CN100418470C - 气泵、泵系统、电子血压计及按摩器 - Google Patents

气泵、泵系统、电子血压计及按摩器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种气泵、泵系统、电子血压计及按摩器，其中所述气泵包括：具有通过施加电压而可以伸缩的弹性体或聚合体(1a)与为了给前述弹性体或聚合体施加电压而设置的电极(1b)的中空执行构件1；向前述中空的执行构件内部吸入流体的吸入部(2a)；向前述中空的执行构件外部排出流体的排出部(3a)。

Description

气泵、泵系统、电子血压计及按摩器
技术领域
本发明涉及一种气泵以及泵系统。特别是涉及一种使用气泵或泵系统的电子血压计以及按摩器。
背景技术
一般的家庭用血压计，在测定血压时，将气袋(Cuff/袖带)卷绕在人体的某些部分例如上臂，利用气泵送出的气压使袖带膨胀起来而压迫人体的动脉，并从此时获得的动脉波求得血压值。
近年来，从易携带、易收藏的观点，对血压计主体的小型化的呼声也越来越高，随之也要求对内装气泵的小型化。
作为以往的血压计中使用的气泵，具有如下所述的气泵。
JP专利第2551757号公告公开了一种小型气泵，其通过膜片随着驱动轴的旋转而有周期性地改变其容积，来进行供气与排气，该膜片与由马达输出轴的转动而引起偏心的驱动体连接。
JP专利第3373558号公告公开了一种小型气泵，其具有通过马达输出轴的转动而向马达的径向方向偏心的工作杆、以及通过工作杆的往复运动被压缩、膨胀而完成气泵功能的膜片。
JP特开2003-193979号公告公开了一种膜片式气泵，其是在膜片的驱动上采用了以电致伸缩聚合体构成的执行构件(アクチユエ一タ)。
但是，上述JP专利第2551757号公告、JP专利第3373558号公告、JP特开2003-193979号公告所记载的泵，为了改变通过气室的容积变化而产生压力的膜片的容积，采用设置在膜片外部的马达或执行构件。因此，有如下的问题。
(1)必须将马达的旋转方向的驱动转换成上下或左右的往复运动，可是将旋转运动转换成往复运动时发生能量的损耗。
(2)需要使将旋转运动转换成往复运动用的部件或膜片变形的部件，还需要将这些部件配置在膜片外部所需的空间。
(3)产生马达的转动噪音以及用来转换运动方向的部件的驱动噪音。
(4)马达的消耗电流大。
还有，在JP特开2001-269375号公告、JP特开2003-250842号公告，公开了一种通过在由薄板形状的绝缘伸缩材料构成的伸缩部的两面设置了由导电性伸缩材料构成的电极的执行构件压迫被压迫部位的压迫装置、以及向着与人体关节的活动方向一致的方向施加补助力量的人体运动补助装置。
发明内容
本发明鉴于上述以往的技术，其目的在于提供一种简单结构的气泵。还有，本发明的其他目的在于提供一种装有气泵的小型电子血压计。另外，本发明的另一个目的在于提供一种装有气泵的小型按摩器。
为了达到上述目的，本发明所述的气泵，包括：具有通过施加电压而可以伸缩的弹性体或聚合体、以及为了给前述弹性体或聚合体施加电压而设置的电极的中空的执行构件；向前述执行构件内部吸入流体的吸入部；向前述执行构件外部排出流体的排出部，还具有由前述执行构件、设有前述吸入部的第一外壳构件、设有前述排出部的第二外壳构件围起来的泵室，并且能够通过前述执行构件的伸缩运动来改变前述泵室的容积，由此将被加压的流体排出到外部，其特征在于，前述执行构件包括第一执行构件和第二执行构件，前述第一执行构件和第二执行构件中的一方为另一方提供复原力。
在此作为通过施加电压可以伸缩的弹性体或聚合体，可以采用所谓电介质弹性体或电致伸缩聚合体(例如，硅酮树脂、丙烯类树脂、聚氨基甲酸乙酯等具有电活化特性的高电致伸缩特性的塑胶)的物质。特别优选采用电活化聚合体人工肌肉(EPAM)。
根据该结构，也可以很容易地以不需利用马达的简单结构提供小型气泵。
根据该结构，因为执行构件本身就是泵室的墙壁，而通过自身的伸缩就可改变泵室的容积，故不需利用马达，以简单的结构就可发挥泵的功能。
另外，在前述第一外壳构件上最好设置第一防逆阀，以便让流体从前述执行构件的外部仅向前述泵室的方向流通，而在第二外壳构件上最好设置第二防逆阀，以便让流体从前述泵室仅向前述执行构件的外部方向流通。
根据该结构，通过使用两个防逆阀，就能够提供高效率的气泵。
还有，前述的执行构件，根据被施加的电压大小可以容易地改变其伸缩的程度。
另外，通过控制施加在前述执行构件的电压或其频率，很容易地控制从前述泵室流出的流体的吐出流量以及吐出压力。
根据这些结构，通过控制施加在执行构件上的电压或其频率，可以改变执行构件使膜片变形的冲程的大小或振动频率，而不需改变气泵的结构就能够控制吐出流量或吐出压力。
另外，本发明的特征在于具有相对前述执行构件的伸缩产生复原力的复原机构。
还有，前述复原机构最好为，以贯穿前述执行构件的泵室的方式，被前述第一外壳构件与前述第二外壳构件所支撑的弹性构件。
另外，前述复原机构最好为，以覆盖前述执行构件的外侧面的方式，被前述第一外壳构件与前述第二外壳构件所支撑的弹性构件。
或者，前述复原机构最好为，设置在前述执行构件的外部，并且，连接在前述执行构件的两端部的U字型可挠性构件。
根据这些结构，通过具有相对压缩或伸张的执行构件产生复原力的复原机构，就能够构成响应性高的泵。
还有，前述执行构件具有：通过施加电压减小前述泵室的容积的第一弹性体或聚合体、以及通过施加电压增大前述泵室的容积的第二弹性体或聚合体，并且通过交替地给第一弹性体或聚合体以及第二弹性体或聚合体施加电压而改变前述泵室的容积，由此很容易地将加压过的流体排出到外部。
根据该结构，通过使用通过施加电压使泵室容积增大的执行构件与通过施加电压使泵室容积减小的执行构件，不需采用产生复原力的弹簧或可挠性构件，而能够减少部件的数量或变得容易组装。
另外，前述第一外壳构件或前述第二外壳构件，覆盖前述执行构件的外侧面，从而可保护前述弹性体或聚合体，而且在前述执行构件伸缩时也可以进行导向。
根据该结构，通过外壳构件对执行构件的保护功能以及对执行构件伸缩时的导向功能，能够提供可以发挥稳定泵性能的气泵。
还有，最好将前述第一执行构件和第二执行构件串联连接，构成从其连接部进行吸入或排出的气泵，使被串联连接的前述第一执行构件和第二执行构件在其伸缩方向上的总长度保持一定，并通过前述第一执行构件和第二执行构件中的一方进行收缩或伸张，使前述第一执行构件和第二执行构件中的另一方进行伸张或收缩。
