CN109070581A

CN109070581A - 测量和校正印刷材料上形成的多色印刷的印刷到印刷套准

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Publication number: CN109070581A
Application number: CN201780028625.0A
Authority: CN
Inventors: 雅克·佩里尔
Original assignee: KBA Giori SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2018-12-21
Anticipated expiration: 2037-05-19
Also published as: CA3024853A1; US10556420B2; JP6578071B2; EP3246160A1; WO2017199216A1; EP3458269A1; US20190337285A1; MX2018014169A; BR112018070932A2; EP3458269B1; CN109070581B; JP2019516581A; RU2689850C1; CO2018011104A2

Abstract

描述了一种测量设置在印刷材料的表面的有效印刷区域(EPA)中的多色印刷(A‑D)的印刷到印刷套准的方法，该多色印刷(A‑D)通过一个或更多个印刷机形成在印刷材料上，并且至少包括第一图案(A)和与第一图案(A)可区别的第二图案(B)，有效印刷区域(EPA)设置有单独印记(P)的矩阵布置，单独印记各自设置有多色印刷(A‑D)并且在有效印刷区域(EPA)的表面上沿行和列的图案重复。反映在印刷材料上的第一图案和第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的测量通过处理和找到以下之间的对应关系而获得：(i)覆盖第一图案和第二图案(A、B)的至少一部分的印刷材料的至少一个样本图像(SI_A、SI_B)，和(ii)使用第一图案和第二图案(A、B)的印前设计数据生成的至少一个对应的参考图像(RI_A、RI_B)。此外，对单独印记(P)中的多个单独印记重复该方法，以便在有效印刷区域(EPA)上的各印记位置处获得第一图案和第二图案(A、B)之间的实际的印刷到印刷套准的一组多个测量值，该一组多个测量值被映射到代表不同印记位置的印刷到印刷套准偏差的对应印刷到印刷套准映射(M_B‑A、M_C‑A、M_D‑A、…)中。还描述了用于执行该方法的测量装置以及测量和校正多色印刷机的印刷到印刷套准的方法。

Description

测量和校正印刷材料上形成的多色印刷的印刷到印刷套准

技术领域

本发明总体上涉及多色印刷的印刷到印刷套准(print-to-print register)的测量，该多色印刷通过一个或更多个印刷机形成在印刷材料上，并且至少包括第一图案和与第一图案可区别的第二图案。本发明特别适用于生产安全文件(例如，纸币)的情形。更准确地说，本发明涉及测量这种多色印刷的印刷到印刷套准的方法，执行该方法的测量装置，以及测量和校正这种印刷到印刷套准的方法。

发明背景

多色印刷的印刷到印刷套准的测量(有时也称为“色彩套准测量”)在本领域中本身是已知的。这种测量尤其是在多色胶版印刷的情形下进行，其中多色印刷通常由多个胶版印刷的图案组成，该多个胶版印刷的图案使用多个印版并置在印刷材料上。

印刷到印刷套准的测量不仅在同一种印刷方法(例如，胶版印刷)的情形下受关注，而且在印刷材料经历不同的印刷方法时也受关注。在生产安全文件(如钞票)的情形下就是这种情况，这些安全文件通常经历多个印刷阶段，特别是胶版印刷和凹版印刷。在这种情形下，由于相关的印刷到印刷套准必须保持在可接受的容差内以满足某些质量要求，因此评估和处于一位置以能够测量并根据情况校正例如胶版印刷和凹版印刷之间的印刷到印刷套准也受关注。

印刷到印刷套准通常通过使用专用的印刷套准标记或目标来测量，这些标记或目标通常印刷在印刷材料的有效印刷区域之外的边缘中。这种测量原理的一个示例是例如由莱比锡创新技术有限公司(Polygraphische innovative Technik Leipzig GmbH)(PITSID–www.pitsidleipzig.com)开发的“LUCHS”套准测量系统。这种专用的印刷套准标记或目标具有以下缺点，它们需要在印刷材料上的额外空间，该空间也用于其它目的，例如色彩测量。此外，由于它们的位置在有效印刷区域之外，实际上在不损害或干扰待印刷设计的情况下不可能测量印刷材料的有效印刷区域内的实际的印刷到印刷套准。

因此，需要改进已知的解决方案以测量多色印刷的印刷到印刷套准。发明概述

本发明的总体目的是提供一种测量多色印刷的印刷到印刷套准的改进方案，该方案还可以用于以更有效的方式校正印刷到印刷套准。

更确切地说，本发明的目的是提供这样一种解决方案，其不需要使用专用的印刷套准标记或目标。

这些目的通过权利要求中限定的解决方案而实现。

因此提供了一种测量设置在印刷材料的表面的有效印刷区域中的多色印刷的印刷到印刷套准的方法，该多色印刷通过一个或更多个印刷机形成在印刷材料上，并且至少包括第一图案和与第一图案可区别的第二图案，有效印刷区域设置有单独印记的矩阵布置，单独印记各自设置有多色印刷并且在有效印刷区域的表面上沿行和列的图案重复。根据本发明，反映在印刷材料上的第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的测量通过处理和找到以下之间的对应关系而获得：(i)覆盖第一图案和第二图案的至少一部分的印刷材料的至少一个样本图像；和(ii)使用第一图案和第二图案的印前设计数据生成的至少一个对应的参考图像。此外，对单独印记中的多个单独印记重复该方法，以便在有效印刷区域上的各种印记位置处获得第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的一组多个测量值，该一组多个测量值被映射到代表各种印记位置的印刷到印刷套准偏差的对应的印刷到印刷套准映射中。

根据本发明的优选的实施方案，该方法包括以下步骤：

a)产生反映第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的印刷材料的至少一个印刷样本；

b)在印刷样本上选择至少一个关注区域，选择的关注区域包括第一图案的至少一部分和第二图案的至少一部分；

c)获取印刷样本的覆盖印刷样本上的至少所选择的关注区域的图像，并且处理印刷样本的图像以生成对应于选择的关注区域的至少一个样本图像；

d)使用第一图案和第二图案的印前设计数据在对应于选择的关注区域的区域中生成第一图案和第二图案的至少一个参考图像，该至少一个参考图像反映第一图案和第二图案的需要位置；

e)对于第一图案和第二图案中的每一个，找到该至少一个样本图像和该至少一个参考图像之间的对应关系，并从该对应关系的结果提取位置信息，该位置信息代表第一图案和第二图案中的每一个的实际位置；和

f)基于在步骤e)提取的第一图案和第二图案的位置信息获得印刷样本中的第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的测量值。

