CN109077440A - 基于气动传动系统的智能牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于气动传动系统的智能牙刷，其包括：一基体，其内设置一刷毛；一第一伸缩气囊，沿水平方向设置，第一伸缩气囊具有一第一固定部和一第二固定部，第一固定部固定于基体，第二固定部固定于刷毛；一第二弹性气囊，设置于基体，第二弹性气囊位于刷毛的内侧；一第三弹性气囊，设置于基体，第三弹性气囊位于刷毛的外侧；第一伸缩气囊收缩或者伸长，第二固定部带动刷毛在水平方向运动，第二弹性气囊扩张，第二弹性气囊推动刷毛朝向外运动，第三弹性气囊扩张，第三弹性气囊推动刷毛朝内运动。以此实现对牙体的全方位、无死角清洁，相对于传统的机械传动的结构，具有安全、稳定、健康、安静的特性。

Description

基于气动传动系统的智能牙刷

技术领域

本发明涉及一种基于气动传动系统的智能牙刷。

背景技术

目前使用的一种口含式电动牙刷，其包括一支架，支架中设置一牙套，牙套内设置刷毛，牙套固定在支架上，牙套中开设有空腔和微孔，牙膏液通过液泵输送到牙套的空腔中，通过微孔流出，牙套中设置有振动马达，振动马达带动支架振动，进而带动牙套一起振动，使用时，将牙套含在口腔中，使牙套套在牙齿上，启动电源开关，振动马达带动牙套振动，刷毛在牙齿的表面小幅度地往复运动，同时牙膏液从微孔中流出，以完成刷牙的动作，这种口含式电动牙刷只能在水平方向上对牙齿进行清洁，即沿着人的牙齿进行水平方向的动作，只能清洁牙齿的内侧和外侧，其刷牙的清洁程度，清洁的范围均受到很大的限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于气动传动系统的智能牙刷，其具有全方位清洁牙齿，使用安全、可靠、安静的特性。

本发明是这样实现的：一种基于气动传动系统的智能牙刷，其包括：

一基体，其内设置一刷毛；

一第一伸缩气囊，沿水平方向设置，所述第一伸缩气囊具有一第一固定部和一第二固定部，所述第一固定部固定于所述基体，所述第二固定部固定于所述刷毛；

一第二弹性气囊，设置于所述基体，所述第二弹性气囊位于所述刷毛的内侧；

一第三弹性气囊，设置于所述基体，所述第三弹性气囊位于所述刷毛的外侧；

其中，第一伸缩气囊收缩或者伸长，所述第二固定部带动所述刷毛在水平方向运动，第二弹性气囊扩张，所述第二弹性气囊推动所述刷毛朝向外运动，第三弹性气囊扩张，所述第三弹性气囊推动所述刷毛朝内运动。

进一步地，所述基体具有一内壁和一外壁，以及连接内壁和外壁的连接体，所述内壁的外表面开设一内槽，所述外壁的内表面开设一外槽，所述第二弹性气囊装设于内槽，所述第三弹性气囊装设于外槽。

进一步地，所述刷毛包括一第一主体部，所述第一主体部呈水平设置，所述第一主体部的内缘斜向上弯折延伸一第一内倾斜部，所述第一主体部的外缘斜向上弯折延伸一第一外倾斜部，所述第一内倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部、第一主体部、第一内倾斜部围成一第一刷牙空间，所述第一外倾斜部设置多个第一外毛，所述第一主体部设置多个第一中毛，所述第一内倾斜部设置多个第一内毛，第一外毛、第一中毛、第一内毛均位于第一刷牙空间。

进一步地，所述刷毛还包括一第二主体部，所述第二主体部呈水平设置，所述第二主体部的内缘斜向下弯折延伸一第二内倾斜部，所述第二主体部的外缘斜向下弯折延伸一第二外倾斜部，所述第二内倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部、第二主体部、第二内倾斜部围成一第二刷牙空间，所述第二外倾斜部设置多个第二外毛，所述第二主体部设置多个第二中毛，所述第二内倾斜部设置多个第二内毛，第二外毛、第二中毛、第二内毛均位于第二刷牙空间。

进一步地，所述第二弹性气囊具有一第二内壁、第二外壁以及第二上连接壁和第二下连接壁，第二内壁的上端高于第二外壁的上端，第二内壁的下端低于第二外壁的下端，第二内壁的上端和第二外壁的上端通过第二上连接壁连接，第二内壁的下端和第二外壁的下端通过第二下连接壁连接，所述第二上连接壁抵接并用以挤压所述第一内倾斜部，所述第二下连接壁抵接并用以挤压所述第二内倾斜部。