根据该结构，通过串联多个执行构件并使其全长保持一定，可以将压缩一个执行构件时的力量利用为被压缩的其他执行构件的复原力，故不需利用弹簧或可挠性构件等复原机构，而能够消减部件的数量。
另外，前述执行构件优选在设有前述吸入部或前述排出部的端部设置有防逆阀。
根据该结构，通过让执行构件本身具有防逆阀的功能，而可以消减部件的数量。
本发明所述的一种泵系统，它是一种具有在前述任意种所述的多个气泵，且各个排出部被连接的泵系统，其特征在于错开施加在各个前述气泵所具有的执行构件上的电压的相位。
根据该结构，通过并连多个执行构件的排出部，由多个泵排出相当于一个泵的流量，错开该执行构件的工作时间，而可以减小由于排出的流体而发生的波动(压力变动)。因此，当该泵使用在血压计上时，能够进行高精度的测定。
另外，假设气泵的数量为n，则前述相位最好以2π/n的间隔错开。
根据该结构，则可以进一步减小波动。
另外，本发明所述的一种电子血压计，其特征在于，包括：卷绕在活体上且充填空气等流体的流体袋；用来从四周固定前述流体袋的袖带；往前述流体袋输送流体并加压的在前述任意种所述的气泵或在前述任意种所述的泵系统；检测前述流体袋的内部气压的压力传感器；根据检测出的前述内部气压，实行测定血压用处理的演算装置。
根据该结构，则不需要采用马达或联轴器等复杂的机构，也不需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的电子血压计。还有，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
另外，本发明所述的一种按摩器，其特征在于，它具备：座部；靠背部；设置在座部及/或靠背部并通过空气的进出进行膨胀、收缩的多个气袋；以及控制各气袋的空气的进出的空气控制装置，而前述空气控制装置具有设置在各个气袋上的、如上任意种所述的气泵或泵系统。
根据该结构，则不需要采用马达或联轴器等复杂的机构，也不需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的按摩器。还有，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音，而能够降低使用者的不适感。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
根据本发明能够实现简单结构的气泵。还有，可以实现小型、轻量型的电子血压计。还有，也可以实现小型、轻量型的按摩器。
附图说明
图1A、图1B为表示实施例1的气泵的吸气以及排气状态的剖视图。
图2A、图2B为表示给执行构件施加电压时的变形状态的示意图。
图3A、图3B为用来说明EPAM结构的示意图。
图4A、图4B为实施例2的气泵的概略剖视图。
图5A、图5B为实施例3的气泵的概略剖视图。
图6A、图6B为实施例4的气泵的概略剖视图。
图7A、图7B、图7C为实施例5、6的气泵的概略剖视图。
图8A、图8B为实施例7的气泵的概略剖视图。
图9A、图9B为实施例8的气泵的概略剖视图。
图10A为实施例9的泵系统的概略剖视图；
图10B为说明因压力变动而发生的波动的图。
图11为表示实施例10的电子血压计的硬件组成的框架图。
图12为表示实施例10的电子血压计的基本动作的流程图。
图13为表示实施例11的按摩器的基本结构的外观立体图。
图14为表示实施例11的按摩器的结构的框架图。
图15为表示实施例11的按摩器结构的重要部位的草图。
图16A、图16B表示在实施例11的按摩器的结构中的气泵以及排气阀的配置例子；图16A为靠背部的后视图；图16B为从右侧观察的靠背部的中央纵向剖视图。
具体实施方式
以下参考附图及实施例，对本发明的最佳实施形式以举例的方式进行详细说明。但，在该实施例中有所记载的组成部件的尺寸、材质、形状、功能、其相对配置等，除特别地进行特定的记载，本发明的范围并不只限定在这些范围内。另外，有关在下述说明中曾经说明过的构件的材质、形状、功能等，只要没有特地重新记载，就当作与刚开始的说明相同。
实施例1
(气泵的概略)
参考图1A、图1B，说明实施例1所述的气泵的结构及原理。图1A、图1B是表示实施例1的气泵的吸气及排气状态的剖视图。
气泵A具有：作为膜片的一部分或全部发挥功能的后述执行构件1、设置在执行构件1的吸入(吸气)侧及排出(排气)侧的外壳构件2及3、设置在吸入侧的外壳构件2上的第一防逆阀4、设置在排出侧的外壳构件3上的第二防逆阀5、设置在执行构件1内部的弹簧6。
执行构件1具有通过施加电压能够进行伸缩的弹性体或聚合体1a、为了给弹性体或聚合体1a施加电压而设置的电极1b。弹性体或聚合体1a和电极1b共同形成为圆筒状(环状)，并交替层叠，由此构成具有泵室1c的中空执行构件1。在此，泵室1c被执行构件1、吸入侧的外壳构件2、排出侧的外壳构件3包围。
在此，弹性体或聚合体1a优选采用后述的电活化聚合体人工肌肉(EPAM：Electro active Polymer Artificial Muscle)，在下文说明的各实施例均为使用EPAM为执行构件1的状况。
外壳构件2、3分别设置在圆筒状执行构件1的2个开口部上。外壳构件2具有从气泵A的外部吸入流体到中空执行构件1的泵室1c的吸入部2a、为了以通过外部与泵室1c之间的压力差来固定防逆阀4的方式支撑后述的防逆阀4而设置的支撑孔2b。另外，外壳构件3具有从泵室1c吐出流体到气泵A的外部的排出部3a、为了以通过泵室1c与外部之间的压力差来固定后述的防逆阀5的方式支撑后述的防逆阀5而设置的支撑孔3b。
第一防逆阀4可自由滑动地被支撑在支撑孔2b，它只从执行构件1的外部向泵室1c侧方向通过流体。另外，第二防逆阀5可自由滑动地被支撑在支撑孔3b，它只从泵室1c向执行构件1的外部侧方向通过流体。在此，所谓防逆阀是指当该阀两侧领域中一侧的压力高过另一侧的压力时开阀，当另一侧的压力高过这一侧的压力时，保持关闭状态的阀。
作为伸缩时产生复原力的复原机构的例子之一的、由弹性构件形成的弹簧6，以被外壳构件2、3所支撑的形式固定在外壳构件2、3的安装有执行构件1的那一面的中心部分。就是说，以贯穿泵室1c且被前述第一外壳构件和前述第二外壳构件挟持的状态，设置在圆筒状执行构件1的内部。弹簧6产生膜片从因施加电压而收缩的状态恢复到原来状态时的复原力。
