CN108524040A - 基于气动传动系统的全自动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其包括：一主体，其内设置一刷毛；一第一伸缩气囊，沿所述主体的延伸方向设置，所述第一伸缩气囊收缩或者伸长，以带动所述主体移动；一第二伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；一第三伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；当所述第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊收缩时，所述主体连同所述刷毛朝所述第三伸缩气囊收缩的方向运动；当所述第二伸缩气囊收缩，第三伸缩气囊伸长时，所述主体连同所述刷毛朝所述第二伸缩气囊收缩的方向运动。以此实现主体的水平运动，上下运动，便于刷毛在牙齿表面进行全方位的清洁，无死角的清洁。

Description

基于气动传动系统的全自动牙刷

技术领域

本发明涉及一种基于气动传动系统的全自动牙刷。

背景技术

目前使用的一种口含式电动牙刷，其包括一支架，支架中设置一牙套，牙套内设置刷毛，牙套固定在支架上，牙套中开设有空腔和微孔，牙膏液通过液泵输送到牙套的空腔中，通过微孔流出，牙套中设置有振动马达，振动马达带动支架振动，进而带动牙套一起振动，使用时，将牙套含在口腔中，使牙套套在牙齿上，启动电源开关，振动马达带动牙套振动，刷毛在牙齿的表面小幅度地往复运动，同时牙膏液从微孔中流出，以完成刷牙的动作，这种口含式电动牙刷只能在水平方向上对牙齿进行清洁，即沿着人的牙齿进行水平方向的动作，只能清洁牙齿的内侧和外侧，其刷牙的清洁程度，清洁的范围均受到很大的限制，还有这种电动式的马达在振动的时候，噪声太大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其具有全方位清洁牙齿，使用安全、可靠、安静的特性。

本发明是这样实现的：一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其包括：

一主体，其内设置一刷毛；

一第一伸缩气囊，沿所述主体的延伸方向设置，所述第一伸缩气囊收缩或者伸长，以带动所述主体移动；

一第二伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；

一第三伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；

其中，当所述第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊收缩时，所述主体连同所述刷毛朝所述第三伸缩气囊收缩的方向运动；当所述第二伸缩气囊收缩，第三伸缩气囊伸长时，所述主体连同所述刷毛朝所述第二伸缩气囊收缩的方向运动。

进一步地，述主体包括一架体和活动设置于所述架体的一第一主体，所述第一主体的上表面凹设一第一沟槽，所述第一沟槽的底壁和侧壁分别设置多个第一刷毛，所述第一伸缩气囊呈水平设置，所述第一伸缩气囊的一端固定于所述架体，另一端固定于所述第一主体。

进一步地，所述第二伸缩气囊和所述第三伸缩气囊均呈竖直设置，所述第二伸缩气囊的上端固定于所述第一主体，所述第二伸缩气囊的下端固定于所述架体，所述第三伸缩气囊的上端固定于所述第一主体，所述第三伸缩气囊的下端固定于所述架体。

进一步地，所述主体还包括一第二主体，所述第二主体活动地设置于所述架体，所述第二主体位于所述第一主体的下方，所述第二主体的下表面凹设一第二沟槽，所述第二沟槽的顶壁和侧壁分别设置多个第二刷毛，所述第二伸缩气囊的上端固定于所述第一主体的下部，所述第二伸缩气囊的下端固定于所述第二主体的上部，所述第三伸缩气囊的上端固定于所述第一主体的下部，所述第三伸缩气囊的下端固定于所述第二主体的上部。

进一步地，所述第二伸缩气囊、第三伸缩气囊分别位于所述第一伸缩气囊的左右两侧，所述第二伸缩气囊位于第三伸缩气囊的外侧，所述第一伸缩气囊的一端固定于所述架体，另一端分别固定于所述第一主体和第二主体。

进一步地，所述架体中设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道位于第一轨道的下方，所述第一主体上下、水平可动地装设于所述第一轨道，所述第二主体上下、水平可动地装设于所述第二轨道。