进一步地，所述第三弹性气囊具有一第三内壁、第三外壁以及第三上连接壁和第三下连接壁，第三外壁的上端高于第三内壁的上端，第三外壁的下端低于第三内壁的下端，第三内壁的上端和第三外壁的上端通过第三上连接壁连接，第三内壁的下端和第三外壁的下端通过第三下连接壁连接，所述第三上连接壁抵接并用以挤压所述第一外倾斜部，所述第三下连接壁抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。

进一步地，所述第三弹性气囊包括第三弹性上气囊和第三弹性下气囊，所述内槽包括自上而下依序设置的一第三上凹槽、第三挡墙和第三下凹槽，第三弹性上气囊装设于第三上凹槽，第三弹性下气囊装设于第三下凹槽，第三弹性上气囊具有一第三上竖直部、第三上水平部、第三上斜向部，第三上竖直部的下端和第三上水平部的一端连接，第三上竖直部的上端和第三上水平部的另一端通过第三上斜向部连接，所述第三上斜向部抵接并用以挤压所述第一外倾斜部；第三弹性下气囊具有一第三下竖直部、第三下水平部、第三下斜向部，第三下竖直部的下端和第三下水平部的一端连接，第三下竖直部的上端和第三下水平部的另一端通过第三下斜向部连接，所述第三下斜向部抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。

进一步地，所述连接体开设固定卡槽，所述第一固定部装设于所述固定卡槽，所述第二固定部包括第二上固定部和第二下固定部，所述第二上固定部装设于第一主体部的第一卡孔，第二下固定部装设于第二主体部的第二卡孔，第一固定部和第二固定部之间通过伸缩管连接，所述伸缩管位于第一主体部和第二主体部之间。

进一步地，所述第一伸缩气囊通过一第一管体连接至一第一气囊控制系统，所述第二弹性气囊通过一第二管体连接至一第二气囊控制系统，所述第三弹性气囊通过一第三管体连接至一第三气囊控制系统，第一气囊控制系统、第二气囊控制系统、第三气囊控制系统装设于一基座。

进一步地，所述第一气囊控制系统包括一第一主气囊、一第一偏心轮、一第一转动件，所述第一偏心轮设置于所述第一转动件，第一偏心轮通过一第一固定件固定于所述第一主气囊的一端，所述第一主气囊的另一端固定于基座，所述第一主气囊的另一端通过第一管体连接第一伸缩气囊；第二气动控制系统包括一第二主气囊、第二偏心轮、第二转动件、第二固定件，第三气囊控制系统包括第三主气囊、第三固定件，所述第二偏心轮设置于所述第二转动件，第二固定件、第三固定件均设置于第二偏心轮，第二固定件还固定于第二主气囊的一端，第二主气囊的另一端固定于所述基座，第二主气囊的另一端通过第二管体连接第二弹性气囊，第三固定件还固定于第三主气囊的一端，第三主气囊的另一端固定于所述基座，第三主气囊的另一端通过第三管体连接第三弹性气囊。

本发明第一伸缩气囊收缩或者伸长，所述第二固定部带动所述刷毛在水平方向运动，第二弹性气囊扩张，所述第二弹性气囊推动所述刷毛朝向外运动，第三弹性气囊扩张，所述第三弹性气囊推动所述刷毛朝内运动，实现水平方向的运动，竖直方向上的倾斜摆动，以此实现对牙体的全方位、无死角清洁，通过气动的传动系统，相对于传统的机械传动的结构，具有安全、稳定、健康、安静的特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体的立体图；

图2为本发明提供的主体的立体图；

图3为本发明提供的主体的立体分解图；

图4为本发明提供的另一视角主体的立体分解图；

图5为本发明提供的主体的剖视图；

图6为本发明提供的主体另一视角的剖视图；

图7为本发明图5的局部放大图；

图8为本发明提供的基座的分解图；

图9为本发明提供的另一实施例第三弹性气囊的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9，本发明实施例提供一种基于气动传动系统的智能牙刷，其包括：一基体1，其内设置一刷毛2；一第一伸缩气囊3，沿水平方向设置，所述第一伸缩气囊3具有一第一固定部31和一第二固定部32，所述第一固定部31固定于所述基体1，所述第二固定部32固定于所述刷毛2；一第二弹性气囊4，设置于所述基体1，所述第二弹性气囊4位于所述刷毛2的内侧，第二弹性气囊4的两端封闭，不漏气；一第三弹性气囊5，设置于所述基体1，所述第三弹性气囊5位于所述刷毛2的外侧，第三弹性气囊5的两端均封闭，不漏气；其中，第一伸缩气囊3收缩或者伸长，所述第二固定部32带动所述刷毛在水平方向运动，第二弹性气囊4扩张，所述第二弹性气囊4推动所述刷毛2朝向外运动，第三弹性气囊5扩张，所述第三弹性气囊5推动所述刷毛2朝内运动。

