CN109070779B - 用于车辆座椅的扶手和车辆座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆座椅(10，100，200，300，400)，包括座椅底座(14，114，214，314，414)、靠背(12，112，212，312，412)，具有座椅底座与靠背之间的座椅底座和靠背枢转连接部。扶手(16，216，216，316，416)在扶手至车辆座椅支撑连接部(20，120，220，320，420)处连接到车辆座椅。扶手联动系统当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时在靠背相对于座椅底座的枢转运动范围内改变扶手相对于靠背的倾斜。这可以保持扶手相对于座椅底座和座椅地板的倾斜，或者可以改变扶手相对于座椅底座和座椅地板的倾斜。

Description

用于车辆座椅的扶手和车辆座椅
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2016年4月29日递交的序列号62/329551的美国临时专利申请的优先权。该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本发明总体上涉及车辆座椅，更具体地涉及具有可在直立位置与完全倾斜位置之间运动的靠背的车辆座椅。
背景技术
车辆座椅可配置有相对于座椅底座(也称为座垫)运动的靠背。该运动可以在靠背直立(完全向上)位置与靠背完全倾斜位置之间。靠背也可以在完全向前位置与完全倾斜位置(全面180°运动或更多)之间运动。靠背还可以具有用于在直立与完全倾斜位置之间运动的机构和特征(倾斜特征)，并且还可以具有容易进入特征——其通常将靠背的向前运动与座椅底座的向前运动相结合。具有直接在其后面的车辆结构(隔板)的座椅不会倾斜。然而，可以在这些位置处提供所谓的宽松座椅(slouch seat)。靠背倾斜(从直立位置到完全倾斜位置)可以通过座椅底座的向前运动来实现。虽然这种宽松座椅可以利用座椅正后面的车辆隔板有用地展开，但是甚至在车辆座椅后面有足够空间的情况下，也可以有利地使用宽松座椅，以使靠背倾斜。这种宽松座椅(带有座椅底座的靠背)可以由座椅框架承载，该座椅框架可以沿着固定到车辆地板的轨道前后运动。
机动车辆座椅可配置有扶手。扶手可以固定到车辆结构的靠背或车辆结构，或者固定到车辆座椅的一些其它结构部分，诸如座椅底座或座椅框架。用于机动车辆座椅的一些扶手是靠背的一部分，并且可以在储存/完全向上位置与展开/舒适位置之间运动，在储存/完全向上位置中，扶手形成靠背的一部分。在完全向上位置与完全倾斜位置之间运动的靠背倾斜将会改变扶手相对于车辆地板和相对于座椅底座的角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆座椅，其具有座椅底座和可相对于座椅底座倾斜的靠背的车辆座椅，并且具有连接到车辆座椅的扶手，其中扶手可保持扶手相对于座椅底座和座椅地板的倾斜，或改变相对于靠背的倾斜和/或改变相对于座椅底座和座椅地板的倾斜，这些改变与靠背的倾斜的改变不匹配。
根据本发明，提供一种车辆座椅，其包括座椅底座、靠背、以及座椅底座与靠背之间的座椅底座靠背枢转连接部。扶手通过扶手至车辆座椅支撑连接部连接到车辆座椅。扶手联动装置(扶手和靠背角位置/倾斜角协调系统)当靠背相对于座椅底座(或车辆地板)的倾斜改变时在靠背相对于座椅底座(或车辆地板)的枢转运动范围内改变扶手相对于靠背的倾斜。
扶手至车辆座椅支撑连接部可以包括设置在扶手与靠背之间的扶手至靠背枢转连接部，以将扶手可枢转地连接到靠背。在这种情况下，尽管扶手相对于靠背的倾斜随着靠背相对于座椅底座的倾斜的改变而改变，但是扶手靠背枢转连接部遵循靠背的行进路径，使得扶手枢轴随着靠背运动。扶手至车辆座椅支撑连接部可以包括：设置在扶手与座椅底座之间或扶手与座椅底座的框架之间或者至一些其它车辆座椅框架的扶手至座椅底座连接部。在这种情况下，尽管扶手相对于靠背的倾斜随着靠背相对于座椅底座的倾斜的改变而改变，但是扶手不需要跟随靠背的行进路径。
