CN109073275B - 太阳追踪装置 - Google Patents

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Abstract

一种太阳追踪装置包括：主光学传感器(30)；至少两个辅助光学传感器(70a，70b)；以及壳体。壳体具有上表面(80)和光井(22；25)，上表面(80)具有中心孔(100；62；82)，主传感器(30)设置在中心孔(100；62；82)下方，光井(22；25)横向地设置在中心孔(100；62；82)周围，相应的辅助传感器(70a，70b)中的每个设置在光井(22；25)中。每个光井(22；25)包括：底表面(15)，其上设置关联的辅助传感器(70a，70b)；上表面中的孔径(84)；以及侧壁(22)，连接上表面和底表面。侧壁(22)之一是与中心孔的切线平行设置的光反射表面(25)，所有其它侧壁是光吸收的。

Description

太阳追踪装置
技术领域
本发明涉及太阳追踪装置，以及具体来说涉及具有多个光学传感器的太阳追踪装置。
背景技术
在太阳能收集中，期望沿位置的最佳取向来定位太阳收集面板(诸如光伏(PV)面板)。在固定安装中，这可以是将面板定位成面向通常南方的方向(在北半球中)并且与地平线成适当的角度。然而，这类固定安装没有捕获尽可能多的太阳光，因为取向是折衷的，并且对于一天的许多时间，太阳相对于有效太阳能收集的面板将不会处于最佳位置。为了改进收集效率，已知提供具有关联的太阳追踪装置的太阳能面板，所述太阳追踪装置能够感测太阳相对于面板的位置，并且采用电机驱动机构将面板定向成指向那个方向。按照这种方式，面板能够在一天的任何给定时间以尽可能最有效的角度——通常与太阳垂直——来定向。
例如从US 2015076319 A已知提供一种太阳追踪装置，其包括在上表面上具有孔的盒、盒的底部上的光敏元件阵列以及将入射太阳光引导到阵列上的凸透镜阵列。该装置可包括电动机，以响应于来自光敏元件阵列的信号而改变太阳收集面板的方向角，以便使面板处的太阳能的收集最大化。
WO 2015/107559 A1示出用于太阳追踪系统的指向传感器，所述太阳追踪系统包括图像获取装置、与所述图像获取装置构成整体并且与其对齐的阴影传感器、处理单元以及对光辐射不透明的容纳体，其形成阴影传感器的分配器。
US 2009/056700 A公开一种具有第一光传感器和第二光传感器的太阳追踪系统，所述光传感器分开地安装在太阳能面板上相互分开并且相对面板的中心是对称的两个位置上。第一套管包围第一光传感器；第二套管包围第二光传感器。套管的每个具有相对于面板的表面的倾斜开口。
CN 202210763 U示出一种家用太阳追踪光伏发电装置。该装置包括八点四象限的光电传感器、比较器、步进电动机和法拉电容器，其中光电传感器布置在壁体的金属底座上，两个光电传感器布置在光电传感器的每个象限中的上部和下部中。
WO 2008/048478公开一种太阳传感器组件，其具有限定比对应光检测器的光检测表面的面积要小的面积的孔径。
JP 2055736 Y(又称作JP 63167212 U1)公开一种具有关联的孔径的2×2传感器组件。
本公开设法提供对现有技术的太阳追踪器装置的至少的备选方案。
发明内容
按照本发明的一个方面，提供一种太阳追踪装置，包括：主光学传感器；至少两个辅助光学传感器；以及壳体。壳体具有上表面和光井，上表面具有中心孔径，主光学传感器设置在中心孔径下方，光井横向地设置在中心孔径周围，相应的辅助光学传感器中的每个设置在光井中。每个光井包括：底表面，其上设置关联的辅助光学传感器；上表面中的孔径；以及侧壁，连接上表面和底表面。侧壁之一是垂直于底表面设置的光反射表面，所有其它侧壁是光吸收的。
将辅助传感器提供在具有单个反射表面的它们的相应光井中意味着，通过比较由传感器所输出的信号，有可能确定太阳相对于装置的位置的至少粗略的指示。这作为用于定位和定向装置的输入(例如作为主传感器能够被使用之前的初始输入)能够是有用的，从而允许更宽的视场。在一种情形中，辅助传感器的视场比主传感器的视场更宽，因此即使主传感器没有处于接收太阳光的位置，辅助传感器的一个或多个也可被触发。提供辅助传感器给出的另一个优点是冗余度：如果主传感器出故障，则辅助传感器能够作为实际的主传感器来接管。
