CN109069830A - 紧凑型肌肉刺激器 - Google Patents

紧凑型肌肉刺激器 Download PDF

Info

Publication number
CN109069830A
CN109069830A CN201780022813.2A CN201780022813A CN109069830A CN 109069830 A CN109069830 A CN 109069830A CN 201780022813 A CN201780022813 A CN 201780022813A CN 109069830 A CN109069830 A CN 109069830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
stimulation
central body
stimulation programs
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780022813.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109069830B (zh
Inventor
A·皮萨列夫
V·皮萨列夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Therabody Inc
Original Assignee
Pauldort Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pauldort Co filed Critical Pauldort Co
Publication of CN109069830A publication Critical patent/CN109069830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109069830B publication Critical patent/CN109069830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389Electromyography [EMG]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4519Muscles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/0404Electrodes for external use
    • A61N1/0408Use-related aspects
    • A61N1/0452Specially adapted for transcutaneous muscle stimulation [TMS]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/0404Electrodes for external use
    • A61N1/0472Structure-related aspects
    • A61N1/0492Patch electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/3603Control systems
    • A61N1/36031Control systems using physiological parameters for adjustment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211Means for communicating with stimulators
    • A61N1/37235Aspects of the external programmer
    • A61N1/37247User interfaces, e.g. input or presentation means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211Means for communicating with stimulators
    • A61N1/37252Details of algorithms or data aspects of communication system, e.g. handshaking, transmitting specific data or segmenting data
    • A61N1/37282Details of algorithms or data aspects of communication system, e.g. handshaking, transmitting specific data or segmenting data characterised by communication with experts in remote locations using a network
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

本文提供了用于提供肌肉电刺激(EMS)的系统、方法和装置。在一些情况下,可以提供EMS装置。所述EMS装置可以是紧凑、轻便并且不显眼的,使得人们可以在日常活动中使用。在一些情况下,所述EMS装置可以包括用于增强功能的附加传感器,并且能够与附加装置或平台交互以提供全面的EMS装置功效。

Description

紧凑型肌肉刺激器
交叉引用
本申请要求2016年3月22日提交的美国临时专利申请号62/311,811和2016年7月25日提交的美国临时专利申请号62/366,299的优先权,所述专利申请分别通过引用以其全部内容并入本文。
背景技术
电刺激装置具有广泛的现实应用,包括在护理、治疗、放松、健身、运动表现增强、娱乐等方面的应用。例如,电极可以附接于用户,并且电刺激装置可以向用户发射脉冲以刺激并带动用户的一块或多块肌肉,例如在锻炼期间。虽然电刺激装置提供了多种益处,但是其使用受到限制,例如,由于笨重、操作困难和/或功能有限。
发明内容
本公开提供了可由各种用户(包括不具有操作这种装置和系统的专业知识的用户)使用的功能全面的电刺激装置、系统和方法。
目前,电刺激装置,在本文中也称为肌肉电刺激(EMS)装置,可以利用主体(例如,在主体中产生电脉冲)和联接到所述主体的多个电极。在一些情况下,能够(例如,同时或依次)执行各种刺激会话的功能全面的EMS装置可能包括体积庞大或笨重且不适合日常使用的主体。便携式EMS装置可能仍然缺少适合融入日常使用中的主体。例如,便携式EMS装置可以具有主体,该主体具有旨在由用户操纵和调整的各种控制件。可选地或另外地,便携式EMS装置可能缺乏同时或依次执行各种刺激会话的能力,并且可能在其功能和/或应用方面受到限制。
因此,本文认识到需要能够融入日常使用中的功能全面的EMS装置。可以提供一种外形时尚的EMS装置。所述EMS装置可以是便携式的。所述EMS装置可以长时间附接于用户,并且其外形可以很小,从而可以穿戴在衣服下面,例如以允许多任务处理或者日常使用。所述EMS装置可以另外包括所述装置上或所述装置内的各种传感器。在一些情况下,所述EMS装置可以提供装置间连接,使得多个所述EMS装置可以提供范围变化或扩大的刺激会话。所述EMS装置可以另外利用用于管理或记录刺激会话的平台。
因此,在一个方面,可以提供一种用于刺激用户的电刺激装置。所述装置包括:中心本体,其包括:传感器,其被配置成用于感测来自所述用户的一个或多个信号;处理单元,其被配置成用于(i)执行刺激程序,以及(ii)使用所述传感器来检测来自所述用户的所述一个或多个信号;和脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲;以及与所述中心本体中的所述脉冲发生器电连通的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片被配置成根据所述刺激程序发射所述电脉冲来刺激所述用户。
在一些实施方案中,所述中心本体的所述处理单元被进一步配置成用于分析所感测的信号。在一些实施方案中,所述分析涉及步态或握力分析。任选地,所述中心本体的所述处理单元被配置成用于刺激所述用户并同时或依次分析所感测的信号。
在一些实施方案中,由所述传感器系统感测的所述信号是肌动图(MMG)读数。任选地,所述传感器系统包括加速度计或陀螺仪。在一些实施方案中,所述MMG读数被进一步用于肌肉性能参数的检测。在一些实施方案中,所述MMG读数被进一步用于检测肌肉疲劳程度。
在一些实施方案中,所述装置被配置成可拆卸地附接于基部单元。在一些实施方案中,所述基部单元包括不同类型的基部单元,所述不同类型的基部单元被配置用于附接于不同的目标。任选地,所述不同的目标包括所述用户的膝盖、大腿或前臂。在一些实施方案中,所述基部单元包括一个或多个带条。在一些实施方案中,所述基部单元包括粘合体。
在一些实施方案中,所述中心本体的所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。任选地,所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
在一些实施方案中,所述中心本体的最大尺寸等于或小于10cm。在一些实施方案中,所述中心本体的重量等于或小于30克。
在一些实施方案中,所述装置被配置成用于与移动装置通信。在一些实施方案中,所述刺激程序从所述移动装置上载。在一些实施方案中,所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
在一些实施方案中,所述装置可以设置在用于刺激用户的套件中。所述套件可包括:本文所述的任何一种装置;和用于将所述装置适当地放置在所述用户身上的操作说明。在一些实施方案中,根据用户的需要,所述操作说明包括所述装置的多种不同的适当放置位置。在一些实施方案中,所述多种不同的适当放置位置包括将所述装置放置在所述用户的膝盖、大腿或前臂上。
在一些实施方案中,所述装置可以设置在用于刺激用户的套件中。所述套件可以包括本文所述的任何一种装置;和用于选择刺激程序并对应于所述刺激程序适当放置所述装置的操作说明。在一些实施方案中,所述刺激程序是垂足辅助程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的腓神经或小腿肌肉上或附近。在一些实施方案中,所述刺激程序是大腿康复程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的四头肌或腘绳肌上。在一些实施方案中,所述刺激程序是手部康复程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的前臂上。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的系统。所述系统包括:移动装置,所述用户在所述移动装置上选择刺激程序;中心本体,所述刺激程序在所述中心本体处被接收,所述中心本体包括:传感器,其被配置成用于感测来自所述用户的一个或多个信号;处理单元,其被配置成用于(i)执行所述刺激程序,以及(ii)使用所述传感器来检测来自所述用户的所述一个或多个信号;和脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲;以及与所述中心本体中的所述脉冲发生器电连通的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片被配置成根据所述刺激程序使用所述电脉冲来刺激所述用户。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的方法。所述方法包括:在中心本体处接收来自移动装置的刺激程序,其中所述中心本体包括被配置成用于感测信号的传感器系统;在所述中心本体的处理单元处执行所述刺激程序;响应于所述刺激程序,在操作性地联接到所述处理单元的脉冲发生器处产生电脉冲;以及在一个或多个贴片处发射所述电脉冲以根据所述刺激程序来刺激所述用户,所述一个或多个贴片1)被配置成用于附接于所述用户,并且2)与所述中心本体通信。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的电刺激装置。所述装置包括:中心本体,其包括:处理单元,其被配置成用于执行刺激程序;和脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲,其中所述中心本体被配置成用于1)通过通信信道广播命令,以及2)与基本上类似于所述中心本体的一个或多个其他本体通信,所述一个或多个其他本体被配置成用于通过所述通信信道接收所述广播命令并响应于此产生电脉冲;以及与所述中心本体或所述一个或多个其他本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成附接于所述用户并根据所述刺激程序发射所述电脉冲以刺激所述用户。
在一些实施方案中,所述一个或多个其他本体中的每一个在形状或大小上与所述中心本体基本类似。可选地或另外地,所述一个或多个其他本体中的每一个包括与所述中心本体的内部电气部件基本上类似的内部电气部件。
在一些实施方案中,所述中心本体被配置成通过所述通信信道广播所述命令,作为执行所述刺激程序的结果。
在一些实施方案中,所述装置被配置成用于与移动装置通信。在一些实施方案中,所述一个或多个其他处理本体不与所述移动装置直接通信。在一些实施方案中,所述刺激程序从所述移动装置上载。
在一些实施方案中,所述中心本体被配置成放置在所述用户身上的第一位置上,并且其中所述一个或多个其他处理本体被配置成放置在所述用户身上的不同位置上。任选地,所述通信信道使用射频(RF)协议。所述RF协议可以是ANT+协议、Gazell协议或蓝牙低能耗协议。
在一些实施方案中,所述一个或多个其他本体包括两个或更多个本体。在一些实施方案中,在单个刺激程序中使用所述两个或更多个本体的子集。
在一些实施方案中,所述中心本体被配置成用于同时执行多个刺激程序。在一些实施方案中,所述一个或多个其他本体的不同子集同时执行不同的刺激程序。
在一些实施方案中,所述中心本体被配置成可拆卸地附接于基部单元。在一些实施方案中,所述基部单元包括不同类型的基部单元,所述不同类型的基部单元被配置用于附接于不同的目标。在一些实施方案中,所述不同的目标包括所述用户的膝盖、大腿或前臂。在一些实施方案中,所述基部单元包括一个或多个带条。在一些实施方案中,所述基部单元包括粘合体。
在一些实施方案中,所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
在一些实施方案中,所述中心本体的最大尺寸等于或小于10cm。在一些实施方案中,所述中心本体的重量等于或小于30克。
在一些实施方案中,所述装置被配置成用于与移动装置通信。在一些实施方案中,所述刺激程序从所述移动装置上载。
在一些实施方案中,所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
在一些实施方案中,提供了用于刺激用户的套件。所述套件包括本文所述的任何一种装置;和用于将两个或更多个所述装置适当地放置在所述用户身上的操作说明。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的系统。所述系统包括:第一中心本体,其包括:处理单元,其被配置成用于执行刺激程序;和脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生第一组电脉冲,其中所述第一中心本体被配置成用于通过通信信道来广播命令;基本上类似于所述第一中心本体的第二中心本体,其中所述第二中心本体被配置成通过所述通信信道接收所述广播命令并响应于此产生电脉冲;以及与所述第一中心本体或所述第二中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成附接于所述用户并根据所述刺激程序发射所述电脉冲以刺激所述用户。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的方法。所述方法包括:将第一中心本体放置在所述用户身上的第一位置上;将第二中心本体放置在所述用户身上的第二位置上,其中所述第二中心本体基本上类似于所述第一中心本体;借助于所述第一中心本体上的处理单元执行刺激程序;借助于所述第一中心本体通过通信信道广播命令;在所述第二中心本体处接收所述命令;借助于脉冲发生器响应于所述刺激程序产生电脉冲;以及借助于一个或多个贴片将所述电脉冲发射到所述用户身上,以根据所述刺激程序来刺激所述用户。
另一方面,提供了一种用于跟踪和更新刺激会话的系统。所述系统包括:服务器,其被配置成用于提供一个或多个刺激程序;移动装置,其被配置成用于从所述服务器接收所述一个或多个刺激程序;电刺激装置,其包括:中心本体,其被配置成用于1)从所述移动装置接收所述刺激程序,2)执行所述刺激程序,以及3)产生电脉冲;和与所述中心本体通信的一个或多个贴片,所述一个或多个贴片被配置成用于a)附接于所述用户,以及b)根据所述一个或多个刺激程序使用所述电脉冲来刺激所述用户,其中所述中心本体被配置成用于记录与所执行的刺激程序有关的数据,并且经由所述移动装置将其上载到所述服务器。
在一些实施方案中,所述服务器被配置成为所述用户提供用于开发自定义刺激程序的平台。在一些实施方案中,所述数据包括正在使用的刺激参数、所述中心本体的唯一标识或刺激会话总时间。在一些实施方案中,自定义用户刺激程序可以上载到所述服务器。
在一些实施方案中,所述服务器被配置成为所述用户记录和跟踪所上载的数据。在一些实施方案中,所述服务器被配置成用于向所述用户提供所上载的数据的显示。
在一些实施方案中,所述中心本体被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序是用户能够在所述服务器上配置的。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
在一些实施方案中,所述中心本体的最大尺寸等于或小于10cm。在一些实施方案中,所述中心本体的重量等于或小于30克。在一些实施方案中,所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
另一方面,提供了一种用于刺激用户的方法。所述方法包括:在移动装置处接收由服务器提供的一个或多个刺激程序;在中心本体处从所述移动装置接收所述一个或多个刺激程序;在所述中心本体处执行所述刺激程序;在所述中心本体处产生电脉冲;借助于一个或多个贴片将所述电脉冲发射到所述用户身上,以根据所述一个或多个刺激程序来刺激所述用户;记录与所执行的刺激程序有关的数据;以及经由所述移动装置将所述数据上载到所述服务器。
应当理解,本发明的不同方面可以被单独地、共同地或彼此结合地理解。在本文中描述的本发明的各个方面可以应用于下面阐述的任何具体应用或者任何其他类型的装置。本文中对飞行器的任何描述可适用于且运用于任何装置,如刺激装置。另外,本文在电刺激环境下公开的系统、装置和方法也可以应用于其他类型的刺激环境中,例如机械刺激。