座椅底座与靠背之间的枢转连接部可以形成宽松座椅，其中当底座靠背枢转连接部从座椅完全向上位置向前运动到完全倾斜位置时，并且当靠背将相对于座椅底座的倾斜从靠背完全向上位置改变到靠背完全倾斜位置时，座椅底座从座椅完全向上位置向前运动到座椅完全倾斜位置。可以提供靠背宽松导轨装置，其包括导轨部分和滑动件，该滑动件连接到导轨以沿着导轨滑动，滑动件在靠背滑动件枢转连接部处可枢转地连接到靠背。扶手联动装置包括连杆，该连杆在连杆至滑动件枢转连接部处可枢转地连接到滑动件，并在连杆至扶手枢转连接部处可枢转地连接到扶手。从连杆至滑动件枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的连杆、从靠背至滑动件枢转连接部到靠背至扶手枢转连接部的靠背、从靠背至滑动件枢转连接部到连杆至滑动件枢转连接部的滑动件、以及从连杆至扶手枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的扶手形成四杆联动装置，该四杆联动装置在靠背相对于座椅底座(或者车辆地板)的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
代替宽松座椅，车辆座椅可以具有在靠背的底座处的装配件，从而在座椅底座与靠背之间提供枢转连接部。装配件允许靠背相对于座椅底座枢转，以将靠背相对于座椅底座的倾斜从靠背完全向上位置改变到靠背完全倾斜位置。扶手联动装置可以包括连杆，该连杆在连杆至座椅底座枢转连接部处可枢转地连接到座椅底座，并且在连杆至扶手枢转连接部处可枢转地连接到扶手。从连杆至座椅底座枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的连杆、从靠背至座椅底座枢转连接部到靠背至扶手枢转连接部的靠背、从靠背至座椅底座枢转连接部到连杆至座椅底座枢转连接部的座椅底座、以及从连杆至扶手枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的扶手形成四杆联动装置，该四杆联动装置当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。连杆可以设置在靠背至座椅底座枢转连接部的后方以及靠背至扶手枢转连接部的后方。连杆可以设置在靠背至座椅底座枢转连接部的前方以及靠背至扶手枢转连接部的前方。
扶手联动系统(扶手和靠背角位置/倾斜角协调系统)可包括一个或多个连杆。可以选择该一个或多个连杆和枢转点，以提供靠背角度与扶手角度之间的各种不同的角度关系。
扶手联动系统(扶手和靠背角位置/倾斜角协调系统)可包括传动链或缆线，该传动连杆或缆线将装配件的可旋转从动部分连接到与扶手连接的可旋转从动部分，用于当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
扶手联动系统(扶手和靠背角位置/倾斜角协调系统)可包括连接到装配件的可旋转从动部分的靠背倾斜马达、连接到与扶手连接的可旋转从动部分的扶手倾斜马达、以及控制靠背倾斜马达和扶手倾斜马达的每一者的驱动控制器，用于当靠背相对于座椅底座(或者车辆地板)的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
扶手联动系统(扶手和靠背角位置/倾斜角协调系统)可包括一个或多个连杆、销、槽和马达。可以选择一个或多个连杆和枢转点，以提供靠背角度与扶手角度之间的各种不同的角度关系。扶手可以保持在设定的角度并且在座椅倾斜时保持该角度。扶手可以设置在相对舒适位置/角度并且在座椅倾斜时保持该角度。对于靠背的每个倾斜，扶手可以具有特定的倾斜。例如，当靠背角度从+20(相对于竖直方向)的完全向上位置改变到+60(相对于竖直方向)时，扶手从-2(相对于水平方向)——手腕略低于肘部——改变到+6(相对于水平方向)。靠背的倾斜范围可以改变，并且扶手的倾斜改变范围可以改变。靠背倾斜与扶手倾斜之间的关系可以改变，并且设置在存储器中(靠背倾斜与扶手倾斜之间的乘客定义的关系)。此外，改变可以由用户(乘客)选择。
扶手在所需的舒适和安全位置处附接到靠背框架或座椅底座。利用配置的联动装置、电动马达、离合器、活塞(气动、液压)或线性运动系统，可以提供根据本发明的扶手联动系统，其当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时在靠背相对于座椅底座的枢转运动范围内改变扶手相对于靠背的倾斜。在靠背和座椅底座的这种运动期间，扶手联动系统控制扶手的倾斜，使得其不变或者倾斜以与靠背倾斜的改变相比不同方式或者不容程度地改变。
扶手联动系统可以将后滑轨连接到扶手，使得扶手与宽松机构一致地运动，以在整个宽松运动范围内保持水平位置。扶手联动系统优选地允许通过将扶手放置在储存(完全向上)位置来进/出车辆。在需要的情况下，这也允许乘员存放扶手。这可以包括座椅靠背中的配置位置，其将扶手放置在储存位置中。这允许乘员在没有扶手干扰该过程的情况下移入和移出车辆。扶手联动系统优选地允许扶手从收起(进/出)位置展开到设计的舒适位置。扶手保持这种相对舒适的靠背角度与扶手角度之间的比率，尽管全系列的躺椅宽松调节或基于详细的舒适度分析的其它关系。通过详细的ID DOV舒适度分析，当扶手从座椅靠背中储存的锁定位置进入到设计的舒适位置(可用位置)时，扶手在整个座椅靠背/倾斜行程范围内保持舒适位置。该设计允许扶手将座垫保持在扶手角度处，无论座椅靠背角度多大。可以提供摩擦卡扣，以允许扶手放置在收起(不可用的位置)中。设计的卡扣锁定特征可以设置在座椅靠背中。该特征容纳扶手并将扶手锁定在适当的位置，并且在不使用时将移开不妨碍乘客。该卡扣锁定特征还在动态事件期间将扶手保持在储存位置，以防止扶手打开并伤害乘员。
