CN109070782B - 通过头枕翼部进行声学输出 - Google Patents

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Abstract

本文描述的技术可以体现为一种座椅的头枕(200)，所述头枕包括用于容纳一个或者多个声学换能器的外壳、以及被设置在所述外壳前面的可调节式头枕翼部。所述头枕翼部通过枢轴(215)被耦接至所述外壳，并且被配置为绕着所述枢轴可被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置。所述头枕翼部(210)还被配置为支撑座位就坐者的头部。所述头枕还包括被设置在所述外壳与所述头枕翼部的后部分之间的连接器(225)。所述连接器被配置为在所述外壳与所述头枕之间提供声学通道，使得来自所述一个或者多个声学换能器的音频信号通过所述头枕翼部被向外辐射。

Description

通过头枕翼部进行声学输出
技术领域
本公开大体上涉及包括诸如扬声器等声学输出装置的座椅。
背景技术
运载工具座椅中使用的头枕可以包括扬声器以便传递近场声学体验。
发明内容
在一个方面中，一种座椅的头枕包括用于容纳一个或者多个声学换能器的外壳、以及被设置在该外壳前面的可调节式头枕翼部。头枕翼部通过枢轴被耦接至外壳，并且被配置为绕着枢轴被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置。头枕翼部还被配置为支撑座位就坐者的头部。头枕还包括被设置在外壳与头枕翼部的后部分之间的连接器。连接器被配置为在外壳与头枕之间提供声学通道，使得使来自一个或者多个声学换能器的音频信号通过头枕翼部被向外辐射。
在另一方面中，一种座椅头枕包括壳体和可调节头枕翼部。壳体对座椅头枕提供结构支撑并且包括凹部。可调节式头枕翼部被至少部分地设置在所述凹部内，并且包括一个或者多个声学换能器。头枕翼部还包括用于支撑就坐者的头部的至少一部分的表面、以及覆盖该表面的至少一部分的穿孔外部层，其中，该穿孔外部层被配置为传递由一个或者多个换能器生成的声学信号。头枕翼部还包括至少一个声学通道以及枢轴，该至少一个声学通道被设置在一个或者多个声学换能器与穿孔外部层之间的，该枢轴用于将头枕翼部耦接至壳体，使得头枕翼部可绕着枢轴被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置。
在另一个方面中，一种座椅的头枕包括用于容纳一个或者多个声学换能器的外壳、以及被设置成与该外壳接触的可调节式头枕翼部。头枕翼部被配置为绕着枢轴被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置。头枕还包括被设置在一个或者多个声学换能器与头枕翼部的前表面之间的声学通道，该声学通道被配置为允许来自一个或者多个声学换能器的音频信号通过头枕翼部的前表面被向外辐射。
上述方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或者多个。
连接器包括形成声学通道的可折叠结构。头枕可以包括检测可调节式头枕翼部的位置的传感器。一个或者多个声学换能器的输出的至少一个参数可基于可调节式头枕翼部的位置来调节。该至少一个参数包括增益和均衡参数。角度范围可以基本上为0度至45度。头枕翼部可手动调节，或者可基于控制信号调节到多个位置中的一个位置。穿孔外部层可以覆盖可调节式头枕翼部的前表面的至少一部分，该穿孔外部层被配置为传递由一个或者多个换能器生成的声学信号。声学通道的至少一部分可以被设置在头枕翼部中。声学通道可以包括被设置在外壳与头枕翼部的后部分之间的连接器。
在另一方面中，提供了一种控制通过座椅头枕的可调节式翼部辐射的声学输出的方法。该方法包括从被设置在座椅头枕中的传感器接收指示可调节式翼部的位置的输入信号。该位置可以是角度范围内的多个位置中的一个位置。该方法还包括基于输入信号更新与生成通过可调节式翼部辐射的声学输出的换能器相关联的一个或者多个控制参数的值，并且通过使用基于该一个或者多个控制参数的更新后的值生成的一个或者多个控制信号根据可调节式翼部的位置来调节换能器。