在这种情形中，步骤d)优选地包括生成第一图案和第二图案中的每一个的单独的参考图像，即：

d1)使用第一图案的印前设计数据在对应于选择的关注区域的区域中生成第一图案的第一参考图像；和

d2)使用第二图案的印前设计数据在对应于选择的关注区域的区域中生成第二图案的第二参考图像，

以及步骤e)优选包括：

e1)找到该至少一个样本图像和第一参考图像之间的对应关系，并从对应关系的结果提取位置信息，该位置信息代表第一图案的实际位置；和

e2)找到该至少一个样本图像和第二参考图像之间的对应关系，并从该对应关系的结果提取位置信息，该位置信息代表第二图案的实际位置。

甚至更优选地，步骤c)包括：

c1)处理印刷样本的图像以生成第一样本图像，其中第一图案被增强；和

c2)处理印刷样本的图像以生成第二样本图像，其中第二图案被增强，

通过找到第一样本图像和第一参考图像之间的对应关系，在步骤e1)提取第一图案的位置信息，并且通过找到第二样本图像和第二参考图像之间的对应关系，在步骤e2)提取第二图案的位置信息。

在前面提到的优选的实施方案的情形中，印刷样本的图像的处理可以有利地包括校正图像的定向和/或比例，以便匹配第一图案和第二图案的预期定向和/或比例。

根据本发明的特别有利的实施方案，通过执行该至少一个样本图像和该至少一个参考图像之间的互相关，找到该至少一个样本图像和该至少一个参考图像之间的对应关系，该互相关包括找到该至少一个样本图像和该至少一个参考图像之间的相关函数的最佳值。

优选地，对单独印记中的每一个可以重复该测量方法，以便在每个印记位置处获得第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的至少一个测量值。

上面提到的发明适用于包括多于两个图案的多色印刷，在这种情况下，可以执行该方法，以便测量多对图案之间的印刷到印刷套准。

还提供了了一种测量和校正设置在印刷材料的表面的有效印刷区域中的多色印刷的印刷到印刷套准的方法，该多色印刷通过一个或更多个印刷机形成在印刷材料上，并且至少包括第一图案和与第一图案可区别的第二图案，有效印刷区域设置有单独印记的矩阵布置，单独印记各自设置有多色印刷并且在有效印刷区域的表面上沿行和列的图案重复，该方法包括以下步骤：

(i)根据前面提到的测量方法测量多色印刷的印刷到印刷套准，以获得有效印刷区域上的各种印记位置处的第一图案和第二图案之间的实际印刷到印刷套准的一组多个测量值，该一组多个测量值被映射到代表在各种印记位置处的印刷到印刷套准偏差的对应印刷到印刷套准映射中；和

(ii)基于在步骤(i)获得的印刷到印刷套准映射，确定用于印刷多色印刷的至少一个印版的版校正，以便校正第一图案和第二图案之间的印刷到印刷套准偏差。

这种版校正可以特别用于校正相关的印刷机中的至少一个印版的位置，或者用于校正用于生产至少一个印版的版原始数据。

根据本发明，版校正有利地根据印刷到印刷套准映射来确定，这导致了印刷到印刷偏差的更优化的校正，因为印刷到印刷套准映射提供了在各种印记位置处的相关的印刷到印刷套准偏差的更广泛和更优化的表示。

再次，如果多色印刷使用多于两个的印版形成，则可以执行该方法以便校正多对印版之间的印刷到印刷套准。

可以设想不同的方法来确定相关的版校正。一种这样的方法是使平均的印刷到印刷套准偏差最小化。另一种更优选的方法是将最大印刷到印刷套准偏差控制在需要的公差内。

上面提到的方法可以有利地应用于通过包括多个印版的多色印刷机在印刷材料上形成多色印刷的情况，特别地多色印刷机是用于生产安全文件的多色印刷机，例如用于同时正反面印刷的多色胶版印刷机。然而，本发明同样适用于通过多个印刷机在印刷材料上形成多色印刷的情况，而不管印刷材料是根据同一种印刷技术(例如，仅胶版印刷)还是不同的印刷技术(例如，胶版印刷和凹版印刷的组合)来印刷。

另外提供了一种测量装置，用于测量设置在印刷材料的表面的有效印刷区域中的多色印刷的印刷到印刷套准，该多色印刷通过一个或更多个印刷机形成在印刷材料上，并且至少包括第一图案和与第一图案可区别的第二图案，有效印刷区域设置有单独印记的矩阵布置，单独印记各自设置有多色印刷并且在有效印刷区域的表面上沿行和列的图案重复，其中测量装置包括图像采集系统和处理系统，处理系统设计成执行上面提到的测量方法。

下面讨论本发明的另外的有利的实施方案。

附图说明

根据阅读仅通过非限制性示例提供并通过附图示出的本发明的实施方案的以下的详细描述，本发明的其它特征和优点将更清楚地显现，在附图中：

图1是印刷机的示意性侧视图，该印刷机设计成用于通常用于生产安全文件(例如，钞票)的纸张的同时正反面印刷；

图2是图1的印刷机的印刷组的示意性局部侧视图；

图3是在生产安全文件(例如，钞票)的情形中使用的说明性印刷纸张的示意图；

图4是说明本发明的基本原理的示意图；

图5示出了印刷在图1和图2中所示类型的印刷机上的印刷材料的印刷样本的一部分的图像(即，印刷钞票试样的一部分的图像)，该印刷材料设置有多色印刷，该多色印刷包括多个并列的印刷图案，并反映印刷图案之间的实际的印刷到印刷套准；

图6是从图5的图像获得的说明性黑白负片；

图7是图5的图像的对应于所选择的关注区域的一部分，该关注区域包括形成多色印刷的一部分的第一图案的至少一部分和第二图案的至少一部分，该所选择的关注区域在图5中高亮显示；