显然，上述特征(也将在下面说明)不仅可以用于所描述的特定组合，而且可以用于其它组合或单独使用，而不超出本发明的范围。
附图中示出本发明的优选示例性实施方式，并且将在以下描述中更详细地解释本发明的优选示例性实施方式，其中相同的附图标记表示相同或相似或功能相同的部件。表征本发明的新颖性的各种特征在所附权利要求中具体指出，并构成本发明的一部分。为了更好地理解本发明，其操作优点和通过其使用获得的特定目的，参考附图和描述性内容，其中示出本发明的优选实施方式。
附图说明
在附图中：
图1A是示出处于完全向上位置的车辆座椅的示意性侧视图；
图1B是示出图1A的车辆座椅处于完全倾斜位置的示意性侧视图；
图2是图1A和1B类型的车辆座椅的一部分的侧视图(具有宽松运动)，其示出扶手处于完全向上位置和完全宽松位置；
图3A是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全向上位置并且示出靠背和扶手联动系统的透视图；
图3B是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全宽松位置并且示出靠背和扶手联动系统的透视图；
图4A是示出图2的车辆座椅处于完全向上位置的透视图，其中省略了扶手枢转连接部；
图4B是示出图2的车辆座椅处于完全宽松位置的透视图，其中省略了扶手枢转连接部；
图5A是示出图2的车辆座椅处于完全向上位置的侧视图，其中部分省略了扶手枢转连接部；
图5B是示出图2的车辆座椅处于完全宽松位置的侧视图，其中部分省略了扶手枢轴部；
图6A是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全向上位置的修改版本的侧视图，其中扶手处于正常支撑位置中；
图6B是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全向上位置的修改版本的侧视图，其中扶手处于延伸支撑位置中；
图7A是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全宽松位置的修改版本的侧视图，其中扶手处于正常支撑位置中；
图7B是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全宽松位置的侧视图，其中扶手处于延伸支撑位置中；
图8A是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全向上位置的修改版本的侧视图，其中示出扶手处于正常支撑位置(用透明/虚线表示)和进/出位置(用实线表示)；
图8B是示出图2的车辆座椅(其中省略了一些特征)处于完全宽松位置的修改版本的侧视图，其中示出扶手处于正常支撑位置(用透明/虚线表示)和进/出位置(用实线表示)；
图9是根据本发明另一实施方式的车辆座椅的局部示意性侧视图；
图10是根据本发明另一实施方式的车辆座椅的局部示意性侧视图；
图11是根据本发明另一实施方式的车辆座椅的局部示意性侧视图；
图12是根据本发明另一实施方式的车辆座椅的局部示意性透视图；
图13是示出靠背(相对于竖直方向)的角度与扶手(相对于水平方向)的角度之间的特定关系的曲线图；
图14是示出靠背(相对于竖直方向)的角度与扶手(相对于水平方向)的角度之间的另一特定关系的曲线图；
图15是示出靠背(相对于竖直方向)的角度与扶手(相对于水平方向)的角度之间的另一特定关系的曲线图；以及
图16是示出靠背(相对于竖直方向)的角度与扶手(相对于水平方向)的角度之间的另一特定关系的曲线图。
具体实施方式
参考附图，图1A示意性地示出根据本发明的车辆座椅10。座椅包括靠背12、座椅底座(座垫)14和扶手16。车辆座椅10是宽松座椅，其中，靠背12的倾斜随着靠背12的下部和座椅底座14向前滑动而改变(例如在车辆的x方向或车辆的行驶方向上)。车辆座椅10可在图1A所示的位置(其中，靠背12、座椅底座14和扶手16处于完全向上位置)与图1B所示的位置(其中，靠背12、座椅底座14和扶手16处于完全宽松的位置)之间运动。根据本发明，扶手16的角度可以与靠背12的位置改变和倾斜改变无关，并且也可以与座椅底座14的任何位置改变无关。如图1A和1B所示，当靠背12的倾斜改变时，扶手16相对于靠背12改变，但保持基本水平并平行于车辆地板表面5。当靠背12的倾斜改变时，扶手16的角度也可相对于靠背12改变并相对于车辆地板表面5改变。