在另一方面中，一种系统包括传感器和一个或者多个处理装置。传感器被设置成与座椅头枕的可调节式翼部通信，并且被配置为检测座椅头枕的可调节式翼部的位置并且生成指示座椅头枕的可调节式翼部的位置的第一信号。该位置可以是角度范围内的多个位置中的一个位置。该一个或者多个处理装置被配置为接收第一信号，并且基于第一信号更新与生成通过可调节式翼部辐射的声学输出的换能器相关联的一个或者多个控制参数的值。该一个或者多个处理装置还被配置为基于更新后的值生成一个或者多个控制信号以便根据可调节式翼部的位置来调节换能器。
在另一方面中，一个或者多个机器可读存储装置在其上编码有使一个或者多个处理器执行多种操作的计算机可读指令。这些操作包括接收指示座椅头枕的可调节式翼部的位置的输入信号，其中通过被设置在座椅头枕中的传感器来检测可调节式翼部的位置。该位置可以是角度范围内的多个位置中的一个位置。这些操作还包括基于输入信号更新与生成通过可调节式翼部辐射的声学输出的换能器相关联的一个或者多个控制参数的值，并且通过使用基于该一个或者多个控制参数的更新后的值生成的一个或者多个控制信号根据可调节式翼部的位置来调节换能器。
上述方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或者多个。
控制参数可以包括增益、和/或取决于针对可调节翼部的特定位置形成的声学通道的频谱响应的一个或者多个均衡参数。声学通道可以包括被设置在换能器与座椅头枕的可调节式翼部之间的声学连接器。可以根据目标声学分布来确定一个或者多个控制参数的值。目标声学分布可以被确定为i)通过翼部辐射的声学输出的能量、以及ii)从座椅头枕外面的至少一个其他声学换能器辐射的声学输出的能量的比。座椅头枕可以是运载工具中的座椅的一部分，并且该至少一个其他声学换能器可以包括被设置在运载工具中的一个或者多个扬声器。角度范围可以基本上为在0度至45度。
本文描述的各种实施方式可以提供以下优点中的一种或者多种优点。被设置在头枕翼部内的扬声器可以提供通往就坐者耳朵的短的且在声学上定向的路径。在一些实施方式中，这可以改善运载工具音频系统的近场声学效果。通过在头枕翼部内设置扬声器，翼部可以被配置为发挥支撑就坐者头部和提供高质量的声学体验的双重作用。可以通过将来自头枕的近场音频与源自被设置在运载工具中其他地方的外围扬声器的音频混合，来实现对声学体验的高程度的控制。例如，基于头枕翼部的位置调节增益和其他均衡参数可以允许在头枕翼部的位置被改变时使就坐者的声学体验保持不变。
本公开中描述的特征中的两个或者更多个特征(包括在发明内容部分描述的特征)可以被组合以形成本文未具体描述的实施方式。
在附图和以下描述中阐述了一个或者多个实施方式的细节。其他特征、目的、和优点将通过说明书、附图和权利要求书而变得清楚。
附图说明
图1A是包括扬声器的头枕的透视图。
图1B是具有翼部的头枕的透视图。
图2A和2B分别示出了包括被设置在可调节式翼部内的扬声器的头枕的示例的横截面俯视图和前视图。
图3A示出了包括被设置在头枕的外壳内的可调节式翼部和扬声器的头枕的示例的透视图。
图3B和3C示出了在如图3A所示的头枕的头枕外壳与头枕翼部的后部分之间的示例可折叠式连接器的俯视图。
图4是用于控制通过座椅头枕的可调节式翼部辐射的声学输出的示例过程的流程图。
图5示出了运载工具的内部的俯视图。
具体实施方式
运载工具座椅(例如汽车、卡车、公交车、火车、飞机、船只、或者其他运载工具中使用的座椅)可以适配有传递近场声学体验的声学换能器或者扬声器。在一些实施方式中，扬声器被适配到座椅中以使得扬声器靠近就坐者的耳朵，以便提供沉浸式的声学体验，并且可能提供个性化的声学体验。运载工具座椅的头枕的一侧或者两侧上往往包括可调节的、基本上横向的突起。这些突起，也称为翼部(wing)，可以被调节(例如手动调节、或者经由电子控制信号调节)到不同的位置，例如，以便将就坐者的头部支撑在舒适的位置中。本文描述的技术允许通过这种翼部提供声学输出。在一些实施方式中，按照这种方式通过翼部提供近场音频，这可以为就坐者提供沉浸式的且高质量的声学体验。在一些实施方式中，可以基于翼部的位置来调节通过翼部辐射的声学输出，以便针对翼部的不同位置为就坐者提供基本上均匀的声学体验。