图8是图7的图像根据图像的多种颜色分量的分解的图示；

图9示出了第一样本图像，其从处理图7的图像获取以增强第一图案；

图10示出了第二样本图像，其从处理图7的图像获取以增强第二图案；

图11是印前设计数据的图示，示出了多色印刷在与所选择的关注区域相对应的区域中的第一图案和第二图案，并反映了第一图案和第二图案的需要位置；

图12是图11中所示第一图案的黑白表示；

图13是图12的黑白表示的负片，作为优选，该黑白表示用作用于定位第一图案的第一参考图像；

图14是图11中所示第二图案的黑白表示；

图15是图14的黑白表示的负片，作为优选，该黑白表示用作第二图案定位的第二参考图像；

图16示意性地示出了找到图13的第一参考图像和图9的第一样本图像之间的对应关系的步骤；

图17示意性地示出了图13的第一参考图像和图9的第一样本图像的叠加；

图18图示了图17的两个图像之间的互相关函数，并突出显示了对应于两个图像之间最佳匹配的峰值，该峰值的位置用于提取第一图案的相关位置信息；

图19示意性地图示了找到图15的第二参考图像和图10的第二样本图像之间的对应关系的步骤；

图20示意性地示出了图15的第二参考图像和图10的第二样本图像的叠加；

图21图示了图20的两个图像之间的互相关函数，并突出显示了对应于两个图像之间最佳匹配的峰值，该峰值的位置用于提取第二图案的相关的位置信息；

图22是根据本发明在印刷材料上的多个印记位置已经进行的多个印刷到印刷套准测量的映射的说明性示例；以及

图23示意性地图示了一种方法，据此利用和处理多对图案之间的实际印刷到印刷套准的测量值来计算对应的版校正，以调整例如用于印刷多色印刷的相关印版的位置。

本发明的具体实施方式

本发明将在单张纸胶印机的特定情形下进行描述，单张纸胶印机用于同时正反面印刷用于生产诸如钞票的安全文件的纸张。在这种特定的情形下，纸张通常在两侧均设置有一系列多色印刷，这些多色印刷是在印刷机上以单次通过生产的。

然而，本发明适用于测量(并且可能地校正)任何多色印刷的印刷到印刷套准，而不管多色印刷是在单个多色印刷机上以单次通过生产还是在多个印刷机上以数次连续通过生产。胶印是本发明的另外一个可能的应用领域。本发明同样适用于设置有根据相同或不同印刷方法生产的印刷图案的组合(诸如，例如由胶印图案和凹版印刷图案的组合产生的多色印刷)的印刷材料的情形。

不言而喻，其上形成多色印刷的印刷材料可以呈现任何合适的形状或形式，特别是单个纸张或连续幅材的形式。

在生产钞票或类似证券的特定情形下，印刷材料通常设置有印刷在纸张上的多个安全印记的矩阵布置，如例如在图3中所图示的，图3示意性地图示了纸张形式的印刷材料。这将通过阅读下面的描述来理解，本发明在这种情形下特别有利，因为它允许在印刷材料上印记位置中的多个印记位置或者甚至每个印记位置中执行一系列印刷到印刷套准测量。

图1和图2示出了已知的单张纸胶印印刷机，用于同时正反面印刷通常用于生产钞票的安全文件的纸张，该印刷机整体上用参考编号100表示。这种印刷机特别地由本申请人以产品名称Super IV进行销售。该印刷机的基本构造已经在国际(PCT)公开第WO 2007/105059A1号中进行了描述，该公开通过引用以其整体并入本文。

该印刷机100包括胶版印刷组101，该胶版印刷组101特别适合于同时进行纸张的正反面胶版印刷，并且如本领域中是典型的那样，该胶版印刷组101包括两个橡皮布滚筒(或压印滚筒)110、120(在图2中参考)，这两个橡皮布滚筒110、120在箭头所示的方向上旋转，并且纸张在它们之间被供给以在两侧同时接收多色压印。在该示例中，橡皮布滚筒110、120是三段式滚筒，该三段式滚筒支撑在由参考编号150表示的一对侧框架之间。橡皮布滚筒110、120从版滚筒115和125(每侧四个)接收并收集各自颜色的不同油墨图案，版滚筒115和125分布在橡皮布滚筒110、120的圆周的一部分周围。各自承载对应的印版PP的这些版滚筒115和125本身分别通过对应的输墨设备10和20输墨。两组输墨设备10、20有利地放置在两个输墨滑架151、152中，这两个输墨滑架可以朝向或远离居中地定位的版滚筒115、125和橡皮布滚筒110、120移动。

如本领域已知的，每个印版PP围绕对应的版滚筒115、125缠绕，并通过合适的版夹持系统在其前端部和后端部处被夹持，该版夹持系统位于版滚筒的对应的滚筒凹坑中(例如，参见国际(PCT)公开第WO2013/001518A1号、第WO 2013/001009A1号和第WO 2013/001010A2号)。

纸张从紧邻印刷组101定位(在图1和图2中的右侧)的纸张进给组102(包括进给器和进给器台)进给到放置在橡皮布滚筒110、120上游的一系列转印滚筒103a、103b、103c(在本示例中为三个滚筒)。当由转印滚筒103b传送时，纸张可以任选地使用附加印刷组(未在图1和图2中图示)在纸张的一侧接收第一压印，如例如在美国专利第US6,101,939号和国际(PCT)公开第WO 2007/042919A2号中描述的，在这种情况下，转印滚筒103b实现压印滚筒的附加功能。在借助任选的附加印刷组印刷纸张的情况下，纸张在被转移到橡皮布滚筒110、120以用于同时正反面印刷之前，首先由干燥或固化单元104干燥。

在图1和图2的示例中，纸张被转移到橡皮布滚筒120的表面上，在该表面上，每个纸张的前缘由位于橡皮布滚筒120的每段之间的滚筒凹坑中的适当夹持装置保持。因此，每个纸张被橡皮布滚筒120传送到橡皮布滚筒110和橡皮布滚筒120之间的印刷辊隙，在该处同时发生正反面印刷。一旦在两侧上印刷，印刷的纸张然后如本领域中已知地被转移到链式叼纸牙系统160，用于在包括多个输送堆单元(在该示例中描绘了三个输送堆单元)的纸张输送站180中输送。

在图1和图2的示例中，第一和第二转印滚筒(未引用)，例如抽吸鼓或滚筒，被置于链式叼纸牙系统160和橡皮布滚筒120之间。如国际申请第WO 2007/105059A1号中所描述的，这些第一和第二转印滚筒是任选的，并且被设计成检查正面侧和反面侧上的纸张。