图2示出根据本发明的车辆座椅10的实施方式的靠背、宽松导轨、滑动装置30的细节。滑动装置30支撑靠背12在完全向上位置(图1A)与完全宽松位置(图1B)之间的运动范围内的运动。滑动装置30具有底座31，该底座固定到车辆结构或固定到座椅框架70，并且支撑可运动靠背12和可运动座椅底座14。这样的座椅框架70本身可相对于车辆运动(例如在车辆的x方向或行驶方向上)。随着从完全向上位置运动到完全宽松位置，靠背12和座椅底座14相对于车辆结构(隔板/壁)或相对于座椅框架/靠背框架70运动。在靠背12和座椅底座14的该运动期间，与靠背12的倾斜的改变相比，扶手16的倾斜不变或以不同方式或不同程度改变倾斜。在图2中，扶手16的上表面18F在完全向上位置的倾斜角与上表面18S在完全宽松位置的倾斜角基本相同。在每种情况下，上表面18F、18S大致水平并且平行于车辆地板表面。
扶手16具有与扶手/靠背枢转连接部20间隔开一段距离的连杆/扶手枢转连接部26。传动连杆22可枢转地连接到连杆/扶手枢转连接部26并延伸到连杆/滑动件枢转连接部24。连杆/滑动件枢转连接部24固定在滑动件支撑件36上，该滑动件支撑件固定地安装在滑动件34上。滑动件34可沿导轨32在完全向上位置34F与完全宽松位置34S之间滑动。
从图3A-3B中可以看出，靠背12的框架40连接到滑动件/扶手枢转连接部42。滑动件/靠背枢转连接部42固定在滑动件支撑件36上，并随滑动件34在完全向上位置(图3A)与完全宽松位置(图3B)之间运动。框架40和这些连接部设置在左右扶手16中的每一个处。基于这些连接部，在每侧设置四杆联动布置。扶手/靠背枢转连接部20与滑动件/靠背枢转连接部42之间的靠背框架40、扶手/靠背枢转连接部20与连杆/扶手枢转连接部26之间的扶手16、连杆/扶手枢转连接部26与连杆/滑动件枢转连接部24之间的连杆22、以及连杆/滑动件枢转连接部24与滑动件/靠背枢转连接部42之间的间隔在每侧形成四杆联动装置(四连杆连接部)。基于这些四连杆连接部(包括枢转点之间的间距以及连杆的形状和长度)，扶手16的表面18的倾斜可以预先设定用于在整个完全向上位置(图3A)与完全宽松位置(图3B)之间、滑动件36沿导轨32的所有位置。在所示的示例中，在靠背框架40的全面运动期间，表面18的倾斜保持不变。然而，通过改变枢转点之间的间距以及连杆的形状和长度、连杆22的形状和/或枢转的位置，可以为每个扶手16的表面18提供其它倾斜和不同倾斜。例如，靠背12可相对于竖直方向在19°(完全向上)至56°(完全倾斜)的角度之间运动。这种情况的改变是可能的，包括甚至超过90°的完全倾斜位置。利用靠背12的倾斜的改变，可能有利的是使扶手16的表面18从-2°(完全向上位置)——当放置在扶手16上时，乘客的手腕略微低于肘部——相对于水平方向改变至+6°(完全倾斜位置)。在这种情况下，扶手16具有倾斜表面18，当靠背角度例如从19°改变到56°时，该倾斜表面从-2°改变到+6°。显然，许多其它关系是可能的，其中可枢转地连接到靠背12的扶手16具有表面18的倾斜的改变，其不跟随或匹配靠背12的倾斜的改变。四杆联动装置(扶手联动系统)可以设定在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的整个过程中，扶手16的角度改变与靠背12的角度改变之间的比率。四杆联动机构还可以在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的整个过程中将扶手16的表面18相对于车辆地板5和/或座椅底座(座椅支撑框架47)保持在诸如水平位置或接近水平位置的位置。
如图4A-5B所示，车辆座椅10的座椅框架/靠背框架70包括靠背框架35，导轨底座31和导轨32连接到该靠背框架。座椅框架/靠背框架70还包括底座41，该底座固定到车辆地板5或者可沿着车辆地板5、沿着轨道前后运动。框架70还包括座椅支撑框架47，其中座椅支撑腿43连接到底座41。座椅框架/靠背框架70还可以具有用于靠背12和座椅底座14中的每一个的独立配置，其独立地连接到座椅地板5。座椅支撑框架47支撑安装在其上的座椅轨道49。座椅滑动件(轨道跟随件)44可运动地安装在座椅轨道49中。座椅/座椅滑动件枢转支撑件48固定到并支撑座椅底座14(图5A和5B)。座椅/座椅滑动件枢转支撑件48也连接到座椅滑动件44。座椅/座椅滑动件枢转支撑件48具有枢转连接部46。靠背框架40在枢转连接部46处可枢转地连接到座椅底座14。可以理解的是，考虑到车辆座椅10处于完全向上位置(图4A和5A)和完全倾斜位置(图4B和5B)，在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的整个过程中，当座椅/座椅滑动件枢转支撑件48和座椅滑动件44沿着座椅轨道49运动时，座椅底座14向前滑动。