在一些方面,本公开提供了用于向用户提供电刺激的系统。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信,以获得关于所述用户的信息。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成用于分析关于所述用户的所述信息。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成用于基于所述分析为所述用户生成定制的刺激程序。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成用于执行所述定制刺激程序。在一些方面,所述系统包括脉冲发生器,所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序的执行而产生电脉冲。在一些方面,所述系统包括与所述脉冲发生器通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户并发射所述电脉冲以刺激所述用户。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器位于移动装置上。在一些实施方案中,所述系统包括移动装置,并且所述移动装置包括蜂窝电话、平板电脑或PDA。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器被配置成用于推荐所述定制刺激程序,并且在执行所述定制刺激程序之前接收来自所述用户的确认。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信,以获得关于所述用户的信息,并且所述通信包括API调用。在一些实施方案中,使用所述一个或多个应用程序中的至少一个来执行所述API调用。在一些实施方案中,使用服务器执行所述API调用。在一些实施方案中,所述服务器与所述一个或多个应用程序之间的通信包括推送通知。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个应用程序,并且所述一个或多个应用程序能够在移动装置上执行。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个应用程序,并且所述一个或多个应用程序包括第三方程序。在一些实施方案中,所述系统包括第三方程序,并且所述第三方程序链接到所述用户。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个API,并且所述一个或多个API包括与健康和/或健身有关的API。在一些实施方案中,所述系统包括与健康和/或健身相关的API,并且与健康和/或健身相关的所述API选自Apple Health、Fitbit、Google Fit、JawBone Up、MapMyFitness、Mind Body、Moves、Nike+、RunKeeper、Strava、Under Armour ConnectedFit、Wahoo Fitness、Withings和Wodify。在一些实施方案中,所述系统包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的位置或所述用户的位置变化有关的信息。在一些实施方案中,所述系统包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的活动有关的信息。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户的运动步数。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户经历的加速度。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户的电话使用持续时间。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户执行的活动类型。在一些实施方案中,所述系统包括由所述用户执行的活动类型,并且由所述用户执行的所述活动类型包括从跑步、骑自行车和举重中选择的至少一种。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及消耗的卡路里数量。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及生命体征。在一些实施方案中,所述系统包括生命体征,并且所述生命体征可以是从体温、血压、心率和呼吸频率中选择的至少一种。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户采取的路线。在一些实施方案中,所述系统包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户执行的锻炼例程。在一些实施方案中,所述系统包括锻炼例程,并且所述锻炼例程包括从多次重复动作和多组多次重复动作中选择的至少一者。在一些实施方案中,所述系统包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的健康有关的信息。在一些实施方案中,所述系统包括关于所述用户的信息,并且与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的健康记录。在一些实施方案中,所述系统包括与所述用户的健康有关的信息,并且与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的体重。在一些实施方案中,所述系统包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括由所述用户使用的第三方装置获取的信息。在一些实施方案中,所述系统包括定制刺激程序,并且所述定制刺激程序与一个或多个其他刺激程序一起生成。在一些方面,所述系统被进一步配置成在生成所述定制刺激程序之后并且在执行所述定制刺激程序之前从所述用户接收对所述定制刺激程序的选择。在一些实施方案中,所述系统包括定制刺激程序,并且所述定制刺激程序选自多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。在一些实施方案中,所述系统包括脉冲发生器,并且所述脉冲发生器通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。在一些实施方案中,所述系统包括用于刺激所述用户的电脉冲发射,并且用于刺激所述用户的所述电脉冲发射改善所述用户的健康状况。
在一些方面,本公开提供了用于向用户提供电刺激的方法。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信,以获得关于所述用户的信息。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地分析关于所述用户的所述信息。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,基于所述分析单独地或共同地为所述用户生成定制刺激程序。在一些方面,所述方法包括所述借助于一个或多个处理器,单独地或共同地执行所述定制刺激程序。在一些方面,所述方法包括借助于脉冲发生器,响应于所述刺激程序的执行产生电脉冲。在一些方面,所述方法包括发射所述电脉冲,其中一个或多个贴片附接于所述用户并与所述脉冲发生器通信以刺激所述用户。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器位于移动装置上。在一些实施方案中,所述方法包括移动装置,并且所述移动装置包括蜂窝电话、平板电脑或PDA。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器被配置成用于推荐所述定制刺激程序,并且在执行所述定制刺激程序之前接收来自所述用户的确认。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信,以获得关于所述用户的信息,并且所述通信包括API调用。在一些实施方案中,使用所述一个或多个应用程序中的至少一个来执行所述API调用。在一些实施方案中,使用服务器执行所述API调用。在一些实施方案中,所述服务器与所述一个或多个应用程序之间的通信包括推送通知。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个应用程序,并且所述一个或多个应用程序能够在移动装置上执行。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个应用程序,并且所述一个或多个应用程序包括第三方程序。在一些实施方案中,所述方法包括第三方程序,并且所述第三方程序链接到所述用户。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个API,并且所述一个或多个API包括与健康和/或健身有关的API。在一些实施方案中,所述方法包括与健康和/或健身相关的API,并且与健康和/或健身相关的所述API选自Apple Health、Fitbit、Google Fit、JawBone Up、MapMyFitness、Mind Body、Moves、Nike+、RunKeeper、Strava、Under Armour Connected Fit、Wahoo Fitness、Withings和Wodify。在一些实施方案中,所述方法包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的位置或所述用户的位置变化有关的信息。在一些实施方案中,所述方法包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的活动有关的信息。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户的运动步数。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户经历的加速度。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户的电话使用持续时间。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户执行的活动类型。在一些实施方案中,所述方法包括由所述用户执行的活动类型,并且由所述用户执行的所述活动类型包括从跑步、骑自行车和举重中选择的至少一种。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及消耗的卡路里数量。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及生命体征。在一些实施方案中,所述方法包括生命体征,并且所述生命体征可以是从体温、血压、心率和呼吸频率中选择的至少一种。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户采取的路线。在一些实施方案中,所述方法包括所述用户的活动,并且所述用户的所述活动涉及所述用户执行的锻炼例程。在一些实施方案中,所述方法包括锻炼例程,并且所述锻炼例程包括从多次重复动作和多组多次重复动作中选择的至少一者。在一些实施方案中,所述方法包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括与所述用户的健康有关的信息。在一些实施方案中,所述方法包括关于所述用户的信息,并且与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的健康记录。在一些实施方案中,所述方法包括与所述用户的健康有关的信息,并且与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的体重。在一些实施方案中,所述方法包括关于所述用户的信息,并且关于所述用户的所述信息包括由所述用户使用的第三方装置获取的信息。在一些实施方案中,所述方法包括定制刺激程序,并且所述定制刺激程序与一个或多个其他刺激程序一起生成。在一些方面,所述方法进一步包括在为所述用户定制的所述刺激程序已经生成之后,在执行所述定制刺激程序之前,从所述用户接收对所述定制刺激程序的选择。在一些实施方案中,所述方法包括定制刺激程序,并且所述定制刺激程序选自多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。在一些实施方案中,所述方法包括脉冲发生器,并且所述脉冲发生器通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。在一些实施方案中,所述方法包括用于刺激用户的电脉冲发射,并且用于刺激所述用户的所述电脉冲发射改善所述用户的健康状况。
在一些方面,本公开提供了用于刺激用户的电刺激装置。在一些方面,所述刺激装置包括中心本体。在一些方面,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体包括被配置成用于执行刺激程序的处理单元。在一些方面,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体包括被配置成用于响应于所述刺激程序产生电脉冲的脉冲发生器。在一些方面,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体包括能够在所述中心本体的外表面上访问的用户接口,其中所述用户接口包括可致动机构,所述可致动机构被配置成根据输入的程度以两种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态。在一些方面,所述刺激装置包括与所述中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户并对应于所述刺激程序的所述状态发射所述电脉冲。在一些实施方案中,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。在一些实施方案中,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体的重量等于或小于30克。在一些实施方案中,所述刺激装置包括中心本体,并且所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。在一些实施方案中,所述刺激装置包括处理单元,并且所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些方面,所述刺激装置包括移动装置。在一些实施方案中,所述刺激装置包括移动装置,并且所述刺激装置被配置成用于与所述移动装置通信。在一些实施方案中,所述刺激装置包括移动装置,并且所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。在一些实施方案中,所述刺激装置包括刺激程序,并且所述刺激程序从所述移动装置上载。在一些实施方案中,所述刺激装置包括用户接口,并且所述用户接口包括单个可致动机构。在一些实施方案中,所述刺激装置包括单个可致动机构,并且所述单个可致动机构的致动在所述多个不同刺激程序之间循环。在一些实施方案中,所述刺激装置包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述刺激装置包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述刺激装置包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可按压机构。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可按压机构,并且所述可按压机构包括按钮。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可滑动机构。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可旋转机构。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构基本上位于所述外表面的中心。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动暂停和/或恢复所述刺激程序。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动增大和/或减小所述刺激程序的强度。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动开启和/或关闭所述电刺激装置。在一些实施方案中,所述刺激装置包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动被配置成根据所述输入的所述程度以四种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态。在一些实施方案中,所述刺激装置包括影响所述刺激程序的状态的四种或更多种不同方式,并且所述四种或更多种不同方式包括暂停所述刺激程序、恢复所述刺激程序、增大所述刺激程序的强度以及减小所述刺激程序的所述强度。在一些实施方案中,所述刺激装置包括输入的程度,并且所述输入的所述程度是所述输入的持续时间。在一些实施方案中,所述刺激装置包括输入的程度,并且所述输入的所述程度是为所述输入施加的力。在一些实施方案中,所述刺激装置包括输入的程度,并且所述输入的所述程度是所述输入的方向。在一些实施方案中,所述刺激装置包括输入,并且所述输入包括所述可致动机构的致动。
在一些方面,本公开提供了用于刺激用户的方法。在一些方面,所述方法包括在中心本体处接收来自移动装置的刺激程序。在一些方面,所述方法包括在所述中心本体的处理单元处执行所述刺激程序。在一些方面,所述方法包括响应于所述刺激程序,在所述中心本体的脉冲发生器处产生电脉冲。在一些方面,所述方法包括在一个或多个贴片处发射所述电脉冲,其中所述一个或多个贴片附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片与所述中心本体通信,从而用所发射的电脉冲来刺激所述用户。在一些方面,所述方法包括根据用户接口处的输入程度以两种或更多种不同方式影响刺激程序的状态,其中所述用户接口包括可致动机构。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体的重量等于或小于30克。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。在一些实施方案中,所述方法包括处理单元,并且所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些方面,所述方法包括在从所述移动装置接收所述刺激程序之前,由所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。在一些实施方案中,所述方法包括刺激程序,并且所述刺激程序从所述移动装置上载。在一些实施方案中,所述方法包括输入的程度,并且所述输入的所述程度包括所述输入的持续时间。在一些实施方案中,所述方法包括输入的程度,并且所述输入的所述程度包括为所述输入施加的力。在一些实施方案中,所述方法包括输入的程度,并且所述输入的所述程度包括所述输入的方向。在一些实施方案中,所述方法包括输入,并且所述输入包括所述可致动机构的致动。在一些实施方案中,所述方法包括用户接口,并且所述用户接口包括单个可致动机构。在一些实施方案中,所述方法包括单个可致动机构,并且所述单个可致动机构的致动在所述多个不同刺激程序之间循环。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可按压机构。在一些实施方案中,所述方法包括可按压机构,并且所述可按压机构包括按钮。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可滑动机构。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构包括可旋转机构。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构基本上位于所述外表面的中心。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动暂停和/或恢复所述刺激程序。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动增大和/或减小所述刺激程序的强度。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动开启和/或关闭所述电刺激装置。在一些实施方案中,所述方法包括可致动机构,并且所述可致动机构的致动被配置成根据所述输入的所述程度以四种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态。在一些实施方案中,所述方法包括影响所述刺激的状态的四种或更多种不同方式,并且所述四种或更多种不同方式包括暂停所述刺激程序、恢复所述刺激程序、增大所述刺激程序的强度以及减小所述刺激程序的所述强度。
在一些方面,本公开提供了用于向用户提供电刺激的系统。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成用于接收与刺激程序有关的输入。在一些方面,本公开提供了一种用于向用户提供电刺激的系统。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,其被单独地或共同地配置成处理所述刺激程序的一个或多个刺激参数的值,其中所述值基本上是从所述刺激程序的预定义范围中随机选择的。在一些方面,本公开提供了一种用于向用户提供电刺激的系统。在一些方面,所述系统包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成用于执行所述刺激程序。在一些方面,所述系统包括脉冲发生器,所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序的执行而产生电脉冲。在一些方面,所述系统包括与中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户并发射所述电脉冲,从而刺激所述用户。在一些方面,所述系统包括移动装置。在一些实施方案中,所述系统包括移动电话,并且所述用户在所述移动装置上选择刺激程序。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个刺激参数,并且所述一个或多个刺激参数选自刺激收缩频率、休止频率、刺激占空比、刺激脉冲宽度、刺激长度、突发脉冲参数、斜升时间和斜降时间。在一些实施方案中,所述系统包括预定义范围,并且所述预定义范围是用户可配置的。在一些实施方案中,所述系统包括预定义范围,并且为所述刺激程序预先配置了所述预定义范围。在一些实施方案中,所述系统包括刺激程序,并且所述刺激程序包括五个或更多个刺激参数,其值从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择。在一些实施方案中,所述系统包括五个或更多个刺激参数,并且从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择所述五个或更多个刺激参数的子集。在一些实施方案中,所述系统包括所述五个或更多个刺激参数的子集,并且所述子集是随机选择的。在一些实施方案中,所述系统包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序被分类成不同的级别。在一些实施方案中,所述系统包括被分类成不同级别的多个不同的刺激程序,并且所述不同级别包括三个或更多个级别。在一些实施方案中,所述系统包括被分类成不同级别的多个不同的刺激程序,并且所述不同级别决定了所述预定义范围。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述系统包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。在一些实施方案中,所述系统包括中心本体,并且所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。在一些实施方案中,所述系统包括中心本体,并且所述中心本体的重量等于或小于30克。在一些实施方案中,所述系统包括中心本体,并且所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