应当理解，纸张的正面侧和反面侧上的印刷到印刷套准取决于各种因素。印前版生产、版安装、印刷方法和基材特性特别地导致印刷图案的变形和印刷到印刷套准。在图1和图2的单张纸胶印印刷机的情形下，将每个印版PP安装在用于印刷纸张的正面侧的四个版滚筒115上和安装在用于印刷纸张的反面侧的四个版滚筒125上是在纸张的两侧上产生多色印刷的印刷到印刷套准的一个关键因素。特别地，安装在版滚筒115上的所有四个印版PP必须被调整，以便确保纸张的正面侧上的最佳可能的印刷到印刷套准。同样地，安装在版滚筒120上的所有四个印版PP都必须被调整，以便确保在纸张的反面侧上的最佳可能的印刷到印刷套准。显然，纸张的正面侧和反面侧之间充分的印刷到印刷套准(或正反面套准)也需要正面侧和反面侧之间的印版PP的适当调整。在这方面，应当理解，本发明是适用的，以便测量并可能校正可以仅形成在印刷基材的一侧或两侧上的多色印刷的印刷到印刷套准。

就图1和图2的单张纸胶印印刷机而言，并且假设已经适当考虑了用于生产相关印版PP的制版方法的特性，纸张的每侧的印刷到印刷套准将特别地取决于相关印版PP安装在相关版滚筒115、125上的方式、在纸张的两面上形成相关的多色印刷的图案，该图案在同时转印到橡皮布滚筒110、120之间的印刷辊隙处的纸张的正面侧和反面侧上之前，纸张首先通过对应的橡皮布滚筒110、120从版滚筒115、125收集。

在生产安全文件(例如，钞票)的情形下，单独的纸张(或连续幅材的连续部分)通常被印刷以便呈现以多列和多行(m×n)布置的重复印记的矩阵布置。图3示意性地图示了在生产钞票和类似安全文件的情形下使用的印刷纸张S。如图3中箭头所示，印刷纸张S在横向于纸张S穿过印刷机的路径的方向x(也称为“轴向方向”)上具有宽度W。纸张S的典型宽度W为820mm。印刷纸张S在平行于纸张S穿过印刷机的路径的方向y(也称为“圆周方向”y)上具有长度L。纸张S的典型长度L是700mm。

印刷的纸张S通常被印刷，以便在有效印刷区域EPA内呈现以多行和多列并排布置的多个印记P的矩阵布置。在图示的示例中，四十个印记P以八(n＝8)行和五(m＝5)列的矩阵布置印刷在有效印刷区域EPA中，每个印记P呈现特定尺寸L1(在轴向方向x上)和L2(在圆周方向y上)。

在这种情况下，需要确保所有印记P的最佳印刷到印刷套准，即，在纸张s的所有有效印刷区域EPA上确保所有印记P的最佳印刷到印刷套准。超过给定容差的印刷到印刷套准因为不满足需要的印刷质量要求将导致相关印记P被拒绝。

根据本发明，可以在纸张S的有效印刷区域EPA内的任何需要的印刷位置执行多次印刷到印刷套准测量，因为每个印刷位置均设置有多色印刷，该多色印刷至少包括第一图案和与第一图案可区别的第二图案。更确切地说，如图4中示意性地图示的，根据本发明，在印刷材料上反映的多色印刷的第一图案A和第二图案B之间的实际印刷到印刷套准的测量源于处理并找到以下之间对应关系：(i)覆盖第一图案A和第二图案B的至少一部分的印刷材料的至少一个样本图像，以及(ii)使用第一图案A和第二图案B的印前设计数据生成的至少一个对应的参考图像。通过阅读本发明的优选的实施方案的以下描述将理解该方面，图像处理和匹配技术用于处理上面提到的图像并获得相关图案对(无论是图案A、B或形成多色印刷的一部分的任何其它图案对)之间的实际的印刷到印刷套准的测量。一旦已经测量了实际的印刷到印刷套准，则有可能另外执行该印刷到印刷套准的校正，特别是通过计算适当的版校正，优选地是用于印刷相关图案的一个或更多个印版的位置的校正，以便使任何未套准最小化。由此，该校正方法实际上可以与测量方法分开。

参考图5至图23，将描述本发明的特别优选和有利的实施方案。根据该优选的实施方案，需要印刷材料的至少一个印刷样本，该印刷样本反映多色印刷的实际的印刷到印刷套准(为了解释目的，该套准将被认为是不完美的)。这基本上意味着生产相关的印刷材料的一个或更多个印刷样本，例如通过图1和图2的印刷机生产的一个或更多个印刷纸张。

一旦相关的印刷样本可用，人们应当识别并选择印刷样本上至少一个关注区域，在该至少一个关注区域中存在第一图案的至少一部分和第二图案的至少一部分。该关注区域应当优选地对准多色印刷中对未套准非常敏感的那些部分，即，特别地展示印刷到印刷套准中轻微偏差的图案。这种套准敏感要素特别地可以是由精细结构组成或共同形成精细结构的多色印刷图案，诸如呈现例如精细曲线结构的多色正或负扭索状图案。图5示出了印刷在图1和图2中所示类型的印刷机上的印刷材料的印刷样本的部分P*的图像(即，这里用作说明性示例的印刷钞票样本的一部分的图像)，该图像通过任何合适的方式(例如，彩色照相机)得到。该印刷材料设置有多色印刷，包括多个并列(和/或可能重叠)的印刷图案，其中四个印刷图案在图5中所描绘的部分P*上可见，并由参考标号A、B、C、D表示。适当的关注区域RoI通过图5中的白色边框高亮显示。在图5的图示中，图案A、B和C的一部分在关注区域RoI的相关部分内可见，图案D在该关注区域RoI之外。为了解释的目的，人们应当特别注意图案A和图案B，以解释如何在图案A(用于解释的目的的“第一图案”)和图案B(用于解释的目的的“第二图案”)之间测量印刷到印刷套准。应当理解的是，相关原理同样适用于测量图案A和图案C之间或图案B和图案C之间，或者相关关注区域中可见的任何其它图案对的印刷到印刷套准。

在该阶段值得指出的是，可以基于形成多色印刷的图案的印前设计数据来预先选择相关的关注区域。实际上，仅在印前设计数据中就可以识别多色印刷的哪些区域更适合测量印刷到印刷套准，即，哪些区域包含套准敏感要素。

图6是从图5的图像获得的说明性黑白负片，即已经被二值化(即，使用在图5的图像的较亮区域和较暗区域之间选择的给定二值化阈值转换成黑白表示)的图5的图像的负片。在图6的表示中，相关图案A、B、C、D因此表现为主要是白色区域，并且印刷材料的未印刷区域表现为主要是黑色区域。

