CN109823547A - 双发动机无人自转旋翼机 - Google Patents

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苏中滨
贾银江
孔庆明
戴百生
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Abstract

双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。

Description

双发动机无人自转旋翼机
技术领域
本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。
背景技术
现在的无人自转旋翼机均为一个发动机，由于发动机的拉力为固定值，使得在使用时启动时间长，响应时间长，且蓄电池的续航能力有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种双发动机无人自转旋翼机，双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种双发动机无人自转旋翼机，其组成包括：无人自转旋翼机本体1，所述的无人自转旋翼机本体1的外部顶端设置太阳能电池板2，所述的太阳能电池板2通过导线连接控制箱4，所述的控制箱4与蓄电池3紧固连接，所述的控制箱4内装入电路板，
所述的蓄电池3通过带线连接电机Ⅰ5与电机Ⅱ6，所述的电机Ⅰ5通过支架Ⅰ7连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，所述的电机Ⅱ6通过支架Ⅱ8连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，
所述的电机Ⅰ5的输出轴紧固连接转轴Ⅰ9，所述的转轴Ⅰ9的顶端连接螺旋桨Ⅰ10，
所述的电机Ⅱ6的输出轴通过联轴器11连接螺旋桨Ⅱ12，所述的螺旋桨Ⅱ12设置在无人自转旋翼机本体1的箱体尾端。
进一步的，所述的太阳能电池板2通过电路板上的逆变器DC/AC将电能存储至蓄电池3，所述的太阳能电池板2通过控制器将电能存储至蓄电池3，所述的控制器还将电能传输至逆变器，所述的逆变器将电能传输至交流负载，所述的蓄电池将电能传输至直流负载。
进一步的，遥控器将信号通过无线收发模块Ⅱ向微处理器U1发送控制信号，所述的光电传感器13将光感信号传输至电路板上的微处理器U1，所述的微处理器U1将信号传输至电路板上的电源开关，所述的电源开关接通使蓄电池为电机驱动电路、电机Ⅰ5与电机Ⅱ6供电，所述的电机驱动电路驱动电机Ⅰ5与电机Ⅱ6。
有益效果：
1.本发明的电机Ⅱ配合支架Ⅱ使用，使电机Ⅱ的输出轴与电机Ⅰ的输出轴成锐角或直角设置，保证螺旋桨Ⅱ在飞机尾端起驱动作用。
2.本发明即可利用太阳能为蓄电池充电，又可以利用市电为蓄电池充电， 且不止通过遥控器控制还可以通过光电传感器控制电机。
3.本发明的太阳能为蓄电池充电，可以保证续航时长。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的太阳能转化的逻辑信号流程图。
附图3是本发明的光电传感器控制电机启动的逻辑信号流程图。
附图4是本发明的光电传感器电路图。
附图5是本发明的电机驱动电路。
附图6是本发明的微处理器U1引脚图。
附图7是本发明的时间模块。
附图8是本发明的复位模块。
附图9是本发明的晶振模块。
附图10是本发明的电源指示灯模块。
附图11是本发明的电源模块。
附图12是本发明的无线收发模块电路图。
具体实施方式：
实施例1
一种双发动机无人自转旋翼机，其组成包括：无人自转旋翼机本体1，所述的无人自转旋翼机本体1的外部顶端设置太阳能电池板2，所述的太阳能电池板2通过导线连接控制箱4，所述的控制箱4与蓄电池3紧固连接，所述的控制箱4内装入电路板，
所述的蓄电池3通过带线连接电机Ⅰ5与电机Ⅱ6，所述的电机Ⅰ5通过支架Ⅰ7连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，所述的电机Ⅱ6通过支架Ⅱ8连接无人自转旋翼机本体1的箱体内部，
所述的电机Ⅰ5的输出轴紧固连接转轴Ⅰ9，所述的转轴Ⅰ9的顶端连接螺旋桨Ⅰ10，
所述的电机Ⅱ6的输出轴通过联轴器11连接螺旋桨Ⅱ12，所述的螺旋桨Ⅱ12设置在无人自转旋翼机本体1的箱体尾端。
进一步的，所述的太阳能电池板2通过电路板上的逆变器DC/AC将电能存储至蓄电池3，所述的太阳能电池板2通过控制器将电能存储至蓄电池3，所述的控制器还将电能传输至逆变器，所述的逆变器将电能传输至交流负载，所述的蓄电池将电能传输至直流负载。