所述基体1具有一内壁11和一外壁12，以及连接内壁11和外壁12的连接体13，所述内壁11的外表面开设一内槽111，所述外壁12的内表面开设一外槽121，所述第二弹性气囊4装设于内槽111，所述第三弹性气囊5装设于外槽121。

所述刷毛2包括一第一主体部21，所述第一主体部21呈水平设置，所述第一主体部21的内缘斜向上弯折延伸一第一内倾斜部22，所述第一主体部21的外缘斜向上弯折延伸一第一外倾斜部23，所述第一内倾斜部22与所述第一主体部21呈钝角设置，所述第一外倾斜部23与所述第一主体部21呈钝角设置，所述第一外倾斜部23、第一主体部21、第一内倾斜部22围成一第一刷牙空间24，所述第一外倾斜部23设置多个第一外毛231，所述第一主体部21设置多个第一中毛211，所述第一内倾斜部22设置多个第一内毛221，第一外毛231、第一中毛211、第一内毛221均位于第一刷牙空间24。

所述刷毛2还包括一第二主体部25，所述第二主体部25呈水平设置，所述第二主体部25的内缘斜向下弯折延伸一第二内倾斜部26，所述第二主体部25的外缘斜向下弯折延伸一第二外倾斜部27，所述第二内倾斜部26与所述第二主体部25呈钝角设置，所述第二外倾斜部27与所述第二主体部25呈钝角设置，所述第二外倾斜部27、第二主体部25、第二内倾斜部26围成一第二刷牙空间28，所述第二外倾斜部27设置多个第二外毛271，所述第二主体部25设置多个第二中毛251，所述第二内倾斜部26设置多个第二内毛261，第二外毛271、第二中毛251、第二内毛261均位于第二刷牙空间28。

所述第二弹性气囊4具有一第二内壁41、第二外壁42以及第二上连接壁43和第二下连接壁44，第二内壁41的上端高于第二外壁42的上端，第二内壁41的下端低于第二外壁42的下端，第二内壁41的上端和第二外壁42的上端通过第二上连接壁43连接，第二内壁41的下端和第二外壁42的下端通过第二下连接壁44连接，所述第二上连接壁43抵接并用以挤压所述第一内倾斜部22，所述第二下连接壁44抵接并用以挤压所述第二内倾斜部26。

可参见图9，在另一实施例中，所述第三弹性气囊5具有一第三内壁54、第三外壁55以及第三上连接壁56和第三下连接壁57，第三外壁55的上端高于第三内壁54的上端，第三外壁55的下端低于第三内壁54的下端，第三内壁54的上端和第三外壁55的上端通过第三上连接壁56连接，第三内壁54的下端和第三外壁55的下端通过第三下连接壁57连接，所述第三上连接壁56抵接并用以挤压所述第一外倾斜部23，所述第三下连接壁57抵接并用以挤压所述第二外倾斜部27。

所述第三弹性气囊5包括第三弹性上气囊51和第三弹性下气囊52，所述内槽111包括自上而下依序设置的一第三上凹槽、第三挡墙和第三下凹槽，第三弹性上气囊51装设于第三上凹槽，第三弹性下气囊52装设于第三下凹槽，第三弹性上气囊51具有一第三上竖直部511、第三上水平部512、第三上斜向部513，第三上竖直部511的下端和第三上水平部512的一端连接，第三上竖直部511的上端和第三上水平部512的另一端通过第三上斜向部513连接，所述第三上斜向部513抵接并用以挤压所述第一外倾斜部23；第三弹性下气囊52具有一第三下竖直部521、第三下水平部522、第三下斜向部523，第三下竖直部521的下端和第三下水平部522的一端连接，第三下竖直部521的上端和第三下水平部522的另一端通过第三下斜向部523连接，所述第三下斜向部523抵接并用以挤压所述第二外倾斜部27。