一旦如图5所示已经选择了相关关注区域RoI，则处理印刷样本的图像以生成对应于所选择的关注区域RoI的至少一个样本图像。图7示出了在图5的关注区域RoI内拍摄的印刷样本的图像，并且其中图案A和图案B再次可见。根据本发明的该优选的实施方案，有利的是，处理印刷样本的图像，以便产生第一样本图像和第二样本图像，其中第一图案A和第二图案B被增强(即，更清楚地可识别的)。为此目的，可以使用各种图像处理技术或滤波技术。例如，图8图示了根据图像的六个选定颜色分量对印刷样本的图像的可能处理，导致相关图像的多个处理后的表示a)至f)。

作为说明，图9示出了从处理图7的图像获取的使第一图案A增强的第一样本图像SI_A，而图10示出了从处理图7的样本图像获取的使第二图案B增强的第二样本图像SI_B。在本发明的优选的实施方案的情况中，这些第一样本图像SI_A和第二样本图像SI_B用于测量图案A和图案B之间的印刷到印刷套准的目的。这样的处理可以根据任何适当的图像处理技术来执行，例如，允许对原始图像中的印刷图案的任何给定颜色进行隔离或类似增强。作为说明，图8中的表示e)非常独立地表示第二图案B，并且可以用于生成图10中所示的对应样本图像SI_B。实践中，相关的图像处理技术将被改变和被调整而适应图像中存在的图案的相关的颜色，所述颜色是已知的和预期的变量。

为了测量图案A和图案B之间的印刷到印刷套准，还需要对应于所选择的关注区域RoI的区域中的第一图案A和第二图案B的合适的参考图像(或多个参考图像)。根据本发明，使用第一图案A和第二图案B的印前设计数据生成第一图案A和第二图案B的这种参考图像，其中参考图像被界定为以便反映第一图案A和第二图案B的所需要的(即已知的或预期的)位置。相关的参考图像可以是直接从印前设计数据获得的二进制(“黑白”)图像——如在下文描述的示例(参见例如图13和图15)——或任何其它合适的图像，例如更接近地反映预期印刷结果的处理或模拟图像。在后一种情况下，参考图像例如可以是根据以本申请人的名义在国际(PCT)公开第WO 2013/132448 A1号中描述的原理生成的模拟图像，该公开以其整体并入本文。然而，本申请人已经进行的测试表明，为了找到与相关样本图像的对应关系，二值图像已经足够作为参考图像。国际(PCT)公开第WO 2013/132448 A1号中描述的原理也是有利的，因为它们特别允许模拟多色印刷对套准偏差的敏感性。

图11是印前设计数据的图示，示出了在对应于所选择的关注区域RoI的区域中的多色印刷P的第一图案A和第二图案B，并反映了第一图案和第二图案的所需要位置。在本示例中，应理解的是，所描绘的区域大于例如图5所示的所选的关注区域RoI。在图11中仅示出了第一图案A和第二图案B。在该说明性的示例中，并未考虑也存在于这个区域中图案C，因为关注的是测量图案A和图案B之间的印刷到印刷套准。

根据本发明的优选的实施方案，还有利的是，生成第一图案A和第二图案B中的每一个的单独的参考图像，即第一图案A的第一参考图像和第二图案B的第二参考图像。这种单独的参考图像的生成相对简单，因为每个图案通常由其相关的印前设计数据界定。

图12是图11中所示的第一图案A的黑白表示，而图13是图12的黑白表示的负片。换句话说，在图13中，图案A可识别为黑色背景上的白色区域。图13在这里用作第一图案A的第一参考图像RI_A。

图14同样是图11中所示的第二图案B的黑白表示，而图15是图14的黑白表示的负片。换句话说，在图15中，图案B再次可识别为黑色背景上的白色区域。图15在这里用作第二图案B的第二参考图像RI_B。

对于第一图案A和第二图案B中的每一个，查找并找到样本图像和参考图像之间的对应关系，以便从对应关系的结果提取位置信息。该位置信息表示第一图案A和第二图案B中的每一个的实际位置。换句话说，基于每个图案A、B的位置信息，可以获得印刷样本中第一图案A和第二图案B之间的实际印刷到印刷套准的测量。

图16示意性地图示了找到图13的第一参考图像RI_A和图9的第一样本图像SI_A之间的对应关系的步骤。找到这种对应关系的优选方式是执行第一参考图像RI_A和第一样本图像SI_A之间的互相关，如图17示意性所图示的，图17示出了图13的第一参考图像RI_A和图9的第一样本图像SI_A的叠加，其中两个图像彼此紧密匹配。在本例中，互相关基本上相当于根据两个图像之间的相对偏移来评估两个图像的位置的对应关系，这里根据两个变量，即x位置和y位置。应当理解，图17作为说明示意性地示出了互相关的一个步骤，由此样本图像SI_A相对于参考图像RI_A定位(相反也是可能的)。在该特定的示例中，得到的互相关函数可以表示为一个表面(在图18中示出)，突出显示了对应于两个图像之间最佳匹配的峰值。第一图案A的相关位置信息POS_A(x；y)(相对于给定参考点)可以因此被提取。尖锐的峰值表示位置POS_A(x；y)处的两个图像之间的任选相关位置上的小的容差。在这方面，对印刷到印刷套准偏差非常敏感的图案(即“套准敏感要素”)通常会呈现出尖锐的相关峰值，并且在选择相关的关注区域和其中包含的图案时是优选的。

关于图案B执行了相同方法。在这方面，图19示意性地图示了找到图15的第二参考图像RI_B和图10的第二样本图像SI_B之间的对应关系的步骤，并且图20图示了图15的第二参考图像RI_B和图10的第二样本图像SI_B的叠加，其中两个图像彼此紧密匹配。还应当理解，图20作为说明示意性地示出了互相关的一个步骤，由此样本图像SI_B相对于参考图像RI_B定位(相反也是可能的)。得到的互相关函数在本例中可以再次被表示为表面(如图21中所示)，突出显示了与两个图像之间的最佳匹配相对应的峰值。第二图案B的相关位置信息POS_B(x；y)(相对于给定参考点)同样可以被提取。