在一些方面,本公开提供了用于刺激用户的方法。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地接收与刺激程序有关的输入。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地处理所述刺激程序的一个或多个刺激参数的值,其中所述值基本上是从所述刺激程序的预定义范围中随机确定的。在一些方面,所述方法包括借助于一个或多个处理器,单独地或共同地执行所述刺激程序。在一些方面,所述方法包括在脉冲发生器处,响应于所述刺激程序的执行产生电脉冲。在一些方面,所述方法包括在一个或多个贴片处发射所述电脉冲,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片与中心本体通信,从而刺激所述用户。在一些方面,所述方法包括在接收与刺激程序有关的输入之前,由所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。在一些方面,所述方法包括从所述移动装置上载所述刺激程序。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个刺激参数,并且所述一个或多个刺激参数选自刺激收缩频率、休止频率、刺激占空比、刺激脉冲宽度、刺激长度、突发脉冲参数、斜升时间和斜降时间。在一些实施方案中,所述方法包括预定义范围,并且所述预定义范围是用户可配置的。在一些实施方案中,所述方法包括预定义范围,并且为所述刺激程序预先配置了所述预定义范围。在一些实施方案中,所述方法包括刺激程序,并且所述刺激程序包括五个或更多个刺激参数,其值从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择。在一些实施方案中,所述方法包括五个或更多个刺激参数,并且从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择所述五个或更多个刺激参数的子集的值。在一些实施方案中,所述方法包括所述五个或更多个刺激参数的子集,并且所述子集是随机选择的。在一些实施方案中,所述方法包括一个或多个处理器,并且所述一个或多个处理器被配置成用于执行多个不同的刺激程序。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序被分类成不同的级别。在一些实施方案中,所述方法包括被分类成不同级别的多个不同的刺激程序,并且所述不同级别包括三个或更多个级别。在一些实施方案中,所述方法包括被分类成不同级别的多个不同的刺激程序,并且所述不同级别决定了所述预定义范围。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。在一些实施方案中,所述方法包括多个不同的刺激程序,并且所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体的重量等于或小于30克。在一些实施方案中,所述方法包括中心本体,并且所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
通过阅读说明书、权利要求书和附图,本发明的其他目的和特征将变得显而易见。
引用并入
此说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请都以引用的方式并入本文,其程度就像每个单独的出版物、专利或专利申请被明确和单独地指出以引用的方式并入本文一样。
附图说明
所附权利要求中具体阐述了本发明的新颖特征。通过参考以下详细描述,将获得对本发明的特征和优点的更好理解,该详细描述阐述了使用本发明原理的说明性实施方案,并且附图中:
图1示出了根据实施方案的具有传感器系统的便携式肌肉电刺激(EMS)装置。
图2示出了根据实施方案的具有传感器系统的EMS装置。
图3示出了根据实施方案的与多个EMS装置通信的移动装置。
图4示出了根据实施方案的与基本类似的装置通信的EMS装置。
图5示出了根据实施方案的与多个EMS装置组通信的移动装置。
图6示出了根据实施方案的用于实现刺激会话的系统。
图7示出了根据实施方案的用于刺激用户的方法。
图8示出了根据实施方案的用类似装置刺激用户的方法。
图9示出了根据实施方案的使用服务器刺激用户的方法。
图10示出了根据实施方案的包括应用程序接口(API)以便为用户产生定制的刺激程序的系统。
图11示出了根据实施方案的用于实现刺激会话并包括可致动机构的系统。
图12示出了根据实施方案的使用为一个或多个刺激参数随机选择的值来刺激用户的方法。
图13示出了根据实施方案的便携式EMS装置的分解图。
图14示出了根据实施方案的便携式EMS装置的部件。
图15示出了被编程或以其他方式配置成用于操作电刺激装置的计算机系统。
具体实施方式
本文提供的系统、方法和装置可以提供电刺激或肌肉电刺激(EMS)装置的改进的功能和可用性。在本文中描述的EMS装置可以被编程,或者以其他方式被配置成生成和/或向用户发射电脉冲。EMS装置可以是被编程或者以其他方式被配置成用于例如在用户身上实现刺激会话的装置。刺激会话可以是指具有开始和结束的会话,在会话期间,为了护理、治疗、放松、健身、运动表现增强、娱乐等目的,通过EMS装置向用户发射电脉冲。在一些情况下,本公开的系统、方法和装置可以帮助改善肌肉疲劳抗性(例如耐力)、增加肌肉强度和力量、改善肌肉耐力和强度、改善肌肉恢复(例如通过增加血液流动)和/或增强肌肉。在一些情况下,刺激会话可以指通过指令集(例如代码、程序等)实现的具有开始和结束的会话。在一些情况下,刺激会话也可以被称为刺激程序。
如前所述,EMS装置可用于各种应用。EMS装置可用于预防肌肉萎缩。例如,EMS装置可以将电脉冲发射到肌肉,以便模拟来自大脑的神经脉冲,这可以为不能使用某些肌肉的患者刺激肌肉并防止萎缩。EMS装置可用于放松肌肉或减轻疼痛。例如,通过EMS装置发射的电脉冲可以抵消导致肌肉痉挛的神经脉冲,这会有助于放松。EMS装置可用于娱乐或普通刺激。例如,EMS装置可以被用作传递与娱乐模式(例如,虚拟现实)相关的刺激的媒介。EMS装置可用于医疗目的。例如,通过EMS装置发射的电脉冲可以增加血液循环,这可以起到防止血凝块和/或加快愈合的作用。例如,通过EMS装置发射的电脉冲可以帮助肌肉的康复,或者可以根据需要帮助肌肉的收缩(例如,垂足辅助)。EMS装置可用于普通健身或运动表现增强。例如,通过EMS装置发射的电脉冲可以有助从锻炼中恢复,或者可以通过模仿肌肉活动来补充锻炼。
EMS装置可以包括主体。主体,在本文中也称为中心本体,可以指EMS装置用于产生电脉冲的部件。例如,中心本体可以通过接受来自电池(例如,在EMS装置上)或电源插座的电流来产生电脉冲。在一些情况下,EMS装置可以进一步包括一个或多个电极,电脉冲可以通过所述一个或多个电极发射到用户身上。在一些情况下,EMS装置可能缺乏便携性和/或易用性。或者,便携式EMS装置可能缺乏较大型系统的全面功能,或者缺乏由专业技术人员、医疗保健专业人员或其他服务提供者管理的刺激会话所提供的益处。
在一些情况下,EMS装置的主体(在本文中也称为中心本体)可以包括传感器系统。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成用于感测信号,例如来自用户肌肉的信号、关于传感器状态的信号和/或关于外部环境的信号。传感器系统可以与刺激会话结合使用,以便为EMS装置提供有用的信息和/或增加功能。在一些情况下,将感测模块集成在主体上可以确保EMS装置易于使用并且对用户来说不显眼,同时增加了EMS装置的可能应用。
在一些情况下,多个EMS装置可以彼此通信。多个EMS装置可以作为一个单元一起实现刺激会话。可选地或另外地,多个EMS装置可以实现多个刺激会话。多个EMS装置可以跨越不同位置为一个人或多个人实现刺激会话。在一些情况下,多个EMS装置可以由单个移动装置控制,以实现范围变化和扩大的刺激,同时每个EMS装置保持简单易用且不显眼。经由多个EMS装置收集的数据可以进一步发送给移动装置,以便于跟踪和存储,并且可以进一步上载到服务器,例如云服务器。
在一些情况下,可以提供与EMS装置一起使用的平台。平台可以包括数据库或服务器,在其中可以管理刺激程序(例如,创建、规划、安排等)。在一些情况下,由EMS装置和/或移动装置跟踪的数据可以上载到平台,以便于管理和监控。平台可以充当用于管理和跟踪刺激会话的中央数据库。平台可以为其用户带来益处。例如,平台可以为最终用户提供管理和跟踪刺激会话的便利工具。例如,平台可以为专业技术人员、医疗保健专业人员或其他服务提供者提供方便的工具,以管理和跟踪可以是客户的最终用户的刺激会话。
应当理解,本发明的不同方面可以被单独地、共同地或彼此结合地理解。在本文中描述的本发明的各个方面可以应用于下面阐述的任何具体应用或者任何其他类型的刺激装置。
图1示出了根据实施方案的用于实现刺激会话的系统100。系统可以利用EMS装置101。EMS装置可以被配置成用于联接到用户103。EMS装置可以被编程或以其他方式配置成产生电脉冲并将电脉冲发射给用户。在一些情况下,EMS装置可以实现刺激会话。EMS装置可以包括中心本体、一个或多个贴片和/或其他各种部件,如下面进一步描述的。
在一些情况下,EMS装置可以与外部装置105结合使用。例如,EMS装置可以被编程或以其他方式配置成用于从外部装置105接收信号或数据和/或向外部装置发送数据。外部装置可以包括移动装置。可选地或另外地,外部装置可以包括计算机(例如,台式计算机)或可以接受来自用户的输入的任何其他类型的装置。虽然在本文中主要讨论了移动装置的使用,但是应理解,任何其他外部装置都可以用于在本文中关于移动装置所描述的目的。
移动装置可以包括蜂窝电话、平板电脑、PDA、手表(例如智能手表)或任何其他类型的移动装置。移动装置可以包括用于接受来自用户的命令或指令的用户接口。在一些情况下,移动装置可以包括用于控制中心本体或EMS装置的应用。任选地,可以通过移动装置控制与刺激会话的实现方式有关的各种参数。移动装置可用于管理和跟踪刺激会话。例如,用户可以利用移动装置或移动装置上的应用来设计(例如,创建)、安排或规划刺激会话并控制刺激会话的参数。
例如,可以在移动装置上执行应用程序。在应用程序中,用户可以选择将由中心本体执行的期望的刺激会话。在一些情况下,若干预定刺激会话可供用户选择。刺激会话可以被预加载(例如,包含在应用中)或者可以从在线数据库下载。可选地或另外地,用户可以自定义设计要执行的刺激会话。例如,用户可以通过改变参数来设计刺激会话,这些参数包括但不限于收缩和休止期的刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间。不同的刺激会话可以在期望效果(例如,护理、健身、表现增强、刺激等)、应用和/或特定参数(例如,收缩期和休止期的刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值或突发脉冲参数等)上不同。
又例如,可以在移动装置上规划刺激会话。例如,可以例如使用移动装置来规划要在用户身上实现的刺激会话的序列或安排表。序列或安排表可以包括刺激会话,该刺激会话旨在随着时间的推移对用户实施,例如在数小时、数天、数周、数月等时间内。
用户可以提供指令来执行期望的(例如,选择的)刺激会话。指令(例如,信号、数据等)可以使用有线或无线通信107发送给EMS装置。在一些情况下,无线通信可以使用射频(RF)协议。在一些情况下,无线通信可以利用ANT+、蓝牙低能耗、Gazell协议等。可选地或另外地,例如在移动装置处,用户可以提供指令来停止、暂停和/或恢复刺激会话。在一些情况下,用户可以提供指令来调整与刺激会话有关的其他参数。例如,用户可以提供指令来调整刺激会话的刺激强度级别。例如,可以使用本文前面描述的无线通信协议将指令发送到中心本体。
任选地,可以提供用于管理或跟踪刺激会话的平台。在一些情况下,平台可以提供在数据库或服务器109上,例如云服务器。服务器可用于管理和跟踪刺激会话。例如,用户可以利用平台来设计(例如,创建)、安排或规划刺激会话以及控制刺激会话的参数。在一些情况下,由EMS装置跟踪的数据可以例如经由移动装置上载到平台。平台可以为最终用户103提供管理和跟踪刺激会话的便捷工具。
图2示出了根据实施方案的具有传感器系统的EMS装置200。EMS装置200可以在系统100中使用,或者在整个应用中的其他地方使用。EMS装置可以包括中心本体202。在一些情况下,如本文所述的EMS装置可以指中心本体,或者指与电极和/或导线一起的中心本体。中心本体可以被编程或以其他方式配置成从移动装置接收信号或数据,并且执行和/或实现期望的刺激会话。例如,中心本体可以包括处理单元。处理单元可以被编程或以其他方式配置成响应于接收到的信号执行刺激程序。中心本体可以包括脉冲发生器。脉冲发生器可以被编程或以其他方式配置成例如响应于刺激程序的执行而产生电脉冲。脉冲发生器可以被编程或以其他方式配置成通过接受来自电池或电源插座的电流来产生电脉冲。在一些情况下,中心本体可以包括电池。电池可以是可更换电池或集成电池。电池可以是可充电电池,如可充电锂电池。在一些情况下,可以提供用于对中心本体充电的端口。例如,可以提供微型USB端口作为对中心本体再充电的途径。
中心本体可以包括刺激通道。刺激通道可以指用于产生的电脉冲的输出通道。中心本体可以包括任何数量的刺激通道。在一些情况下,中心本体可包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个或更多个刺激通道。刺激通道的数量可以对应于电脉冲的独立输出通道的数量。例如,对于每个刺激通道,中心本体可以产生和/或进一步发射一个不同的电脉冲。在一些情况下,中心本体的所有刺激通道的强度级别可以根据例如在移动装置上提供的用户指令来调整。可选地,每个刺激通道的强度级别可以根据用户的指令单独调整。
中心本体可以被编程或以其他方式配置成与一个或多个电极或贴片201、203通信。在一些情况下,电极的数量可以对应于中心本体的刺激通道的数量。或者,电极的数量可以小于刺激通道的数量。或者,电极的数量可以大于刺激通道的数量。电极或贴片可以被配置成用于贴敷或附接于用户。所述一个或多个贴片可以包括粘合体。在一些情况下,所述一个或多个贴片可包括用于促进附接和/或拆卸的突出部205、207。
电极或贴片可以被配置成将脉冲发生器产生的电脉冲发射给用户,从而刺激用户。例如,在中心本体处产生的电脉冲可以经由连接210传输到一个或多个贴片,例如以在用户身上实现刺激会话。所述连接可以是有线连接。例如,所述一个或多个贴片可以通过中心本体上的端口物理连接到中心本体。所述端口可以是微型USB端口。在一些情况下,所述端口可以是用于对中心本体的电池充电的端口。使用相同的端口对电池充电以及与一个或多个电极连接可以有助于中心本体的微型化。
中心本体可以包括一个、两个、三个、四个、五个或更多个LED指示器。LED指示器可用于指示装置的不同状态。例如,中心本体可以包括两个LED指示器。第一LED指示器可用于指示装置是否开启和/或装置当前是否正在运行或执行刺激会话。第二LED指示器可用于指示中心本体的电池充电状态。
在一些情况下,中心本体可以被配置成用于附接于用户或放置在用户身上。例如,中心本体可以通过基部单元204附接或联接到用户身上。基部单元可以与中心本体集成。可选地,基部单元可以包括能够与中心本体附接/分离的部件。基部单元可以通过任何机构(例如,卡扣配合机构、滑动配合机构、粘合体等)与中心本体附接或分离。基部单元可以重复使用。可选地或另外地,基部单元可以被配置成在单次使用或有限次数的使用(例如,贴敷于用户身上)之后被更换。基部单元可以包括用于附接到用户身上的任何一个或多个单元。例如,基部单元可以包括粘合体。在一些情况下,粘合体可以包括一个或多个突出部206,其有助于EMS装置的贴敷和/或拆卸。可选地或另外地,基部单元可以包括一个或多个带条。
EMS装置可以联接到位于用户身体上的任何肌肉群。在一些情况下,根据期望的刺激位置和/或会话,基部单元可以使EMS装置能够联接到用户身体上的任何期望位置。例如,粘合体可以使EMS装置能够普遍敷贴于用户身体上的任何期望位置,例如,手臂、腿部、膝盖、胸部、腹部、背部、颈部、肩部等。可选地,基部单元可以设计成选择性地联接到用户。例如,所述一个或多个带条的尺寸或形状可以选择性地连接到用户的手臂、腹部、腿部、颈部、胸部等。
中心本体可以具有低剖面。例如,中心本体可以具有低剖面,使得它可以十分贴合地穿戴在用户的衣服下面。中心本体可具有等于或小于5cm、4cm、3cm、2cm、1.5cm、1cm、0.75cm或0.5cm的高度。中心本体的高度可以指从基部垂直延伸的装置的长度。例如,就图2而言,中心本体的高度可以从图中伸出。在一些情况下,中心本体可以是符合人体工程学的,使得中心本体可以联接到用户身上(例如,通过基部单元),而不干扰日常活动。在一些情况下,中心本体可以是符合人体工程学的,使得中心本体可以在用户的衣服下面连接到用户身上(例如,通过基部单元),并允许进行正常活动。在一些情况下,中心本体的最大尺寸可以等于或小于约20cm、18cm、16cm、14cm、12cm、10cm、8cm、6cm、4cm或2cm。在一些情况下,中心本体的最大体积可以等于或小于约500cm3、300cm3、100cm3、75cm3、50cm3、25cm3或10cm3。在一些情况下,中心本体的重量可以等于或小于约100克、90克、80克、70克、60克、50克、40克、30克、20克、10克或5克。
在一些情况下,中心本体可以包括简单的接口208。简单接口可用于接收来自用户的输入。简单接口可用于接通和断开装置的电源。可选地或另外地,简单接口可用于重置EMS装置、暂停刺激会话、恢复刺激会话和/或调整刺激会话的强度。简单接口可以包括按钮或开关。在一些情况下,简单接口可能不包括用户可以观看的显示器。在一些情况下,简单接口最多可包括1个、2个、3个、4个或5个按钮或开关。例如,简单接口可以包括单个按钮接口。所述单个按钮可用于接通和断开EMS装置的电源以及重置EMS装置、暂停或恢复刺激会话以及调整刺激会话的强度。
在一些情况下,中心本体可以包括传感器系统212。传感器系统可以位于中心本体上或中心本体内的任何地方。可选地或另外地,传感器系统可以位于基部单元204上。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成用于感测来自用户的信号。在一些情况下,传感器系统可以被编程或以其他方式配置成用于记录来自肌肉表面的信号,例如当肌肉收缩时。所述信号可以包括机械和/或电信号。例如,可以利用传感器系统观察和/或记录肌动图(MMG)或低频振动。传感器系统可以包括用于感测信号的一个或多个任何合适的单元。例如,传感器系统可以包括加速度计、陀螺仪和/或传声器。在一些情况下,加速度计可以是3轴加速度计。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成在刺激会话期间感测来自用户的信号。
例如,当实施刺激会话时,由于所发射的电脉冲,所述一个或多个贴片附近的肌肉可能经历收缩。传感器系统可以感测来自经历收缩的肌肉表面的信号(例如振动),并对其进行记录以供分析。分析可以在EMS装置的处理单元上执行。可选地或另外地,所感测的数据可以被发送到移动装置,并且分析可以在移动装置上执行。可选地或另外地,分析可以在其他地方执行。例如,可以将数据发送到服务器(例如云服务器),在那里可以执行分析。在一些情况下,处理后的数据可以进一步发送到移动装置和/或服务器。例如,所感测的数据可以发送到移动装置和/或服务器,可以由处理单元处理或分析。
在一些情况下,传感器系统可以被编程或以其他方式配置成感测来自环境的信号,例如获得环境线索。例如,加速度计可以被编程或以其他方式配置成用于记录相对于参考系的加速度和/或速度。例如,陀螺仪可以被编程或者以其他方式被配置成记录旋转参考系中的角速度。记录的数据可用于分析用户的运动。例如,基于记录的数据,可以执行实时步态和/或握力分析。分析可以在EMS装置的处理单元上执行。可选地或另外地,所感测的数据可以被发送到移动装置,并且分析可以在移动装置上执行。可选地或另外地,分析可以在其他地方执行。例如,可以将数据发送到服务器(例如云服务器),在那里可以执行分析。在一些情况下,处理后的数据可以进一步发送到移动装置和/或服务器。例如,所感测的数据可以发送到移动装置和/或服务器,可以由处理单元处理或分析。
传感器系统可以被配置成用于与电脉冲的产生结合使用。在一些情况下,基于从传感器系统读取的数据,EMS装置可以被编程或以其他方式配置成在适当的时间产生电脉冲。例如,EMS装置可以用作垂足辅助装置(例如,当联接到腓神经和/或小腿肌肉时),并且可以基于传感器系统感测的数据在适当的时间产生电脉冲。在一些情况下,可以在刺激会话期间由传感器系统读取或感测数据,以便确定刺激下的肌肉的疲劳程度。根据感测和/或记录的MMG参数,可以相应地调整刺激会话(例如,刺激强度和/或其他刺激参数)。
收集的数据,无论是处理过的数据还是原始的数据,都可以被发送到移动装置。在一些情况下,可以记录或跟踪关于已经实施的刺激会话的数据。例如,与刺激有关的参数可以被记录,例如,由中心本体的处理单元记录。在一些情况下,可以记录刺激长度、刺激强度、刺激会话号或其他参数,诸如收缩期和休止期的刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值、突发脉冲参数、刺激强度、波形形状或相位间间歇时间等。在一些情况下,可以记录或跟踪来自传感器系统的数据。所记录或跟踪的数据可以被配置成例如使用无线通信信道发送到移动装置。
收集的数据,无论是处理过的数据还是原始的数据,都可以被发送到服务器。在一些情况下,收集的数据,无论是处理过的数据还是原始的数据,都可以通过移动装置发送到服务器。在一些情况下,可以记录或跟踪关于已经实施的刺激会话的数据。例如,与刺激有关的参数可以被记录,例如,由中心本体的处理单元记录。在一些情况下,可以记录刺激长度、刺激强度、刺激会话号或其他参数,诸如收缩期和休止期的刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值、突发脉冲参数、刺激强度、波形形状或相位间间歇时间等。在一些情况下,可以记录或跟踪来自传感器系统的数据。所记录或跟踪的数据可以被配置成例如使用诸如移动装置的中介发送到服务器。
中心本体可以被设计成尽量不显眼,使得它可以联接到用户身上并且被忘记。因此,上述小外形、简单接口、与移动装置结合使用的能力和/或传感器系统的集成会是有利的。例如,中心本体可以通过粘合体或带条以人机工程学和不显眼的方式联接到用户。用户可以通过在日常生活中使用的移动装置实现刺激会话,而小型EMS装置以不显眼的方式(例如,在用户的衣服下)执行刺激。必要时,用户可以通过简单接口与EMS装置交互。EMS装置可以进一步向具有集成传感器系统的EMS装置提供各种附加功能,而不需要额外的附件,使得EMS装置保持简单易用和不显眼。在中心本体通过基部单元紧密附接于用户时,传感器系统与中心本体的集成会是有意义的,使得传感器系统能够拾取或感测来自用户的信号。为了便于管理和跟踪,可以将与刺激会话有关的数据和/或其他感测信号进一步上载到移动装置和/或平台(例如,服务器)。