图6A和6B示出略微修改的实施方式，其中扶手(总体标记为16)在枢转20处连接到靠背框架40。靠背框架40处于完全向上位置。扶手16制成可从正常位置(如图6A所示)延伸。扶手16包括支撑部分15和可运动套筒部分17。可运动套筒部分17在由开口13限定的停止位置之间、沿着支撑部分15可运动地引导。致动器19连接到锁定杆，该锁定杆弹簧偏置到锁定位置，其中锁定杆在一个开口13中。致动器19使锁定杆从开口13运动，以允许套筒部分17相对于支撑部分15运动。如图6B所示，该结构允许套筒部分17远离枢转20延伸到各种位置中的一者。图7A和7B示出处于完全宽松位置的靠背框架40。在完全宽松位置，套筒部分17也可以沿着支撑部分15在停止位置之间运动，使得套筒部分17从正常位置(如图7A所示)运动到各种延伸位置中的任何一个位置(与枢转20间隔开)(如图7B所示)。
图8A和8B示出扶手处于支撑位置(显示为透明虚线)和收起或进/出位置，其中扶手表示为16I/E。在正常或使用位置，扶手16基于扶手联动系统支撑，该扶手联动系统设定扶手16相对于靠背12的位置。然而，扶手16以其它方式自由地向上枢转。靠背12配置有摩擦按扣，其容纳处于进/出位置的扶手16I/E并且将扶手16I/E锁定就位，并且在不使用时将其从乘员移开。该动作和锁定特征还在动态事件期间将扶手16I/E保持在储存位置，以防止扶手打开并伤害乘员。在靠背12的完全向上位置(如图8A所示)、在靠背12处于完全宽松位置(如图8B所示)、以及在完全向上位置与完全宽松位置之间的所有位置，扶手16到进/出位置I/E的运动是可行的。
四杆联动布置是若干可能的扶手联动系统或扶手靠背角位置协调系统中的一个，该系统当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时在靠背相对于座椅底座的枢转运动范围内改变扶手相对于靠背的倾斜。扶手相对于靠背的倾斜的改变可以使扶手相对于座椅底座或车辆地板保持倾斜。扶手的倾斜也可以相对于座椅底座或车辆地板改变。尽管这种扶手靠背角位置协调系统对于如上所述的宽松座椅特别有用，但是扶手靠背角位置协调系统可以有利地用在其它类型的车辆座椅上。
图9示出本发明的另一个实施方式，其包括具有靠背框架112和座椅底座框架114的车辆座椅100。座椅底座框架114经由座椅装配件102连接到靠背框架112。座椅装配件102允许靠背框架112围绕穿过装配件102的轴线相对于座椅底座框架114枢转。装配件设定靠背框架112相对于座椅底座框架114的倾斜。图9所示的左侧装配件102与类似的右侧装配件102(未示出)配合。每个装配件可以允许靠背倾斜调节，并且还可以提供用于使靠背完全向前(到乘客通过位置)的容易进入特征。该容易进入特征还可以包括具有允许承载靠背112的座椅底座114向前运动以允许乘客容易地进入以进入车辆座椅100后面区域的特征的互连件。
车辆座椅100包括具有连杆122的扶手靠背角位置协调系统(扶手联动系统)，该连杆将固定到座椅底座框架114的连杆/座椅底座枢转连接部124连接到连杆/扶手枢转连接部126。连杆/扶手枢转连接部126与扶手/靠背枢转连接部120间隔开。扶手/靠背枢转连接部120与装配件102的枢轴之间的靠背框架112、扶手/靠背枢转连接部120与连杆/扶手枢转连接部126之间的扶手、连杆/扶手枢转连接部126与连杆/座椅底座枢转连接部124之间的连杆122、以及连杆/滑动件枢转连接部124与装配件102的枢轴之间的座椅底座间距形成四杆联动装置(四连杆连接部)。基于包括枢转点之间的间距以及连杆的形状和长度的四连杆连接部，扶手116的表面118的倾斜可以预先设定用于靠背框架112相对于座椅底座框架114的所有位置。四杆联动装置可以设定靠背12的角度改变相对于扶手16的角度改变的比率。扶手联动系统(四杆联动机构)可以在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的过程中设定扶手116的表面118的倾斜角改变与靠背112的角度改变之间的比率。四杆联动机构还可以在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的过程中将扶手16的表面118保持在相对于车辆地板和/或座椅底座的诸如水平位置或者接近水平位置的位置。