在上面提到的情形中，有利的是选择关注区域，以便包含导致互相关函数在测量范围内呈现单个、大部分对称峰值的图案(例如，如图18和图21中所图示的)。再次，基于印前设计数据，可以有利地直接预先执行相关的关注区域的预选，因为人们可以预测相关互相关函数看上去将是怎样的。

一旦图案A、B的位置信息POS_A(x；y)、POS_B(x；y)是已知的，可以计算两个图案A、B之间的相对位置差，即获得第一图案A和第二图案B之间的实际印刷到印刷套准的测量值，如在所选择的印刷样本上所反映的。

作为可选方案，可以使用单个样本图像和/或单个参考图像以找到第一图案A和第二图案B的相关位置信息。图6可以例如用作单个样本图像，以用于与图13和图15的参考图像RI_A和RI_B互相关的目的。然而，如上面所解释的，优选使用不同的图像来用于分别定位两个图案，因为这大大减少了处理中的干扰，并提高了结果的质量和可靠性。

可能有必要处理印刷样本的图像以校正样本图像的定向和/或比例，以便紧密匹配第一图案和第二图案的预期定向和/或比例。与参考图像相比，这尤其允许补偿样本图像的定向和/或比例中的可能失配，该失配可能是由于图像采集方法造成的，并且与用于采集印刷样本的必要图像的图像采集系统相关。

如前所提及的，本发明的强大优点在于，多色印刷的两种图案之间的实际印刷到印刷套准的多次测量在印刷样本上的不同位置处执行，优选在图3的纸张上的所有印记位置处进行。同样可以在同一印记位置内执行印刷到印刷套准的数个测量，尤其是在存在套准敏感要素的各个位置处。换句话说，对于图3中所示的单独印记P中的多个印记，重复上面提到的印刷到印刷套准测量方法，以便在有效印刷区域EPA上的各个印记位置获得第一图案A和第二图案B之间的实际印刷到印刷套准的对应的一组多个测量值。

因此，可以获得遍布印刷材料的表面的印刷到印刷套准偏差的代表性映射。例如，图22图示了根据前面提及的印刷到印刷套准测量原理执行的第一图案A和第二图案B之间的多个印刷到印刷套准测量的映射结果。图22中的每个矢量代表在每个测量的印记位置处测量的x-y套准偏差。向量的振幅越大，测量的套准偏差就越大。在本示例中，为了说明的目的，假设第一图案A和第二图案B通过图1和图2的印刷机的第一印版和第二印版PP印刷(在图22的映射中称为“单元1”和“单元2”)。图22中所示的所得的印刷到印刷套准映射M_B-A图示了纸张表面上的套准偏差通常是不均匀的，矢量指向不同的方向并呈现不同的幅度。这强调了本发明的一个巨大优点，即，可以获得印刷到印刷套准偏差在有效印刷区域上分布的更具代表性的测量，这为执行更优的版校正操作提供了可能性，这在依赖于使用印刷在印刷材料有效印刷区域之外的边缘中的专用印刷套准标记或目标时是不可能的。

在多色印刷包括多于两个图案的情况下(其是通常情况)，可以容易地重复上面提到的方法，以便测量用作参考图案的第一图案和形成多色印刷的其它印刷图案中的每一个之间的印刷到印刷套准。因此，对于每对图案/版，可以获得对应的印刷到印刷套准映射(参见例如图23，其中示出了三个这样的映射M_B-A、M_C-A和M_D-A，假设相关的多色印刷在这种情况下包括四个不同的图案A至图案D)。

一旦多色印刷的实际印刷到印刷套准是已知的或被映射，则可以确定用于印刷多色印刷的相关的印版的合适的版校正，以便使未套准最小化。该版校正可以例如用于校正安装这些印版的相关印刷机中的一个或更多个印版的位置，或者用于校正用于生产一个或更多个印版的版原始数据。

在图1和图2的印刷机的特定情形中，并假设由四个不同的图案A至图案D组成的多色印刷通过所有四个印版PP印刷在正面侧或反面侧上，这足够映射三对图案之间(例如，图案A-B、A-C和A-D之间)的套准偏差。在该情况中，图案A被认为是“参考图案”，但是任何其它图案可以被认为作为参考。在任何情况下，在本例中，三个映射允许所有四个印版PP(“单元1”到“单元4”)的印刷套准偏差的完全映射。图23示出了三个这样的印刷到印刷套准映射M_B-A、M_C-A和M_D-A，其然后可以被处理，以优化整个纸张上的印刷到印刷套准，并获得相关印版PP的对应的版校正，如图23中示意性图示的。

就处理步骤而言，可以根据任何需要的技术来计算版校正。例如，可以处理所有相关的印刷到印刷套准映射，以使所有相关的图案对(例如，图案对B-A、C-A、D-A、C-B、D-B、D-C)之间的平均印刷到印刷套准偏差最小化。然而，优选的是处理数据，以使最大的印刷到印刷套准偏差在需要的容差内，从而确保所有印记满足需要的印刷质量要求，并且在印刷质量检查期间不导致废品率或非常有限的废品率。

因此，上面提到的版校正可用于校正和调整相关的印版的位置，例如图1和图2的印刷机的印版PP的位置。在另一种情况下，版校正可用于校正用于生产多色印刷的相关印版的版原始数据。例如，当在单独的印刷机中根据不同印刷技术印刷的图案之间优化印刷到印刷套准时，例如在胶印图案和凹版印刷图案之间的印刷到印刷套准时，可以是这种情况。在这种情况下，可以校正胶印版或凹版印版的版原始数据，以减少两个印刷阶段之间的不匹配。

上面提到的版校正通过处理上面提到的印刷到印刷套准映射(即，多套印刷到印刷套准测量值)获取。虽然理论上可以从单个或几个印刷到印刷套准测量中获得版校正，但是应当理解，分布在印刷材料的表面上的多个印刷到印刷套准测量确保了实际印刷到印刷套准的更有代表性的映射，并因此允许计算更优化的版校正。

在上面提到的示例中，相关图像通常覆盖几平方毫米的印刷材料的表面的区域。附图中所示的图像显然是说明性的，并且其尺寸和分辨率不是限制性的。这些将根据位于关注区域中的相关图案进行适当选择。此外，虽然图16、图17、图19和图20示出了参考图像在尺寸上大于样本图像，但是也可以设想相反的情况，在这种情况下，找到图像之间的对应关系将涉及在样本图像内找到相关的参考图像的位置，而不是与上面所描述的相反。