图3示出了根据实施方案的与多个EMS装置304、306、308通信的移动装置302。每个EMS装置可以是如前所述的。例如,每个EMS装置可以具有低剖面、符合人体工程学、包括简单接口、包括传感器系统和/或与移动装置结合使用。单个移动装置可以与1个、2个、3个、5个、7个、10个、15个、20个、50个、100个、500个、1000个、2000个、5000个、10000个、20000个、50000个、100000个或更多个EMS装置通信。所述单个移动装置可以与每个EMS装置直接通信。在一些情况下,移动装置可以通过使用射频(RF)协议经由无线通信与每个EMS装置通信。在一些情况下,移动装置可以通过利用基本上如本文所述的ANT+、蓝牙或Gazell协议经由无线通信与每个EMS装置通信。在一些情况下,移动装置可以发送用于在不同EMS装置304、306、308中的每一个上实现刺激会话的指令。由EMS装置记录或跟踪的所有数据(例如,与刺激会话参数有关的数据或来自传感器系统的数据)可以进一步被配置成被发送回移动装置302。
移动装置可以被编程或以其他方式配置成用于向每个不同的EMS装置发送指令集。要发送到不同EMS装置中的每个装置的指令集可以不同,也可以相同。要发射到不同EMS装置中的每个装置的指令集可以在不同时间发射,或者可以同时发射。因此,不同或相同的刺激会话可以在不同的时间或同时经由不同的EMS装置实施。
例如,不同的EMS装置可以放置在用户身上的不同位置处。移动装置可以同时向所述不同的EMS装置中的每一个装置发送相同的指令集,以在用户身上的不同位置处实现相同的刺激会话(例如,用于健身)。在另一个实施例中,不同的EMS装置可以放置在不同的用户身上。移动装置可以向所述不同的EMS装置中的每一个装置发送相同的指令集,以在不同的用户身上实现相同的刺激会话。例如,这可能特别适用于希望同时或依次对其他人实施相同刺激会话的医疗保健专业人员(例如,医生、治疗师、护士等)或其他服务提供者(例如,教练)。
在另一个实施例中,不同的EMS装置可以放置在用户的不同部位。移动装置可以向所述不同的EMS装置中的每一个装置发送不同的指令集,以在用户身上的不同位置处实现不同的刺激会话。例如,EMS装置204可以放置在用户的腓神经上或附近并提供垂足辅助,EMS装置206可以放置在四头肌或腘绳肌上或附近并提供大腿虚弱康复,而EMS装置208可以附接于用户的前臂并辅助手部康复。在另一个实施例中,不同的EMS装置可以放置在不同的用户身上。移动装置可以向所述不同的EMS装置中的每一个装置发送不同的指令集,以在不同用户身上实现不同的刺激会话。例如,运动教练可以为不同的个体提供个性化和/或针对性的刺激会话。例如,这可能特别适用于希望同时或依次对其他人实施不同刺激会话的医疗保健专业人员(例如,医生、治疗师、护士等)或其他服务提供者(例如,教练)。
在一些情况下,每个EMS装置(例如,中心本体)可以被编程为或以其他方式被配置成与其他装置通信。例如,每个EMS装置可以被编程为或以其他方式被配置成与基本上类似于所述EMS装置的其他装置通信。图4示出了根据实施方案的与基本类似的装置404、406、408、410通信的EMS装置402。所述基本上类似的装置可以在形状或大小上与所述EMS装置基本类似。例如,所述类似的装置可以包括与EMS装置相同的低剖面,并且可以被配置成不显眼地联接到用户。在一些情况下,用户可以进行正常的日常活动,同时在他或她身上,例如在他的衣服下面,有多个EMS装置。可选地或另外地,类似的装置可以包括基本上与EMS装置的内部电气部件类似的内部电气部件。在一些情况下,基本类似的装置可以与所述EMS装置相同。
EMS装置可以通过有线或无线连接与其他装置通信。例如,EMS装置可以通过无线通信信道发送和/或接收数据来与其他类似装置通信。在一些情况下,无线通信信道可以使用射频(RF)协议。例如,无线通信信道可以使用ANT+、Gazell或蓝牙协议。
在一些情况下,EMS装置402与类似装置404、406、408、410一起可以组成EMS装置组400。一个EMS装置组可以包括1个、2个、3个、4个、5个、7个、10个、15个、20个、50个、100个、500个、1000个、2000个、5000个、10000个、20000个、50000个、100000个或更多个EMS装置。EMS装置组可以被编程或以其他方式配置成用于实现一个或多个刺激会话,如下面进一步描述的。由EMS装置组记录或跟踪的所有数据(例如,与刺激会话参数有关的数据或来自传感器系统的数据)可以进一步被配置成被发送回移动装置420。EMS装置组可以包括主装置402。在一些情况下,EMS装置组可以包括单个主装置。在一些情况下,只有主装置可以与移动装置420通信。主装置可以被编程或以其他方式被配置成用于例如经由无线通信信道向多个其他类似装置404、406、408、410广播或分发命令。命令可以涉及刺激会话的实现和/或执行。可选地或另外地,主装置可以被编程或者以其他方式被配置成从其他类似装置中的每一个接收数据或信号。
所述类似的装置可以被编程或以其他方式配置成从主装置接收命令。被编程或以其他方式配置成从主装置接收命令的所述类似装置也可以被称为从属装置。从属装置可以接收命令并实施刺激会话。此外,每个从属装置可以被编程或以其他方式配置成收集和/或分析数据,基本上如以上关于EMS装置所描述的。所述数据可以是与刺激会话有关的数据和/或由传感器系统感测的其他数据。收集和/或分析的数据可以进一步发送给主装置。在一些情况下,每个从属装置可以被编程或以其他方式配置成仅与主装置通信。可选地,部分或所有从属装置可以被编程或以其他方式配置成与其他从属装置通信。
EMS装置组可以被编程或以其他方式配置成用于实现一个或多个刺激会话。在一些情况下,EMS装置组可以一起实现单个刺激会话。例如,主装置402可以从移动装置420接收指令集。主装置的处理单元可以执行指令集,并且可以进一步将指令集或指令集的相关部分发射(例如,广播)给从属装置。每个从属装置可以进一步执行接收到的指令。由此,EMS装置组可以一起实现刺激会话。在一些情况下,EMS装置组中的所有装置可以实现刺激会话。或者,EMS装置组中的装置的子集可以实现刺激会话。刺激会话可以包括装置402、404、406、408或410的不同参数例如,尽管装置402、404、406、408或410共同地实现刺激会话,但它们可以输出在参数(诸如在刺激长度、刺激强度、刺激会话号,或者其他参数,诸如收缩期和休止期刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值、突发脉冲参数、刺激强度、波形形状或相位间间歇时间)上有所不同的电脉冲。
或者,EMS装置组实现多个刺激会话。例如,主装置402可以从移动装置420接收指令集。主装置的处理单元可以执行指令集,并且可以进一步将指令集或指令集的相关部分发送(例如,广播)给从属装置的子集。接收到指令的每个从属装置可以进一步执行接收到的指令以实现刺激会话。同时或接着,主装置可以从移动装置接收第二指令集。主装置的处理单元可以执行指令集,并且可以进一步将第二指令集或指令的相关部分发送(例如,广播)给从属装置的第二子集。接收到第二指令集的每个从属装置可以进一步执行接收到的指令以实现第二刺激会话。EMS装置组可以实现1个,2个、5个、10个、15个、20个、30个或更多个刺激会话。在一些情况下,EMS装置组可以同时实现1个、2个、5个、10个、15个、20个、30个或更多个刺激会话。
图5示出了根据实施方案的与多个EMS装置组504、506、508通信的移动装置502。如图5所示,单个移动装置可以联接到多个EMS装置组。每个EMS装置组可以能够实现一个或多个刺激会话。例如,医疗保健专业人员(例如,医生、治疗师、护士等)或其他服务提供者(例如,教练)可以在实施刺激会话时使用单个移动装置,例如跨越不同的位置。例如,第一EMS装置组504可以位于第一位置。服务提供者可以使用他或她的移动装置向最终用户提供一个或多个适当的刺激程序,并酌情收集数据(例如,来自传感器系统的数据或与刺激会话有关的数据)。之后,服务提供者可以利用第二EMS装置组506移动到第二位置。在第二位置,服务提供者可以使用同一移动装置向另一最终用户提供一个或多个适当的刺激程序,并酌情收集数据(例如,来自传感器系统的数据或与刺激会话有关的数据)。之后,服务提供者可以使用第三EMS装置组508移动到第三位置。在第三位置,服务提供者可以使用同一移动装置向另一最终用户提供一个或多个适当的刺激程序,并酌情收集数据(例如,来自传感器系统的数据或与刺激会话有关的数据)。因此,图5中提供的配置可以使服务提供者能够跨越不同位置使用单个移动装置,提高效率并允许中央平台捕获与他或她的客户有关的数据。
EMS装置相互通信或与基本上类似的装置通信的能力可以使每个EMS装置保持较小的外形且不引人注目,使得它可以融入日常生活中,同时使得这组EMS装置能够提供在必要时范围可以变化和扩大的刺激会话。此外,使用单个移动装置管理和跟踪刺激会话的能力不仅可以为最终用户提供效率和便利,还可以为服务提供者提供高效管理他们的客户或者向他们的客户执行和/或演示专业质量刺激会话的能力,然后他们的客户可以在自己方便的时候使用相同的不显眼的EMS装置。
图6示出了根据实施方案的用于实现刺激会话的系统。基本上如本文所述,系统可以包括多个部件,包括但不限于一个或多个EMS装置601、移动装置603、最终用户605和/或服务器607,如关于图1所述。在一些情况下,系统可以另外包括其他用户609。在一些情况下,其他用户可以是EMS装置的其他用户(例如,与EMS装置601不同的EMS装置)。在一些情况下,其他用户可以是对EMS装置或电刺激感兴趣的个体。在一些情况下,其他用户可以是专业技术人员、医疗保健专业人员和/或其他服务提供者。
在一些情况下,其他用户可以使用平台(例如,在服务器607上的平台)来创建或设计刺激会话,基本上如本文所述。任选地,所创建的刺激会话可以公开供最终用户605下载。基本上如本文所描述的,下载的刺激会话可以使用移动装置和/或EMS装置来执行和实现。在一些情况下,公开提供的刺激会话可以使用各种参数进行分类或排序,例如受欢迎程度、下载量等。因此,所述平台可以允许用户设计、共享和下载自定义设计的刺激会话。
在一些情况下,其他用户可以创建或设计各种刺激会话的规划或安排。例如,其他用户可以在平台上规划刺激会话。例如,可以例如使用平台来规划在用户身上实施的刺激会话的序列或安排表。序列或安排表可以包括旨在随着时间的推移(例如在数小时、数天、数周、数月等时间内)对用户实施的刺激会话。基本上如上所述,刺激会话的安排和规划可以公开供最终用户下载。
在一些情况下,平台可以使其他用户609能够规划、管理、跟踪最终用户605的刺激会话。在一些情况下,最终用户的账号可以由其他用户注册和/或管理。具体地,对于打算在一段时间内向客户提供自定义的、广泛的和/或多样的刺激会话的服务提供者,所述平台会是有利的。
例如,专业用户(例如,服务提供者)可能会遇到希望获得规划或自定义刺激会话的新的最终用户。专业用户可以向平台或服务器607注册新的最终用户的账号(例如,患者账号)。可选地或另外地,新的最终用户可以向平台或服务器注册他或她的账号。在一些情况下,专业用户和新的最终用户对所注册账号的可访问性程度不同。
专业用户可以使用平台呈现新的刺激会话和/或例如将新的刺激会话与新的最终用户的账号相关联。在一些情况下,新的刺激会话可以是针对新的最终用户的自定义设计的刺激会话。可选地或另外地,新的刺激会话可以是适合于新的最终用户的给定目标的预先存在的刺激会话。专业用户可以另外为新的最终用户设计和呈现刺激会话的规划。例如,随着时间的推移,专业用户可以将各种刺激会话与注册账号相关联。专业用户可以进一步跟踪与刺激会话有关的统计数据和/或用户发送的其他传感器数据。
刺激程序和/或刺激会话可以从服务器被检索到用户的移动装置603。在一些情况下,检索可以自动进行。或者,检索可以在最终用户请求时进行,或者以设定的时间间隔进行。在一些情况下,只有在最终用户经过认证或验证后,才允许检索。例如,使用SSL/TLS安全协议,最终用户(例如,最终用户的移动装置)可以被服务器认证为检索刺激规划和/或刺激会话的适当人员。
最终用户605可以将刺激装置601应用于他或她的身体。最终用户可以另外利用移动装置并执行用于控制刺激装置的相关应用程序。在一些情况下,最终用户可以选择刺激会话的类型。例如,最终用户可以选择由专业用户准备的经规划的刺激会话。可选地或另外地,最终用户可以选择临时刺激会话和/或其他经预载或下载的刺激会话。最终用户可以执行刺激会话和/或管理刺激会话的进行。在一些情况下,最终用户可以例如使用移动装置来调整刺激会话的强度。在一些情况下,最终用户可以配置、激活和/或停用刺激装置,例如使用移动装置。
刺激装置可以记录与刺激会话有关的数据和/或其他感测数据。刺激装置可以使用通信信道向移动应用发送与刺激会话有关的统计或数据和/或其他感测数据。发送的统计或数据可以进一步发送给平台或服务器,这些统计或数据可以由专业用户跟踪。
图7示出了根据实施方案的用于刺激用户的方法。方法700可以是在其中可以利用通篇描述的装置和系统的一种方法的实施例。在步骤701中,中心本体(例如EMS装置的中心本体)可以从移动装置接收刺激程序。中心本体可以具有等于或小于10cm的最大尺寸。在一些情况下,中心本体可以具有等于或小于30克的重量。中心本体可以包括基本上如上所述的被编程或以其他方式配置成用于感测信号的传感器系统、被编程或以其他方式配置成用于运行刺激程序的处理单元、和/或被编程或以其他方式配置成用于响应刺激程序而产生电脉冲的脉冲发生器。在一些情况下,传感器系统包括加速度计或陀螺仪。
在步骤703中,中心本体的处理单元可以运行或执行刺激程序。在一些情况下,处理单元可以被编程或以其他方式配置成用于执行多个不同的刺激程序。所述多个不同的刺激程序可以是用户可配置的。在一些情况下,多个不同的刺激程序可以在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。所述多个不同的刺激程序可以用于特定的应用。例如,不同的刺激程序可以提供垂足辅助程序用于康复、恢复、放松或提升性能的目的。
在步骤705中,中心本体的脉冲发生器可以响应于运行的刺激程序而产生电脉冲。在步骤707中,与中心本体通信的一个或多个贴片可以发射电脉冲,从而刺激用户。所述一个或多个贴片可被配置成附接于用户并与中心本体通信。在一些情况下,中心本体可以通过有线连接与一个或多个贴片相互连接。
在一些情况下,所述方法可以进一步包括借助于传感器系统来感测信号。所感测的信号可以包括肌动图(MMG)读数。可选地或另外地,所感测的信号可以包括其他EMG读数或其他类型的读数。
在一些情况下,所述方法可以进一步包括分析由传感器系统感测的信号。例如,可以分析MMG读数以检测肌肉性能参数。例如,可以分析MMG读数以检测肌肉疲劳程度。在一些情况下,所述分析步骤可以涉及用户的步态或握力分析。在一些情况下,中心本体的处理单元可以被编程,或者以其他方式被配置成用于刺激用户并同时或依次分析所感测的信号。
在一些情况下,所述方法可以进一步包括将中心本体附接到基部单元和/或从基部单元拆卸中心本体。附接步骤可以在刺激程序运行之前进行。基部单元可以包括被配置成用于附接于不同目标的不同类型的基部单元。在一些情况下,所述不同的目标可以包括用户的膝盖、大腿或前臂。在一些情况下,基部单元包括一个或多个带条。可选地或另外地,基部单元可以包括粘合体。
在一些情况下,可以提供用于实现方法700的电刺激装置。所述装置可以包括:中心本体,其包括:传感器系统,其被编程或以其他方式配置成用于感测信号;被编程或以其他方式配置成用于运行刺激程序的处理单元;和脉冲发生器,其被编程或以其他方式配置成响应于刺激程序而产生电脉冲;以及一个或多个与中心本体通信的贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于用户并发射电脉冲,从而刺激用户。
在一些情况下,可以提供一种用于实现方法700的系统。所述系统可以包括:移动装置,用户在该移动装置上选择刺激程序;中心本体,在该中心本体处接收刺激程序,所述中心本体包括:传感器系统,其被编程或以其他方式配置成用于感测信号;被编程或以其他方式配置成用于运行刺激程序的处理单元;和脉冲发生器,其被编程或以其他方式配置成响应于刺激程序而产生电脉冲;以及一个或多个与中心本体通信的贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于用户并发射电脉冲,从而刺激用户。
在一些情况下,用于实现方法700或通篇提供的任何实施方案的装置可以提供在套件中。套件可以包括通篇描述的任何装置(例如,EMS装置)以及用于将装置适当放置在用户身上的操作说明。在一些情况下,根据用户的需要,操作说明可以包括装置的多种不同的适当放置位置。在一些情况下,多种不同的适当放置位置包括将装置放置在用户的膝盖、大腿或前臂上。例如,操作说明可以解释或展示EMS装置,包括中心本体可以放置在用户身上的各个部位。在一些情况下,操作说明可以解释或展示EMS装置如何以普遍方式放置在用户身上。在一些情况下,操作说明可以解释或展示EMS装置如何被放置在用户的衣服下面,以允许用户在进行他或她的日常活动时使用EMS装置。
可选地或另外地,套件可以包括通篇描述的任何装置(例如,EMS装置)以及用于选择刺激程序并根据刺激程序适当放置装置的操作说明。例如,操作说明可以解释所述装置用于垂足辅助的效用,并且可以展示和/或解释所述装置可以适当地放置在用户身体上的什么位置。操作说明可以另外解释所述装置用于执行握力分析的效用,并且可以展示和/或解释所述装置可以适当地放置在用户身体上的什么位置。在一些情况下,刺激程序可以是垂足辅助程序,并且装置的适当放置位置在用户的腓神经或小腿肌肉上或附近。在一些情况下,刺激程序是大腿康复程序,并且装置的适当放置位置在用户的四头肌或腘绳肌上。在一些情况下,刺激程序是手部康复程序,并且装置的适当放置位置在用户的前臂上。
图8示出了根据实施方案的用类似装置刺激用户的方法。方法800可以是在其中可以利用通篇描述的装置和系统的一种方法的实施例。在步骤801中,可以将第一中心本体放置在用户身上的第一位置上。例如,第一中心本体可以被配置成可拆卸地附接于可以敷贴或附接于用户的基部单元。例如,基部单元可以包括一个或多个带条和/或粘合体。基部单元可以包括被配置成用于附接于不同目标的不同类型的基部单元。在一些情况下,所述不同的目标可以包括用户的膝盖、大腿或前臂。第一中心本体可以是装置(诸如EMS装置)的中心本体,基本上如通篇所述。在一些情况下,第一中心本体可以具有等于或小于10cm的最大尺寸。可选地或另外地,第一中心本体可以具有等于或小于30克的重量。
在步骤803中,可以将第二中心本体放置在用户身上的第二位置上。例如,第二中心本体可以被配置成可拆卸地附接于可敷贴或附接于用户的基部单元。例如,基部单元可以包括一个或多个带条和/或粘合体。基部单元可以包括被配置成用于附接于不同目标的不同类型的基部单元。在一些情况下,所述不同的目标可以包括用户的膝盖、大腿或前臂。第二中心本体可以是装置(诸如EMS装置)的中心本体。在一些情况下,第二中心本体可以基本上类似于第一中心本体。在一些情况下,第二中心本体可以在形状或大小上与第一中心本体基本类似。例如,第二中心本体可以具有等于或小于10cm的最大尺寸。可选地或另外地,第二中心本体可以具有等于或小于30克的重量。在一些情况下,第二中心本体可以包括与第一中心本体的内部电气部件基本上类似的内部电气部件。
在步骤805中,可以借助于第一中心本体上的处理单元来运行或执行刺激程序。在一些情况下,刺激程序可以是从与第一中心本体通信的移动装置传输或上载的程序。移动装置可以与第一中心本体直接通信。在一些情况下,移动装置可以通过使用诸如ANT+、Gazell或蓝牙低能耗协议之类的RF协议与第一中心本体通信。移动装置可以不与第二中心本体直接通信。任选地,可以借助于第一中心本体上的处理单元来运行或执行多个刺激程序。所述多个刺激程序可以同时或依次运行。所述多个刺激程序可以彼此相同,或者彼此不同。在一些情况下,所述多个刺激程序可以是用户可配置的和/或由用户配置的。在一些情况下,所述多个刺激程序可以在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上彼此有所不同。在一些情况下,所述多个刺激程序可以包括用于不同目的的程序。例如,程序可以包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
在步骤807中,可以通过通信信道广播命令。广播可以源自第一中心本体。在一些情况下,作为运行刺激程序的结果,命令可以通过通信信道广播。
在步骤809中,可以在第二中心本体处接收广播命令。例如,第一中心本体与第二中心本体之间可以存在通信信道。通信信道可以是无线通信信道,并且可以使用诸如ANT+协议、蓝牙协议或Gazell协议之类的RF协议。
在步骤811中,可以响应于刺激程序产生电脉冲。在一些情况下,可以在第一中心本体处产生电脉冲。可选地或另外地,可以在第二中心本体处产生电脉冲。例如,可以借助于第一中心本体或第二中心本体上的脉冲发生器产生电脉冲。
在步骤813中,可以用一个或多个贴片将电脉冲发射到用户身上,从而刺激用户。在一些情况下,每个中心本体可以通过有线连接与一个或多个贴片相互连接。
在一些情况下,方法800可以包括将第三中心本体放置在用户身上的第三位置。任选地,可以将附加的中心本体放置在用户身上的不同位置。在一些情况下,可以在单个刺激程序中使用第二、第三或附加中心本体的子集。或者,第二、第三和附加中心本体全部可以在单个刺激程序中使用。在一些情况下,第二、第三和附加中心本体的子集或全部可用于多个不同的刺激程序中。
在一些情况下,可以提供用于实现方法800的电刺激装置。所述装置可以包括:中心本体,其包括:被编程或以其他方式配置成用于运行刺激程序的处理单元;和被编程或以其他方式配置成响应于刺激程序而产生电脉冲的脉冲发生器,其中中心本体被编程或以其他方式配置成1)通过通信信道广播命令,以及2)与基本上类似于中心本体的一个或多个其他本体通信,所述一个或多个其他本体被编程或以其他方式配置成通过通信信道接收广播命令并响应于此产生电脉冲;以及与中心本体或所述一个或多个其他本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于用户并发射电脉冲,从而刺激用户。