所述连接体13开设固定卡槽，所述第一固定部31装设于所述固定卡槽，所述第二固定部32包括第二上固定部321和第二下固定部322，所述第二上固定部321装设于第一主体部21的第一卡孔，第二下固定部322装设于第二主体部25的第二卡孔，第一固定部31和第二固定部32之间通过伸缩管33连接，所述伸缩管33位于第一主体部21和第二主体部25之间，便于伸缩管33通过所述第二上固定部321和第二下固定部322带动所述刷毛2在水平方向上运动。

所述第一伸缩气囊3通过一第一管体连接至一第一气囊控制系统，所述第二弹性气囊4通过一第二管体连接至一第二气囊控制系统，所述第三弹性气囊5通过一第三管体连接至一第三气囊控制系统，第一气囊控制系统、第二气囊控制系统、第三气囊控制系统装设于一基座6。所述第一气囊控制系统包括一第一主气囊611、一第一偏心轮612、一第一转动件613，所述第一偏心轮612设置于所述第一转动件613，第一偏心轮612通过一第一固定件614固定于所述第一主气囊611的一端，所述第一主气囊611的另一端固定于基座，所述第一主气囊611的另一端通过第一管体连接第一伸缩气囊3；第二气动控制系统包括一第二主气囊621、第二偏心轮622、第二转动件623、第二固定件624，第三气囊控制系统包括第三主气囊631、第三固定件632，所述第二偏心轮622设置于所述第二转动件623，第二固定件624、第三固定件632均设置于第二偏心轮622，第二固定件624还固定于第二主气囊621的一端，第二主气囊621的另一端固定于所述基座，第二主气囊621的另一端通过第二管体连接第二弹性气囊4，第三固定件632还固定于第三主气囊631的一端，第三主气囊631的另一端固定于所述基座，第三主气囊631的另一端通过第三管体连接第三弹性气囊5。

本设计运动原理如下，首先介绍水平方向的运动，第一转动件613带动第一偏心轮612转动，枢接于第一偏心轮612的第一固定件614开始做远离或者靠近所述第一主气囊611的运动，进而将第一主气囊611拉伸或者压缩，第一主气囊611的另一端固定于基座，故当第一主气囊611的一端被压缩时，第一主气囊611中的气体通过第一管体进入到第一伸缩气囊3，第一伸缩气囊3本设计中有三个，当然也可以只有一个、二个、四个等多个，第一伸缩气囊3的第一固定部31固定于所述基体，第二固定部32固定于所述刷毛2，由于所述基体是不动的，而所述刷毛2是可以滑动地装设于所述基体的，故当第一伸缩气囊3充气时，第一伸缩气囊3伸长，所述第一伸缩气囊3抽气时，第一伸缩气囊3缩短，第二固定部32则在水平方向上伸长或者缩短，进而带动所述刷毛2在水平方向上运动，具体地，伸缩管33充气，伸缩管33伸长，伸缩管33抽气，伸缩管33缩短，第一固定部31固定，伸缩管33带动第二固定部32水平运动，进而带动所述刷毛2在水平方向运动。

上下方向的运动也称为斜向运动，具体如下，第二气囊控制系统对所述第二弹性气囊4的充气和抽气的原理和第一气囊控制系统对所述第一伸缩气囊3的原理同上，还有第三气囊控制系统对所述第三弹性气囊5的充气和抽气的原理和第一气囊控制系统对所述第一伸缩气囊3的原理同上，重点介绍第二弹性气囊4、第三弹性气囊5对刷毛2的推动。

为了便于说明，建立三维坐标系，以基体所在平面为XOY平面，向上为Z轴的正方向，参见图7，第二弹性气囊4充气时，所述第二上连接壁43抵接并挤压所述第一内倾斜部22，所述第二下连接壁44抵接并用以挤压所述第二内倾斜部26，使第一内倾斜部22向内运动，第二内倾斜部26向内运动，即第一内倾斜部22连同第二内毛261向Z轴方向运动，第一内倾斜部22与Z轴的夹角变小，所述第二内倾斜部26连同第二内毛261也向Z轴方向运动，第二内倾斜部26与Z轴的夹角变小，当第二弹性气囊4抽气时，第二上连接壁43、第二下连接壁44向外运动，即第二上连接壁43、第二下连接壁44均向Y轴的负方向运动，向Y轴的负方向靠拢，根据自身弹性恢复，第一内倾斜部22向Y轴的负方向靠拢，第一内倾斜部22与Y轴负方向的夹角变小，第一内倾斜部22与Z轴的夹角变大，第二内倾斜部26向Y轴的负方向靠拢，第二内倾斜部26与Y轴负方向的夹角变小，第二内倾斜部26与Z轴的夹角变大。