每个光反射表面可位于外部侧壁上，面向中心孔径。备选地，每个光反射表面可位于内部侧壁上，背向中心孔径。
主光学传感器可以是位置敏感检测器(PSD)，其可以是利用光电二极管表面电阻来指示光电位置的各向同性类型，或者可包括分立传感器的2D阵列，诸如CMOS、CCD或Si二极管阵列。PSD能够提供准确位置确定；生成指示光在PSD上入射的位置的信号，其能够用作再定位装置的输入，例如目的在于将光集中在PSD上，这相应地意味着上表面与太阳垂直，对太阳收集是最佳的。
太阳追踪装置还可包括光学器件，诸如透镜，其设置在中心孔径与PSD之间，以用于将穿过孔径的入射太阳光聚焦到PSD上。太阳追踪装置还可包括遮罩，其具有在透镜与中心孔径之间配准的中心孔。
中心孔径可以是斜切的，从而朝上表面拓宽。斜切剖面确保来自大范围角度的光能够穿过孔径。作为举例，主传感器可具有大约175度的视场(FOV)，在这种情况下，孔径可以是斜切的，以确保跨整个FOV的光能够不受阻碍地到达传感器。
每个辅助光学传感器可包括光电二极管。与PSD相比，光电二极管是简单和廉价的。另外，不同种类的光学传感器的使用意味着，两种类型均出故障是不太可能的，因此对系统提供冗余度。
每个光井的孔径可以为矩形，每个光井具有与上表面垂直的内部侧壁和外部侧壁，并且具有朝底表面向内倾斜的相邻侧壁，从而形成一般槽形的光井。这确保来自大范围的角度的光能够到达在底部处的辅助光学传感器。
太阳追踪装置还可以包括芯片，其可操作地与所有光学传感器连接。芯片能够处理从所有传感器所接收的信号，并且输出指示例如入射光的位置和量的信号。通过使所有传感器连接到单个芯片，能够实现物理上紧密的布置，相应地引起优化的信号处理、较少组件校准漂移，并且确保到微控制器的同步信号。
太阳追踪装置还可包括至少一个驱动机构，其可操作以响应于所检测光来定位装置。因此，取决于从传感器所接收的输入，装置能够重新定向以用于在一天的任何给定时间的最佳光收集。
按照本发明的另一方面，提供一种定位太阳追踪装置的方法，包括：当包括可操作以响应于所检测光来定位装置的至少一个驱动机构时，提供按照第一方面的太阳追踪装置；检测下列至少一个：辅助光学传感器处的光强度；以及主光学传感器上的入射光的位置；以及响应于所检测光而致动至少一个驱动机构，目的在于平衡辅助光学传感器处的光强度并且将入射光集中在主光学传感器上。
附图说明
在下文中参照附图进一步描述本发明的实施例，其中：
图1是按照实施例的太阳追踪装置的从上方来看的视图；
图2是示出装置的壳体的上板中的孔径的详细视图；
图3是壳体的顶部透视图，其中去除上板以示出具有中心孔以及任一侧上的一对光井的遮罩板；
图4是与图3对应的顶部透视细节图，但是其中去除遮罩板以示出下层透镜，并且其中为了清楚起见去除光井壳体；
图5对应于图4，但是其中去除透镜以示出下层光敏元件阵列连同一对相邻光学传感器；
图6是基本上对应于图5的平面图，但是其中去除光敏元件阵列以描绘下层集成芯片(IC)的组件；
图7对应于图6，但是其中去除相邻光学传感器，并且示出下层衬底；
图8a-8c是穿过装置的按照截面的示意光线图；
图9是对应于图3但是以更浅的角度的在去除了上板的情况下的壳体的透视图；
图10是与图9对应的但是从更高、更宽的角度来看的壳体的另一透视图；
图11是从上板中的中心孔径和遮罩板中的下层孔的上方来看的细节透视图；
图12是结合到太阳能面板中的太阳追踪装置的示意图；以及
图13是从用于旋转和倾斜太阳追踪装置和太阳能面板的机构的下方来看的示意透视图；
图14是供本发明中使用的集成电路(IC)的顶部透视图；以及
图15是在其中辅助光学传感器的备选实施例的透视图。
具体实施方式
参照附图，示出包括如在图9中最佳地看到的壳体12的太阳追踪装置10的实施例，壳体12由具有基底衬底15的一般矩形的基底部分14、其中限定有空腔室18的一般正方形的中心部分16以及在中心部分16的任一侧上并且在基底部分14之上的两个横向壳体部分20来组成。