图10的实施方式类似于图9的实施方式，除了连杆222设置在车辆座椅200的前侧上，而连杆122设置在车辆座椅100的后侧上。座椅底座框架214经由座椅装配件202连接到靠背框架212，该座椅装配件允许靠背框架212围绕穿过装配件202的轴线相对于座椅底座框架214枢转，以设定靠背框架112相对座椅底座框架113的角度倾斜。如图10所示，左侧装配件202可以与类似的右侧装配件(未示出)配合。针对在乘客坐在车辆座椅200中的情况下靠背112的不同角位置，装配件202至少提供舒适调节靠背设置，即调节靠背112相对于座椅底座框架114的倾斜。
车辆座椅200包括扶手联动系统，其中连杆222将固定到座椅底座框架214的连杆/座椅底座枢转连接部224连接到固定到扶手216的连杆/扶手枢转连接部226。连杆/扶手枢转连接部226与扶手/靠背枢转连接部220间隔开。扶手/靠背枢转连接部220与装配件202的枢轴之间的靠背框架212、扶手/靠背枢转连接部220与连杆/扶手枢转连接部226之间的扶手216、连杆/扶手枢转连接部226与连杆/座椅底座枢转连接部224之间的连杆222、以及连杆/滑动件枢转连接部224与装配件202的枢轴之间的间距形成四杆联动装置(四连杆连接部)。基于包括枢转点之间的间距以及连杆的形状和长度的四连杆连接部，扶手216的表面218的倾斜可以预先设定用于靠背框架212相对于座椅底座框架214的所有位置。
图11示出具有与图9和10的车辆座椅类似设计的车辆座椅300。车辆座椅300包括通过装配件302连接到座椅底座框架314的靠背框架312。扶手316在扶手/靠背枢转连接部320处可枢转地连接到靠背312。座椅装配件302至少允许靠背312相对于座椅底座314在完全直立位置与完全倾斜位置之间的舒适调节。座椅装配件302可以是包括具有一部件的机构的类型，该部件可被驱动以便在一个方向(诸如图11中的顺时针方向)上旋转以降低(倾斜)靠背312，并且可以在相反方向(逆时针方向)上旋转以升高靠背312。替代四杆联动装置，扶手联动系统或扶手靠背角位置协调系统包括驱动链或电缆322，其将装配件302的从动部分连接到扶手316的驱动连接部。通过角位置协调系统322的配置，扶手316的上表面318可以在靠背312的整个运动范围内保持相同倾斜。此外，协调系统322可以是这样配置，其使得在靠背倾斜从完全向上位置改变到完全倾斜位置的过程中，靠背312的角度的改变导致靠背316的表面318的倾斜角的改变。例如，扶手316的上表面318可以在靠背312的完全向上位置具有-2°的倾斜(相对于水平方向)，该倾斜在靠背312的完全倾斜位置改变到+6°的倾斜(相对于水平方向)，其中，在从靠背412的完全向上位置过渡到完全倾斜位置期间，角度从-2°改变到+6°。
图12示出具有与图9、10和11的车辆座椅类似设计的车辆座椅400。车辆座椅400包括通过装配件402连接到座椅底座框架414的靠背框架412。扶手416在扶手/靠背枢转连接部420(其形成车辆支撑连接部的扶手)处可枢转地连接到靠背412。座椅装配件402至少允许靠背412相对于座椅底座414在完全直立位置与完全倾斜位置之间的舒适调节。座椅装配件402可以是包括具有一部件452的机构的类型，该部件可被驱动以便在第一方向上旋转(例如图12中的逆时针方向观察看到的)以降低靠背412，并且可以在相反方向(逆时针方向)上旋转以升高靠背412。
靠背/座椅底座枢转马达450连接到从动部件452，以驱动从动部件452以降低靠背412和升高靠背412。靠背/扶手枢转马达460连接到扶手316的从动连接部422。马达驱动控制器480连接到靠背/座椅底座枢转马达450和靠背/扶手枢转马达450中的每一者。致动器接口490连接到马达驱动控制器480，允许坐在车辆座椅400中的乘客将靠背412的倾斜在完全直立位置与完全倾斜位置之间改变。马达驱动控制器480可以配置成和/或靠背/座椅底座枢转马达450和靠背/扶手枢转马达460可以配置成使得扶手416的上表面418可以在靠背412的整个运动范围内保持相同倾斜。此外，这些可以配置成使得在靠背倾斜从完全向上改变到完全倾斜位置的过程中，扶手412的角度改变导致扶手316的表面318的倾斜角的不同改变，例如，扶手416的上表面418可以在靠背412的完全向上位置具有-2°的倾斜(相对于水平方向)并且在靠背412完全倾斜位置具有+6°的倾斜(相对于水平)。在从靠背412的完全向上位置到完全倾斜位置的过渡期间，扶手416的上表面418的倾斜角从-2°改变到+6°。
任何一个实施方式，特别是扶手和相关的扶手/靠背枢转连接部20、120、220、320、420可以与靠背配合，以在座椅靠背中提供设计的卡扣特征。在不使用时，该特征容纳扶手并将扶手锁定就位以移开乘员。该卡扣/锁定特征还在动态事件期间将扶手保持在储存位置，以防止扶手打开并伤害乘员。