在一些情况下,可以提供用于实现方法800的系统。所述系统可以包括:第一中心本体,其包括:被编程或以其他方式配置成用于运行刺激程序的处理单元;和脉冲发生器,其被编程或以其他方式配置成响应于刺激程序产生第一组电脉冲,其中第一中心本体被编程或以其他方式配置成通过通信信道广播命令;基本上类似于第一中心本体的第二中心本体,其中第二中心本体被编程或以其他方式配置成通过通信信道接收广播命令并响应于此产生电脉冲;以及与第一中心本体或第二中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于用户并发射电脉冲,从而刺激用户。
在一些情况下,用于实现方法800或通篇提供的任何实施方案的装置可以提供在套件中。套件可以包括通篇描述的任何装置(例如,EMS装置)以及用于将两个或更多个所述装置适当放置在用户身上的操作说明。在一些情况下,这些操作说明可以解释和/或直观地展示将两个或更多个所述EMS装置放置在单个用户身上。
图9示出了根据实施方案的使用服务器刺激用户的方法。方法900可以是在其中可以利用通篇描述的装置和系统的一种方法的实施例。在步骤901中,移动装置可以接收由服务器提供的一个或多个刺激程序。服务器可以是基本上如通篇所述的。例如,服务器可以被编程或以其他方式配置成为用户提供开发自定义刺激程序的平台。在一些情况下,自定义用户刺激程序可以上载到服务器。服务器提供的所述一个或多个刺激程序可以由用户上载,例如EMS装置的用户。可选地或另外地,所述一个或多个刺激程序可以由专业用户或服务提供者上载到服务器,基本上如通篇所述。可选地或另外地,所述一个或多个刺激程序可以由其他人上载到服务器,如运行服务器的实体。
在步骤903中,所述一个或多个刺激程序可以在中心本体处被接收。在一些情况下,中心本体可以具有等于或小于10cm的最大尺寸。在一些情况下,中心本体可以具有等于或小于30克的重量。所述一个或多个刺激程序可以从移动装置发送,例如使用通信方法,如无线通信方法。在一些情况下,无线通信方法可以使用诸如ANT+协议、蓝牙低能耗协议或Gazell协议之类的RF协议。在一些情况下,可以使用任何其他射频协议。
在步骤905中,刺激程序可以由中心本体执行或运行。例如,中心本体的固件可以执行刺激程序。在一些情况下,中心本体可以被编程或以其他方式配置成用于运行多个不同的刺激程序。所述多个不同的刺激程序可以是用户能够在所述服务器上配置的。在一些情况下,所述多个不同的刺激程序可以在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。在一些情况下,所述多个不同的刺激程序可以包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
在步骤907中,可以在中心本体产生电脉冲。在一些情况下,电脉冲可以响应于刺激程序的执行而产生。在步骤909中,电脉冲可以借助于一个或多个贴片发射到用户身上,从而刺激用户。在一些情况下,中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
在步骤911中,可以记录与所执行的刺激程序有关的数据。所述数据可以包括与正在使用的刺激参数、中心本体的唯一ID或刺激会话总时间有关的信息。在一些情况下,数据可以被记录在存储单元上。在一些情况下,存储单元可以位于中心本体上。可选地或另外地,数据可以被记录在移动装置的存储单元上。在步骤913中,所述数据可以通过所述移动装置上载到所述服务器。服务器可以被编程或以其他方式配置成为用户记录和跟踪上载的数据。在一些情况下,服务器可以被编程或以其他方式配置成用于向用户提供上载数据的显示。
图10示出了本公开的一些实施方案,包括生成定制刺激程序并将其提供给用户1001。在一些实施方案中,定制刺激程序可以由包括一个或多个处理器的系统生成并执行,所述一个或多个处理器被编程或以其他方式配置成经由一个或多个应用程序接口与一个或多个应用程序通信,以获得和分析关于用户的信息。在一些实施方案中,本文公开的方法可以包括借助于一个或多个处理器来生成和执行定制刺激程序,所述一个或多个处理器与一个或多个应用程序通信以获得和分析关于用户的信息。
通常,处理器可以指对来自数据源的信息或数据执行一个或多个操作的电子电路。处理器可以具有多个输入/输出(I/O)端口,用于将信息传输到处理器中和/或从处理器传输出去,并且I/O端口可以被分组为指定类型的多个端口。在一些情况下,本公开的实施方案可以包括一个或多个处理器。在一些情况下,本公开的实施方案包括处理单元,并且处理单元包括一个或多个处理器。在一些实施方案中,本文公开的系统、方法和/或装置可以包括1个处理器。在一些实施方案中,本文公开的系统、方法和/或装置可以包括多于1个的处理器。本公开的实施方案可以包括1个处理器、2个处理器、3个处理器、4个处理器、5个处理器、6个处理器、7个处理器、8个处理器、9个处理器或10个或更多个处理器。处理器可以物理上分离(例如,每个芯片上1个处理器),或者组合在同一芯片上(例如,每个芯片上多个处理器)。本公开的一些实施方案可以包括组合在单个芯片上的2个处理器(例如,双核处理器)。在一些实施方案中,2个处理器可以组合在单个芯片上(例如,双核处理器),3个处理器可以组合在单个芯片上(例如,三核处理器),4个处理器可以组合在单个芯片上(例如,四核处理器),6个处理器可以组合在单个芯片上(例如,六核处理器),8个处理器可以组合在单个芯片上(例如,八核处理器),和/或10个处理器可以组合在单个芯片上(例如,十核处理器)。所述一个或多个处理器中的每一个可以单独或一起操作。例如,在本文中公开的系统可以包括2个处理器,并且这2个处理器可以并行操作(例如,一种计算形式,其中计算被细分成更小的任务,这些任务通过调度器分配给至少两个处理器并且被同时执行)。
在一些情况下,所述一个或多个处理器可以位于移动装置1003上,如蜂窝电话上。移动装置的非限制性实施例包括蜂窝电话、掌上游戏机、头戴式显示器、头带、耳机、可植入装置、可摄入装置、移动计算机、移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式媒体播放器、智能手环、智能手机、智能手表和平板电脑。例如,本文公开的系统可以包括2个处理器,并且这2个处理器可以位于蜂窝电话上。在另一个实施例中,本文公开的系统可以包括四核处理器,并且四核处理器可以位于头戴式显示器上。在一些实施方案中,肌肉刺激装置的中心本体1005可以包括一个或多个处理器。
在一些实施方案中,一个或多个处理器可以被编程或以其他方式配置成用于经由一个或多个应用程序接口1007与一个或多个应用程序通信,以便获得和分析关于用户的信息。在一些实施方案中,应用程序可以在移动装置1003上运行。可能对本公开的实施方案有用的一类应用程序是健康相关或健身相关的应用程序。健康和健身相关的应用程序通常用于记录或跟踪关于用户的信息(例如,运动步数)。应用程序的非限制性实施例包括AppleHealth、Fitbit、Google Fit、JawBone Up、MapMyFitness、Mind Body、Moves、Nike+、RunKeeper、Strava、Under Armour Connected Fit、Wahoo Fitness、Withings和Wodify。在一些方面,本公开的实施方案可以包括与一个或多个应用程序通信地联接的一个或多个处理器。本领域的技术人员将理解,如果一个或多个处理器与一个或多个应用程序之间存在物理链路(例如,电子电路)或非物理(例如,无线)链路,使得信息可以在至少一个处理器与至少一个应用程序之间传输,则一个或多个处理器可以通信地联接到一个或多个应用程序。在一些情况下,应用程序可以指可以在移动电话上下载和/或执行的第三方程序(例如,由除本申请发明人之外的实体开发的软件组件)。一个或多个处理器与一个或多个应用之间的通信可以使用至少一个应用程序接口(API)1007来实现。API通常可以指一组例程、协议或工具,用于构建可以与给定应用交互的软件应用。在本公开的一些实施方案中,API可用于获取由应用程序获得的关于用户的信息。在一些实施方案中,所述一个或多个应用程序包括第三方程序,并且所述第三方程序可以链接到用户,使得第三方程序能够获得和/或接收关于用户的信息。例如,第三方程序可以链接到用户的运动,其中第三方程序使用加速度计来测量用户的运动步数。在另一实施例中,第三方程序可以链接到能够获得关于用户的信息的第三方装置(例如,智能手表)。在又一实施例中,第三方程序可以链接到用户,其中用户将信息输入到第三方应用中。本领域技术人员将理解,每个应用程序可以具有唯一的API,以便与应用程序通信。因此,本公开的任何实施方案可以包括与给定应用程序通信所必需的任何API,以便从应用程序获取、检索和/或获得关于用户的信息。例如,在本文中公开的系统可以包括经由Fitbit API与Fitbit应用程序通信地联接的一个或多个处理器。在另一实施例中,一种方法可以包括借助于一个或多个处理器,经由Strava API与Strava应用程序通信。在一些实施方案中,应用程序可以是自定义程序。在一些实施方案中,API可以是自定义应用程序接口。本申请中的任何实施方案可以包括一个或多个处理器,其通过自定义API通信地链接到一个或多个自定义或第三方应用程序,以获得关于用户的信息。
在本文公开的任何实施方案中,至少一个应用程序与API之间的通信可以包括API调用。例如,应用程序与API之间的通信可以通过API调用来发起。在一些实施方案中,API调用可以由应用程序执行和/或发起。在一些实施方案中,API调用可以由服务器执行和/或发起。在一些实施方案中,服务器可以直接与移动应用通信。在一些实施方案中,服务器可以与移动应用间接通信(例如,使用推送通知)。
在本文公开的任何实施方案中,关于用户的信息可以包括与用户位置或用户位置变化有关的信息、于用户活动一个的信息、与用户健康有关的信息、由用户使用的第三方装置获取的信息、和/或它们的任何组合。在一些实施方案中,关于用户的信息可以包括与用户位置或用户位置变化有关的信息。在一些方面,与用户位置或用户位置变化有关的信息可能有助于识别用户位置、监测用户所走的路线、确定用户行进的距离或确定用户的平均速度。例如,在本文中公开的系统可以包括通信地联接到应用程序的两个处理器,该应用程序被编程或以其他方式被配置成用于监测用户采取的路线,其中包括用户采取的路线的信息可以在所述应用程序与所述两个处理器之间传输。
在一些实施方案中,关于用户的信息可以包括用户的活动。例如,移动电话上的应用可用于记录用户消耗的卡路里数,其中移动电话包括双核处理器,双核处理器通信地联接到应用,使得与用户消耗的卡路里有关的信息可在应用与双核处理器之间传输。用户活动的非限制性实施例可以包括用户运动步数、用户经历的加速度、用户的电话使用持续时间、用户执行的活动类型、用户消耗的卡路里数量、用户的生命体征、用户采取的路线、用户执行的锻炼例程和/或其任意组合。在一个实施例中,四核处理器可以通信地联接到记录用户的电话使用持续时间的应用,使得用户的电话使用持续时间可以在所述应用与所述四核处理器之间传输。本领域的技术人员将理解,可以以各种方式确定用户的活动(例如,运动步数或者用户经历的加速度)。例如,应用程序可以通信地链接到加速度计传感器,其中该传感器可用于监测用户加速度的变化,并将与加速度变化有关的信息发送到应用程序,其中应用程序确定是否有踏步。在另一实施例中,应用程序可以获得关于用户行进距离的信息,并且基于平均步距来粗略估计用户的步数。在一些实施方案中,用户的活动可以包括用户的活动类型。在一些实施方案中,用户的活动类型可以包括跑步。在一些实施方案中,用户的活动类型可以包括行走。在一些实施方案中,用户的活动类型可以包括骑自行车。在一些实施方案中,用户的活动类型可以包括健美操。在一些实施方案中,用户的活动类型可以包括举重。应当理解,在本文中提供的活动类型的示例性实施方案并不意味着限制,本领域技术人员将理解,用户的活动类型可以指用户可以执行的各种动作。在一些实施方案中,用户的活动可以包括用户的生命体征。在一些方面,包括用户生命体征的信息可能有助于确定用户的总体健康状况并向用户提供与其生命体征有关的反馈(例如,实时反馈)。用户生命体征的非限制性实施例包括体温、血压、心率、呼吸频率、脉搏血氧饱和度及其任意组合。在一些实施方案中,用户的活动可以包括由用户执行的锻炼例程。锻炼例程可以是由用户执行的运动的组合,和/或可以包括特定运动的多次重复动作和/或多组特定运动的多次重复动作。例如,锻炼例程可包括用户举起30公斤重量10次(例如,10次重复动作)并重复该运动5次(例如,5组10次重复动作)。
在一些实施方案中,关于用户的信息可以包括与用户健康有关的信息。在一些实施方案中,用户的健康可以包括用户的健康记录。在一些实施方案中,用户的健康记录可以由用户提供。在一些实施方案中,用户的健康记录可以包括电子健康记录(EHR)。通常,用户的健康记录可以包括与用户的人口统计资料、用户的生命体征、用户的病史以及用户服用的药物有关的信息。在一些实施方案中,用户的健康状况可以包括用户的体重。在一些实施方案中,用户的健康状况可以包括用户体重的变化。例如,用户的健康状况可以包括一段时间内体重减轻的量。在一些情况下,用户的健康状况可以包括至少部分地由用户体重导出的值。例如,用户的健康状况可以包括用户的身体质量指数(BMI)。
在本文中描述的应用程序可以直接地1009从用户那里获得信息(例如,用户将信息输入到应用程序中)或者间接地1011从用户那里获得信息(例如,使用第三方装置1013获得关于用户的信息,并且应用程序从第三方装置获取或检索关于用户的信息)。在本申请的任何实施方案中,关于用户的信息可以包括由用户使用的第三方装置获取的信息。例如,在本文中公开的系统可以包括智能手表,其中智能手表获得关于用户的信息,并且应用程序被编程或以其他方式配置成用于从智能手表获得或检索关于用户的信息。在另一实施例中,本文公开的方法可以包括经由API与应用程序通信,其中应用程序被编程或以其他方式配置成用于从头戴式显示器获取或检索关于用户的信息。
在一些实施方案中,一个或多个处理器可以被编程或以其他方式配置成分析从应用程序获得的关于用户的信息,并基于所述分析为用户生成和执行定制的刺激程序。在一个实施方案中,一个或多个处理器可以被编程或以其他方式配置成分析关于用户的信息,该信息包括用户最近的锻炼例程,并且基于所述分析生成并执行定制的刺激程序,该定制刺激程序包括对可能已经在锻炼例程中锻炼的肌肉的刺激。例如,在本文中公开的系统可以包括四核处理器,该处理器被编程或以其他方式配置成用于分析包括用户最近正在跑步的指示的信息。基于该信息,处理器可以被编程或以其他方式配置成用于推荐刺激会话,包括小腿和/或股四头肌的恢复刺激。在另一个实施例中,本文公开的方法可以包括分析信息,该信息包括用户参加力量训练会话的指示,其中二头肌被拉紧。因此,所述方法可以包括在处理器的帮助下产生包括二头肌恢复刺激的定制刺激会话。在又一实施例中,本文公开的系统可以包括双核处理器,该双核处理器被编程或以其他方式配置成用于分析包括用户最近从第一位置出行到第二位置的指示的信息。基于该信息,处理器可以被编程或以其他方式配置成用于推荐包括位于第二位置的按摩程序的刺激会话。在本公开的一些实施方案中,分析关于用户的信息可以包括分析关于用户的单条信息(例如,分析用户的位置以推荐本地可用的按摩程序)。在其他实施方案中,分析关于用户的信息可以包括分析关于用户的多条信息(例如,分析用户的运动步数和用户的加速度,以确定用户是在行走还是在跑步)。
在一些情况下,若干预定刺激会话可供用户选择。在本公开的一些实施方案中,一个或多个处理器可以被编程或以其他方式配置成基于对用户信息的分析来生成定制的刺激程序,以及可以预加载、从在线数据库下载或由用户设计的一个或多个预定刺激程序。在一些方面,本公开的系统和/或方法可以包括由用户从多个刺激程序中选择要由处理器执行的刺激程序。例如,本文公开的系统可以包括处理器,该处理器被编程或以其他方式被配置成生成定制刺激程序以及多个预定刺激程序,其中用户能够选择要由处理器执行的预定刺激程序。在另一实施例中,本文公开的方法可以包括生成定制刺激程序以及多个预定刺激程序,其中用户能够选择要由处理器执行的定制刺激程序。在一些实施方案中,定制刺激程序可以不同于预定刺激程序。在一些实施方案中,所述不同的刺激会话中的两个或多个可以在期望效果(例如,护理、健身、表现增强、刺激等)、应用和/或特定参数(例如,收缩期和休止期的刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值、斜降值或突发脉冲参数等)上不同。此外,在本公开的一些实施方案中,所述多个不同的刺激程序可以单独地或以任何组合的方式用于向用户提供垂足辅助,用于康复、恢复、放松或提升性能。任何系统和/或方法可以进一步包括响应于刺激程序的执行而产生电脉冲的脉冲发生器,以及一个或多个与脉冲发生器通信并附接于用户用于向用户发射电脉冲的贴片。在本文公开的系统和方法的一些实施方案中,向用户发射电脉冲可以改善用户的健康状况。例如,向用户发射电脉冲可以减轻疼痛。在另一个实施例中,向用户发射电脉冲可以减轻肌肉疲劳。
致动机构的致动中的多功能性可以为用户提供更多的自由,以便为用户定制刺激程序。图11示出了本公开的一些实施方案,包括用于刺激用户1101的装置和/或方法,其中用户可以通过用户接口根据输入的程度以两种或更多种不同的方式影响刺激状态。在一些实施方案中,本文公开的电刺激装置可以包括可在中心本体1103的外表面上访问的用户接口,其中用户接口包括可致动机构1105,其被编程或以其他方式被配置成用于根据输入的程度以两种或更多种不同的方式影响刺激程序的状态。在一些实施方案中,所述装置可以进一步包括与中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于用户并根据刺激程序的状态发射电脉冲。在一些实施方案中,本文公开的用于刺激用户的方法可以包括根据用户接口处的输入程度以两种或更多种不同方式影响刺激程序的状态,其中用户接口包括可致动机构。
在一些实施方案中,本文公开的装置或方法可以包括至少一个可致动机构,该可致动机构能够在被致动时影响刺激程序的状态。在一些方面,本公开的实施方案可以包括1个可致动机构。在一些方面,本公开的实施方案可以包括2个可致动机构、3个可致动机构、4个可致动机构或5个或更多个可致动机构。例如,本文公开的电刺激装置可以包括1个可致动机构。
在一些实施方案中,可致动机构可以是可按压机构1105,例如按钮或微动开关。在其他实施方案中,可致动机构可以是可滑动的或可旋转的机构。在包括两个或更多个可致动机构的一些实施方案中,每个可致动机构各自可以选自可按压机构、可滑动机构和可旋转机构。在一些实施方案中,所述机构可以是物理机构。在一些实施方案中,可致动机构可以是触敏件1107。在一些实施方案中,所述机构可以是触敏虚拟机构1109(例如,虚拟按钮)。在一些实施方案中,虚拟机构可以是虚拟可按压的、虚拟可滑动的或虚拟可旋转的,从而给出物理可致动机构的错觉。例如,本公开的一些实施方案可以包括移动装置1111,该移动装置通过连接1113与电刺激装置通信地联接,其中对移动电话中虚拟编码的可致动机构的按压将信号从移动装置发送到电刺激装置,从而影响刺激程序。在一些实施方案中,连接1113可以包括单向或双向有线或无线连接,例如WiFi连接、蓝牙连接、蓝牙低能耗、ANT+连接或Gazell连接。在一些实施方案中,中心本体1103可以通过触点1115附接、粘附或以其他方式联接到用户1101身上。
本领域技术人员将理解,一个或多个可致动机构可以位于电刺激装置的外表面上的任何地方。在一些实施方案中,可致动机构可位于电刺激装置的中心本体的前面上。在一些实施方案中,可致动机构可以位于电刺激装置的中心本体的左侧。在一些实施方案中,可致动机构可以位于电刺激装置的中心本体的右侧。在一些实施方案中,可致动机构可以位于电刺激装置的中心本体的左侧。在一些实施方案中,可致动机构可以位于电刺激装置的中心本体的顶侧。在一些实施方案中,可致动机构可以位于电刺激装置的中心本体的底侧。在一些实施方案中,可致动机构可以基本上位于电刺激装置的外表面的中心。
在一些实施方案中,所述一个或多个可致动机构的致动可允许用户在多个不同刺激程序之间循环。例如,可致动机构的致动可使电刺激装置从执行第一刺激程序切换到执行第二刺激程序。在另一实施例中,可致动机构的致动可以使电刺激装置从停机状态切换到执行第一刺激程序。在同一实施例中,第二次致动所述可致动机构可使电刺激装置从执行第一刺激程序切换到停机状态。应当理解,本文公开的任何实施方案中的停机状态可以指空闲状态(例如,此时装置可以是开启的但刺激程序暂停)或断电状态(例如,此时电刺激装置断电)。在一些实施方案中,可致动机构的致动可影响刺激程序的强度。例如,本文公开的电刺激装置可包括可按压机构,并且可按压机构的致动可导致脉冲宽度增加。在另一个实施例中,本文公开的电刺激装置可以包括可旋转机构,并且可旋转机构的旋转可以导致刺激频率增加。本发明的任何实施方案可以包括多于一个的可致动机构,并且可能需要致动两个或更多个可致动机构来影响刺激程序。
在一些实施方案中,输入的程度可以影响刺激程序的状态。可以变化的输入程度的非限制性实施例包括输入的次数(例如,可致动机构被连续致动和释放的次数)、输入的速度(例如,可致动机构被致动和/或释放的速度)、输入的持续时间(例如,可致动机构被致动的时长)、为输入施加的力(例如,致动可致动机构所使用的力)或输入的方向。在本文公开的实施方案中,输入可以包括可致动机构的致动。在一个实施例中,电刺激装置可以包括可按压机构,并且短暂地(例如,小于半秒钟)按压和释放可按压机构可以暂停当前刺激会话。在另一个实施例中,被暂停的刺激会话可以通过按压可按压机构1至2秒来恢复。在又一实施例中,电刺激装置可以包括可按压机构,并且按压可按压机构超过2秒钟可以增加当前刺激会话的强度。在一些实施方案中,可致动机构的致动可以被编程或以其他方式配置成以一种方式影响刺激程序的状态。在一些实施方案中,可致动机构的致动可以被编程或以其他方式配置成根据输入的程度以多于一种的方式影响刺激程序的状态。在一些实施方案中,可致动机构的致动可以被编程或以其他方式配置成根据输入的程度以2种方式、3种方式、4种方式、5种方式、6种方式、7种方式、8种方式、9种方式或10种或更多种方式影响刺激程序的状态。在包括被编程或以其他方式被配置成以2种方式影响刺激程序状态的可致动机构的一个实施例中,电刺激装置可以包括可按压机构,并且短暂地(例如,小于半秒)按压和释放可按压机构可以将当前刺激会话的强度增加一个级别,而按压可按压机构1至2秒可以将当前刺激会话的强度降低一个级别。本领域技术人员将理解,刺激程序的状态可以以多种方式受到影响。可以影响刺激程序状态的方式的非限制性实施例包括暂停刺激程序、关闭到不同刺激程序的刺激切换、恢复刺激程序、增大刺激程序的强度以及减小刺激程序的强度。在一个实施例中,可致动机构可以被编程或以其他方式被配置成以4种或更多种不同的方式影响刺激的状态,其中所述4种或更多种不同的方式包括暂停刺激程序、恢复刺激程序、增大刺激程序的强度以及减小刺激程序的强度。