位置敏感装置(PSD)30包括光敏元件阵列和关联的微控制器(未示出)并且容纳在空腔室18内，直接安装在处理器的顶部上与基底衬底15平行的平面中，该处理器按照集成电路(或芯片)(IC)40的形式。微控制器通常位于与光敏阵列分开的板上，以便隔离这些组件。PSD 30通过配合触点32、42(图5和图14)在操作上连接到IC 40。光学器件(诸如透镜50)居中安装在PSD 30上方，以用于将入射光引导到PSD上，如以下更全面地描述。在透镜50上方的是具有斜切孔径62的遮罩板60，所述斜切孔径62从较宽直径逐渐变细到较窄直径从而朝下层透镜50和PSD 30。遮罩板60与PSD 30、IC 40和基底衬底15平行。
如图1和图8中所示，壳体的上表面层80设置在遮罩板60上方并且与其平行。上表面层80包括斜切中心孔82，其从较宽直径逐渐变细到较窄直径从而朝斜切孔径62，并且与遮罩板的斜切孔径62配准，由此共同形成使光从上表面上方传递到遮罩板60下方的透镜50的孔径100。透镜50设计成将穿过孔径的这种入射光聚焦到PSD 30上。
提供斜切，以扩大入射光能够穿过装置顶部到PSD 30的角度的有效范围，但是在某些实施例中，如果遮罩板60和上表面层80的任一个或两者足够薄，则可以不必要使相应斜切孔径62和孔82穿过它们被斜切。
横向壳体部分20各自包括平行分隔开的内部和外部侧壁22，其与基底衬底15并且与遮罩板60垂直延伸。相邻侧壁24朝基底衬底15向内倾斜，从而形成一般槽形的光井，其具有在上端处的较宽矩形开口26，横越到基底部分14，以及在底端处的一般正方形的开口。矩形开口26可通过上表面层80中的对应矩形孔径84或孔(其与下层侧壁22、23、24的上端配准)来限定。
光学传感器70安装在每个光井的底端，通过配合触点72、43在操作上连接到IC40。光学传感器70能够是任何适当光电传感器(诸如光电二极管)。如果PSD 30被认为是装置10的主光学传感器，则光学传感器70能够被认为是辅助光学传感器。在一些实施例中，辅助传感器70可生成指示到达或者没有到达传感器70的光的简单二进制信号。在其它实施例中，辅助传感器70可生成指示到达传感器70的光量的信号。在一些实施例中，传感器能够检测300nm至1200nm的范围之内的光。
插入物23安装到内部侧壁22的外部面，以提供从中心部分16朝外面向的光反射表面25。外部侧壁22的内部表面以及相邻侧壁24的内部表面全部是光吸收的；特别是黑色。在某些实施例中，光吸收性可通过使表面粗糙和/或通过涂敷有光吸收材料来实现。因此，只有以某个角度进入光井的光能够落在传感器70上。由此以及关于来自两个辅助传感器70的信号被考虑的事实，能够从由辅助传感器单独生成的信号来确定太阳相对于装置10的位置的至少粗略的指示。这通过参照图8a-8c的示意光线图更全面地说明。在某些实施例中，不是在插入物件上提供反射表面，而是它可以与相关侧壁的结构构成整体。
图8a中，太阳如所示在装置的右边，并且因此平行光线200以大约45度横向角入射到装置上。以这个角度，光线200的一部分能够穿过中心孔径100到下层透镜50，其中光线弯曲并且在点P1处聚焦到PSD 30上。如在图5中看到，PSD 30包括传感器的2D阵列，并且PSD将生成指示在传感器阵列的左侧的点P1处入射的光的信号，该信号在PSD 30的微控制器中处理，如下面进行说明。没有被上表面层80所阻断的平行光线200的其它光线能够经由矩形孔径84进入光井。在左边光井中，如所示，以这个角度的光线200照射外部侧壁22的内部表面，其中它们被吸收。相应地，没有光线能够到达左边辅助传感器70a，并且没有信号将由它生成。在右边光井中，以这个角度的光线200照射插入物23的光反射表面25，其中它们被反射并且因而到达右边辅助传感器70b，以触发指示光已经到达传感器70b的信号。
图8b中，太阳处于装置的相反的左侧，并且因此光线200从与图8a中方向相反的方向以大约45度横向角度入射到装置上。以这个角度，光线200的一部分能够穿过中心孔径100到下层透镜50，其中光线弯曲并且在传感器阵列右侧的点P2处聚焦到PSD 30上。因此，PSD将生成指示在点P2处入射的光的信号，该信号在PSD 30的微控制器中处理。没有被上表面层80所阻断的平行光线200的其它光线能够经由矩形孔径84进入光井。在左边光井中，如所示，以这个角度的光线200照射插入物23的光反射表面25，其中它们被反射并且因而到达左边辅助传感器70a，以触发指示光已经到达传感器70a的信号。在右边光井中，以这个角度的光线200照射外部侧壁22的内部表面，其中它们被吸收。相应地，没有光线能够到达右边辅助传感器70b，并且没有信号将由它生成。