前面提到的印刷到印刷套准测量原理可以体现在对应的测量装置中，该测量装置包括图像采集系统和设计成执行相关处理步骤的处理系统。国际(PCT)公开第WO 2012/131581 A1号中公开了可以被修改以实施所提出的测量原理的测量装置的一个示例，该公开通过引用以其整体并入本文。

可以对上面描述的实施方案进行各种修改和/或改进。特别地，尽管上面讨论的实施方案是在用于同时正反面印刷用于生产安全文件的纸张的单张纸胶印机的特定情形下描述的，但是本发明同样适用于包括多个印版的任何多色印刷机，该多个印版共同用于形成多色印刷，或者适用于在不同印刷机中经受多次连续通过的印刷材料的生产的情形。

此外，正如已经提到的，本发明是可适用的以便测量并可能校正可以形成在印刷基材的仅一侧或两侧上的多色印刷的印刷到印刷套准。换句话说，“多色印刷”可以是单侧多色印刷，包括在印刷材料的仅一侧上套准的印刷图案(在这种情况下，印刷到印刷套准被理解为包括印刷材料的同一侧上的印刷套准偏差)，或者是双侧多色印刷，包括印刷材料的两侧上的套准的印刷图案(在这种情况下，印刷到印刷套准被理解为包括印刷材料的两侧上的印刷套准偏差，并且可能包括在正面侧和反面侧之间的印刷套准偏差——即“正反面套准”)。

此外，尽管上面所描述的优选的实施方案基于使用两个偏移变量(即，x位置和y位置)的互相关，但实际上可以使用多于两个的偏移变量，包括例如代表相关图案的潜在的旋转移位的变量来执行互相关。

其中使用的参考编号列表

10 印刷机100的输墨设备(四个输墨设备在正面侧上)

20 印刷机100的输墨设备(四个输墨设备在反面侧上)

100 同时正反面(“Simultan”)胶印印刷机

101 印刷机100的印刷组

102 印刷机100的纸张进给组

103a 纸张转印滚筒(单段式滚筒)

103b 纸张转印滚筒(两段式滚筒)

103c 纸张转印滚筒(单段式滚筒)

104 干燥/固化单元

110 (第一)橡皮布滚筒(三段式滚筒)

115 (四个)版滚筒(单段式滚筒)

120 (第二)橡皮布滚筒(三段式滚筒)

125 (四个)版滚筒(单段式滚筒)

150 支撑橡皮布滚筒110、120的一对侧框架

151 支撑输墨设备10的(第一)移动输墨滑架

152 支撑输墨设备20的(第二)移动输墨滑架

160 纸张传送系统(带有间隔开的叼纸牙)

180 纸张输送站

PP 分别由版滚筒115、125携带的印版

S 印刷的纸张

EPA 印刷纸张S上的有效印刷区域

P 有效印刷区域EPA内的安全(例如，钞票)印记(该印记设置有多色印刷)

L 纸张S的长度(700mm类型)

W 纸张S的宽度(820mm类型)

L1 安全印记P的长度(在轴向方向x上)

L2 安全印记P的长度(在圆周方向y上)

P* 形成印记P的多色印刷的部分(图5)

A 构成印记P的多色印刷的(第一)印刷图案

B 构成印记P的多色印刷的(第二)印刷图案

C 构成印记P的多色印刷的(第三)印刷图案

D 构成印记P的多色印刷的(第四)印刷图案

RoI 在印记P的部分P*中选择的关注区域

SI_A 其中图案A已经被增强的选择的RoI中的(第一)样本图像

SI_B 其中图案B已经被增强的选择的RoI中的(第二)样本图像

RI_A 用于与样本图像SI_A互相关的图案A的(第一)参考图像

RI_B 用于与样本图像SI_B互相关的图案B的(第二)参考图像

POS_A(x；y) 从样本图像SI_A和参考图像RI_A的互相关获得的第一图案A的位置信息

POS_B(x；y) 从样本图像SI_B和参考图像RI_B的互相关获得的第二图案B的位置信息

M_B-A 印刷到印刷套准映射，由有效印刷区域(EPA)上各印记位置的图案A和图案B之间的多个印刷到印刷套准测量值的映射产生

M_C-A 印刷到印刷套准映射，由有效印刷区域(EPA)上各印记位置的图案A和图案C之间的多个印刷到印刷套准测量值的映射产生

M_D-A 印刷到印刷套准映射，由有效印刷区域(EPA)上各印记位置的图案A和图案D之间的多个印刷到印刷套准测量值的映射产生

Claims

1.一种测量设置在印刷材料的表面的有效印刷区域(EPA)中的多色印刷(A-D)的印刷到印刷套准的方法，所述多色印刷(A-D)通过一个或更多个印刷机形成在所述印刷材料上，并且至少包括第一图案(A)和与所述第一图案(A)可区别的第二图案(B)，

其中所述有效印刷区域(EPA)设置有单独印记(P)的矩阵布置，所述单独印记(P)各自设置有所述多色印刷(A-D)并且沿行和列的图案在所述有效印刷区域(EPA)的表面上重复，

其特征在于，反映在所述印刷材料上的所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的测量通过处理和找到以下之间的对应关系而获得：

(i)覆盖所述第一图案和所述第二图案(A、B)的至少一部分的所述印刷材料的至少一个样本图像(SI_A、SI_B)；和

(ii)使用所述第一图案和所述第二图案(A、B)的印前设计数据生成的至少一个对应的参考图像(RI_A、RI_B)，

其中，对所述单独印记(P)中的多个单独印记重复所述方法，以便在所述有效印刷区域(EPA)上的各种印记位置处获得所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的一组多个测量值，