进一步地，所述第一伸缩气囊通过一第一管体连接至一第一气囊控制中心，所述第二伸缩气囊通过一第二管体连接至一第二气囊控制中心，所述第三伸缩气囊通过一第三管体连接至一第三气囊控制中心。

进一步地，所述第一气囊控制中心包括一第一主气囊、一第一偏心轮、一第一转动件，所述第一偏心轮设置于所述第一转动件，第一偏心轮固定于所述第一主气囊，所述第一偏心轮的远端挤压所述第一主气囊时，第一主气囊中的气体通过第一管体进入到第一伸缩气囊，第一伸缩气囊伸长，以带动所述主体水平运动；所述第一转动件转动，第一偏心轮的远端拉伸所述第一主气囊时，第一主气囊伸长，第一伸缩气囊收缩，以带动所述主体水平运动，便于第一伸缩气囊中的气体通过第一管体进入到第一主气囊。

进一步地，第二气囊控制中心包括一第二主气囊，第二偏心轮、一第二转动件，第二管体连接第二主气囊，所述第二偏心轮设置于所述第二转动件，第三气囊控制中心包括一第三主气囊，第三管体连接第三主气囊，第二偏心轮位于第二主气囊和第三主气囊之间，第二偏心轮的一端固定于所述第二主气囊，第二偏心轮的另一端固定于所述第三主气囊，所述第二转动件带动所述第二偏心轮转动，所述第二偏心轮的一端挤压所述第二主气囊时，第二偏心轮的另一端位于拉伸所述第三主气囊，第二主气囊中的气体通过第二管体进入第二伸缩气囊，第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊中的气体通过第三管体进入到第三主气囊，以带动所述主体在水平方向上转动；当第二偏心轮的另一端挤压所述第三主气囊时，第二偏心轮的一端拉伸所述第二主气囊，第三主气囊中的气体通过第三管体进入第三伸缩气囊，第三伸缩气囊伸长，第二伸缩气囊中的气体通过第二管体进入到第二主气囊，以带动所述主体在水平方向上转动。

进一步地，所述主体至少有三个。

本发明所述第一伸缩气囊收缩或者伸长，以带动所述主体移动；当所述第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊收缩时，所述主体在第二伸缩气囊的作用下向第三伸缩气囊的方向运动；当所述第二伸缩气囊收缩，第三伸缩气囊伸长时，所述主体在第三伸缩气囊的作用下向第二伸缩气囊的方向运动。以此实现主体的水平运动，上下运动(也称为左右翻转或者水平翻转)，便于刷毛在牙齿表面进行全方位的清洁，无死角的清洁，相对于传统的机械式的传动方式，大大简化了结构，其使用的环境安静，摆脱了噪声的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的立体图；

图2为本发明提供的立体分体分解图；

图3为本发明提供的全自动牙刷的内部立体图；

图4为本发明提供的第一主体和第一主体的运动示意图；

图5为本发明提供的另一状态的第一主体和第一主体的运动示意图；

图6为本发明提供的另一实施例的第一主体运动示意图；

图7为本发明提供的另一实施例的第一主体另一状态运动示意图；

图8为本发明提供的第一气囊控制中心、第二气囊控制中心和第三气囊控制中心立体图；

图9为本发明提供的第一气囊控制中心、第二气囊控制中心和第三气囊控制中心立体分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9，本发明实施例提供一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其包括一主体1，其内设置一刷毛，一第一伸缩气囊11，沿所述主体1的延伸方向设置，所述第一伸缩气囊11收缩或者伸长，以带动所述主体1移动；一第二伸缩气囊12，设置于所述主体1的侧边；一第三伸缩气囊13，设置于所述主体1的侧边；其中，当所述第二伸缩气囊12伸长，第三伸缩气囊13收缩时，所述主体1在第二伸缩气囊12的作用下向第三伸缩气囊13的方向运动；当所述第二伸缩气囊12收缩，第三伸缩气囊13伸长时，所述主体1在第三伸缩气囊13的作用下向第二伸缩气囊12的方向运动，也可以描述如下，当所述第二伸缩气囊12伸长，第三伸缩气囊13收缩时，所述主体1连同所述刷毛朝所述第三伸缩气囊13收缩的方向运动；当所述第二伸缩气囊12收缩，第三伸缩气囊13伸长时，所述主体1连同所述刷毛朝所述第二伸缩气囊12收缩的方向运动。