在图8a和图8b的每个中，光线200因为光线200的角度并且因为上表面层80的遮蔽效果而不能够直接到达辅助传感器70a、70b。图8c示出一种状况，其中光线200更陡，以离垂直于上表面层80差10度的近似横向角度入射在装置上。在这种情形中，光线200能够直接到达辅助传感器70a、70b，并且两者因此均将生成信号。另外，以这个角度，光线200的一部分能够穿过中心孔径100到下层透镜50，其中光线弯曲并且在传感器阵列右侧的点P3处聚焦到PSD 30上，但是因更陡的入射角而比点P2更为居中。因此，PSD将生成指示在点P3处入射的光的信号，该信号在PSD 30的微控制器中处理。
因为已知只有以某个范围的角度的来自装置的右边的光将在右边辅助传感器70b生成信号，并且只有以某个范围的角度的来自装置的左边的光将在左边辅助传感器70a生成信号，所以如果辅助传感器70a、70b中只有一个被触发，则能够确定光来自装置的哪一侧。在两种辅助传感器70a、70b均被触发的情况下，这指示入射光处于相对于装置的足够陡的角度，使得光能够直接到达辅助传感器70a、70b。因为两种辅助传感器均被触发，所以既然它处于角度的特定范围之内，这可以不提供关于光源(通常为太阳)是在如所示的装置的右边还是左边的指示。因此，太阳的相对位置的粗略确定能够根据由辅助传感器70a、70b单独生成的信号来确定。
然后为了得到太阳的相对位置的更准确的确定，还能够考虑PSD 30的光敏阵列上的点P1-3的位置。阵列分为x和y坐标，以及入射到阵列上的光生成信号，其能够由关联的微控制器来分析，以相对地确定光三角测量。在辅助传感器70a、70b能够检测到达它们的光量的情况下，到达不同辅助传感器70的相对量能够用作确定太阳的相对位置的附加输入。
宽视场(FOV)是期望的，因为它允许装置在更大范围的位置中起作用——特别是在太阳的位置尚不知道的启动模式中。作为举例，PSD 30可具有大约175度的FOV。通过将此与辅助传感器70a、70b耦合，FOV能够扩展到大约270度。例如通过将两个相似装置连接在一起，多于一个装置10可组合使用，以便提供更宽FOV。
如图12中所示，追踪器装置10可结合到太阳收集装置(诸如光伏面板300)中，其中与面板300平行的上表面层80通常与其共面。如本领域中众所周知，如果面板300在与太阳光线垂直的平面中定向，则太阳能收集最大化。因此，装置的目标是相对于太阳来定位装置，使得入射太阳光尽可能接近与上表面层80垂直。为此，装置10和关联的面板300可安装在驱动机构400上，如图13中示意地所示。在一个实施例中，驱动机构400包括平台402，在其上表面上可安装追踪装置10。支臂403从平台402的底侧突出。平台402可操作地连接到第一机构404，以用于调整平台402的坡度，在这里示为第一驱动电动机406，其可致动以旋转支臂403并且因此围绕水平轴410旋转平台402。平台402还可操作地连接到第二机构414，以用于调整平台402的旋转位置。如所示，第二机构414包括第二驱动电动机416，其可致动以旋转第一机构404并且因此围绕垂直轴420旋转平台402。
在操作中，IC 40将处理从PSD 30以及从辅助传感器70a、70b所接收的信号，以及由此进行关于太阳相对于装置10的位置的确定。IC 40可操作以向驱动机构传送驱动信号，以便根据需要致动第一和第二驱动电动机406、416，以便将装置10并且因而将太阳能面板300定向成尽可能接近与入射太阳光垂直。在第一实例中，只获取来自辅助传感器70a、70b的输入，IC 40的目标是将装置移动到两种辅助传感器70a、70b均被触发的取向，指示面板300面向正确的一般方向。实现这个方面所要求的处理能够比较简单并且可选地是试探性的。在辅助传感器70a、70b能够检测入射光量的实施例中，目标则是均衡在每个辅助传感器70a、70b处所检测的量。一旦那个初始定位已经发生或者随其同时发生，则IC 40附加地获取来自PSD 30(的微控制器)的输入以获得更精确定位。