在连续刺激运行、刺激程序阶段或级别之间随机修改至少一个刺激参数可以防止肌肉适应相同的电刺激模式,从而提高刺激的效率。例如,随机修改至少一个刺激参数可以提高疲劳抗性(例如,耐力)。在另一个实施例中,随机修改至少一个刺激参数可以增加力的产生。图12示出了本公开的包括用于刺激用户的方法1200的一些实施方案,所述方法包括多个步骤,其中每个步骤可以包括一个或多个子步骤。方法1200的一个或多个步骤或子步骤可以重复、省略或以不同的顺序执行,如本文所述,以根据需要刺激用户。在步骤1201中,与一个或多个刺激程序有关的输入可以被本文公开的装置或系统的任何部件(例如,EMS装置、中心本体、处理器或移动装置)接收。在步骤1203中,可以处理一个或多个刺激参数的值。被处理的刺激参数可以从在本文中描述的预定义范围中随机选择。在步骤1205中,可以使用一个或多个刺激参数的随机选择的值来执行刺激程序。在步骤1207中,电脉冲可以发射到用户身上。在步骤1209中,可以从其中选择一个或多个刺激参数的值的预定义范围可以是用户可配置的。本公开中的任何刺激参数可以在预定义范围内随机化。可以随机化的参数的非限制性实施例包括刺激收缩频率、休止频率、刺激占空比、刺激脉冲宽度、刺激长度或持续时间、突发脉冲参数、斜升时间、斜降时间或其任意组合。在一个实施例中,收缩频率可以从80到100Hz之间的值中随机选择。在一些实施方案中,单个刺激参数可以被随机化。在一些实施方案中,2个刺激参数、3个刺激参数、4个刺激参数、5个刺激参数、6个刺激参数、7个刺激参数、8个刺激参数、9个刺激参数或10个或更多个刺激参数可以被随机化,每个参数都在特定刺激程序的唯一定义的范围内随机化。在一些实施方案中,2个刺激参数的子集、3个刺激参数的子集、4个刺激参数的子集、5个刺激参数的子集、6个刺激参数的子集、7个刺激参数的子集、8个刺激参数的子集、9个刺激参数的子集或10个或更多个刺激参数的子集可以被随机化,每个参数都在特定刺激程序的唯一定义的范围内随机化。在一些实施方案中,多个不同刺激程序中的两个或多个可以在期望的效果(例如,护理、健身、表现增强、刺激等)上有所不同。因此,对于不同的刺激程序,给定刺激参数的预定义范围可能不同。在一些实施方案中,预定义范围可以是用户可配置的1209。在一些实施方案中,可以针对具体刺激程序预配置预定义范围。在一个实施例中,力量肌肉电刺激程序的一个阶段的刺激参数可以在以下范围内变化:收缩频率:80-100赫兹(Hz);休止频率:0-5Hz;收缩时间:3-5秒;休止时间:15-30秒;脉冲宽度:200-400uS;刺激长度:20-50次收缩;斜升持续时间:0.5-3秒;斜降持续时间:0.5-1.5秒。
任选地,收缩频率可以等于或大于约20Hz、40Hz、60Hz、80Hz、100Hz、120Hz、140Hz或160Hz。任选地,休止频率可以等于或小于约10Hz、9Hz、8Hz、7Hz、6Hz、5Hz、4Hz、3Hz、2Hz、1Hz或0Hz。任选地,收缩时间可以等于或大于约1秒、2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、8秒、9秒、10秒、12秒或15秒。任选地,休止时间可以等于或大于约5秒、7秒、10秒、12秒、14秒、16秒、18秒、20秒、22秒、24秒、26秒、28秒、30秒、32秒、34秒、36秒、38秒或40秒。任选地,脉冲宽度可以等于或大于约100uS、125uS、150uS、175uS、200uS、225uS、250uS、275uS、300uS、325uS、350uS、375uS、400uS、425uS、450uS、475uS或500uS。任选地,刺激的长度可以等于或大于约5次收缩、10次收缩、15次收缩、20次收缩、25次收缩、30次收缩、35次收缩、40次收缩、45次收缩、50次收缩、55次收缩、60次收缩、70次收缩、80次收缩、90次收缩或100次收缩。任选地,斜升持续时间可以等于或大于约0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、1.5秒、2秒、2.5秒、3秒、3.5秒、4秒、4.5秒或5秒。任选地,斜降持续时间可以等于或大于约0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、1.5秒、2秒、2.5秒、3秒、3.5秒、4秒、4.5秒或5秒。在一些情况下,波形可以是周期性波形。任选地,波形可以包括正弦波、方波、三角波、锯齿波或其任意组合。波形在一些情况下可以包括复合波形。
在一些实施方案中,刺激程序可被划分成阶段或级别,并且每个阶段或级别可包括一组独特的预定义范围,一个或多个刺激参数可在该预定义范围内变化。在一些实施方案中,刺激程序可以包括单个级别。在一些实施方案中,刺激程序可包括2个级别、3个级别、4个级别、5个级别、6个级别、7个级别、8个级别、9个级别或10个级别或更多个级别。在一个实施例中,刺激程序可包括3个级别(例如,热身级别、主级别和放松级别)。刺激程序可以包括多个级别,并且多个级别中的每一个可以单独由用户配置。
图13示出了根据实施方案的便携式EMS装置1300的分解图。图13中提供的装置示出了通篇描述的EMS装置的一个实施方案(例如,图2的EMS 200)。在一些情况下,所述装置可以包括一个或多个部分,或者由一个或多个部分形成。例如,所述装置可以包括上壳体1301、印刷电路板(PCB)1307和下壳体1309。上壳体、PCB和下壳体可以联接在一起以形成中心本体,基本上如通篇所述。在一些情况下,上壳体可以包括按钮1303,该按钮可以是也可以不是可致动机构。在一些情况下,按钮可以是被配置成用于开启或关闭装置的电源按钮,但是可选地或另外地,也可以暂停或控制刺激会话。
在一些情况下,所述装置可以被配置成联接到电极1311。在一些情况下,电极1311可以被配置成经由配合机构1312联接到装置(例如,装置的下壳体)。每个装置(例如,装置的下壳体)和电极可以包括配合机构。配合机构可以包括但不限于卡扣机构或滑动机构。配合机构可以利用粘合体、磁体,或者可以允许形状配合联接。配合机构可允许永久或临时联接。在一些情况下,配合机构可以使得电极和装置能够彼此可拆卸地联接,使得装置可以根据用户的需要被拆卸以及附接于电极。
在一些情况下,所述装置可以被配置成用于联接到导线和/或附加电极。应当理解,尽管导线1313和附加电极1315在图13中示出,但这并不意图限制。例如,导线和附加电极可能是不需要的,装置可以被编程或以其他方式配置成通过直接联接到装置1300的电极1311来传递电脉冲。任选地,所述装置可以被编程或以其他方式配置成通过电极1311和1315传递电脉冲。在一些情况下,电脉冲可以在脉冲发生器上产生(例如,在PCB上),并且可以通过如微型USB连接器的连接器1305传输到导线(例如,电缆)。导线可以包括2通道引线电缆。导线可以联接到1个、2个、3个、4个、5个或更多个电极,例如电极1315。在一些情况下,电极1315可以被配置成通过配合机构联接到导线。这些导线和电极中的每一个可以包括配合机构。配合机构可以包括但不限于卡扣机构或滑动机构。配合机构可以利用粘合体、磁体,或者可以允许形状配合联接。配合机构可允许永久或临时联接。在一些情况下,配合机构可以使得电极和导线能够彼此可拆卸地联接,使得导线可以根据用户的需要被拆卸以及附接于电极。
在一些情况下,在PCB 1307上产生的电脉冲可以被发射给用户。PCB可以包括各种部件,以便能够向用户传递电刺激。图14示出了根据实施方案的便携式EMS装置的部件。在一些情况下,各种电子部件可以联接到PCB 1400或者是它的一部分。PCB 1400可以是图13所示的PCB 1307放大图的一个实施例。联接到PCB(或者是PCB的一部分)的各种电子部件可以包括但不限于能够连接到导线和/或电极的连接器(例如,微型USB连接器)1401、向EMS装置提供电力的电池1403、一个或多个发光二极管(LED)1405、传感器系统1407、脉冲发生器1409、按钮1411、配合机构1413、处理单元1415和通信模块1417。在本文中描述的每个部件可以是或可以不是彼此操作性地联接的。在本文中描述的每个部件可以是或可以不是彼此电联接的。
各种部件可以实现向用户递送刺激会话、电脉冲和/或电刺激。作为一个实施例,用户可以指定期望的刺激会话,和/或可以使用移动装置上的应用来指定期望的刺激参数。例如,用户可以指定刺激程序,目标是:1)提高肌肉疲劳抗性(例如,增强耐力);2)增加肌肉强度和力量;3)提高肌肉耐力和强度;4)改善肌肉恢复(例如,通过增加血液流动);或5)增强肌肉。基本上如通篇所述,每个刺激会话可以包括不同的刺激参数。数据或信号可以响应于应用的执行而生成,并且可以被(例如,无线地)发送到EMS装置。在一些情况下,通信模块1417可以被编程或以其他方式配置成用于接收移动装置发送的信号和/或数据。通信模块可以包括实现有线或无线通信的任何部件。例如,通信模块可以包括蓝牙芯片组、天线和/或无线电。
通信模块可以进一步将信号或数据转发到可以包括一个或多个处理器的处理单元1415。在一些情况下,处理单元可以包括专用集成电路。在一些情况下,处理单元可以处理(例如,经由通信模块)接收到的数据或信号。处理单元可以任选地进一步执行一个或多个算法以实现刺激会话。例如,根据接收到的一个或多个数据,处理单元可以进一步生成或发送信号或数据给脉冲发生器1409和/或电池1403。脉冲发生器可以被编程或以其他方式被配置成产生对应于期望刺激会话和/或参数的电脉冲。例如,脉冲发生器可以被编程或以其他方式配置成通过接受来自电池或电源插座的电流来产生电脉冲。产生的脉冲或电脉冲可以传输到连接器1401,所述连接器可以联接到电缆,例如2通道引线电缆。在一些情况下,连接器1401可以包括微型USB连接器。在一些情况下,电缆可以进一步联接到电极。电缆可以将电脉冲传输到电极。电极可进一步将电刺激或电脉冲传递给用户以实施刺激会话。
任选地,连接器可以被配置成联接到电缆以对为EMS装置提供电力或能量的电池1403充电。例如,电池可以向通信模块、处理单元、脉冲发生器和/或传感器系统1407提供电力或能量。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成用于感测来自用户的信号。在一些情况下,传感器系统可以被编程或以其他方式配置成用于记录来自肌肉表面的信号,例如当肌肉收缩时。所述信号可以包括机械和/或电信号。例如,可以利用传感器系统观察和/或记录肌动图(MMG)或低频振动。传感器系统可以包括1个、2个、3个、4个、5个或更多个传感器。传感器系统可以包括用于感测信号的任何合适的方法。例如,传感器系统可以包括加速度计、陀螺仪和/或传声器。在一些情况下,加速度计可以是3轴加速度计。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成在刺激会话期间感测来自用户的信号。传感器系统可以被编程或以其他方式配置成即使在没有刺激会话的情况下也感测来自用户的信号。
在一些情况下,电池可以向LED 1405供电。LED可用于向用户提供装置的指示。LED可以被编程或以其他方式配置成显示多种不同的颜色。例如,LED可以被编程或以其他方式配置成根据装置的当前状态(例如,当装置暂停、充电、运行刺激会话、电池耗尽等时)显示不同的颜色。来自LED的光在一些情况下可以经由一个或多个光隧道发射到EMS装置的外部。任选地,光隧道可以是EMS装置壳体的一部分。例如,光隧道可以是图13中描述的上壳体或下壳体的一部分。
PCB板可以进一步包括按钮1411。按钮可以是图2中描述的简单接口208的实施例。按钮可用于接收来自用户的输入。按钮可用于接通和断开装置的电源。可选地或另外地,按钮可用于重置EMS装置、暂停刺激会话、恢复刺激会话和/或调整刺激会话的强度。
PCB可以进一步包括配合机构1413。配合机构可以基本上如关于图13所述的那样。在一些情况下,配合机构可以使电脉冲能够传递给用户。例如,配合机构可以允许脉冲发生器与一个或多个电极联接,并且在脉冲发生器处产生的电脉冲可以通过配合机构和/或电极传递给用户。
计算机控制系统和软件
本公开提供了被编程为实现本公开的方法的计算机控制系统。图15示出了计算机系统1501,其被编程或以其他方式配置成用于操作电刺激装置(例如,EMS装置)。计算机系统1501可以调节本公开的刺激装置、系统和方法的各个方面,例如刺激会话或刺激参数。计算机系统1501可以执行刺激程序。计算机系统1501可以是用户的电子装置或相对于用户的电子装置远程定位的计算机系统。电子装置可以是移动电子装置,诸如电话、IPAD、平板电脑等。
计算机系统1501包括中央处理单元(CPU,在本文中也称为“处理器”和“计算机处理器”)1505,其可以是单核或多核处理器,或者是用于并行处理的多个处理器。计算机系统1501还包括存储器或存储位置1510(例如,随机存取存储器、只读存储器、闪存)、电子存储单元1515(例如,硬盘)、用于与一个或多个其他系统通信的通信接口1520(例如,网络适配器)、以及外围装置1525,诸如高速缓冲存储器、其他存储器、数据存储装置和/或电子显卡。存储器1510、存储单元1515、接口1520和外围装置1525通过通信总线(实线),例如主板,与CPU 1505通信。存储单元1515可以是用于存储数据的数据存储单元(或数据仓库)。借助于通信接口1520,计算机系统1501可以操作性地联接到计算机网络(“网络”)1530。网络1530可以是因特网、互联网和/或外联网,或者是与因特网通信的内联网和/或外联网。网络1530在一些情况下是电信和/或数据网络。网络1530可以包括一个或多个计算机服务器,其可以实现分布式计算,如云计算。网络1530,在一些情况下借助于计算机系统1501,可以实现对等网络,这可以使联接到计算机系统1501的装置充当客户端或服务器。
CPU 1505可以执行一系列机器可读指令,这些指令可以在程序或软件中实现。所述指令可以存储在存储器位置,如存储器1510中。这些指令可以指向CPU 1505,随后可以编程或以其他方式配置CPU1505以实现本公开的方法。CPU 1505执行的操作的实施例可以包括提取、解码、执行和写回。
CPU 1505可以是电路(如集成电路)的一部分。所述电路中可以包括系统1501的一个或多个其他部件。在一些情况下,所述电路是专用集成电路(ASIC)。
存储单元1515可以存储文件,如驱动程序、函数库和保存的程序。存储单元1515可以存储用户数据,例如用户偏好和用户程序。在一些情况下,计算机系统1501可以包括在计算机系统1501外部的一个或多个附加数据存储单元,例如位于通过内联网或互联网与计算机系统1501通信的远程服务器上。
计算机系统1501可以通过网络1530与一个或多个远程计算机系统通信。例如,计算机系统1501可以与用户(例如,运动员、医疗保健服务工作者或教练)的远程计算机系统通信。远程计算机系统的实施例包括个人计算机(例如,便携式PC)、平板电脑(例如,iPad、Galaxy Tab)、电话、智能手机(例如,iPhone、支持安卓的装置、)或个人数字助理。用户可以通过网络1530访问计算机系统1501。
本文中描述的方法可以通过存储在计算机系统1501的电子存储位置上(例如存储在存储器1510或电子存储单元1515上)的机器(例如,计算机处理器)可执行代码来实现。机器可执行代码或机器可读代码可以以软件的形式提供。在使用期间,代码可以由处理器1505执行。在一些情况下,代码可以从存储单元1515中检索,并存储在存储器1510中,以便处理器1505随时访问。在一些情况下,可以排除电子存储单元1515,并且机器可执行指令存储在存储器1510上。
代码可以被预编译和配置成与具有适于执行代码的处理器的机器一起使用,或者可以在运行时被编译。代码可以用编程语言来提供,可以选择所述编程语言来使代码能够以预编译或按照编译的方式执行。
本文提供的系统和方法的方面,如计算机系统1501,可以在编程中实现。该技术的各个方面可以被认为是“产品”或“制造品”,通常是机器(或处理器)可执行代码和/或在一种机器可读介质上承载或具体呈现的相关数据的形式。机器可执行代码可以存储在电子存储单元上,例如存储器(例如,只读存储器、随机存取存储器、闪存)或硬盘上。“存储”型介质可以包括计算机的任何或所有有形存储器、处理器等或其相关模块,例如各种半导体存储器、磁带驱动器、磁盘驱动器等,它们可以在任何时候为软件编程提供非瞬态存储。软件的全部或部分有时可以通过英特网或各种其他电信网络进行通信。例如,这种通信可以使得能够将软件从一个计算机或处理器加载到另一个计算机或处理器中,例如从管理服务器或主计算机加载到应用服务器的计算机平台中。因此,可以承载软件元素的另一种类型的介质包括光、电和电磁波,诸如通过有线和光学陆线网络以及各种空中链路在本地装置之间的物理接口上使用的。承载这种波的物理元件,例如有线或无线链路、光链路等,也可以被认为是承载软件的介质。如在本文中所使用的,除非限于非瞬态的有形“存储”介质,否则诸如计算机或机器“可读介质”的术语指参与向处理器提供指令以供执行的任何介质。
因此,诸如计算机可执行代码的机器可读介质可以采取许多形式,包括但不限于有形存储介质、载波介质或物理传输介质。非易失性存储介质包括例如光盘或磁盘,如任何一个或多个计算机等中的任何存储装置,诸如可用于实现如图所示的数据库等。易失性存储介质包括动态存储器,如这种计算机平台的主存储器。有形传输介质包括同轴电缆;铜线和光纤,包括构成计算机系统内总线的导线。载波传输介质可以采取电信号或电磁信号的形式,或者声波或光波的形式,诸如在射频(RF)和红外(IR)数据通信中产生的那些。因此,计算机可读介质的常见形式包括例如:软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理存储介质、RAM、ROM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储芯片或内存盒、传输数据或指令的载波、传输这种载波的电缆或链路、或计算机可以从中读取编程代码和/或数据的任何其他介质。这些形式的计算机可读介质中的许多可能涉及将一个或多个指令的一个或多个序列传送到处理器以供执行。
计算机系统1501可以与刺激(例如EMS)装置1535通信。尽管示出了一个刺激装置1535,但是计算机系统1501可以与多个刺激装置通信,例如,如图3和图5中所描述的。刺激装置1535可以如本文其他地方所述(例如,图2的EMS 200)。
计算机系统1501可以包括电子显示器(未示出)或与之通信,该电子显示器包括用户接口(UI),用于提供例如一个或多个控制件或输入元件,以使用户能够控制刺激装置1535。UI的实施例包括但不限于图形用户接口(GUI)和基于网络的用户接口。
本公开的方法和系统可以通过一个或多个算法来实现。所述算法可以通过软件在被中央处理单元1505执行时来实现。在一些情况下,一旦接收到来自用户的指令(例如,通过计算机系统1501),所述算法就可以被执行,并且可以实现刺激装置1535的操作。所述算法可以通过刺激装置1535的一个或多个传感器接收一个或多个信号,并且在一些情况下调整通过刺激装置1535向用户提供刺激的方式。
在一些实施例中,所述算法可以允许用户与各种应用程序接口(API)通信。所述算法可以执行或实现本文提供的方法(例如图7至图9的方法)的各个方面。例如,可以执行所述算法以生成(例如,数据或信号形式的)指令,然后将其无线发送到EMS装置。EMS装置(例如,EMS装置的处理单元)可以进一步处理所述指令以实现或执行方法(例如,图7至图9的方法)的各个方面。任选地,可以执行算法来整体地或部分地实现本公开的方法。例如,算法可以实现图8中方法800的步骤805至步骤813。
在一些情况下,算法可以被编程或以其他方式配置成确定或选择适当的刺激参数以提供有效的刺激会话。在一些情况下,可以执行算法以提供随机刺激参数,使得提供给用户的刺激会话更好或更有效地获得期望的效果(例如,增强力量、耐力、放松、增强肌肉等)。任选地,可以执行算法以向EMS装置提供进一步的指令。例如,通过执行算法,可以生成指令,该指令指示EMS装置上的处理器运行刺激程序,然后脉冲发生器可以响应于刺激程序的执行而产生电脉冲,然后将该电脉冲发射给用户。又例如,经由算法的执行,可以生成指令,该指令指示EMS装置上的处理器通过通信信道广播信号或命令,该信号或命令被其他EMS装置接收。然后,其他EMS装置可以响应于命令运行刺激程序,并且其他EMS装置的脉冲发生器可以响应于刺激程序的执行而产生电脉冲,然后将该电脉冲发射给用户。
在一些情况下,算法可以由第三方执行。例如,算法可以由医疗保健服务提供者执行。医疗保健服务提供者可以向基于云的平台提供输入(例如,指令),所述平台可以生成发送给用户的移动装置的指令,然后该移动装置执行算法。算法的执行可以进一步生成发送给EMS装置的指令。这些指令可以指示EMS装置上的处理器运行刺激程序,然后脉冲发生器可以响应于刺激程序的执行而产生电脉冲,然后将该电脉冲发射给用户。
计算机系统1501可以执行算法来提供刺激指令集。这种刺激指令集可以被(例如,无线地)发送到EMS装置1535的通信模块,并且由(例如,EMS装置的)处理单元接收。处理单元可以处理或可以不处理这组刺激指令,并且进一步指示脉冲发生器产生一个或多个脉冲,用于传输到一个或多个电极或贴片,以向用户传递刺激会话。在一些情况下,刺激装置1535可以产生被传递给用户的脉冲,或者刺激装置可以将从脉冲发生器产生的脉冲引导至用户身上。所述一个或多个脉冲可以包括至少1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、20个、30个、40个、50个、100个、200个、300个、400个、500个、1000个或更多个脉冲。
如在本文中所使用的,A和/或B包括A或B中的一个或多个以及其组合,例如A和B。应当理解,尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可以用于描述各种元素、部件、区域和/或区段,这些元素、部件、区域和/或区段不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素、部件、区域或区段与另一个元素、部件、区域或区段。因此,在不脱离本发明的教导的情况下,下面讨论的第一元素、部件、区域或区段可以被称为第二元素、部件、区域或区段。