如图1A所示，气泵A通过执行构件1的驱动从外部吸入流体到泵室1c时，在第一防逆阀4与外壳构件2之间产生缝隙，而泵室1c被从吸入部2a吸入的流体充满。
此后，如图1B所示，由于执行构件1自身的往复运动(伸缩运动)在执行构件1上产生压缩负荷F，则泵室1c容积起变化，而防逆阀4关闭吸入部2a的同时，被吸入到泵室1c的流体被加压，而从排出部3a排出到外部。
上述气泵A的加压流量(吐出流量)Q(ml/min)、压缩所需的负荷F(N/cm2)及吐出压力P(mmHg＝1.332×10-2N/cm2)可以根据下式求出。
Q＝ηp×760/(760+P)×V×f×60     …式1
F＝F0+(S×P×1.332×10-2)         …式2
P＝760×(V0/V1)κ-760              …式3
上式中的各字母所代表的参数分别为：
ηp：泵功率；
V(ml)＝V0(膨胀时的泵室容积)-V1(压缩时的泵室容积)∶容积变化量；
f(Hz)：频率；
S(cm2)：膜片面积；
F0(N/cm2)：膜片的变形负荷(大气压中)；
κ：绝热变化系数。
根据从式1到式3，吐出压力P可以由V0与V1之比的压缩比求得，而且可以通过改变如图1所示膜片的上死点到下死点的冲程L进行控制。还有，加压流量Q是可以通过控制吐出压力P、还有容积变化V或频率f来进行控制。
(使用在气泵上的执行构件的概略)
作为膜片采用具有施加电压时能够伸缩的弹性体或聚合体以及为了给前述弹性体或聚合体施加电压而设置的电极的执行构件，来替换TPE、NBR、CR、EPDM、氟化橡胶等弹性体，由此能够无需利用马达以简单结构提供小型气泵。
采用EPAM的执行构件1，可以根据施加电压的大小改变其伸缩的大小(冲程L)，故通过控制为驱动执行构件而输入的信号电压或频率，能够很简单地改变从前述泵室排出的流体的加压流量或吐出压力。
即，可以根据所需压力及流量，设定执行构件的规格，因此，需要以弱的驱动力输出高的吐出压力时，可以通过减少执行构件内径的面积，或为了提高压缩比而加大执行构件的冲程(增大施加电压)，来进行应对。另外，在需要大的加压流量时，可以通过加大执行构件的泵室容积，或提高执行构件的驱动频率或施加电压，来进行应对。
图2A、图2B为表示给非常适合于本发明的执行构件施加电压时的变形状态的示意图。
本实施例中的执行构件1，如图2A所示，在EPAM(1)的轴向的两端设置有电极1b1、1b2。本实施形式中，进一步在EPAM(1)之间交替设置了多个电极1b1、1b2。然后，通过给电极1b1、1b2之间分别施加电压V，执行构件1轴向被压缩而径向被膨胀。因此，执行构件1意图要在其上下方向收缩。所以，外壳构件2、3之间的距离缩短而泵室1c内的流体被排出。
本实施例中的气泵A，通过采用上述执行构件1，而无需使用马达或联轴器等复杂的机构，将执行构件1作为膜片，可以使其从吸入状态(图1A)变形到排出状态(图1B)。
还有，已变形的执行构件1，若停止电压的施加，则通过设置在执行构件1的中心部的弹簧6的复原力恢复原来的形状，同时执行构件1由压缩状态回到吸入状态。
另外，本实施例的另外一种形式的执行构件11为，将如图3A所示的在两面设有伸缩性电极25a、25b的薄板状的EPAM(2)，卷绕1周或数周而形成的如图3B所示的辊状的构件。还有，在卷绕EPAM(2)时，为了保持相邻电极间的绝缘关系，图中没有标出的绝缘材料也与EPAM(2)一起被卷绕成辊状。然后，如图2B所示，通过在电极25a、25b之间施加电压V，使执行构件11径向压缩、轴向伸张。因此，执行构件11意图要在其上下方向伸张。所以，外壳构件2、3之间的距离被拉长，而流体被吸入泵室1c内部。
本实施例的另外一种形式的气泵A’，通过采用上述执行构件11，而无需使用马达或联轴器等复杂的机构，将执行构件11作为膜片，可以使其从吸入状态(图1A)变形到压缩状态(图1B)。
还有，已变形的执行构件11，若撤掉施加的电压，则通过设置在执行构件11的中心部的弹簧的复原力恢复原来的形状，同时执行构件11由压缩状态回到吸入状态。
利用图1A、图1B说明使用上述执行构件1的实施例1所述的气泵的动作状态。
如图1A所示，当施加在执行构件1上的电压为OFF时，执行构件1就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。在该状态下，因泵室1c与外部的压力几乎相等，故从吸入部2a吸入的流体经过防逆阀4与外壳构件2之间的缝隙流入泵室1c。
然后，如图1B所示，当施加在执行构件1上的电压变成ON时，由于执行构件1在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而第一防逆阀4被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，因此第二防逆阀5被开启，而从排出部3a排出流体到外部。
然后，若重新关闭施加在执行构件1上的电压，则通过设置在执行构件1内部的弹簧6的复原力，执行构件1被伸张。结果，泵室1c的容积增大而压力降低，当泵室1c的压力降低到比外部压力低时，第一防逆阀4开启而流体从外部流入泵室1c。
即，通过执行构件1的往复运动(伸缩运动)而重复如图1A、图1B所示的状态，可以改变执行构件1的泵室1c容积与压力，因此无需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
从而，根据实施例1中的气泵A，不需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也不需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
另外，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少驱动气泵时的驱动噪音。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
还有，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室的容积变化。
实施例2
参考图4A、图4B，说明实施例2所述的气泵的概略结构。
实施例2中的气泵B，与实施例1中的气泵A相比，其主要的区别在于，作为对于收缩产生复原力的复原机构，采用了设置在执行构件1的外部并连接在执行构件1的两端部的U字形可挠性构件，以此来取代弹簧6。以下重点说明与实施例1的区别点。