进一步的，遥控器将信号通过无线收发模块Ⅱ向微处理器U1发送控制信号，所述的光电传感器13将光感信号传输至电路板上的微处理器U1，所述的微处理器U1将信号传输至电路板上的电源开关，所述的电源开关接通使蓄电池为电机驱动电路、电机Ⅰ5与电机Ⅱ6供电，所述的电机驱动电路驱动电机Ⅰ5与电机Ⅱ6。
进一步的，所述的电机驱动电路包括电机Ⅰ5与电机Ⅱ6，所述的电机Ⅰ5的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅰ5的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅱ6的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅱ6的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；
所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；
所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。
进一步的，所述的微处理器U1的9号引脚连接芯片U4的5号引脚、电阻R2的一端与电容C1的一端，所述的微处理器U1的15号引脚连接芯片U4的7号引脚，所述的微处理器U1的16号引脚连接芯片U4的6号引脚，所述的芯片U4的1号引脚连接工作电压+5V，所述的芯片U4的2号引脚与芯片U4的3号引脚之间串联晶振Y1，所述的芯片U4的4号引脚接地，所述的芯片U4的8号引脚连接接口JP1的1号引脚，所述的接口JP1的1号引脚接地，
所述的电阻R2的另一端接地，所述的电容C1的另一端并联开关S1后连接工作电压VCC，
所述的微处理器U1的19号引脚连接晶振Y2的一端与电容C2的一端，所述的微处理器U1的18号引脚连接晶振Y2的另一端与电容C3的一端，所述的电容C2的另一端与电容C3的另一端连接后接地，
所述的微处理器U1的32号引脚连接电阻排RP1的9号端，
所述的微处理器U1的33号引脚连接电阻排RP1的8号端，
所述的微处理器U1的34号引脚连接电阻排RP1的7号端，
所述的微处理器U1的35号引脚连接电阻排RP1的6号端，
所述的微处理器U1的36号引脚连接电阻排RP1的5号端，
所述的微处理器U1的37号引脚连接电阻排RP1的4号端，
所述的微处理器U1的38号引脚连接电阻排RP1的3号端，
所述的微处理器U1的39号引脚连接电阻排RP1的2号端，
所述的电阻排RP1的1号端连接工作电压VCC；
所述的工作电压VCC串联电阻R1与发光二极管LED1后连接微处理器U1的5号引脚，
所述的工作电压VCC串联开关S2后连接电源J1。
无线收发模块电路包括芯片U3，所述的芯片U3的1号引脚连接微处理器U1的8号引脚，
所述的芯片U3的2号引脚连接微处理器U1的8号引脚，
所述的芯片U3的3号引脚连接微处理器U1的25号引脚，
所述的芯片U3的6号引脚连接微处理器U1的21号引脚，
所述的芯片U3的7号引脚连接微处理器U1的4号引脚，
所述的芯片U3的8号引脚连接微处理器U1的7号引脚，
所述的芯片U3的4号引脚连接电容C5的一端与工作电压VCC，所述的电容C5的另一端连接芯片U3的5号引脚与接地端。
光电传感器电路包括运放器A1与运放器A2，所述的运放器A1的正输入端连接光敏电阻RG1的一端与滑变器RP3的一端，所述的运放器A1的负输入端连接运放器A2的负输入端与滑变器RP2的第三端，所述的运放器A2的正输入端连接光敏电阻RG2的一端与滑变器RP3的另一端，所述的光敏电阻RG2的另一端连接光敏电阻RG1的另一端、滑变器RP2的一端、三极管Q11的发射极e与接地端，
所述的运放器A1的输出端串联电阻R1后连接三极管Q10的基极b，所述的三极管Q10的发射极e连接接地端，所述的三极管Q10的集电极c连接继电器K1的一端、二极管D1的正极与电阻R11的一端，所述的电阻R11的一端连接二极管D2的负极，
所述的运放器A2的输出端串联电阻R2后连接三极管Q11的基极b，所述的三极管Q11的集电极c连接继电器K2的一端、二极管D3的正极与电阻R12的一端，所述的电阻R12的一端连接二极管D4的负极，
所述的滑变器RP3的第三端连接滑变器RP2的另一端、运放器A1的4号端、继电器K1的另一端、二极管D1的负极、二极管D2的正极、继电器K2的另一端、二极管D3的负极与二极管D4的正极。
工作流程：