所述主体1包括一架体14和活动设置于所述架体14的一第一主体2，所述第一主体2的上表面凹设一第一沟槽21，所述第一沟槽21的底壁和侧壁分别设置多个第一刷毛22，所述第一伸缩气囊11呈水平设置，所述第一伸缩气囊11的一端固定于所述架体14，另一端固定于所述第一主体2，便于第一伸缩气囊11带动所述第一主体2水平运动。所述第二伸缩气囊12和所述第三伸缩气囊13均呈竖直设置，所述第二伸缩气囊12的上端固定于所述第一主体2，所述第二伸缩气囊12的下端固定于所述架体14，所述第三伸缩气囊13的上端固定于所述第一主体2，所述第三伸缩气囊13的下端固定于所述架体14。

所述主体1还包括一第二主体3，所述第二主体3活动地设置于所述架体14，所述第二主体3位于所述第一主体2的下方，所述第二主体3的下表面凹设一第二沟槽31，所述第二沟槽31的顶壁和侧壁分别设置多个第二刷毛32，所述第二伸缩气囊12的上端固定于所述第一主体2的下部，所述第二伸缩气囊12的下端固定于所述第二主体3的上部，所述第三伸缩气囊13的上端固定于所述第一主体2的下部，所述第三伸缩气囊13的下端固定于所述第二主体3的上部，所述刷毛包括第一刷毛22和第二刷毛32，也可以理解为所述刷毛包括第一刷毛22，或者所述刷毛包括第二刷毛32。

所述第二伸缩气囊12、第三伸缩气囊13分别位于所述第一伸缩气囊11的左右两侧，所述第二伸缩气囊12位于第三伸缩气囊13的外侧，所述第一伸缩气囊11的一端固定于所述架体14，另一端分别固定于所述第一主体2和第二主体3。

所述架体14中设置一第一轨道141和一第二轨道142，第二轨道142位于第一轨道141的下方，所述第一主体2上下、水平可动地装设于所述第一轨道141，所述第二主体3上下、水平可动地装设于所述第二轨道142。

所述第一伸缩气囊11通过一第一管体连接至一第一气囊控制中心，所述第二伸缩气囊12通过一第二管体连接至一第二气囊控制中心，所述第三伸缩气囊13通过一第三管体连接至一第三气囊控制中心。所述第一气囊控制中心包括一第一主气囊111、一第一偏心轮112、一第一转动件113，所述第一偏心轮112设置于所述第一转动件113，第一偏心轮112固定于所述第一主气囊111，所述第一偏心轮112的远端挤压所述第一主气囊111时，第一主气囊111中的气体通过第一管体进入到第一伸缩气囊11，第一伸缩气囊11伸长，以带动所述主体水平运动；所述第一转动件113转动，第一偏心轮112的远端拉伸所述第一主气囊111时，第一主气囊111伸长，第一伸缩气囊11收缩，以带动所述主体水平运动，便于第一伸缩气囊11中的气体通过第一管体进入到第一主气囊111。