例如，如果就坐者将翼部移动到更靠近耳朵，则与声学输出相关联的一个或者多个信号处理参数(例如增益)可以被调节，从而使得将翼部移动得更近不会产生声学输出更大声(和/或不同)的感觉。在一些实施方式中，可以根据从被设置在运载工具的其他部分(例如车门、座椅下面、和仪表板)中的其他扬声器(可以被统称为外围扬声器)辐射的声学输出，来调节/混合通过翼部进行的近场声学输出。因此，在一些实施方式中，本技术可以通过提供高质量音频来改进运载工具的声学效果，该高质量音频可以是在高程度的控制下生产和传递的。本文主要使用了运载工具座椅头枕的示例来图示本技术。然而，本技术还可以适用于其他类型的声学使能座椅或者家具，其具有按照本文描述的方式安装的扬声器。例如，本技术可以被用在适配有扬声器的按摩椅、沙发、躺椅、桌子、或者床中。
图1图示了包含扬声器102的头枕100的示例。参照图1，扬声器102被附接至U形支撑杆104并且被定位为使得扬声器102直接位于用户的头部后面(即，这与位于U形支撑杆或者棒104的左右两侧相反，在一些实施方式中，该U形支撑杆或者棒104可以用两个分开的棒的组合替代)并且在头枕100的任一侧的分散方向上向外辐射。
在一些实施方式中，小塑料外壳106被附接至各个扬声器102，以形成声学外壳。在一些实施方式中，这些子组件中的每一个子组件被设置在壳体(例如金属板笼108)中，该壳体被固定至U形支撑杆104。图1示出了部分组件，其中金属板笼108的前部分被去除以便看到扬声器102和外壳106。一块模制的泡沫缓冲垫可以被放置在该组件周围，该泡沫缓冲垫稍后被覆盖材料(例如，布或者皮革)盖住。
支撑杆104(也可以被称为棒)可以被用于将头枕安装在运载工具座椅的椅背上。这在图1B中进行了图示，该图示出了包括靠背154的运载工具座椅150。头枕(例如图1A所示的头枕100)可以被安装在靠背154上。尽管图1B示出了两个支撑杆104，但是在其他实施方式中支撑杆的数量可以不同。例如，可以使用单个支撑杆104将头枕100安装在靠背154上。在另一示例中，可以使用三个或者更多个支撑杆104将头枕100安装在靠背154上。头枕100可以被安装在靠背154上，使得头枕可相对于靠背在可调节范围内被移动至不同位置。例如，取决于该一个或者多个支撑杆104的长度，头枕100可以被上下移动到不同的高度，以便支撑就坐者的头部。一旦将头枕100调节至对于就坐者而言合适的高度，则可以将头枕100(例如通过使用锁定机构)固定在该特定高度，。
在一些实施方式中，头枕可以包括位于头枕100的一个或者两侧上的可调节式突起或者翼部160。可以相对于头枕100调节可调节式翼部160，以便支撑就坐者的头部防止进行横向移动。例如，可以相对于头枕100将翼部160向上成角度地移动(例如，在对应的轴线或者铰链165上)到支撑就坐者的头部防止进行横向移动的位置。也可以相对于头枕100向后成角度地移动翼部，使得翼部基本上处于与头枕100的剩余部分相同的平面。
在一些实施方式中，头枕100可以包括被设置在头枕的外壳内的一个或者多个声学换能器或者扬声器。虽然从头枕直接向外辐射的声学输出可以被用于向就坐者提供近场音频，但是在头枕包括可调节式翼部时可能会引起一些挑战。在一些实施方式中，翼部160可以在头枕扬声器与就坐者的耳朵之间的声学路径中形成障碍。这又可能会减少近场扬声器的优点，并且可能会降低用户体验。在一些实施方式中，降低量可以取决于翼部的定位。例如，如果就坐者将头枕翼部160调节到更靠近其头部的位置，则就坐者可能会注意到从头枕扬声器产生的音频的水平和/或质量的差异。本文描述的技术允许通过翼部提供声学输出(这与例如在翼部周围相反)，这又可能会缓和结合可调节式翼部使用头枕扬声器会遇到的一些问题。例如，因为头枕翼部被方便地放置成接近就坐者的耳朵，所以通过翼部辐射的声学输出可以被用于向就坐者提供沉浸式声学体验。另外，因为从座椅头枕的翼部向外辐射的声学输出主要是为特定座椅的就坐者服务，所以还可以针对就坐者对这种声学输出进行个性化。而且，在一些实施方式中，可以将通过翼部辐射的近场音频与源自被设置在运载工具其他地方的外围扬声器的音频混合，以产生控制良好的高质量音频。