第三弹性气囊5充气时，所述第三上连接壁56抵接并挤压所述第一外倾斜部23，所述第三下连接壁57抵接并挤压所述第二外倾斜部27，第一外倾斜部23受力向内运动，第二外倾斜部27受力向内运动，即第一外倾斜部23连同第一外毛231向Z轴方向运动，第一外倾斜部23与Z轴的夹角变小，第二外倾斜部27连同第二外毛271也向Z轴方向运动，第二外倾斜部27与Z轴的夹角变小，当第三弹性气囊5抽气时，第三上连接壁56、第三下连接壁57向外运动，根据自身弹性恢复，第三上连接壁56和第二下连接壁44向内运动、收缩，第一外倾斜部23向Y轴正方向靠拢，第一外倾斜部23与Z轴的夹角变大，第一外倾斜部23与Y轴正方向的夹角变小，第二外倾斜部27向Y轴正方向靠拢，第二外倾斜部27与Z轴的夹角变大，第二外倾斜部27与Y轴正方向的夹角变小。通过调整第二弹性气囊4、第三弹性气囊5充气的时序差，可以使第二弹性气囊4充气时，第三弹性气囊5抽气，第二弹性气囊4抽气时，第三弹性气囊5充气，以此实现交替工作，也确保第一外倾斜部23、第二外倾斜部27向Z轴方向靠近时，第一内倾斜部22、第二内倾斜部26处于自然状态，即第一内倾斜部22、第二内倾斜部26此时与Z轴的夹角处于初始状态，即第一内倾斜部22、第二内倾斜不在挤压运动状态；当第一内倾斜部22、第二内倾斜部26向Z轴方向靠近时，第一外倾斜部23、第二外倾斜部27处于自然状态，第一外倾斜部23、第二外倾斜部27此时与Z轴的夹角处于初始状态。

当第三弹性气囊5包括第三弹性上气囊51和第三弹性下气囊52时，其运动原理和只有一个第三弹性气囊5相同，简要说明如下，第三弹性上气囊51和第三弹性下气囊52充气时，第三上斜向部513、第三下斜向部523开始运动，所述第三上斜向部513抵接并挤压所述第一外倾斜部23，第三下斜向部523抵接并挤压所述第二外倾斜部27，第一外倾斜部23与Z轴的夹角变小，第二外倾斜部27与Z轴的夹角变小，第一外倾斜部23与Y轴正方向的夹角变大，第二外倾斜部27与Y轴正方向的夹角变大；第三弹性上气囊51和第三弹性下气囊52抽气时，第一外倾斜部23与Z轴的夹角变大，第二外倾斜部27与Z轴的夹角变大，第一外倾斜部23与Y轴正方向的夹角变小，第二外倾斜部27与Y轴正方向的夹角变小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于，包括：

一基体，其内设置一刷毛；

一第一伸缩气囊，沿水平方向设置，所述第一伸缩气囊具有一第一固定部和一第二固定部，所述第一固定部固定于所述基体，所述第二固定部固定于所述刷毛；

一第二弹性气囊，设置于所述基体，所述第二弹性气囊位于所述刷毛的内侧；

一第三弹性气囊，设置于所述基体，所述第三弹性气囊位于所述刷毛的外侧；

其中，第一伸缩气囊收缩或者伸长，所述第二固定部带动所述刷毛在水平方向运动，第二弹性气囊扩张，所述第二弹性气囊推动所述刷毛朝向外运动，第三弹性气囊扩张，所述第三弹性气囊推动所述刷毛朝内运动。

2.如权利要求1所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述基体具有一内壁和一外壁，以及连接内壁和外壁的连接体，所述内壁的外表面开设一内槽，所述外壁的内表面开设一外槽，所述第二弹性气囊装设于内槽，所述第三弹性气囊装设于外槽。

3.如权利要求2所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述刷毛包括一第一主体部，所述第一主体部呈水平设置，所述第一主体部的内缘斜向上弯折延伸一第一内倾斜部，所述第一主体部的外缘斜向上弯折延伸一第一外倾斜部，所述第一内倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部与所述第一主体部呈钝角设置，所述第一外倾斜部、第一主体部、第一内倾斜部围成一第一刷牙空间，所述第一外倾斜部设置多个第一外毛，所述第一主体部设置多个第一中毛，所述第一内倾斜部设置多个第一内毛，第一外毛、第一中毛、第一内毛均位于第一刷牙空间。