上面讨论的实施方式包括扶手至车辆座椅支撑连接部，其包括扶手至靠背枢转连接部。扶手至靠背枢转连接部设置在扶手与靠背之间，以将扶手可枢转地连接到靠背。作为替代方案，扶手至车辆座椅支撑连接部可以包括扶手至座椅底座连接部。扶手至座椅底座连接部设置在扶手枢轴与座椅底座之间、或扶手与座椅底座的框架或车辆座椅的另一框架之间。在这种情况下，尽管扶手相对于靠背的倾斜随着靠背相对于座椅底座的倾斜的改变而改变，但是扶手不需要跟随靠背的行进路径。
图13-16以图形方式示出靠背角度(相对于竖直方向)与扶手角度(相对于水平方向)之间的特定关系。图13示出所述关系，其中在靠背从完全向上位置过渡到完全倾斜位置期间，扶手从-2°改变到+6°，在该示例中从19°到56°。图14示出所提到的关系，其中扶手保持在设定角度并且当座椅倾斜时保持该角度。扶手改变相对于靠背的角度，但在靠背从完全向上位置过渡到完全倾斜位置期间保持在0°(相对于水平方向)，在该示例中从19°到56°。图15示出这样的示例，其中当靠背倾斜时，扶手角度(相对于水平方向)减小，前端/腕部端部相对于肘部端部向下倾斜。这种关系可以设置得甚至更加极端，使得扶手在靠背处于倾斜位置的情况下相对于靠背几乎处于180°的角度。图16示出靠背倾斜时扶手角度的微小改变。可以提供其它关系，包括非线性关系。
应当理解的是，可以基于任何实施方式来选择和设置(预设)该关系，例如，通过选择和设置扶手联动装置长度、枢转位置等。此外，根据图12的马达控制实施方式，扶手联动系统450、460、490可以允许选择靠背角度(相对于竖直方向)与扶手角度(相对于水平方向)之间的任何关系。图12的实施方式提供了特别的优点，包括乘客能够经由致动器490在靠背412的角度改变与扶手416的倾斜之间选择，例如保持扶手416在靠背416的整个倾斜运动范围内的倾斜或者从扶手416的倾斜与靠背416的倾斜运动之间的多个预定关系中的任何一个关系中进行选择(例如图13-16所示的预定关系)。乘客还可以经由致动器490独立地选择靠背412的角度和扶手416的倾斜。乘客还可以设置(在与驾驶控制器490相关联的存储器中)，以便稍后访问扶手416的倾斜的改变与靠背416的倾斜运动之间的用户定义的关系。
虽然已经详细示出和描述了本发明的具体实施方式以说明本发明原理的应用，但是应该理解，在不脱离这些原理的情况下，可以以其它方式实施本发明。
附图标记列表
5 车辆地板
10 车辆座椅
12 靠背
14 座椅底座
13 开口
15 扶手支撑部分
16 扶手
16I/E 处于进/出位置I/E的扶手
17 扶手套筒
18 扶手上表面
18F 扶手上表面完全向上位置
18S 扶手上表面完全宽松位置
19 锁定杆致动器
20 扶手/靠背枢转连接部
22 传动连杆
24 连杆/滑动件枢转连接部
26 连杆/扶手枢转连接部
30 支持连接部
31 导轨底座
32 导轨
34 滑动件
34F 滑动件完全向上位置
34S 滑动件完全宽松位置
35 靠背框架
36 滑动件支撑件
38 滑动件/连杆枢转支撑件
40 靠背框架
42 滑动件/靠背枢转连接部42
43 座椅支撑腿
44 座椅滑动件(轨道跟随件)
46 靠背至座椅枢转连接部
47 座椅支撑框架
48 座椅/座椅滑动件枢转支撑件
49 座椅轨道
70 座椅框架/靠背框架或车辆结构(隔板/墙壁)
100 车辆座椅
102 座椅装配件
112 靠背框架
114 座椅底座框架
116 扶手
118 扶手上表面
120 扶手/靠背枢转连接部
122 传动连杆
124 连杆/座椅底座
126 连杆/扶手枢转连接部
200 车辆座椅
202 座椅装配件
212 靠背框架
214 座椅底座框架
216 扶手
218 扶手上表面
220 扶手/靠背枢转连接部
222 传动连杆
224 连杆/座椅底座枢转连接部
226 连杆/扶手枢转连接部
300 汽车座椅
302 座椅装配件
312 靠背框架
314 座椅底座框架
316 扶手
318 扶手上表面
320 扶手/靠背枢转连接部
322 传动链/电缆连杆
400 车辆座椅
402 座椅装配件
412 靠背框架
414 座椅底座框架
416 扶手
418 扶手上表面
420 扶手/靠背枢转连接部
450 靠背/座椅底座枢转马达
460 靠背/扶手枢转马达
480 马达控制器
490 致动器接口

Claims (12)

1.一种车辆座椅，包括：
座椅底座；
靠背；
座椅底座与靠背之间的底座靠背枢转连接部，其将座椅底座可枢转地连接到靠背；
扶手；
扶手至车辆座椅支撑连接部，其将扶手连接到车辆座椅；以及
扶手联动系统，其当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时在靠背相对于座椅底座的枢转运动范围内改变扶手相对于靠背的倾斜，