由头枕中的该一个或者多个声学换能器生成的音频信号可以被配置为按照各种方式通过头枕翼部向外辐射。在一些实施方式中，该一个或者多个声学换能器可以被设置成至少部分地位于头枕翼部中。在一些实施方式中，该一个或者多个声学换能器被设置在头枕的外壳内，并且经由被设置在外壳与头枕翼部之间的声学通道将来自换能器的音频信号引导通过头枕翼部。一些实施方式还可以使用上述方式的组合。例如，如果头枕包括多个声学换能器，则其中一些换能器(例如小型高频扬声器)可以被设置在翼部内，而另一些换能器被设置在头枕内的外壳内，声学通道将后一种换能器的输出引导通过翼部。
图2A和图2B分别示出了包括被设置在可调节式翼部内的扬声器的头枕200的示例的横截面俯视图和前视图。头枕200包括向头枕提供结构支撑的壳体205、以及两个可调节式翼部210。各个翼部210可调节至多个位置中的一个位置。例如，各个翼部可以在角度范围212内被相对于对应的轴线或者枢轴215旋转。轴线或者枢轴215相对于壳体205可以是静止的，从而使得翼部210可以相对于头枕的壳体205被移动到多个位置中的一个位置。虽然图2A示出了用于各个翼部的专用枢轴215，但是也可以使用相对于声学外壳使翼部移动的其他机构(例如铰链、活动铰链、或者翼部的柔性材料)。在一些实施方式中，该角度范围可以小于约45度。例如，一些头枕200可以被设计为使得翼部210可以在0度到30度的角度范围之间被旋转到某一位置。翼部210可以例如通过就坐者的手被手动调节，或者可以通过电子控制信号进行调节。
在一些实施方式中，各个翼部210包括一个或者多个声学换能器220。尽管图2A和2B针对每个翼部210仅示出了一个声学换能器，但更多数量的声学换能器可以被设置在翼部210中。例如，翼部210可以包括声学换能器阵列，诸如高频驱动器和低频驱动器。在一些实施方式中，翼部中的一个翼部的一个或者多个声学换能器220可以与其他翼部中的一个或者多个声学换能器220不同。例如，翼部中的一个翼部可以包括高频驱动器(例如高频扬声器)，而其他翼部可以包括低频或者中音驱动器。在一些实施方式中，其他声学元件(诸如放大器、处理器、数字信号处理器(DSP)、传感器等的一个或者多个)也可以被设置在壳体205或者翼部210中的一个中。
每个翼部210还可以包括位于声学换能器220与外部开口230之间的声学通道225，从翼部210通过该声学通道225向外辐射音频信号。声学通道225可以包括定向声学装置，诸如被配置为将音频信号从该一个或者多个声学换能器引导到外部开口230的定向声学装置。如图2B所示，外部开口230可以被设置在表面235上，表面235被配置为支撑就坐者的头部的至少一部分。在一些实施方式中，外部开口230可以被穿孔外部层(未示出)覆盖，该穿孔外部层被配置为传递由该一个或者多个换能器生成的声学信号。在一些实施方式中，穿孔外部层还可以覆盖表面235的至少一部分。穿孔外部层可以例如包括被设置在外部开口230之上的扬声器网或者布。
在一些实施方式中，翼部210可以由刚性的但轻质的材料构成，诸如发泡的(或者注塑成型的)树脂。可以被用于构成翼部的其他轻质、刚性的材料包括：例如热塑材料，诸如聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、以及丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。在一些实施方式中，刚性的、闭孔树脂泡沫，诸如发泡的聚苯乙烯(EPS)，可以被用于构成翼部210的至少一部分(例如声学通道225)。在一些实施方式中，EPS可以提供与相同翼部或者不同翼部中的一个或者多个声学换能器的声学隔离。在一些实施方式中，孔和开孔泡沫的组合可以被用于构成翼部210的至少一部分。在一些实施方式中，翼部210可以由透声材料构成。在这种情况下，可以实现漫辐射模式，但代价可能是通过翼部210向外辐射的声学能量会有一定量的损失。