无人自转旋翼机本体1的箱体前端设置光电传感器13，光电传感器13或遥控器（内装入无线收发模块Ⅰ）将信号传输给微处理器U1，微处理器U1控制两个电机的启动，电机启动带动两个螺旋桨的转动，使无人自转旋翼机起飞，且无人自转旋翼机本体1的箱体上端设置的太阳能电池板2可以通过太阳能转化为电能持续为蓄电池充电，保证无人自转旋翼机的续航，使其飞行时间延长，保证任务的顺利完成。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双发动机无人自转旋翼机，其组成包括：无人自转旋翼机本体（1），其特征是：所述的无人自转旋翼机本体（1）的外部顶端设置太阳能电池板（2），所述的太阳能电池板（2）通过导线连接控制箱（4），所述的控制箱（4）与蓄电池（3）紧固连接，所述的控制箱（4）内装入电路板，
所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，
所述的电机Ⅰ（5）的输出轴紧固连接转轴Ⅰ（9），所述的转轴Ⅰ（9）的顶端连接螺旋桨Ⅰ（10），
所述的电机Ⅱ（6）的输出轴通过联轴器（11）连接螺旋桨Ⅱ（12），所述的螺旋桨Ⅱ（12）设置在无人自转旋翼机本体（1）的箱体尾端。
2.根据权利要求1所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的太阳能电池板（2）通过电路板上的逆变器DC/AC将电能存储至蓄电池（3），所述的太阳能电池板（2）通过控制器将电能存储至蓄电池（3），所述的控制器还将电能传输至逆变器，所述的逆变器将电能传输至交流负载，所述的蓄电池将电能传输至直流负载。
3.根据权利要求1所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：遥控器将信号通过无线收发模块Ⅱ向微处理器U1发送控制信号，所述的光电传感器（13）将光感信号传输至电路板上的微处理器U1，所述的微处理器U1将信号传输至电路板上的电源开关，所述的电源开关接通使蓄电池为电机驱动电路、电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）供电，所述的电机驱动电路驱动电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）。
4.根据权利要求3所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的电机驱动电路包括电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅰ（5）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅱ（6）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电机Ⅱ（6）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U2的4号端、芯片U2的2号端、芯片U2的3号端、芯片U2的13号端、芯片U2的14号端；
所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；
所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U2的1号端与芯片U2的15号端；
所述的芯片U2的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地。
5.根据权利要求3所述的双发动机无人自转旋翼机，其特征是：所述的微处理器U1的9号引脚连接芯片U4的5号引脚、电阻R2的一端与电容C1的一端，所述的微处理器U1的15号引脚连接芯片U4的7号引脚，所述的微处理器U1的16号引脚连接芯片U4的6号引脚，所述的芯片U4的1号引脚连接工作电压+5V，所述的芯片U4的2号引脚与芯片U4的3号引脚之间串联晶振Y1，所述的芯片U4的4号引脚接地，所述的芯片U4的8号引脚连接接口JP1的1号引脚，所述的接口JP1的1号引脚接地，
所述的电阻R2的另一端接地，所述的电容C1的另一端并联开关S1后连接工作电压VCC，
所述的微处理器U1的19号引脚连接晶振Y2的一端与电容C2的一端，所述的微处理器U1的18号引脚连接晶振Y2的另一端与电容C3的一端，所述的电容C2的另一端与电容C3的另一端连接后接地，
所述的微处理器U1的32号引脚连接电阻排RP1的9号端，
所述的微处理器U1的33号引脚连接电阻排RP1的8号端，
所述的微处理器U1的34号引脚连接电阻排RP1的7号端，
所述的微处理器U1的35号引脚连接电阻排RP1的6号端，
所述的微处理器U1的36号引脚连接电阻排RP1的5号端，
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