如图4A所示，当施加在执行构件1上的电压为OFF时，执行构件1就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。在该状态下，因泵室1c与外部的压力几乎相等，故从吸入部2a吸入的流体经过防逆阀4与外壳构件2之间的缝隙流入泵室1c。
然后，如图4B所示，当施加在执行构件1上的电压变成ON时，由于执行构件1在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而第一防逆阀4被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，因此第二防逆阀5被开启，流体从排出部3a排出到外部。
然后，若重新关闭施加在执行构件1上的电压，则通过设置在执行构件1外部的可挠性构件7的复原力，执行构件1在上下方向被伸张。结果，泵室1c的容积增大而压力降低，故流体从外部流入泵室1c。
即，通过执行构件1的往复运动(伸缩运动)而重复如图4A、图4B所示的状态，可以改变执行构件1的泵室1c的容积与压力，因此不需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
从而，根据实施例2中的气泵B，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也不需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
另外，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
还有，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室的容积变化。
还有，在本实施例2中，执行构件1虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例3
参考图5A、图5B，说明实施例3所述的气泵的概略结构。
实施例3中的气泵C，与实施例1中的气泵A相比，其区别在于，它具有：与执行构件的外径相比具有更大的直径的外壳构件12、13；作为对于收缩产生复原力的复原机构采用的、以覆盖前述执行构件的外侧面的方式被前述第一外壳构件与第二外壳构件所支撑的弹性构件即弹簧8。还有，其主要的区别点在于，将具有比执行构件的外径更大直径的弹簧8，设置在气泵C的外部的外壳构件12、13之间。以下重点说明与实施例1的区别点。
如图5A所示，当施加在执行构件1上的电压为OFF时，执行构件1就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。
然后，如图5B所示，当施加在执行构件1上的电压变成ON时，由于执行构件1在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。
然后，若重新关闭施加在执行构件1上的电压，则通过设置在执行构件1外部的弹簧8的复原力，执行构件1在上下方向被伸张。结果，泵室1c的容积增大而压力降低，从而流体从外部流入泵室1c。
即，通过执行构件1的往复运动(伸缩运动)而重复如图5A、图5B所示的状态，由此可以改变执行构件1的泵室1c的容积与压力，因此无需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
从而，根据实施例3中的气泵C，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也无需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
另外，因使用其直径比执行构件更大的弹簧8，故没有必要在泵室1c的内部设置弹簧，而组装变得简单。而且，能够采用具有大的复原力的弹簧，故可以提高压缩力F。
还有，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
还有，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室的容积变化。
还有，在本实施例中，执行构件1虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例4
参考图6A、图6B，并说明实施例4所述的气泵的概略结构。
实施例4中的气泵D，与实施例1中的气泵A相比，其主要的区别在于，通过采用以图2A、图2B所示的2种EPAM(1)、EPAM(2)组合而成的执行构件21，取消了弹簧。在以下的说明中，省略与实施例1相同结构的内容，而说明其不同的结构、作用、效果。
图6A、图6B为表示由EPAM22(EPAM(1))、EPAM23(EPAM(2))以及为了给这些构件施加电压而设置的电极对24、25构成的实施例4的执行构件21的剖视图。
在实施例4中的执行构件21可以采用实施例1所述的如图2A、图2B所示的EPAM(1)、EPAM(2)。在实施例4中，其执行构件21为圆筒(圆柱)状，而在执行构件21的外侧配置了如图2B所示的卷绕成辊状的EPAM23，并在其内侧配置了如图2A所示的圆筒形的EPAM22。
当施加在执行构件21的EPAM22、23上的电压均为OFF时，执行构件21就静止在泵室1c保持一定容积的位置上。在该状态下，因泵室1c与外部的压力几乎相等，故从吸入部2a吸入的流体经过防逆阀4与外壳构件2之间的缝隙流入泵室1c。
然后，如图6B所示，通过撤掉电极对25之间的电压而给电极对24之间施加电压(请参考图6A、图6B)，使圆筒形的EPAM22在圆筒的轴向方向被压缩而在圆筒的径向方向被膨胀。从而，执行构件21整体沿上下方向收缩，使外壳构件2、3之间的距离被拉近，故泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而第一防逆阀4被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，因此第二防逆阀5被开启，流体从排出部3a排出到外部。
然后，如图6A所示，通过撤掉电极对24之间的电压而给电极对25之间施加电压(请参考图6A、图6B)，使辊状的EPAM23在圆筒的径向方向被压缩而在圆筒的轴向方向被膨胀。从而，执行构件21整体沿上下方向伸张，使外壳构件2、3之间的距离被拉远，故泵室1c的容积变大。此时，当泵室1c的压力降低到比外部的压力小时，第一防逆阀4被开启，而流体从外部流入泵室1c内。