在一些实施方式中，将一个或者多个声学换能器放置在头枕翼部210中可能会导致翼部210明显变大。将这种较大的翼部210附接成与头枕相邻(例如，附接在头枕前面、或者附接在头枕的侧面)在一些实施方式中可能会导致头枕较大，这从美观上和/或功能上来说可能会被认为是不可接受的。在一些实施方式中，可以通过设置容纳翼部210的一部分的凹陷式头枕壳体205来缓解这种问题。这在图2A的示例中进行了图示，在示例中，可调节式头枕翼部210的至少一部分被设置在头枕壳体205中的对应凹部240内。如图2A所示，凹部240允许可调节式翼部210的一部分占用会被头枕壳体205占用的体积。这又使头枕200的总体大小更小(与例如将翼部210附接至头枕壳体205的一侧相比)，从而潜在地增强了头枕200在美观和功能方面的吸引力。出于图示之目的，图2A示出了与头枕200相关联的一些示例尺寸(单位：mm)。
在一些实施方式中，将翼部210至少部分地设置在凹部240内使得能够将翼部210定位成彼此靠近，从而允许翼部支撑就坐者的头部。在一些实施方式中，两个翼部的枢轴215可以被设置在凹部240内。这两个枢轴可以被定位成使得两个枢轴都基本上位于座椅就坐者的头部后面。根据本文描述的技术，枢轴的这种定位在一些实施方式中可以允许翼部有效地支撑就坐者的头部，同时还提供高质量声学体验。
在一些实施方式中，壳体205可以被构成为轻质的，例如，通过采用刚性的但轻质的材料来构成壳体205的至少一部分，诸如发泡的(或者注塑成型的)树脂。可以被用于构成壳体205的其他轻质、刚性的材料包括：例如热塑材料，诸如聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、以及丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。在一些实施方式中，刚性的、闭孔树脂泡沫，诸如发泡的聚苯乙烯(EPS)，可以被用于构成壳体205的至少一部分。
在一些实施方式中，该一个或者多个声学换能器还可以被放置在头枕的壳体内。在这种情况下，为了使声学输出通过翼部向外辐射，可以设置形成为壳体与翼部之间的声学通道的结构。图3A提供了这种实施方式的示例，该图示出了包括可调节式翼部310、以及被设置在头枕的外壳或者壳体305内的扬声器320的头枕300的示例的透视图。可调节式翼部310可绕着轴线或者枢轴315调节至角度范围内的多个位置中的一个位置。该角度位置可以小于约45度(例如在0度到45度这个跨度内约30度的范围)。
头枕300还包括被设置在外壳305与头枕翼部310之间的连接器325。连接器325可以被配置为在外壳305与头枕翼部310之间提供声学通道，从而通过头枕翼部310向外辐射来自该一个或者多个声学换能器320的音频信号。在一些实施方式中，连接器325可以由基本上不透声的材料构成，从而源自该一个或者多个声学换能器320的声学能量的大部分通过头枕翼部310被向外辐射。这种材料的一个示例是三维针织物，这在共同拥有的美国专利第9,428,090号中进行了讨论，该申请的内容以引用的方式并如本文。可以被用于构成连接器的其他材料的示例包括诸如ABS、聚丙烯等各种塑料、以及诸如橡胶、液体硅橡胶(LSR)等更软的材料。在一些实施方式中，连接器325可以被附接至外壳305的前表面的部分，并且在密封配置中，可以被附接至翼部310的后表面。头枕翼部310还可以包括声学通道，从而使得来自连接器325的音频信号经由该声学通道通过翼部310，并且从翼部310的前表面被向外辐射。
在一些实施方式中，连接器325包括可折叠(collapsible)结构，该可折叠结构分别在翼部310被移动离开外壳305和移动靠近外壳305时展开和缩回。图3B和图3C示出了这种可折叠连接器325的示例。具体地，图3B示出了当翼部310被推动靠近外壳305时可折叠连接器325的配置。图3C示出了当翼部310被移离外壳305时可折叠连接器325的配置。在一些实施方式中，可折叠连接器325可以包括被配置为在连接器325的大小被减小时折叠进彼此中的一个或者多个伸缩段317。例如，伸缩段317可以在枢转点315处彼此连接，从而使得当翼部310被朝着外壳305往回推时，伸缩段317旋转并且折叠进彼此中。相反，当翼部310被推离外壳305时，伸缩段317从彼此旋转出来，并且在该一个或者多个声学换能器320与翼部310之间形成声学通道。