其特征在于，
扶手联动系统在靠背倾斜从完全向上位置改变到完全倾斜位置的过程中设定扶手的表面的倾斜角度改变与靠背的角度改变的比率。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中车辆座椅是宽松座椅，并且当底座和靠背枢转连接部从座椅完全向上位置向前运动到完全倾斜位置时，并且当靠背相对于座椅底座的倾斜从靠背完全向上位置改变到靠背完全倾斜位置时，座椅底座从座椅完全向上位置向前运动到座椅完全倾斜位置。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅，还包括靠背宽松导轨装置，所述靠背宽松导轨装置包括导轨部分和连接到导轨以沿着导轨滑动的滑动件，滑动件在靠背滑动件枢转连接部处可枢转地连接到靠背。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅，其中：
扶手联动系统包括连杆，所述连杆在连杆至滑动件枢转连接部处可枢转地连接到滑动件，并且在连杆至扶手枢转连接部处可枢转地连接到扶手；
扶手至车辆座椅支撑连接部包括扶手与靠背之间的扶手靠背枢转连接部，扶手靠背枢转连接部将扶手可枢转地连接到靠背；以及
从连杆至滑动件枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的连杆、从靠背至滑动件枢转连接部到扶手靠背枢转连接部的靠背、从靠背至滑动件枢转连接部到连杆至滑动件枢转连接部的滑动件、以及从连杆至扶手枢转连接部到扶手靠背枢转连接部的扶手形成四杆联动装置，所述四杆联动装置在靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
5.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中底座和靠背枢转连接部在座椅底座与靠背之间包括用于使靠背相对于座椅底座枢转的装配件，以在靠背完全向上位置与靠背完全倾斜位置之间改变靠背相对于座椅底座的倾斜。
6.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中：
扶手联动系统包括连杆，所述连杆在连杆至座椅底座枢转连接部处可枢转地连接到座椅底座，并且在连杆至扶手枢转连接部处可枢转地连接到扶手；
扶手至车辆座椅支撑连接部包括扶手和靠背枢转连接部，所述扶手和靠背枢转连接部包括扶手与靠背之间的装配件，装配件将扶手可枢转地连接到靠背；以及
从连杆至座椅底座枢转连接部到连杆至扶手枢转连接部的连杆、从靠背至座椅底座枢转连接部到扶手靠背枢转连接部的靠背、从靠背至座椅底座枢转连接部到连杆至座椅底座枢转连接部的座椅底座、以及从连杆至扶手枢转连接部到扶手和靠背枢转连接部的扶手形成四杆联动装置，所述四杆联动装置当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中连杆设置在靠背至座椅底座枢转连接部的后方和扶手靠背枢转连接部的后方。
8.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中：
连杆设置在靠背至座椅底座枢转连接部的前方和扶手靠背枢转连接部的前方。
9.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中扶手联动系统包括将装配件的可旋转从动部分连接到与扶手连接的可旋转从动部分的传动链或缆线，用于当靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
10.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中扶手联动系统包括：
靠背倾斜马达，其连接到装配件的可旋转从动部分；
扶手倾斜马达，其连接到与扶手连接的可旋转从动部分；以及
驱动控制器，其控制靠背倾斜马达和扶手倾斜马达的每一者，用于在靠背相对于座椅底座的倾斜改变时改变扶手相对于靠背的倾斜。
11.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中扶手至车辆座椅支撑连接部包括扶手与靠背之间的扶手靠背枢转连接部，扶手靠背枢转连接部将扶手可枢转地连接到靠背。
12.根据权利要求1所述的车辆座椅，其中扶手至车辆座椅支撑连接部包括扶手至座椅底座连接部，其中扶手至座椅底座连接部设置在扶手与座椅底座之间、或扶手与座椅底座的框架之间。
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