就是说，执行构件21，具有通过施加电压就可使泵室1c的容积缩小的EPAM22、通过施加电压就可使泵室1c的容积增大的EPAM23，通过给EPAM22与EPAM23交替施加电压使泵室1c的容积改变，据此将被加压的流体排出到外部。
即，通过执行构件21的往复运动(伸缩运动)而重复如图6A、图6B所示的状态，可以改变执行构件21的泵室1c的容积与压力，因此无需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
从而，根据实施例4中的气泵D，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也无需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
还有，通过设置了施加的电压方向不同的2种EPAM，并控制各自的施加电压，使其不利用弹簧也能够进行执行构件的压缩、伸张动作，因而可以实现部件数量的消减、装置的小型化及轻量化。
另外，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。还有，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
还有，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室容积变化。
实施例5
参考图7A、图7B，说明实施例5所述的气泵的概略结构。
实施例5中的气泵E，与实施例1中的气泵A相比，其主要的区别在于，将叶片阀28以与EPAM成为一体结构的方式设置在设置有执行构件31主体的吸入部的端部上，以该叶片阀28来取代第一防逆阀4。由组成EPAM的弹性体构成的阀部材料优选为聚硅酮、聚氨酯等电介质弹性体。在以下的说明中，省略与实施例1相同结构的内容，而说明其不同的结构、作用、效果。
如图7A所示，当施加在执行构件31上的电压为OFF时，执行构件31就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。
然后，当施加在执行构件31上的电压变成ON时，由于执行构件31在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而叶片阀28被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，因此第二防逆阀5被开启，而流体从排出部3a排出到外部。
然后，若重新关闭施加在执行构件31上的电压，则通过设置在执行构件31的弹簧(没有图示)的复原力，执行构件31在上下方向被伸张。结果，泵室1c的容积增大而压力降低，故叶片阀28开启而流体从外部流入泵室1c。
如上所述，由于外壳构件中的一方以EPAM构成，而将叶片阀设置在底部，故可以消减部件的数量，而可以提供简单结构的气泵。
还有，在本实施例中，执行构件31虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例6
参考图7C，说明实施例6所述的气泵的概略结构。
实施例6中的气泵F，与实施例1中的气泵A相比，其主要的区别在于，将排出阀41a以与EPAM成为一体结构的方式安装在执行构件41的端部，以此排出阀41a取代第二防逆阀5。由组成EPAM的弹性体构成的阀部材料优选为聚硅酮、聚氨酯等电介质弹性体。在以下的说明中，省略与实施例1相同结构的内容，而说明其不同的结构、作用、效果。
在执行构件41的一侧端部，被设置了其直径比执行构件41的外径小的排出阀41a。还有，通过在排出阀41a上罩上圆筒部29，而构成防逆阀。
当施加在实施例6中的执行构件41上的电压为OFF时，执行构件41就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。
然后，当施加在执行构件41上的电压变成ON时，由于执行构件41在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而第一防逆阀4被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，所以圆筒部29被往外侧挤出而排出阀41a与圆筒部29之间产生缝隙，随之流体被排出到外部。
然后，若重新关闭施加在执行构件41上的电压，则通过设置在执行构件41的弹簧(没有图示)的复原力，执行构件41在上下方向伸张。其结果，泵室1c的容积增大而压力降低，故第一防逆阀4被开启而流体从外部流入泵室1c。
如上所述，通过执行构件中的一方的排出阀上罩上圆筒部，使部件的数量减少，而可以提供简单结构的气泵。
还有，在本实施例中，执行构件41虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例7
参考图8A、图8B，说明实施例7所述的气泵的概略结构。
实施例7中的气泵G，与实施例1中的气泵A相比，其主要的区别在于，通过外壳构件26覆盖并保护执行构件51，由此具有伸缩时的导向作用。在以下的说明中，省略与实施例1相同结构的内容，而说明其不同的结构、作用、效果。
如图8A所示，当施加在执行构件51上的电压为OFF时，执行构件51就静止在泵室1c的容积变得最大的位置上。在该状态下，因泵室1c与外部的压力几乎相等，故从吸入部2a吸入的流体经过防逆阀4与外壳构件2之间的缝隙流入泵室1c。
然后，如图8B所示，当施加在执行构件51上的电压变成ON时，由于执行构件51在上下方向收缩，而泵室1c的容积变小。此时，因泵室1c内部的压力增大而第一防逆阀4被关闭，故从吸入部2a流入的流体被截断。加之，由于泵室1c被压缩而泵室1c内部的压力增大，所以第二防逆阀5被开启，流体从排出部3a排出到外部。
然后，若重新关闭施加在执行构件51上的电压，则通过设置在执行构件1内部的可挠性构件7的复原力，执行构件51在上下方向伸张。其结果，泵室1c的容积增大而压力降低，故流体从外部流入泵室1c。
就是说，外壳构件26，通过覆盖执行构件51的外侧面，保护弹性体或聚合体1a，也为执行构件51提供伸缩时的导向作用。