当通过可调节式头枕翼部辐射音频时，头枕翼部的位置可能会影响用户的声学体验。例如，如果头枕翼部被调节至远离头枕壳体或者外壳(并且朝着座椅的就坐者的头部)的位置，音频源移动更加靠近就坐者的耳朵。在一些实施方式中，就坐者可能会觉得声音让其不舒服(例如比调节头枕翼部之前的声级更大声)，从而有必要对声音进行手动调节。在一些实施方式中，可以通过基于检测到的翼部的位置自动调节通过翼部辐射的声学输出，来避免对这种手动调节的需要。在一些实施方式中，可以基于翼部的位置自动地调节与声学输出相关联的增益水平和/或其他信号处理参数，以便针对翼部的不同位置向就坐者提供基本上均匀的声学体验。
图4是用于基于可调节式翼部的位置控制通过座椅头枕的可调节式翼部辐射的声学输出的示例过程400的流程图。可以通过被设置成与运载工具座椅的声学系统通信的一个或者多个处理器来执行过程400的操作的至少一部分。过程400的操作包括接收指示可调节式翼部的位置的输入信号(410)。可调节式翼部可以与被设置在上述头枕200或者头枕300中的可调节式翼部基本上相似。在一些实施方式中，可以从被设置在座椅头枕(例如头枕200或者300)中的传感器接收输入信号。这种传感器可以被配置为检测，例如，与头枕翼部的当前配置相关联的角度范围内的多个位置中的一个位置，并且生成该一个或者多个处理器的输入信号。
过程400的操作还包括基于输入信号更新与换能器相关联的一个或者多个控制参数的值(420)，该换能器生成通过可调节式翼部辐射的声学输出。在一些实施方式中，控制参数包括与声学输出相关联的增益。例如，声学输出的增益可以在头枕翼部被移近就坐者的耳朵时被减小。可以按照头枕翼部的角度的函数(例如线性函数、二次函数、或者更高阶的函数)来控制增益，可以例如基于与在头枕翼部的运动范围内提供均匀的声学体验有关的预编译信息来确定该函数。
在一些实施方式中，控制参数可以包括与头枕翼部的特定位置的声学输出相关联的一个或者多个均衡参数。例如，这种均衡参数可以取决于针对可调节翼部的特定位置在声学信号源于就坐者耳朵之间形成的声学通道的频谱响应。如果源换能器被设置在头枕的外壳中，则声学通道可以包括被设置在换能器与头枕的可调节式翼部之间的声学连接器(例如，声学连接器325)。
在一些实施方式中，控制参数可以解释声学通道的频谱特性变化。频谱特性可以因为各种原因而变化。在一些实施方式中，当翼部被向前定位时(例如更靠近就坐者的头部或者对就坐者的头部而言更近场)，声学通道中的能量会增加。如果声学通道包括连接器325，则与连接器325的长度相关联的共振随着翼部的不同位置而变化。控制参数(例如增益和/或均衡参数)可以被调节，以便解释频谱特性的这种变化，从而使声学体验针对翼部的不同位置保持基本上均匀。
可以按照各种方式来确定控制参数。在一些实施方式中，根据与特定座椅或者就坐者相对应的目标声学分布(例如，音量区、特定声音分布等)来确定控制参数。可以凭经验或者根据实验针对各种翼部位置来确定控制参数。例如，可以在实验布置中(定性地或者定量地)测量针对头枕翼部的各种位置在就坐者的耳朵处的响度级变化，并且可以对一个或者多个控制参数进行调节，来针对各种翼部位置获得相同的响度级。这种根据实验确定的参数值可以被电子存储(例如作为查找表)在存储装置上。在这种情况下，更新该一个或者多个控制参数的值可以包括访问预先存储的值的该表，并且针对输入信号所指示的翼部位置检索该一个或者多个控制参数的值。在一些实施方式中，可以根据目标声学分布来确定该一个或者多个控制参数的值。这种目标声学分布可以被表示为，例如，通过翼部辐射的声学输出的能量与从一个或者多个外围扬声器辐射的声学输出的能量之比。
过程的操作还包括使用基于更新的值生成的一个或者多个控制信号来调节换能器(430)。控制信号可以由该一个或者多个处理器生成并且被发送至换能器，有可能是经由放大器。在一些实施方式中，这使得能够在座椅的就坐者调节头枕翼部时实时地或者近乎实时地自动调节换能器的输出。这种自动调节可以缓解或者至少减少由于头枕翼部的位置变化对任何手动调节的需要。
上述声学头枕可以被用于向设置有这种头枕的座椅的就坐者提供近场音频。这种近场音频可以被个性化、被处理或者以其他方式被增强，以向就坐者提供高质量的声学体验。在一些实施方式中，可以根据从被设置在运载工具的其他部分中的外围扬声器辐射的声学输出，来调节/混合通过翼部的近场声学输出，以便产生高质量声学体验。参照图5对此进行了图示，该图示出了包括上述声学头枕的运载工具500的内部的俯视图。