4.如权利要求3所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述刷毛还包括一第二主体部，所述第二主体部呈水平设置，所述第二主体部的内缘斜向下弯折延伸一第二内倾斜部，所述第二主体部的外缘斜向下弯折延伸一第二外倾斜部，所述第二内倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部与所述第二主体部呈钝角设置，所述第二外倾斜部、第二主体部、第二内倾斜部围成一第二刷牙空间，所述第二外倾斜部设置多个第二外毛，所述第二主体部设置多个第二中毛，所述第二内倾斜部设置多个第二内毛，第二外毛、第二中毛、第二内毛均位于第二刷牙空间。

5.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述第二弹性气囊具有一第二内壁、第二外壁以及第二上连接壁和第二下连接壁，第二内壁的上端高于第二外壁的上端，第二内壁的下端低于第二外壁的下端，第二内壁的上端和第二外壁的上端通过第二上连接壁连接，第二内壁的下端和第二外壁的下端通过第二下连接壁连接，所述第二上连接壁抵接并用以挤压所述第一内倾斜部，所述第二下连接壁抵接并用以挤压所述第二内倾斜部。

6.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述第三弹性气囊具有一第三内壁、第三外壁以及第三上连接壁和第三下连接壁，第三外壁的上端高于第三内壁的上端，第三外壁的下端低于第三内壁的下端，第三内壁的上端和第三外壁的上端通过第三上连接壁连接，第三内壁的下端和第三外壁的下端通过第三下连接壁连接，所述第三上连接壁抵接并用以挤压所述第一外倾斜部，所述第三下连接壁抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。

7.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述第三弹性气囊包括第三弹性上气囊和第三弹性下气囊，所述内槽包括自上而下依序设置的一第三上凹槽、第三挡墙和第三下凹槽，第三弹性上气囊装设于第三上凹槽，第三弹性下气囊装设于第三下凹槽，第三弹性上气囊具有一第三上竖直部、第三上水平部、第三上斜向部，第三上竖直部的下端和第三上水平部的一端连接，第三上竖直部的上端和第三上水平部的另一端通过第三上斜向部连接，所述第三上斜向部抵接并用以挤压所述第一外倾斜部；第三弹性下气囊具有一第三下竖直部、第三下水平部、第三下斜向部，第三下竖直部的下端和第三下水平部的一端连接，第三下竖直部的上端和第三下水平部的另一端通过第三下斜向部连接，所述第三下斜向部抵接并用以挤压所述第二外倾斜部。

8.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述连接体开设固定卡槽，所述第一固定部装设于所述固定卡槽，所述第二固定部包括第二上固定部和第二下固定部，所述第二上固定部装设于第一主体部的第一卡孔，第二下固定部装设于第二主体部的第二卡孔，第一固定部和第二固定部之间通过伸缩管连接，所述伸缩管位于第一主体部和第二主体部之间。

9.如权利要求1所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述第一伸缩气囊通过一第一管体连接至一第一气囊控制系统，所述第二弹性气囊通过一第二管体连接至一第二气囊控制系统，所述第三弹性气囊通过一第三管体连接至一第三气囊控制系统，第一气囊控制系统、第二气囊控制系统、第三气囊控制系统装设于一基座。

10.如权利要求9所述的一种基于气动传动系统的智能牙刷，其特征在于：所述第一气囊控制系统包括一第一主气囊、一第一偏心轮、一第一转动件，所述第一偏心轮设置于所述第一转动件，第一偏心轮通过一第一固定件固定于所述第一主气囊的一端，所述第一主气囊的另一端固定于基座，所述第一主气囊的另一端通过第一管体连接第一伸缩气囊；第二气动控制系统包括一第二主气囊、第二偏心轮、第二转动件、第二固定件，第三气囊控制系统包括第三主气囊、第三固定件，所述第二偏心轮设置于所述第二转动件，第二固定件、第三固定件均设置于第二偏心轮，第二固定件还固定于第二主气囊的一端，第二主气囊的另一端固定于所述基座，第二主气囊的另一端通过第二管体连接第二弹性气囊，第三固定件还固定于第三主气囊的一端，第三主气囊的另一端固定于所述基座，第三主气囊的另一端通过第三管体连接第三弹性气囊。