在本文中使用的术语仅仅是为了描述特定的实施方案,而不意图限制本发明。如在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式,除非上下文另有明确说明。还应理解,术语“包括”和/或“其包括”或“包含”和/或“其包含”在此说明书中使用时,指定存在所述特征、区域、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。
此外,关系术语,诸如“下”或“底”和“上”或“顶”,可以在本文中用于描述如图中所示出的一个元件与其他元件的关系。应当理解,除了附图中描绘的取向之外,关系术语意图包括元件的不同取向。例如,如果其中一幅图中的元件被翻转,则被描述为在其他元件的“下”侧的元件将被取向在其他元件的“上”侧。因此,示例性术语“下”可以同时包括“下”和“上”两种取向,这取决于附图的具体取向。类似地,如果其中一幅图中的元件被翻转,则被描述为“在其他元件下方”或“在其他元件之下”的元素将被取向为“在其他元件上方”。因此,示例性术语“在……下方”或“在……之下”可以同时包括在上方和在下方的取向。
虽然在本文中已经示出和描述了本发明的优选实施方案,但是对于本领域的技术人员来说,显然这些实施方案仅作为实施例提供。在不脱离本发明的情况下,本领域技术人员将会想到许多变化、改变和替换。应当理解,在实践本发明时,可以采用在本文中描述的本发明实施方案的各种替代方案。在本文中描述的实施方案的许多不同组合是可能的,并且这种组合被认为是本公开的一部分。此外,结合本文任何一个实施方案讨论的所有特征可以容易地调整适用于本文的其他实施方案。下面的权利要求旨在限定本发明的范围,从而覆盖在这些权利要求及其等同物的范围内的方法和结构。

Claims (250)

1.一种用于刺激用户的电刺激装置,所述装置包括:
中心本体,其包括:
传感器,其被配置成用于感测来自所述用户的一个或多个信号;
处理单元,其被配置成用于(i)执行刺激程序,以及(ii)使用所述传感器来检测来自所述用户的所述一个或多个信号;和
脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲;以及
与所述中心本体中的所述脉冲发生器电连通的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片被配置成根据所述刺激程序使用所述电脉冲来刺激所述用户。
2.如权利要求1所述的装置,其中所述处理单元被进一步配置成用于分析所感测的信号。
3.如权利要求2所述的装置,其中所述分析是步态或握力分析。
4.如权利要求2所述的装置,其中所述处理单元被配置成用于刺激所述用户并同时或依次分析所感测的信号。
5.如权利要求1所述的装置,其中所感测的信号是肌动图(MMG)读数。
6.如权利要求5所述的装置,其中所述MMG读数被进一步用于肌肉性能参数的检测。
7.如权利要求5所述的装置,其中所述MMG读数被进一步用于检测肌肉疲劳程度。
8.如权利要求1所述的装置,其中所述传感器系统包括加速度计或陀螺仪。
9.如权利要求1所述的装置,其中所述装置被配置成可拆卸地附接于基部单元。
10.如权利要求9所述的装置,其中所述基部单元包括不同类型的基部单元,所述不同类型的基部单元被配置用于附接于不同的目标。
11.如权利要求10所述的装置,其中所述不同的目标包括所述用户的膝盖、大腿或前臂。
12.如权利要求9所述的装置,其中所述基部单元包括一个或多个带条。
13.如权利要求9所述的装置,其中所述基部单元包括粘合体。
14.如权利要求1所述的装置,其中所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
15.如权利要求14所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
16.如权利要求14所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。
17.如权利要求14所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
18.如权利要求1所述的装置,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
19.如权利要求1所述的装置,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
20.如权利要求1所述的装置,其中所述装置被配置成用于与移动装置通信。
21.如权利要求20所述的装置,其中所述刺激程序从所述移动装置上载。
22.如权利要求1所述的装置,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
23.一种套件,其包括:
如权利要求1-22中任一项所述的装置;和
用于将所述装置适当地放置在用户身上的操作说明。
24.如权利要求23所述的套件,其中根据用户的需要,所述操作说明包括所述装置的多种不同的适当放置位置。
25.如权利要求24所述的套件,其中所述多种不同的适当放置位置包括将所述装置放置在所述用户的膝盖、大腿或前臂上。
26.一种套件,其包括:
如权利要求1-22中任一项所述的装置;和
用于选择刺激程序并对应于所述刺激程序适当放置所述装置的操作说明。
27.如权利要求26所述的套件,其中所述刺激程序是垂足辅助程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的腓神经或小腿肌肉上或附近。
28.如权利要求26所述的套件,其中所述刺激程序是大腿康复程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的四头肌或腘绳肌上。
29.如权利要求26所述的套件,其中所述刺激程序是手部康复程序,并且所述装置的适当放置位置在所述用户的前臂上。
30.一种用于刺激用户的系统,所述系统包括:
移动装置,所述用户在所述移动装置上选择刺激程序;
中心本体,所述刺激程序在所述中心本体处被接收,所述中心本体包括:
传感器,其被配置成用于感测来自所述用户的一个或多个信号;
处理单元,其被配置成用于(i)执行所述刺激程序,以及(ii)使用所述传感器来检测来自所述用户的所述一个或多个信号;和
脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲;以及
与所述中心本体中的所述脉冲发生器电连通的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片被配置成根据所述刺激程序使用所述电脉冲来刺激所述用户。
31.一种用于刺激用户的方法,所述方法包括:
在中心本体处接收来自移动装置的刺激程序,其中所述中心本体包括被配置成用于感测信号的传感器系统;
在所述中心本体的处理单元处执行所述刺激程序;
响应于所述刺激程序,在操作性地联接到所述处理单元的脉冲发生器处产生电脉冲;以及
在一个或多个贴片处发射所述电脉冲以根据所述刺激程序来刺激所述用户,所述一个或多个贴片1)被配置成用于附接于所述用户,并且2)与所述中心本体通信。
32.一种用于刺激用户的电刺激装置,所述装置包括:
中心本体,其包括:
处理单元,其被配置成用于执行刺激程序;和
脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲,
其中所述中心本体被配置成用于1)通过通信信道广播命令,以及2)与基本上类似于所述中心本体的一个或多个其他本体通信,所述一个或多个其他本体被配置成用于通过所述通信信道接收所述广播命令并响应于此产生电脉冲;以及
与所述中心本体或所述一个或多个其他本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成附接于所述用户并根据所述刺激程序发射所述电脉冲以刺激所述用户。
33.如权利要求32所述的装置,其中所述一个或多个其他本体中的每一个在形状或大小上与所述中心本体基本类似。
34.如权利要求32所述的装置,其中所述一个或多个其他本体中的每一个包括与所述中心本体的内部电气部件基本上类似的内部电气部件。
35.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体被配置成通过所述通信信道广播所述命令,作为执行所述刺激程序的结果。
36.如权利要求32所述的装置,其中所述装置被配置成用于与移动装置通信。
37.如权利要求36所述的装置,其中所述一个或多个其他处理本体不与所述移动装置直接通信。
38.如权利要求36所述的装置,其中所述刺激程序从所述移动装置上载。
39.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体被配置成放置在所述用户身上的第一位置上,并且其中所述一个或多个其他处理本体被配置成放置在所述用户身上的不同位置上。
40.如权利要求32所述的装置,其中所述通信信道使用ANT+协议或蓝牙低能耗协议。
41.如权利要求32所述的装置,其中所述一个或多个其他本体包括两个或更多个本体。
42.如权利要求41所述的装置,其中在单个刺激程序中使用所述两个或更多个本体的子集。
43.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体被配置成用于同时执行多个刺激程序。
44.如权利要求43所述的装置,其中所述一个或多个其他本体的不同子集同时执行不同的刺激程序。
45.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体被配置成可拆卸地附接于基部单元。
46.如权利要求45所述的装置,其中所述基部单元包括不同类型的基部单元,所述不同类型的基部单元被配置用于附接于不同的目标。
47.如权利要求46所述的装置,其中所述不同的目标包括所述用户的膝盖、大腿或前臂。
48.如权利要求45所述的装置,其中所述基部单元包括一个或多个带条。
49.如权利要求45所述的装置,其中所述基部单元包括粘合体。
50.如权利要求32所述的装置,其中所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
51.如权利要求50所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
52.如权利要求50所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。
53.如权利要求50所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
54.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体的最大尺寸小于或等于10厘米。
55.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体的重量小于或等于30克。
56.如权利要求32所述的装置,其中所述装置被配置成用于与移动装置通信。
57.如权利要求56所述的装置,其中所述刺激程序从所述移动装置上载。
58.如权利要求32所述的装置,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
59.一种套件,其包括:
如权利要求1-58中任一项所述的装置;和
用于将两个或更多个所述装置适当地放置在所述用户身上的操作说明。
60.一种用于刺激用户的系统,所述系统包括:
第一中心本体,其包括:
处理单元,其被配置成用于执行刺激程序;和
脉冲发生器,其操作性地联接到所述处理单元,其中所述脉冲发生器被配置成响应于所述刺激程序而产生第一组电脉冲,
其中所述第一中心本体被配置成用于通过通信信道来广播命令;
基本上类似于所述第一中心本体的第二中心本体,其中所述第二中心本体被配置成通过所述通信信道接收所述广播命令并响应于此产生电脉冲;以及
与所述第一中心本体或所述第二中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成附接于所述用户并根据所述刺激程序发射所述电脉冲以刺激所述用户。
61.一种用于刺激用户的方法,所述方法包括:
将第一中心本体放置在所述用户身上的第一位置上;
将第二中心本体放置在所述用户身上的第二位置上,其中所述第二中心本体基本上类似于所述第一中心本体;
借助于所述第一中心本体上的处理单元执行刺激程序;
借助于所述第一中心本体通过通信信道广播命令;
在所述第二中心本体处接收所述命令;
借助于脉冲发生器响应于所述刺激程序产生电脉冲;以及
借助于一个或多个贴片将所述电脉冲发射到所述用户身上以刺激所述用户。
62.一种用于跟踪和更新刺激会话的系统,所述系统包括:
服务器,其被配置成用于提供一个或多个刺激程序;
移动装置,其被配置成用于从所述服务器接收所述一个或多个刺激程序;
电刺激装置,其包括:
中心本体,其被配置成用于1)从所述移动装置接收所述刺激程序,2)执行所述刺激程序,以及3)产生电脉冲;和
与所述中心本体通信的一个或多个贴片,所述一个或多个贴片被配置成用于a)附接于所述用户,以及b)根据所述一个或多个刺激程序使用所述电脉冲来刺激所述用户,
其中所述中心本体被配置成用于记录与所执行的刺激程序有关的数据,并且经由所述移动装置将其上载到所述服务器。
63.如权利要求62所述的系统,其中所述服务器被配置成为所述用户提供用于开发自定义刺激程序的平台。
64.如权利要求62所述的系统,其中所述数据包括正在使用的刺激参数、所述中心本体的唯一标识或刺激会话总时间。
65.如权利要求62所述的系统,其中自定义用户刺激程序可以上载到所述服务器。
66.如权利要求62所述的系统,其中所述服务器被配置成为所述用户记录和跟踪所上载的数据。
67.如权利要求66所述的系统,其中所述服务器被配置成用于向所述用户提供所上载的数据的显示。
68.如权利要求62所述的系统,其中所述中心本体被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
69.如权利要求68所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序是用户能够在所述服务器上配置的。
70.如权利要求68所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数、波形形状或相位间间歇时间中的至少一个方面上有所不同。
71.如权利要求68所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
72.如权利要求62所述的系统,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
73.如权利要求62所述的系统,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
74.如权利要求62所述的系统,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
75.一种用于刺激用户的方法,所述方法包括:
在移动装置处接收由服务器提供的一个或多个刺激程序;
在中心本体处从所述移动装置接收所述一个或多个刺激程序;
在所述中心本体处执行所述刺激程序;
在所述中心本体处产生电脉冲;
借助于一个或多个贴片将所述电脉冲发射到所述用户身上,以根据所述一个或多个刺激程序来刺激所述用户;
记录与所执行的刺激程序有关的数据;以及
经由所述移动装置将所述数据上载到所述服务器。
76.如权利要求75所述的方法,其中在移动装置处接收所述一个或多个刺激程序之前,第二用户将所述一个或多个刺激程序存储在所述服务器上。
77.如权利要求76所述的方法,其中所述第二用户是服务提供者。
78.如权利要求77所述的方法,其中所述服务提供者是医疗保健服务提供者。
79.如权利要求76所述的方法,其进一步包括监控所述数据,其中所述数据由所述第二用户监控。
80.一种刺激用户的方法,其包括:
使用如权利要求1-22中任一项所述的装置刺激所述用户。
81.一种用于刺激用户的系统,其包括:
移动装置,所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序;和
如权利要求1-22中任一项所述的装置,在所述装置上执行所述刺激程序。
82.一种用于刺激用户的方法,其包括:
使用如权利要求32-58中任一项所述的装置刺激所述用户。
83.一种用于刺激用户的系统,其包括:
如权利要求32-58中任一项所述的装置;和
基本上类似于所述中心本体的所述一个或多个其他本体。
84.一种用于刺激用户的方法,其包括:
使用如权利要求62-74中任一项所述的系统来刺激所述用户。
85.一种用于向用户提供电刺激的系统,所述系统包括:
a.一个或多个处理器,其单独地或共同地配置成用于:
(i)经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信以获得关于所述用户的信息;
(ii)分析关于所述用户的所述信息;
(iii)基于所述分析为所述用户生成定制刺激程序;
(iv)执行所述定制刺激程序;
b.脉冲发生器,其被配置成响应于所述刺激程序的执行而产生电脉冲;和
c.与所述脉冲发生器通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户并发射所述电脉冲以刺激所述用户。
86.如权利要求85所述的系统,其中所述一个或多个处理器位于移动装置上。
87.如权利要求86所述的系统,其中所述移动装置包括蜂窝电话、平板电脑、PDA、智能手机、智能手表或可穿戴计算装置。
88.如权利要求85所述的系统,其中所述一个或多个处理器被配置成用于推荐所述定制刺激程序,并且在执行所述定制刺激程序之前接收来自所述用户的确认。
89.如权利要求85所述的系统,其中(a)的所述通信包括API调用。
90.如权利要求89所述的系统,其中使用所述一个或多个应用程序中的至少一个来执行所述API调用。
91.如权利要求89所述的系统,其中使用服务器执行所述API调用。
92.如权利要求91所述的系统,其中所述服务器与所述一个或多个应用程序之间的通信包括推送通知。
93.如权利要求85所述的系统,其中所述一个或多个应用程序能够在移动装置上执行。
94.如权利要求85所述的系统,其中所述一个或多个应用程序包括第三方程序。
95.如权利要求94所述的系统,其中所述第三方程序链接到所述用户。
96.如权利要求85所述的系统,其中所述一个或多个API包括与健康和/或健身有关的API。
97.如权利要求96所述的系统,其中与健康和/或健身相关的所述API选自AppleHealth、Fitbit、Google Fit、JawBone Up、MapMyFitness、Mind Body、Moves、Nike+、RunKeeper、Strava、Under Armour Connected Fit、Wahoo Fitness、Withings和Wodify。
98.如权利要求85所述的系统,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的位置或所述用户的位置变化有关的信息。
99.如权利要求85所述的系统,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的活动有关的信息。
100.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户的运动步数。
101.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户经历的加速度。
102.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户的电话使用持续时间。
103.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户执行的活动类型。
104.如权利要求103所述的系统,其中由所述用户执行的所述活动类型包括从行走、跑步、骑自行车、举重、徒步、攀登和游泳中选择的至少一种。
105.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及消耗的卡路里数量。
106.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及生命体征。
107.如权利要求106所述的系统,其中所述生命体征可以是从体温、血压、心率和呼吸频率中选择的至少一种。
108.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户采取的路线。
109.如权利要求99所述的系统,其中所述用户的所述活动涉及所述用户执行的锻炼例程。
110.如权利要求109所述的系统,其中所述锻炼例程包括从多次重复动作和多组多次重复动作中选择的至少一者。
111.如权利要求85所述的系统,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的健康有关的信息。
112.如权利要求111所述的系统,其中与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的健康记录。
113.如权利要求111所述的系统,其中与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的体重或所述用户的身体质量指数(BMI)。
114.如权利要求85所述的系统,其中关于所述用户的所述信息包括由所述用户使用的第三方装置获取的信息。
115.如权利要求85所述的系统,其中所述定制刺激程序与一个或多个其他刺激程序一起生成。
116.如权利要求85所述的系统,其被进一步配置成在生成所述定制刺激程序之后并且在执行所述定制刺激程序之前从所述用户接收对所述定制刺激程序的选择。
117.如权利要求85所述的系统,其中所述定制刺激程序选自多个不同的刺激程序。
118.如权利要求117所述的系统,其中所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
119.如权利要求117所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。
120.如权利要求85所述的系统,其中所述脉冲发生器通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