运载工具500包括被设置在运载工具500周围的一个或者多个外围扬声器505。特定示例示出了待被设置在车门中的外围扬声器或者换能器。然而，外围扬声器可以被设置在运载工具的其他部分，诸如设置在仪表板中、设置在座椅下面、设置在车顶上、或者设置在其他地方。在一些实施方式中，未被设置在头枕翼部中的任何扬声器都可以被视为外围扬声器505。运载工具500还包括通过头枕翼部辐射声学输出的声学头枕510。在一些实施方式中，可以相对于来自外围扬声器的声学输出来平衡/混合来自声学头枕510的声学输出，以便为运载工具的就坐者提供目标声学体验。
可以按照各种方式相对于外围扬声器的输出平衡来自声学头枕510的输出。在一些实施方式中，该平衡/混合可以被配置为经由外围扬声器505和声学头枕510的组合提供个性化的声音区。例如，声学头枕510可以被配置为输出个性化的(例如用户自定义的或者用户选择的)声音分布，而外围扬声器505产生由所有就坐者收听的普通声音。在这种情况下，声学头枕510可以被配置为实施个性化的增益控制和/或均衡。在另一示例中，声学头枕510可以被配置为通过提升音频信号的对话组件来增强对话或者讲话，而通过外围扬声器505提供环绕声组件。相反，在一些实施方式中，可以通过声学头枕510提供环绕声，而外围扬声器提供讲话/对话组件(例如，在5.1环绕声中的中央声道)。上述示例图示了使用来自各种近场和外围扬声器的输出来增强声学体验并且在这种近场和外围扬声器之间分布音频内容(例如，语音、环绕声等)的一些具体方式。也存在将近场和外围扬声器的输出进行组合的其他方式(可以是特定应用和/或环境专用的)，并且可以通过本文描述的技术来实现这些其他方式。
在一些实施方式中，可以经由上面参照图4描述的该一个或者多个控制参数相对于外围扬声器来平衡声学头枕510的输出。例如，可以基于与对应声学头枕(与外围扬声器505相比)或者声学环境的剩余部分(在该示例中是运载工具500的内部)关联的相对转换函数来调节该一个或者多个控制参数。在一些实施方式中，如果声学头枕510对外围扬声器505进行了补充，则在声学头枕510的翼部的位置被改变时，可能需要调节表示声学头枕510与外围扬声器505之间的平衡的相对转换函数。在这种情况下，假设重新配置了翼部位置，可以对该一个或者多个控制参数进行更新，从而对声学头枕510的输出进行调节，以便恰当地与外围扬声器505对齐。
可以经由计算机程序产品，例如有形地体现为信息载体的计算机程序，诸如一个或者多个非暂时性机器可读介质，至少部分地实施本文描述的功能性、或其部分、以及其各种修改(在下文中称为“功能”)，以便由一个或者多个数据处理设备(例如可编程处理器、计算机、多个计算机、和/或可编程逻辑组件)执行或者用于控制一个或者多个数据处理设备的操作。
计算机程序可以用任何形式的编程语言来编写，包括编译或者解释语言，并且可以以任何形式来部署计算机程序，包括作为独立程序或者作为适合在计算环境中使用的模块、组件、子例程或者其他单元。可以将计算机程序部署为在一个计算机上执行或者在位于一个站点处或者分布在多个站点中并且通过网络互相连接的多个计算机上执行。
可以通过执行一个或者多个计算机程序以实现校准过程的功能的一个或者多个可编程处理器来进行与实施所有或者部分功能相关联的动作。所有或者部分功能可以被实施为专用逻辑电路系统，例如FPGA和/或ASIC(专用集成电路)。
适合执行计算机程序的处理器包括：举例说明，通用微处理器和专用微处理器、以及任何种类的数字计算机的任何一个或者多个处理器。通常，处理器将接收来自只读存储器或者随机存取存储器或者两者的指令和数据。计算机的组件包括用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或者多个存储器装置。
本文未具体描述的其他实施例也在以下权利要求书的范围内。本文描述的不同实施方式的元件可以组合以形成上面未具体阐述的其他实施例。可以省略本文描述的结构中的元件，而不会不利地影响到它们的操作。而且，各种单独的元件可以组合成一个或者多个独立的元件以执行本文描述的功能。