进一步地，第二气囊控制中心包括一第二主气囊121、第二偏心轮122、一第二转动件123，第二管体连接第二主气囊121，所述第二偏心轮122设置于所述第二转动件123，第三气囊控制中心包括一第三主气囊131，第三管体连接第三主气囊131，第二偏心轮122位于第二主气囊121和第三主气囊131之间，第二偏心轮122的一端固定于所述第二主气囊121，第二偏心轮122的另一端固定于所述第三主气囊131，所述第二转动件123带动所述第二偏心轮122转动，所述第二偏心轮122的一端挤压所述第二主气囊121时，第二偏心轮122的另一端位于拉伸所述第三主气囊131，第二主气囊121中的气体通过第二管体进入第二伸缩气囊12，第二伸缩气囊12伸长，第三伸缩气囊13中的气体通过第三管体进入到第三主气囊131，以带动所述主体在水平方向上转动；当第二偏心轮122的另一端挤压所述第三主气囊131时，第二偏心轮122的一端拉伸所述第二主气囊121，第三主气囊131中的气体通过第三管体进入第三伸缩气囊13，第三伸缩气囊13伸长，第二伸缩气囊12中的气体通过第二管体进入到第二主气囊121，以带动所述主体1在水平方向上转动。

所述主体1至少有三个，具体地，三个第一主体2，三个第二主体3，三个第一主体2位于第一轨道141，另外三个第二主体3位于第二轨道142，所述第一主体2上下、水平可动地装设于所述第一轨道141，所述第二主体3上下、水平可动地装设于所述第二轨道142，即第一主体2可在第一轨道141中水平运动，即在第一轨道141中水平传动，也称为前后或者左右方向的平动，还可在第一轨道141中水平翻转一定角度，例如翻转的角度可以为15、20、30、45、50、60、70、80度等，可以理解为，假设在第一轨道141中存在一根轴，这根轴沿轨道的延伸方向设置，第一主体2可沿着这根轴水平运动，第一主体2还可以沿着这根轴转动，第二主体3的运动原理同上，第二主体3和第一主体2是上下对称分布的，就不再重复叙述。

本设计的运动原理大致如下，所述第一转动件113控制第一偏心轮112的转动，所述第一偏心轮112的远端挤压所述第一主气囊111时，第一主气囊111中的气体通过第一管体进入到第一伸缩气囊11，第一伸缩气囊11伸长，以带动所述主体水平运动，由于所述第一伸缩气囊11的一端固定于所述架体14，另一端分别固定于所述第一主体2和第二主体3，故第一主体2和第二主体3将同步运动，一起水平运动，假设此步骤中第一主体2和第二主体3同步向左运动；所述第一转动件113转动，第一偏心轮112的远端拉伸所述第一主气囊111时，第一主气囊111伸长，第一伸缩气囊11收缩，以带动所述主体水平运动，故故第一主体2和第二主体3将同步运动，一起水平运动，此步骤中第一主体2和第二主体3同步向右运动，完成左右方向上的水平运动，或者称为水平方向上的往复运动，第一沟槽21的底壁和侧壁的第一刷毛22对口腔上面一排的牙齿进行清洁，所述第二沟槽31的顶壁和侧壁的第二刷毛32对口腔下面的一排牙齿进行清洁，这种清洁的方式主要是水平方向上的清洁。