即，通过执行构件51的往复运动(伸缩运动)而重复如图8A、图8B所示的状态，可以改变执行构件51的泵室1c的容积与压力，因此无需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
从而，根据实施例7中的气泵G，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也无需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
另外，通过外壳构件26完成对执行构件51的保护功能及对执行构件51伸缩的导向功能，可以提供发挥稳定泵功能的气泵。
还有，在本实施例中，执行构件51虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例8
参考图9A、图9B，说明实施例8所述的气泵的概略结构。
实施例8中的气泵H，通过串联两个执行构件、并从该连接部进行吸入或排出的结构，使其无需利用弹簧也能够伸缩。
当施加在执行构件61、71上的电压为OFF时，由于执行构件61以及71固定在没有图示的盒体上，故执行构件61以及71就静止在保持全长L2的状态。在该状态下，因泵室61c、71c与外部的压力几乎相等，故经过吸入口70从吸入部62a及72a导入的流体经过第一防逆阀64及74与外壳构件62及72之间的缝隙流入泵室61c、71c。
然后，如图9B所示，当施加在执行构件61上的电压变成ON时，由于执行构件61在左右方向收缩，而泵室61c的容积变小。此时，因泵室61c内部的压力增大而第一防逆阀64被关闭，故从吸入部62a流入的流体被截断。加之，由于泵室61c被压缩而泵室61c内部的压力增大，所以第二防逆阀65被开启，流体从排出部63a排出到外部。
然后，如图9A所示，若将施加在执行构件61上的电压置于OFF、将施加在执行构件71上的电压置于ON时，则由于执行构件71被收缩而执行构件61在左右方向伸张，故泵室61c的容积增大。此时，因泵室61c内部的压力降低而第二防逆阀65被关闭，故从排出部63a流出的流体被截断。加之，由于泵室61c被压缩而泵室61c内部的压力减小，所以第一防逆阀64被开启，而流体经过吸入口70从吸入部62a流入泵室61c。
另一方面，由于执行构件71在左右方向收缩，故泵室71c的容积减小。此时，因泵室71c内部的压力增大而第一防逆阀74被关闭，而从吸入部72a流入的流体被截断。加之，由于泵室71c被压缩而泵室71c内部的压力增大，所以第二防逆阀75被开启，而流体从排出部73a排出到外部。
如上所述，通过串联执行构件61及执行构件71，并使其全长保持不变，则能够将一个执行构件的压缩时的力利用为另一个被压缩的执行构件的复原力。
从而，无需利用弹簧等弹性构件，通过执行构件的往复运动(伸缩运动)而重复如图9A、图9B所示的状态，可以改变执行构件61、71的泵室61c、71c的容积与压力，因此无需利用马达或齿轮等动力传达构件也能够提供简单结构的气泵。
另外，根据实施例8中的气泵H，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也无需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
还有，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。加之，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
另外，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩收缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室容积变化。
还有，在本实施例中，执行构件61、71虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例9
参考图10A、图10B，说明使用多个上述气泵的实施例9的气泵系统的概略结构。
如图10B所示的曲线Z1，若只用一个以EPAM为执行构件的泵使其动作，则当EPAM伸缩时发生的压力变动(波动)变大。
但是，当把上述泵采用在加压测定方式的血压测定上时，若波动的大小达到某一定值以上，则将波动误认为是人体的脉搏而测出，因此有可能给血压测定精度带来不好的影响。
从而，实施例9的气泵J采用的结构为，通过并联多个执行构件，并将原来是用一个泵在一个周期中吐出的流量由多个泵在相同的一个周期内排出，使各个泵的流量减少，故可以将压力波动变小。
气泵J，通过并联采用具有EPAM的3个执行构件81、82、83，并连接各自的排出部，而形成一个泵。所以，为了要让其排出的流量与由一个执行构件组成的泵排出的流量相同，从各个执行构件排出的流量有约1/3就可以。就是说，该泵系统具备多个气泵，而且各自的排出部相连，并错开施加在各个前述气泵上的执行构件的电压相位。因此，可以使由各气泵产生的曲线Z2所示压力波动小于曲线1所示的压力波动。
更理想的方法为，将各执行构件的吸入、排出的时间(相位)，假设气泵的数量为n时，相位以2π/n的间隔错开。就是说，在气泵数量为3台的场合，让其工作时相位错开2π/3就可以。据此，如曲线Z3所示，可以使由3个执行构件而产生的压力波动更小。
而且，执行构件的数量并不局限于3个的情况，而只要有2个以上就可，让其工作时将相位错开2π/n(n为2以上的整数)就可以。
如上所述，通过并联多个执行构件，由多个泵排出与一个泵相同的流量，并将其执行构件的工作时间错开，可使由被排出的流体产生的压力波动变小。其结果，将该泵利用在血压计上时，就能够进行高精度的测定。
另外，根据实施例9中的气泵J，无需采用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构，也无需要从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件，因此可以提供简单结构的气泵。还有，比采用马达时相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
还有，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音。加之，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
