电容C8的一端，所述的电阻R12的另一端连接工作电压+5V与接地端，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接三极管Q2的发射极e、电阻R10的一端与接地端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压+5V，所述的电阻R9的另一端连接电阻R15的一端与芯片U3的3号端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R14的另一端、电阻R9的另一端与电容C8的另一端与接地端，所述的电阻R13的另一端连接芯片U3的2号端，所述的电阻R10的另一端连接芯片U3的1号端，所述的电阻R15的另一端连接芯片U3的6号端与电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接芯片U3的7号端与电容C11的一端，所述的芯片U3的4号端连接工作电压+5V，所述的电容C11的另一端连接电阻R17的一端，所述的电阻R17的另一端连接电阻R18的一端、芯片U3的8号端与电容C13的一端，所述的电阻R16的另一端连接电容C12的一端与芯片U3的9号端，所述的芯片U3的10号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U3的13号端连接电阻R20的一端与电阻R21的一端，所述的芯片U3的14号端连接电阻R20的另一端与电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电阻R19的另一端、电容C12的另一端与电容C13的另一端，所述的电阻R21的另一端连接红外接收T41的一端，所述的红外接收T41的另一端接地，所述的电阻R22的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e连接工作电压+5V，所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U2的16号端，所述的芯片U2的1号端与芯片U2的2号端之间连接电容C6，所述的芯片U2的4号端与芯片U2的5号端之间连接电容C14，所述的芯片U2的15号端接地，所述的芯片U2的2号端连接电容C9的一端，所述的芯片U2的6号端连接电容C10的一端，所述的电容C9的另一端连接电容C10的另一端后接地，所述的芯片U2的14号端连接红外发射T40的一端，所述的芯片U2的7号端连接红外发射T40的另一端。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种公交车轮椅上车辅助装置，其组成包括：公交车，其特征在于：所述的公交车的下车楼梯上设置电机A（1），所述的电机A（1）的输出轴上固定连接螺杆一号（2）所述的螺杆一号（2）配合螺套一号（3）使用，所述的螺套一号（3）的尾端连接轴承一号（4）的内圈，所述的轴承一号（4）的外圈连接条形承重板（5），所述的条形承重板（5）上安装电机B（6），所述的电机B（6）的输出轴连接承重杆（7），所述的承重杆（7）连接轮椅承重板（8），所述的承重杆（7）与轮椅承重板（8）上分别设置红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10），所述的螺杆一号（2）的尾端连接链轮一号（11），所述的链轮一号（11）通过链条（12）连接链轮二号（13），所述的链轮二号（13）连接螺杆二号（14），所述的螺杆二号（14）配合螺套二号（15）使用，所述的螺套二号（15）的尾端连接轴承二号（16）的内圈，所述的轴承二号（16）的外圈连接条形承重板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10）均将信号传输至单片机，所述的单片机还受开关按钮控制，所述的单片机控制电机启动模块，所述的电机启动模块启动电机A（1）与电机B（6）。
3.根据权利要求2所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的电机启动模块包括电机A（1）与电机B（6），所述的电机A（1）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机A（1）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B（6）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B（6）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U4的1号端与芯片U4的15号端；所述的芯片U4的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地，所述的芯片U4的具体型号为L298N。
4.根据权利要求2所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10）包括芯片U1，所述的芯片U1的1号端连接电阻R6的一端与接口JP1的2号端，所述的芯片U1的2号端连接电阻R5的一端与接口JP1的3号端，所述的电阻R6的另一端连接电阻R5的另一端与工作电压+5V，所述的接口JP1的1号端连接工作电压+5V，所述的接口JP1的4号端接地，所述的芯片U1的4号端连接工作电压+5V与接地端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的一端与电容C6的一端，所述的芯片U1的5号端连接晶振X3的另一端与电容C7的一端，所述的电容C6的另一端连接电容C7的另一端后接地，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R22的一端，所述的芯片U1的11号端接地，所述的芯片U1的10号端连接三极管Q2的集电极c、电阻R7的一端与电阻R9的一端，所述的芯片U1的9号端连接电阻R11的一端、电阻R12的一端、电阻R13的一端、电阻R14的一端与电容C8的一端，所述的电阻R12的另一端连接工作电压+5V与接地端，所述的三极管Q2的基极b连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端连接三极管Q2的发射极e、电阻R10的一端与接地端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压+5V，所述的电阻R9的另一端连接电阻R15的一端与芯片U3的3号端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R14的另一端、电阻R9的另一端与电容C8的另一端与接地端，
所述的电阻R13的另一端连接芯片U3的2号端，所述的电阻R10的另一端连接芯片U3的1号端，所述的电阻R15的另一端连接芯片U3的6号端与电阻R16的一端，所述的电阻R16的另一端连接芯片U3的7号端与电容C11的一端，所述的芯片U3的4号端连接工作电压+5V，所述的电容C11的另一端连接电阻R17的一端，所述的电阻R17的另一端连接电阻R18的一端、芯片U3的8号端与电容C13的一端，所述的电阻R16的另一端连接电容C12的一端与芯片U3的9号端，所述的芯片U3的10号端连接电阻R19的一端，所述的芯片U3的13号端连接电阻R20的一端与电阻R21的一端，所述的芯片U3的14号端连接电阻R20的另一端与电阻R5的一端，所述的电阻R5的另一端连接电阻R19的另一端、电容C12的另一端与电容C13的另一端，所述的电阻R21的另一端连接红外接收T41的一端，所述的红外接收T41的另一端接地，所述的电阻R22的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e连接工作电压+5V，所述的三极管Q3的集电极c连接芯片U2的16号端，所述的芯片U2的1号端与芯片U2的2号端之间连接电容C6，所述的芯片U2的4号端与芯片U2的5号端之间连接电容C14，所述的芯片U2的15号端接地，所述的芯片U2的2号端连接电容C9的一端，所述的芯片U2的6号端连接电容C10的一端，所述的电容C9的另一端连接电容C10的另一端后接地，所述的芯片U2的14号端连接红外发射T40的一端，所述的芯片U2的7号端连接红外发射T40的另一端。
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