Claims (19)

1.一种座椅的头枕，包括：
外壳，用于容纳一个或者多个声学换能器；
可调节式头枕翼部，被设置在所述外壳前面，所述头枕翼部通过枢轴被耦接至所述外壳，并且被配置为绕着所述枢轴被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置，其中所述头枕翼部被配置为支撑座位就坐者的头部；以及
连接器，被设置在所述外壳与所述头枕翼部的后部分之间，所述连接器包括可折叠结构，所述可折叠结构被配置为根据对所述可调节式头枕翼部的调节而在长度上改变，所述连接器在所述外壳与所述头枕翼部之间提供声学通道，使得来自所述一个或者多个声学换能器的音频信号通过所述头枕翼部被向外辐射。
2.根据权利要求1所述的头枕，其中所述可折叠结构包括一个或多个伸缩段。
3.根据权利要求1所述的头枕，还包括检测所述可调节式头枕翼部的位置的传感器。
4.根据权利要求3所述的头枕，其中所述一个或者多个声学换能器的输出的至少一个参数能够基于所述可调节式头枕翼部的所述位置来调节。
5.根据权利要求4所述的头枕，其中所述至少一个参数包括增益和均衡参数。
6.根据权利要求1所述的头枕，其中所述角度范围基本上为0度至45度。
7.根据权利要求1所述的头枕，其中所述头枕翼部能够手动调节。
8.根据权利要求1所述的头枕，其中所述头枕翼部能够基于控制信号被调节到所述多个位置中的一个位置。
9.根据权利要求1所述的头枕，还包括覆盖所述可调节式头枕翼部的前表面的至少一部分的穿孔外部层，所述穿孔外部层被配置为传递由所述一个或者多个声学换能器生成的声学信号。
10.一种座椅的头枕，包括：
壳体，用于对所述座椅头枕提供结构支撑，所述壳体包括凹部；以及
可调节式头枕翼部，被至少部分地设置在所述凹部内，所述头枕翼部包括：
一个或者多个声学换能器，
表面，用于支撑就坐者的头部的至少一部分，
穿孔外部层，覆盖所述表面的至少一部分，所述穿孔外部层被配置为传递由所述一个或者多个声学换能器生成的声学信号，
至少一个声学通道，被设置在所述一个或者多个声学换能器与所述穿孔外部层之间，以及
枢轴，用于将所述头枕翼部耦接至所述壳体，使得所述头枕翼部能够绕着所述枢轴被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置，其中在所述头枕翼部的所述多个位置中的每个位置处，所述一个或多个声学换能器的至少一部分被设置在所述壳体的所述凹部内，所述一个或多个声学换能器被配置成在所述多个位置中的每个位置处将所述声学信号传递给所述至少一个声学通道。
11.根据权利要求10所述的头枕，还包括检测所述可调节式头枕翼部的位置的传感器，并且所述一个或者多个声学换能器的输出的至少一个参数能够基于所述可调节式头枕翼部的所述位置来调节。
12.根据权利要求11所述的头枕，其中所述至少一个参数包括增益和均衡参数。
13.根据权利要求10所述的头枕，其中所述角度范围基本上为0度至45度。
14.根据权利要求10所述的头枕，其中所述头枕翼部能够手动调节。
15.根据权利要求10所述的头枕，其中所述头枕翼部能够基于控制信号被调节到所述多个位置中的一个位置。
16.一种座椅的头枕，包括：
外壳，用于容纳一个或者多个声学换能器；
可调节式头枕翼部，被设置成与所述外壳接触，并且被配置为绕着铰链被调节至角度范围内的多个位置中的一个位置；以及
声学通道，被设置在所述一个或者多个声学换能器与所述头枕翼部的前表面之间，所述声学通道被配置为根据对所述可调节式头枕翼部的调节而在长度上改变，所述声学通道允许来自所述一个或者多个声学换能器的音频信号通过所述头枕翼部的所述前表面被向外辐射。
17.根据权利要求16所述的头枕，其中所述声学通道的至少一部分被设置在所述头枕翼部中。
18.根据权利要求16所述的头枕，其中所述声学通道包括被设置在所述外壳与所述头枕翼部的后部分之间的连接器。
19.根据权利要求16所述的头枕，还包括检测所述可调节式头枕翼部的位置的传感器，其中所述一个或者多个声学换能器的输出的至少一个参数能够基于所述可调节式头枕翼部的检测到的位置来调节。
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