所述第二转动件123带动所述第二偏心轮122转动，所述第二偏心轮122的一端挤压所述第二主气囊121时，第二偏心轮122的另一端位于拉伸所述第三主气囊131，第二主气囊121中的气体通过第二管体进入第二伸缩气囊12，第二伸缩气囊12伸长，第三伸缩气囊13中的气体通过第三管体进入到第三主气囊131，第三伸缩气囊13收缩，所述第二伸缩气囊12的上端固定于所述第一主体2的下部，所述第二伸缩气囊12的下端固定于所述第二主体3的上部，所述第三伸缩气囊13的上端固定于所述第一主体2的下部，所述第三伸缩气囊13的下端固定于所述第二主体3的上部，带动所述主体在水平方向上转动，即所述第一主体2的外侧向上转动，第一主体2的内侧向下转动，位于下方的第二主体3的外侧向下转动，第二主体3的内侧向上转动；第一沟槽21的底壁的第一刷毛22在竖直平面内转动(向内转动)，对牙齿的下表面进行清洁，第二沟槽31的底壁的第二刷毛32在竖直平面内转动(向内转动)，对牙齿的下表面进行清洁。当第二偏心轮122的另一端挤压所述第三主气囊131时，第二偏心轮122的一端拉伸所述第二主气囊121，第三主气囊131中的气体通过第三管体进入第三伸缩气囊13，第三伸缩气囊13伸长，第二伸缩气囊12中的气体通过第二管体进入到第二主气囊121，以带动所述主体在水平方向上转动，即第一主体2的内侧向上转动，所述第一主体2的外侧向下转动，位于下方的第二主体3的外侧向上转动，第二主体3的内侧向下转动，第一沟槽21的底壁的第一刷毛22在竖直平面内转动(向外转动)，对牙齿的下表面进行清洁，第二沟槽31的底壁的第二刷毛32在竖直平面内转动(向外转动)，对牙齿的下表面进行清洁，以完成竖直平面内的清洁。当水平方向的运动和竖直方向运动结合的时候，可完成水平运动的同时，还可以在水平运动的同时在竖直方向上的转动，三维式的立体运动。以此实现第一主体和第二主体的水平运动，上下运动(也称为左右翻转或者水平翻转)，第一刷毛抵接于口腔上一排牙齿的下表面，还有一部分第一刷毛位于牙齿的左右两侧，实现水平刷牙、上下翻转刷牙，在上一排牙齿的下表面横向运动，全方位的清洁牙齿，第二刷毛抵接于牙齿的上表面，还有一部分第二刷毛抵接于口腔下一排牙齿的左右两侧，实现水平刷牙、上下翻转刷牙，在下一排牙齿的上表面横向运动，全方位的清洁牙齿，便于刷毛在牙齿表面进行全方位的清洁，无死角的清洁，摆脱了噪声的干扰。

当然，本设计的基本原件设置为一个主体1，其内设置一刷毛(刷牙的毛刷)，一第一伸缩气囊11，沿所述主体1的延伸方向设置，所述第一伸缩气囊11收缩或者伸长，以带动所述主体1移动；一第二伸缩气囊12，设置于所述主体1的侧边；一第三伸缩气囊13，设置于所述主体1的侧边，第二伸缩气囊12和第三伸缩气囊13可以仅位于所述主体1的下表面，也可以仅位于所述主体的上表面；其中，当所述第二伸缩气囊12伸长，第三伸缩气囊13收缩时，所述主体1在第二伸缩气囊12的作用下向第三伸缩气囊13的方向运动，当所述第二伸缩气囊12和第三伸缩气囊13位于所述主体1的下表面时，所述主体1的外侧向上运动，所述主体1的内侧向下运动；当所述第二伸缩气囊12收缩，第三伸缩气囊13伸长时，所述主体1在第三伸缩气囊13的作用下向第二伸缩气囊12的方向运动，当所述第二伸缩气囊12和第三伸缩气囊13位于所述主体1的下表面时，所述主体1的外侧向下运动，所述主体1的内侧向上运动，完成往复运动。当所述第二伸缩气囊12和第三伸缩气囊13位于所述主体1的上表面时，其运动原理同上，就不再叙述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于，包括：

一主体，其内设置一刷毛；

一第一伸缩气囊，沿所述主体的延伸方向设置，所述第一伸缩气囊收缩或者伸长，以带动所述主体移动；

一第二伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；

一第三伸缩气囊，设置于所述主体的侧边；

其中，当所述第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊收缩时，所述主体连同所述刷毛朝所述第三伸缩气囊收缩的方向运动；当所述第二伸缩气囊收缩，第三伸缩气囊伸长时，所述主体连同所述刷毛朝所述第二伸缩气囊收缩的方向运动。