另外，与作为膜片使用以往技术中所说明的圆盘状的电致伸缩聚合体执行构件时相比，更容易加大泵室的容积变化。
还有，在本实施例中，执行构件81、82、83虽采用了如图2A所示的EPAM(1)，但采用如图2B所示的EPAM(2)也可获得同样的效果。
实施例10
在实施例10中，针对可以较佳采用上述气泵的电子血压计进行说明。图11是表示电子血压计的硬件结构的框架图。还有，在本实施例中关于采用实施例1所示的气泵A的例子进行说明，但，理所当然地也可采用实施例2～实施例9所示的气泵B～气泵J。
(血压计的结构)
电子血压计X，包括：测定血压时卷绕在上臂(活体)上的流体袋101；用来从四周压迫、固定该流体袋101的压迫固定用袖带102；往被充填空气等流体的流体袋101输送流体并加压的气泵A；排出流体袋101内流体的阀104；检测出流体袋101内部气压的压力传感器105；根据测出的内部气压，通过内置程序实行测定血压所需处理的演算装置即CPU106；进行测定时的设定及测定开始的操作部107；存储设定数据、演算数据、测定结果等的存储器108；显示设定状态或测定结果的显示部109；给各部供电的电源部110。
还有，CPU106根据从压力传感器105输出并由振荡电路111转换过的信号检测出流体袋101内部的压力。而且，需要加压时，CPU106通过具有EPAM的执行构件1的驱动电路112驱动气泵A，提高流体袋101内的压力。另一方面，需要减压时，通过阀驱动电路113开启阀104，使流体袋101内的压力下降。
(血压计的基本动作)
图12是表示能够较佳利用本发明的血压计的基本动作的流程图。而且，以下说明的是测定人体的上臂的情况，但也可利用在人体以外的活体上，测定部位也可以是活体一部分的手腕或脚腕。
首先，将袖带卷绕在上臂(活体)上，接通电源，开始启动，则进行将电子血压计X的各设定状态复位到初始状态的初始化。(步骤ST1)
被卷绕在上臂(活体)上的流体袋101，通过气泵A被加压到规定的压力(步骤ST2)。同时，被压力传感器检测出来的表示流体袋101的压力变动的信号，经过振荡电路111被输出到CPU106，而根据该信号开始测定(步骤ST4)。
完成加压动作以后，流体袋101内的压力因阀104被开启而逐渐减压(步骤ST3)。同时，被压力传感器105检测出来的表示流体袋101的压力变动的信号，经过振荡电路111被输出到CPU106，而CPU106算出最高血压、最低血压及心率(步骤ST5)。
等测定结束后，压迫上臂的流体袋101内部的空气经过阀104被排出，而上臂从束缚状态得以解放(步骤6)。
然后，将被算出的血压值等显示在显示部109上(步骤ST7)，由此结束1周期的测定动作。
实施例11
在实施例11中，针对可以较佳采用上述气泵的按摩器进行说明。图13是表示实施例11中的按摩器基本结构的外观立体图。还有，在本实施例中关于采用实施例1所示的气泵A的例子进行说明，但，理所当然地也可采用实施例2～实施例9所示的气泵B～气泵J。
(按摩器的结构)
按摩器201，如同通常的靠背椅，外观上是由座部202与靠背部203构成，而在座部202及靠背部203的内部设置了通过送排气而膨胀收缩的多个气袋205，而且，各气袋205上连接了没有图示的气泵A。加之，按摩器201具有控制气袋205的送排气的空气控制装置(没有图示)。
本实施例中，气袋205均为矩形形状，而且座部202中设置了3个，而靠背部203中设置了8个。而且，气袋205的形状，无需一定为矩形，适当采用圆形、三角形、椭圆形等也可以，而其数量也根据各气袋205的尺寸或形状适当增减就可以。该按摩器201中，通过由空气控制装置给气袋205送气及排气，使气袋205膨胀及收缩，据此对人体进行按摩。
该按摩器201，在上述基本结构的基础上，可以考虑到各种各样的形式，在此对其他的例子进行说明。图14为按摩器主要部的草图。如图14所示的结构为，空气控制装置具有设置在各气袋上的气泵A及排气阀207的状况。图14中，在整个按摩器201的座部202与靠背部203上，被设置了全部n个气袋2051、2052、…205n，并各气袋上分别设置了气泵A1、A2、…An及排气阀2071、2072、…207n，而由这些气泵A与排气阀207构成空气控制装置。
在图14中，因在各气袋2051、2052、…205中，分别对应有气泵A1、A2、…An及排气阀2071、2072、…207n，因此，例如要使气袋2051膨胀，则在排气阀2071被关闭的状态下启动气泵A1，并向气袋2051送气就可以，若达到规定压力则停止气泵A1的动作。若要收缩气袋2051，则开启排气阀2071对气袋2051进行排气就可。
(按摩器其他的结构)
图15为，表示按摩器201的其他结构的主要部分剖视图，是在座部202中配置了与n个气袋2051、2052、…205n相对应的气泵A(A1、A2、…An)及排气阀207(2071、2072、…207n)的情况。即，将与气袋2051对应的气泵A1及排气阀2071作为S1组，同样地将与气袋205n对应的气泵An及排气阀207n作为Sn组，以此被配置。该情况中，成为主要的噪音源的气泵A及排气阀207远离人体的脸部(耳朵)靠近的靠背部203上部，对使用者而言，气泵A的噪音变小了。
另外，通过将气泵A及排气阀207靠近各相应气袋205而配置，使连接气袋205与气泵A的流路(例如管道)能够缩短，而抑制通过流路途中的气压的衰减，因此可以从气泵A高效率地送气到气袋205中，而气袋205的膨胀收缩响应性也提高。
图16A、图16B为表示气泵A以及排气阀207的具体的配置例，图16A为靠背部的后视图，图16B为从右侧观察靠背部中央纵向截面的图。在此，气泵A及排气阀207，被配置在气袋205的人体接触面的相反一侧(背面侧)，而且，相应气泵A被配置在气袋205的后方上侧，相应排气阀207被配置在其下侧。该配置方法，对设置在靠背部203的全部气袋205都相同。当然，对坐部202也进行同样的配置也可以。如此将其配置在按摩器201的厚度方向，则可以确保大面积的靠背部203的人体接触面，而相对人体接触面的气袋205的配置自由度变大。
根据本实施例，因采用了设置在按摩器中的气袋的膨胀及收缩无需使用以往技术中的马达或联轴器等复杂的机构、也无需从旋转运动转换运动方向为往复运动的部件的气泵，因此可以提供简单结构的按摩器。还有，比采用装有马达的气泵的情况相比，可以实现更进一步的小型化、轻量化。