在装置10能够按照这种方式来定向的情况下，组合传感器30、70的有效FOV增加，并且能够提供每个轴中的高达全360度覆盖。
将会理解，能够易于实现其它驱动机构，以用于在来自光学传感器30、70以及可选地来自附加输入的反馈控制下围绕垂直轴(即，‘转动’)和水平轴(即，倾斜)来定位装置10。
将会理解，可在围绕中心孔径100间隔开的相应光井中提供更多数量的辅助光学传感器70。来自多于两个辅助传感器的信号可被内插，以提供太阳的相对位置的更准确的初始确定。作为举例，三个辅助传感器可按照120度间距围绕主传感器来定位。每个光井的配置可适合于它按照这种布置在装置上的特定位置。例如，光反射表面25可全部对齐，以便径向背向中心孔径100。备选地，它们可全部沿共同方向对齐或者相向组对(即，其中光反射表面25位于外部侧壁22的内部面上并且向内面向中心孔径100)。
在图15所示的另一个实施例中，辅助传感器1070可容纳在相应横向壳体1020中，其相对于在中心部分1016穿过孔径1100的轴朝外成角度。按照这种方式，来自更宽范围的角度(即，更宽视场)的光能够在传感器1070或PSD的至少一个处入射在光敏表面上。
辅助传感器70、1070可以比主传感器30更为简单和更不敏感，因为它们一般作为对系统的附加输入进行操作，但是在某些情况下——诸如PSD失效或者处于唤醒模式中——它们可共同充当用于定向装置10、1000的主光学传感器。
除了光学传感器30、70之外，装置能够包括一个或多个其它传感器，以便向IC 40提供附加输入。在所示实施例中，壳体12还包括磁力计模块500，其中安装有磁力计芯片502，其可操作地连接到IC 40，以用于提供指示装置相对于磁北的取向的信号。壳体12还进一步包括倾斜计模块510，其中安装了倾斜计芯片512，其可操作地连接到IC 40，以用于提供指示装置的倾斜度的信号。由来自磁力计芯片502和倾斜计芯片512的信号所提供的附加信息能够由IC芯片40来处理，以给出关于装置相对于太阳的预计位置的位置和取向的额外指示。
作为举例，IC 40可结合时钟信号以及可选地结合位置信号(诸如来自GSM芯片——未示出——或者在安装时手动输入)来处理来自磁力计芯片502的输入，以提供关于太阳在特定时间和位置相对于装置的预计位置的指示，并且能够致动驱动机构400以便将装置定位成适当取向，以使面板300收集太阳能并且使太阳光到达光学传感器30、70的至少一个，使得它们能够生成使IC 40更准确定位装置的输入信号。
来自倾斜计芯片512的附加输入能够用来补偿装置的非水平安装。因此，可以不必要完全水平地安装装置以获得最佳操作。
IC 40、磁力计模块500和倾斜计模块510全部安装在基底衬底15上，其可包括PCB的衬底。代替独立磁力计模块500和倾斜计模块510或者像其一样，可提供陀螺仪模块(未示出)。
代替具有内部侧壁22的相应外部面上的反射表面，光反射表面25可位于外部侧壁的内部面上(即，彼此相向而不是彼此背向)，具有所产生信号的处理的适当的适应。使用这些布置的无论哪一个，相应光井的反射表面将优选地与中心孔径的切线平行对齐，使得该布置围绕中心孔径100是旋转对称的。该对称布置简化了对于从光学传感器30、70所接收的信号的所要求的处理。
来自各种传感器30、70和模块500、510的输入能够在初始安装时用来确定装置10的位置和取向。理论上，一旦为已知，则太阳的追踪可通过参照填充有太阳在那个位置以及针对一天或一年的给定时间的移动的查找表来实现。然而，即时追踪能够通过以适当间隔获取来自传感器30、70的输入来实现。作为举例，读取可每隔四分钟或者每隔10分钟进行。频率可取决于光条件。例如，在较低光条件中，间隔可以比在更亮条件中更长。
在每天的开始(即，针对装置的位置的日出)，装置可编程为回复到前一天的起始取向，以增加太阳光被传感器30、70所检测的可能性。如果传感器没有被触发(例如当阴天时)，则装置能够编程为以适当间隔执行随机移动，直到由传感器30、70的至少一个检测到光。
虽然主要在作为太阳能收集的装置的光伏面板的上下文中描述了本发明，但是将会理解，它同样可适用于其它形式的太阳能收集和转换，诸如太阳热收集器或太阳能集中系统。