2.如权利要求1所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述主体包括一架体和活动设置于所述架体的一第一主体，所述第一主体的上表面凹设一第一沟槽，所述第一沟槽的底壁和侧壁分别设置多个第一刷毛，所述第一伸缩气囊呈水平设置，所述第一伸缩气囊的一端固定于所述架体，另一端固定于所述第一主体。

3.如权利要求2所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述第二伸缩气囊和所述第三伸缩气囊均呈竖直设置，所述第二伸缩气囊的上端固定于所述第一主体，所述第二伸缩气囊的下端固定于所述架体，所述第三伸缩气囊的上端固定于所述第一主体，所述第三伸缩气囊的下端固定于所述架体。

4.如权利要求2所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述主体还包括一第二主体，所述第二主体活动地设置于所述架体，所述第二主体位于所述第一主体的下方，所述第二主体的下表面凹设一第二沟槽，所述第二沟槽的顶壁和侧壁分别设置多个第二刷毛，所述第二伸缩气囊的上端固定于所述第一主体的下部，所述第二伸缩气囊的下端固定于所述第二主体的上部，所述第三伸缩气囊的上端固定于所述第一主体的下部，所述第三伸缩气囊的下端固定于所述第二主体的上部。

5.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述第二伸缩气囊、第三伸缩气囊分别位于所述第一伸缩气囊的左右两侧，所述第二伸缩气囊位于第三伸缩气囊的外侧，所述第一伸缩气囊的一端固定于所述架体，另一端分别固定于所述第一主体和第二主体。

6.如权利要求4所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述架体中设置一第一轨道和一第二轨道，第二轨道位于第一轨道的下方，所述第一主体上下、水平可动地装设于所述第一轨道，所述第二主体上下、水平可动地装设于所述第二轨道。

7.如权利要求1所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述第一伸缩气囊通过一第一管体连接至一第一气囊控制中心，所述第二伸缩气囊通过一第二管体连接至一第二气囊控制中心，所述第三伸缩气囊通过一第三管体连接至一第三气囊控制中心。

8.如权利要求7所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述第一气囊控制中心包括一第一主气囊、一第一偏心轮、一第一转动件，所述第一偏心轮设置于所述第一转动件，第一偏心轮固定于所述第一主气囊，所述第一偏心轮的远端挤压所述第一主气囊时，第一主气囊中的气体通过第一管体进入到第一伸缩气囊，第一伸缩气囊伸长，以带动所述主体水平运动；所述第一转动件转动，第一偏心轮的远端拉伸所述第一主气囊时，第一主气囊伸长，第一伸缩气囊收缩，以带动所述主体水平运动，便于第一伸缩气囊中的气体通过第一管体进入到第一主气囊。

9.如权利要求8所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：第二气囊控制中心包括一第二主气囊，第二偏心轮、一第二转动件，第二管体连接第二主气囊，所述第二偏心轮设置于所述第二转动件，第三气囊控制中心包括一第三主气囊，第三管体连接第三主气囊，第二偏心轮位于第二主气囊和第三主气囊之间，第二偏心轮的一端固定于所述第二主气囊，第二偏心轮的另一端固定于所述第三主气囊，所述第二转动件带动所述第二偏心轮转动，所述第二偏心轮的一端挤压所述第二主气囊时，第二偏心轮的另一端位于拉伸所述第三主气囊，第二主气囊中的气体通过第二管体进入第二伸缩气囊，第二伸缩气囊伸长，第三伸缩气囊中的气体通过第三管体进入到第三主气囊，以带动所述主体在水平方向上转动；当第二偏心轮的另一端挤压所述第三主气囊时，第二偏心轮的一端拉伸所述第二主气囊，第三主气囊中的气体通过第三管体进入第三伸缩气囊，第三伸缩气囊伸长，第二伸缩气囊中的气体通过第二管体进入到第二主气囊，以带动所述主体在水平方向上转动。

10.如权利要求1所述的一种基于气动传动系统的全自动牙刷，其特征在于：所述主体至少有三个。