并且所述一组多个测量值被映射到对应的印刷到印刷套准映射(M_B-A、M_C-A、M_D-A、…)中，所述印刷到印刷套准映射代表在各种印记位置处的印刷到印刷套准偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

a)产生反映所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的所述印刷材料的至少一个印刷样本；

b)在所述印刷样本上选择至少一个关注区域(RoI)，所选择的关注区域包括所述第一图案(A)的至少一部分和所述第二图案(B)的至少一部分；

c)获取所述印刷样本的覆盖所述印刷样本上的至少所选择的关注区域(RoI)的图像，并且处理所述印刷样本的图像以生成对应于所选择的关注区域(RoI)的至少一个样本图像(SI_A、SI_B)；

d)使用所述第一图案和所述第二图案(A、B)的印前设计数据在对应于所选择的关注区域(RoI)的区域中生成所述第一图案和所述第二图案(A、B)的至少一个参考图像(RI_A、RI_B)，所述至少一个参考图像(RI_A、RI_B)反映所述第一图案和所述第二图案(A、B)的需要位置；

e)对于所述第一图案和所述第二图案(A、B)中的每一个，找到所述至少一个样本图像(SI_A、SI_B)和所述至少一个参考图像(RI_A、RI_B)之间的对应关系，并从所述对应关系的结果提取位置信息(POS_A(x；y)、POS_B(x；y))，所述位置信息(POS_A(x；y)、POS_B(x；y))代表所述第一图案和所述第二图案(A、B)中的每一个的实际位置；和

f)基于在步骤e)提取的所述第一图案和所述第二图案(A、B)的所述位置信息(POS_A(x；y)、POS_B(x；y))获得所述印刷样本中的所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的测量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤d)包括生成所述第一图案和所述第二图案(A、B)中的每一个的单独的参考图像(RI_A、RI_B)，即：

d1)使用所述第一图案(A)的印前设计数据在对应于所选择的关注区域(RoI)的区域中生成所述第一图案(A)的第一参考图像(RI_A)；和

d2)使用所述第二图案(B)的印前设计数据在对应于所选择的关注区域(RoI)的区域中生成所述第二图案(B)的第二参考图像(RI_B)，

并且其中步骤e)包括：

e1)找到所述至少一个样本图像(SI_A、SI_B)和所述第一参考图像(RI_A)之间的对应关系，并从所述对应关系的结果提取位置信息(POS_A(x；y))，该位置信息(POS_A(x；y))代表所述第一图案(A)的实际位置；和

e2)找到所述至少一个样本图像和所述第二参考图像(RI_B)之间的对应关系，并从所述对应关系的结果提取位置信息(POS_B(x；y))，该位置信息(POS_B(x；y))代表所述第二图案(B)的实际位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，步骤c)包括：

c1)处理所述印刷样本的图像以生成第一样本图像(SI_A)，其中所述第一图案(A)被增强；和

c2)处理所述印刷样本的图像以生成第二样本图像(SI_B)，其中所述第二图案(B)被增强，

其中所述第一图案(A)的所述位置信息(POS_A(x；y))在步骤e1)通过找到所述第一样本图像(SI_A)和所述第一参考图像(RI_A)之间的对应关系被提取，

并且其中所述第二图案(B)的所述位置信息(POS_B(x；y))在步骤e2)通过找到所述第二样本图像(SI_B)和所述第二参考图像(RI_B)之间的对应关系被提取。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述印刷样本的图像的处理包括校正所述图像的定向和/或比例，以便匹配所述第一图案和所述第二图案(A、B)的预期定向和/或比例。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过执行所述至少一个样本图像(SI_A、SI_B)和所述至少一个参考图像(RI_A、RI_B)之间的互相关来找到所述至少一个样本图像(SI_A、SI_B)和所述至少一个参考图像(RI_A、RI_B)之间的对应关系，所述互相关包括找到所述至少一个样本图像(SI_A、SI_B)和所述至少一个参考图像(RI_A、RI_B)之间的相关函数的最佳值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述单独印记(P)中的每一个重复所述方法，以便在每个印记位置获得所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际印刷到印刷套准的至少一个测量值。

8.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，所述多色印刷(A-D)包括多于两种的图案，并且其中进行所述方法以便测量多对图案(A-B，A-C，A-D，......)之间的印刷到印刷套准。

9.一种测量和校正设置在印刷材料的表面的有效印刷区域(EPA)中的多色印刷(A-D)的印刷到印刷套准的方法，所述多色印刷(A-D)通过一个或更多个印刷机形成在所述印刷材料上，并且至少包括第一图案(A)和与所述第一图案(A)可区别的第二图案(B)，

其中所述有效印刷区域(EPA)设置有单独印记(P)的矩阵布置，所述单独印记(P)各自设置有所述多色印刷(A-D)，并且沿行和列的图案在所述有效印刷区域(EPA)的表面上重复，

并且其中所述方法包括以下步骤：

(i)根据前述权利要求中的任一项测量所述多色印刷(A-D)的印刷到印刷套准，以获得在所述有效印刷区域(EPA)上的各种印记位置处的所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的实际的印刷到印刷套准的一组多个测量值，所述一组多个测量值被映射到代表各种印记位置处的印刷到印刷套准偏差的对应的印刷到印刷套准映射(M_B-A、M_C-A、M_D-A、…)中；和

(ii)基于在步骤(i)获得的所述印刷到印刷套准映射(M_B-A、M_C-A、M_D-A、…)，确定用于印刷所述多色印刷(A-D)的至少一个印版(PP)的版校正，以便校正所述第一图案和所述第二图案(A、B)之间的印刷到印刷套准偏差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述版校正用于校正所述至少一个印版(PP)在相关的印刷机中的位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述版校正用于校正用于生产所述至少一个印版(PP)的版原始数据。

12.根据权利要求9至11中任一项的方法，其中，使用多于两个印版(PP)形成所述多色印刷(A-D)，并且其中执行所述方法以便校正多对印版(PP)之间的印刷到印刷套准。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，在步骤(ii)确定所述版校正，以便最小化平均的印刷到印刷套准偏差。

14.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，在步骤(ii)确定所述版校正，以便使最大的印刷到印刷套准偏差在所需要的容差内。

15.根据前述权利要求中任一项的方法，其中，通过包含多个印版(PP)的多色印刷机在所述印刷材料上形成所述多色印刷(A-D)。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多色印刷机是用于生产安全文件的多色印刷机。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多色印刷机是用于同时正反面印刷的多色胶印印刷机。

18.一种测量装置，用于测量设置在印刷材料的表面的有效印刷区域(EPA)中的多色印刷(A-D)的印刷到印刷套准，所述多色印刷(A-D)通过一个或更多个印刷机形成在所述印刷材料上，并且至少包括第一图案(A)和与所述第一图案(A)可区别的第二图案(B)，所述有效印刷区域(EPA)设置有单独印记(P)的矩阵布置，所述单独印记各自设置有所述多色印刷(A-D)并且在所述有效印刷区域(EPA)的表面上沿行和列的图案重复，

其中，所述测量装置包括图像采集系统和处理系统，所述处理系统设计成执行权利要求1至8中任一项所述的方法。