在贯穿本说明书的描述和权利要求中，词语“包括”和“包含”及其变化表示“包括但不限于”，以及它们不是旨在(并且没有)排除其它部分、附加物、组件、整体或步骤。贯穿本说明书的描述和权利要求中，单数包含复数，除非上下文另作要求。具体来说，在使用不定冠词的情况下，本说明书要被理解为考虑复数以及单数，除非上下文另作要求。
结合本发明的具体方面、实施例或示例所述的特征、整体、特性、化合物、化学部分或编组要被理解为可适用于本文中所述的任何其它方面、实施例或示例，除非与其不兼容。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或这样公开的任何方法或过程的所有步骤可按照任何组合相结合，除了这类特征和/或步骤的至少一部分互斥的组合之外。本发明并不局限于任何上述实施例的细节。本发明扩展到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新特征或者任何新组合或者扩展到这样公开的任何方法或过程的步骤的任何新步骤或者任何新组合。

Claims (14)

1.一种太阳追踪装置，包括：
主光学传感器；
至少两个辅助光学传感器；以及
壳体(12)，所述壳体(12)具有上表面和光井，所述上表面具有中心孔(100,62,82)，所述主光学传感器设置在所述中心孔(100,62,82)下方，所述光井横向地设置在所述中心孔(100,62,82)周围，相应的所述辅助光学传感器中的每个设置在所述光井中，
其中每个光井包括：
底表面，其上设置关联的所述辅助光学传感器，
所述上表面(80)中的孔径(84)，以及
侧壁(22,24,25)，连接所述上表面(80)和所述底表面，
其中所述侧壁之一是垂直于所述底表面设置的光反射表面(25)，所有其它侧壁(22，24)是光吸收的。
2.如权利要求1所述的太阳追踪装置，其中，每个光反射表面(25)位于外部侧壁(22)上，面向所述中心孔(100,62,82)。
3.如权利要求1所述的太阳追踪装置，其中，每个光反射表面(25)位于内部侧壁(22)上，背向所述中心孔(100,62,82)。
4.如以上权利要求中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述主光学传感器是位置敏感装置。
5.如权利要求4所述的太阳追踪装置，其中，所述位置敏感装置是各向同性的。
6.如权利要求4所述的太阳追踪装置，其中，所述位置敏感装置包括分立传感器的2D阵列。
7.如权利要求4所述的太阳追踪装置，还包括光学器件，所述光学器件设置在所述中心孔与所述位置敏感装置之间，以用于将穿过所述中心孔的入射太阳光聚焦到所述位置敏感装置上。
8.如权利要求7所述的太阳追踪装置，还包括遮罩，所述遮罩具有在所述光学器件与所述上表面的所述中心孔之间配准的孔径。
9.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述中心孔是斜切的，从而朝所述上表面拓宽。
10.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，每个所述辅助光学传感器包括光电二极管。
11.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，其中，所述每个光井的孔径为矩形，所述每个光井具有与所述上表面垂直的内部侧壁和外部侧壁，并且具有朝所述底表面向内倾斜的相邻侧壁，从而形成槽形的光井。
12.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，还包括处理器，所述处理器可操作地与所述主光学传感器和所述至少两个辅助光学传感器连接。
13.如权利要求1-3中的任一项所述的太阳追踪装置，还包括至少一个驱动机构，所述驱动机构可操作以响应于所检测的光来定位所述装置。
14.一种定位太阳追踪装置的方法，包括：
提供根据权利要求13所述的太阳追踪装置；
检测下列至少一个：
所述辅助光学传感器处的光强度；以及
所述主光学传感器上的入射光的位置；以及
响应于所述所检测的光而致动所述至少一个驱动机构，目标在于平衡所述辅助光学传感器处的所述光强度，并且将所述入射光集中在所述主光学传感器上。
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