另外，因没有马达的驱动噪音，也没有运动方向转换部件，因此可以减少气泵的驱动噪音，而可以减轻使用者的不适感。加之，能够在比驱动马达所需的电流更小的电流下工作。
而且，本发明并不局限于上述各实施例，理所当然地，在可能的范围内经过变形、组合而构成新的结构也可。
还有，本发明并不局限于上述具有座部及靠背部的扶椅式的按摩器，也能够适用于只把脚部或手部作为按摩部位的空气按摩器中。

Claims (22)

1. 一种气泵，包括：
中空的执行构件：其具有通过施加电压而能够伸缩的弹性体，以及为了给前述弹性体施加电压而设置的电极；
吸入部：其向前述执行构件内部吸入流体；
排出部：其向前述执行构件外部排出流体，
还具有由前述执行构件、设有前述吸入部的第一外壳构件、和设有前述排出部的第二外壳构件围起来的泵室；
通过前述执行构件的伸缩运动来改变前述泵室的容积，从而将被加压的流体排出到外部，其特征在于，
前述执行构件包括第一执行构件和第二执行构件，前述第一执行构件和第二执行构件中的一方为另一方提供复原力。
2. 根据权利要求1所述的气泵，其特征在于：
在前述第一外壳构件上设置有第一防逆阀，该第一防逆阀使流体仅从前述执行构件的外部向前述泵室流通；
在前述第二外壳构件上设置有第二防逆阀，该第二防逆阀使流体仅从前述泵室向前述执行构件的外部流通。
3. 根据权利要求1或2所述的气泵，其特征在于：前述执行构件根据被施加的电压大小来改变其伸缩的尺寸。
4. 根据权利要求1或2所述的气泵，其特征在于：通过控制施加在前述执行构件的电压或其频率，控制从前述泵室流出的流体的吐出流量以及吐出压力。
5. 根据权利要求1或2所述的气泵，其特征在于：
前述执行构件具有：通过施加电压来减小前述泵室的容积的第一弹性体、以及通过施加电压来增大前述泵室的容积的第二弹性体；
通过给前述第一弹性体以及前述第二弹性体交替地施加电压来改变前述泵室的容积，从而将被加压的流体排出到外部。
6. 根据权利要求1或2所述的气泵，其特征在于：前述第一外壳构件或前述第二外壳构件覆盖前述执行构件的外侧面，从而保护前述弹性体，且在前述执行构件伸缩时进行导向。
7. 根据权利要求1或2所述的气泵，其特征在于：
将前述第一执行构件和第二执行构件串联连接，从其连接部进行吸入或排出，以使被串联连接的前述第一执行构件和第二执行构件在伸缩方向上的总长度保持一定的方式加以连接，通过前述第一执行构件和第二执行构件中的一方进行收缩或伸张，使前述第一执行构件和第二执行构件中的另一方进行伸张或收缩。
8. 根据权利要求1所述的气泵，其特征在于：前述执行构件在被设置了前述吸入部或排出部的端部具有防逆阀。
9. 一种气泵，包括：
中空的执行构件：其具有通过施加电压而能够伸缩的聚合体，以及为了给前述聚合体施加电压而设置的电极；
吸入部：其向前述执行构件内部吸入流体；
排出部：其向前述执行构件外部排出流体，
还具有由前述执行构件、设有前述吸入部的第一外壳构件、和设有前述排出部的第二外壳构件围起来的泵室；
通过前述执行构件的伸缩运动来改变前述泵室的容积，从而将被加压的流体排出到外部，其特征在于，
前述执行构件包括第一执行构件和第二执行构件，前述第一执行构件和第二执行构件中的一方为另一方提供复原力。
10. 根据权利要求9所述的气泵，其特征在于：
在前述第一外壳构件上设置有第一防逆阀，该第一防逆阀使流体仅从前述执行构件的外部向前述泵室流通；
在前述第二外壳构件上设置有第二防逆阀，该第二防逆阀使流体仅从前述泵室向前述执行构件的外部流通。
11. 根据权利要求9或10所述的气泵，其特征在于：前述执行构件根据被施加的电压大小来改变其伸缩的尺寸。
12. 根据权利要求9或10所述的气泵，其特征在于：通过控制施加在前述执行构件的电压或其频率，控制从前述泵室流出的流体的吐出流量以及吐出压力。
13. 根据权利要求9或10所述的气泵，其特征在于：
前述执行构件具有：通过施加电压来减小前述泵室的容积的第一聚合体、以及通过施加电压来增大前述泵室的容积的第二聚合体；
通过给前述第一聚合体以及前述第二聚合体交替地施加电压来改变前述泵室的容积，从而将被加压的流体排出到外部。
14. 根据权利要求9或10所述的气泵，其特征在于：前述第一外壳构件或前述第二外壳构件覆盖前述执行构件的外侧面，从而保护前述聚合体，且在前述执行构件伸缩时进行导向。
15. 根据权利要求9或10所述的气泵，其特征在于：
将前述第一执行构件和第二执行构件串联连接，从其连接部进行吸入或排出，以使被串联连接的前述第一执行构件和第二执行构件在伸缩方向上的总长度保持一定的方式加以连接，通过前述第一执行构件和第二执行构件中的一方进行收缩或伸张，使前述第一执行构件和第二执行构件中的另一方进行伸张或收缩。
16. 根据权利要求9所述的气泵，其特征在于：前述执行构件在被设置了前述吸入部或排出部的端部具有防逆阀。
17. 一种泵系统，其特征在于：具有多个权利要求1或2或9或10所述的气泵，各个排出部被连接，并错开施加在各个前述气泵所具有的执行构件上的电压的相位。
18. 根据权利要求17所述的泵系统，其特征在于：当气泵的数量为n时，前述相位各以2π/n的间隔错开。
19. 一种电子血压计，其特征在于，包括：
卷绕在活体上并充填空气等流体的流体袋；
用来从四周固定前述流体袋的袖带；
向前述流体袋输送流体并加压的、权利要求1或2或9或10所述的气泵；
检测前述流体袋的内部气压的压力传感器；
根据检测出的前述内部气压，实行测定血压用的处理的演算装置。
20. 一种电子血压计，其特征在于，包括：
卷绕在活体上并充填空气等流体的流体袋；
用来从四周固定前述流体袋的袖带；
向前述流体袋输送流体并加压的、权利要求17所述的泵系统；
检测前述流体袋的内部气压的压力传感器；
根据检测出的前述内部气压，实行测定血压用的处理的演算装置。
21. 一种按摩器，其特征在于：
具有：座部；靠背部；设置在座部及/或靠背部并通过空气的进出进行膨胀、收缩的多个气袋；以及对各气袋的空气的进出进行控制的空气控制装置，
前述空气控制装置具有设置在各气袋上的权利要求1或2或9或10所述的气泵。
22. 一种按摩器，其特征在于：
包括：座部；靠背部；设置在座部及/或靠背部并通过空气的进出进行膨胀、收缩的多个气袋；以及对各气袋的空气的进出进行控制的空气控制装置，
前述空气控制装置具有设置在各气袋上的权利要求17所述的泵系统。
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