121.如权利要求85所述的系统,其中用于刺激所述用户的所述电脉冲的发射改善所述用户的健康状况。
122.一种用于向用户提供电刺激的方法,所述方法包括:
a.借助于一个或多个处理器,单独地或共同地,
(i)经由一个或多个应用程序接口(API)与一个或多个应用程序通信以获得关于所述用户的信息;
(ii)分析关于所述用户的所述信息;
(iii)基于所述分析为所述用户生成定制刺激程序;
(iv)执行所述定制刺激程序;
b.借助于脉冲发生器,响应于所述刺激程序的执行产生电脉冲;以及
c.发射所述电脉冲,其中一个或多个贴片附接于所述用户并与所述脉冲发生器通信以刺激所述用户。
123.如权利要求122所述的方法,其中所述一个或多个处理器位于移动装置上。
124.如权利要求123所述的方法,其中所述移动装置包括蜂窝电话、平板电脑或PDA。
125.如权利要求122所述的方法,其中所述一个或多个处理器被配置成用于推荐所述定制刺激程序,并且在执行所述定制刺激程序之前接收来自所述用户的确认。
126.如权利要求122所述的方法,其中(a)的所述通信包括API调用。
127.如权利要求126所述的方法,其中使用所述一个或多个应用程序中的至少一个来执行所述API调用。
128.如权利要求126所述的方法,其中使用服务器执行所述API调用。
129.如权利要求128所述的方法,其中所述服务器与所述一个或多个应用程序之间的通信包括推送通知。
130.如权利要求122所述的方法,其中所述一个或多个应用程序能够在移动装置上执行。
131.如权利要求122所述的方法,其中所述一个或多个应用程序包括第三方程序。
132.如权利要求131所述的方法,其中所述第三方程序链接到所述用户。
133.如权利要求122所述的方法,其中所述一个或多个API包括与健康和/或健身有关的API。
134.如权利要求133所述的方法,其中与健康和/或健身相关的所述API选自AppleHealth、Fitbit、Google Fit、JawBone Up、MapMyFitness、Mind Body、Moves、Nike+、RunKeeper、Strava、Under Armour Connected Fit、Wahoo Fitness、Withings和Wodify。
135.如权利要求122所述的方法,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的位置或所述用户的位置变化有关的信息。
136.如权利要求122所述的方法,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的活动有关的信息。
137.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户的运动步数。
138.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户经历的加速度。
139.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户的电话使用持续时间。
140.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户执行的活动类型。
141.如权利要求140所述的方法,其中由所述用户执行的所述活动类型包括从行走、跑步、骑自行车、举重、徒步、攀登和游泳中选择的至少一种。
142.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及消耗的卡路里数量。
143.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及生命体征。
144.如权利要求143所述的方法,其中所述生命体征可以是从体温、血压、心率和呼吸频率中选择的至少一种。
145.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户采取的路线。
146.如权利要求136所述的方法,其中所述用户的所述活动涉及所述用户执行的锻炼例程。
147.如权利要求146所述的方法,其中所述锻炼例程包括从多次重复动作和多组多次重复动作中选择的至少一者。
148.如权利要求122所述的方法,其中关于所述用户的所述信息包括与所述用户的健康有关的信息。
149.如权利要求148所述的方法,其中与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的健康记录。
150.如权利要求148所述的方法,其中与所述用户的健康有关的所述信息包括所述用户的体重。
151.如权利要求122所述的方法,其中关于所述用户的所述信息包括由所述用户使用的第三方装置获取的信息。
152.如权利要求122所述的方法,其中所述定制刺激程序与一个或多个其他刺激程序一起生成。
153.如权利要求122所述的方法,其进一步包括在为所述用户定制的所述刺激程序已经生成之后,在执行所述定制刺激程序之前,从所述用户接收对所述定制刺激程序的选择。
154.如权利要求122所述的方法,其中所述定制刺激程序选自多个不同的刺激程序。
155.如权利要求154所述的方法,其中所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
156.如权利要求154所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。
157.如权利要求122所述的方法,其中所述脉冲发生器通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
158.如权利要求122所述的方法,其中用于刺激所述用户的所述电脉冲的发射改善所述用户的健康状况。
159.一种用于刺激用户的电刺激装置,所述装置包括:
a.中心本体,其包括:
(i)处理单元,其被配置成用于执行刺激程序;
(ii)脉冲发生器,其被配置成响应于所述刺激程序而产生电脉冲;和
(iii)能够在所述中心本体的外表面上访问的用户接口,其中所述用户接口包括可致动机构,所述可致动机构被配置成根据输入的程度以两种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态;以及
b.与所述中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成附接于所述用户,并对应于所述刺激程序的所述状态发射所述电脉冲。
160.如权利要求159所述的装置,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
161.如权利要求159所述的装置,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
162.如权利要求159所述的装置,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
163.如权利要求159所述的装置,其中所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
164.如权利要求159所述的装置,其进一步包括移动装置。
165.如权利要求164所述的装置,其中所述装置被配置成用于与所述移动装置通信。
166.如权利要求164所述的装置,其中所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。
167.如权利要求164所述的装置,其中所述刺激程序从所述移动装置上载。
168.如权利要求159所述的装置,其中所述用户接口包括单个可致动机构。
169.如权利要求168所述的装置,其中所述单个可致动机构的致动在多个不同刺激程序之间循环。
170.如权利要求169所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
171.如权利要求169所述的装置,其中所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
172.如权利要求169所述的装置,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。
173.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构包括可按压机构。
174.如权利要求173所述的装置,其中所述可按压机构包括按钮。
175.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构包括可滑动机构。
176.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构包括可旋转机构。
177.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构基本上位于所述外表面的中心。
178.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构的致动暂停和/或恢复所述刺激程序。
179.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构的致动增大和/或减小所述刺激程序的强度。
180.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构的致动开启和/或关闭所述电刺激装置。
181.如权利要求159所述的装置,其中所述可致动机构的致动被配置成根据所述输入的所述程度以四种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态。
182.如权利要求181所述的装置,其中所述四种或更多种不同方式包括暂停所述刺激程序、恢复所述刺激程序、增大所述刺激程序的强度以及减小所述刺激程序的所述强度。
183.如权利要求159所述的装置,其中所述输入程度是所述输入的持续时间。
184.如权利要求159所述的装置,其中所述输入程度是为所述输入施加的力。
185.如权利要求159所述的装置,其中所述输入程度是所述输入的方向。
186.如权利要求183-185所述的装置,其中输入包括所述可致动机构的致动。
187.一种用于刺激用户的方法,所述方法包括:
a.在中心本体处接收来自移动装置的刺激程序;
b.在所述中心本体的处理单元处执行所述刺激程序;
c.响应于所述刺激程序,在所述中心本体的脉冲发生器处产生电脉冲;
d.在一个或多个贴片处发射所述电脉冲,其中所述一个或多个贴片附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片与所述中心本体通信,从而用所发射的电脉冲来刺激所述用户;以及
e.根据用户接口处的输入程度以两种或更多种不同方式影响刺激程序的状态,其中所述用户接口包括可致动机构。
188.如权利要求187所述的方法,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
189.如权利要求187所述的方法,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
190.如权利要求187所述的方法,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
191.如权利要求187所述的方法,其中所述处理单元被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
192.如权利要求187所述的方法,其进一步包括在从所述移动装置接收所述刺激程序之前,由所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。
193.如权利要求187所述的方法,其中所述刺激程序从所述移动装置上载。
194.如权利要求187所述的方法,其中所述输入程度包括所述输入的持续时间。
195.如权利要求187所述的方法,其中所述输入程度包括为所述输入施加的力。
196.如权利要求187所述的方法,其中所述输入程度包括所述输入的方向。
197.如权利要求194-196中任一项所述的方法,其中输入包括所述可致动机构的致动。
198.如权利要求187所述的方法,其中所述用户接口包括单个可致动机构。
199.如权利要求198所述的方法,其中所述单个可致动机构的致动在多个不同刺激程序之间循环。
200.如权利要求199所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
201.如权利要求199所述的方法,其中所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
202.如权利要求199所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序中的一个或多个。
203.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构包括可按压机构。
204.如权利要求203所述的方法,其中所述可按压机构包括按钮。
205.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构包括可滑动机构。
206.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构包括可旋转机构。
207.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构基本上位于所述外表面的中心。
208.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构的致动暂停和/或恢复所述刺激程序。
209.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构的致动增大和/或减小所述刺激程序的强度。
210.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构的致动开启和/或关闭所述电刺激装置。
211.如权利要求187所述的方法,其中所述可致动机构的致动被配置成根据所述输入的所述程度以四种或更多种不同的方式影响所述刺激程序的状态。
212.如权利要求211所述的方法,其中所述四种或更多种不同方式包括暂停所述刺激程序、恢复所述刺激程序、增大所述刺激程序的强度以及减小所述刺激程序的所述强度。
213.一种用于向用户提供电刺激的系统,所述系统包括:
a.一个或多个处理器,其单独地或共同地配置成用于:
(i)接收与刺激程序有关的输入;
(ii)处理所述刺激程序的一个或多个刺激参数的值,其中所述值基本上是从所述刺激程序的预定义范围中随机选择的;
(iii)执行所述刺激程序;
b.脉冲发生器,其被配置成响应于所述刺激程序的执行而产生电脉冲;和
c.与中心本体通信的一个或多个贴片,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户并发射所述电脉冲,从而刺激所述用户。
214.如权利要求213所述的系统,其进一步包括移动装置。
215.如权利要求214所述的系统,其中所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。
216.如权利要求213所述的系统,其中所述一个或多个刺激参数选自刺激收缩频率、休止频率、刺激占空比、刺激脉冲宽度、刺激长度、突发脉冲参数、斜升时间和斜降时间。
217.如权利要求213所述的系统,其中所述预定义范围是用户可配置的。
218.如权利要求213所述的系统,其中为所述刺激程序预先配置了所述预定义范围。
219.如权利要求213所述的系统,其中所述刺激程序包括五个或更多个刺激参数,其值从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择。
220.如权利要求219所述的系统,其中从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择所述五个或更多个刺激参数的子集的值。
221.如权利要求220所述的系统,其中所述子集是随机选择的。
222.如权利要求213所述的系统,其中所述一个或多个处理器被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
223.如权利要求222所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序被分类成不同级别。
224.如权利要求223所述的系统,其中所述不同级别包括三个或更多个级别。
225.如权利要求223所述的系统,其中所述不同的级别决定了所述预定义范围。
226.如权利要求222所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
227.如权利要求222所述的系统,其中所述多个不同刺激程序中的两个或更多个在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、或突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
228.如权利要求222所述的系统,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
229.如权利要求213所述的系统,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
230.如权利要求213所述的系统,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
231.如权利要求213所述的系统,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
232.一种用于刺激用户的方法,所述方法包括:
a.借助于一个或多个处理器,单独地或共同地:
(i)接收与刺激程序有关的输入;
(ii)处理所述刺激程序的一个或多个刺激参数的值,其中所述值基本上是从所述刺激程序的预定义范围中随机确定的;
(iii)执行所述刺激程序;
b.响应于所述刺激程序的执行,在脉冲发生器处产生电脉冲;以及
c.在一个或多个贴片处发射所述电脉冲,其中所述一个或多个贴片被配置成用于附接于所述用户,并且其中所述一个或多个贴片与中心本体通信,从而刺激所述用户。
233.如权利要求232所述的方法,其进一步包括在(a)之前,由所述用户在所述移动装置上选择所述刺激程序。
234.如权利要求232或233所述的方法,其进一步包括从所述移动装置上载所述刺激程序。
235.如权利要求232所述的方法,其中所述一个或多个刺激参数选自刺激收缩频率、休止频率、刺激占空比、刺激脉冲宽度、刺激长度、突发脉冲参数、斜升时间和斜降时间。
236.如权利要求232所述的方法,其中所述预定义范围是用户可配置的。
237.如权利要求232所述的方法,其中为所述刺激程序预先配置了所述预定义范围。
238.如权利要求232所述的方法,其中所述刺激程序包括五个或更多个刺激参数,其值从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择。
239.如权利要求238所述的方法,其中从所述刺激程序的所述预定义范围中随机选择所述五个或更多个刺激参数的子集的值。
240.如权利要求239所述的方法,其中所述子集是随机选择的。
241.如权利要求232所述的方法,其中所述一个或多个处理器被配置成用于执行多个不同的刺激程序。
242.如权利要求241所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序被分类成不同级别。
243.如权利要求242所述的方法,其中所述不同级别包括三个或更多个级别。
244.如权利要求242所述的方法,其中所述不同的级别决定了所述预定义范围。
245.如权利要求241所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序是用户可配置的。
246.如权利要求241所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序在刺激频率、脉冲宽度、占空比参数、斜升值和斜降值、突发脉冲参数中的至少一个方面上有所不同。
247.如权利要求241所述的方法,其中所述多个不同的刺激程序包括垂足辅助程序、康复程序、恢复程序、放松程序或提升性能程序。
248.如权利要求232所述的方法,其中所述中心本体的最大尺寸等于或小于10厘米。
249.如权利要求232所述的方法,其中所述中心本体的重量等于或小于30克。
250.如权利要求232所述的方法,其中所述中心本体通过有线连接与所述一个或多个贴片相互连接。
CN201780022813.2A 2016-03-22 2017-03-22 紧凑型肌肉刺激器 Active CN109069830B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662311811P 2016-03-22 2016-03-22
US62/311,811 2016-03-22
US201662366299P 2016-07-25 2016-07-25
US62/366,299 2016-07-25
PCT/IB2017/000383 WO2017163131A1 (en) 2016-03-22 2017-03-22 Compact muscle stimulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109069830A true CN109069830A (zh) 2018-12-21
CN109069830B CN109069830B (zh) 2023-03-10

Family

ID=59901032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780022813.2A Active CN109069830B (zh) 2016-03-22 2017-03-22 紧凑型肌肉刺激器

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10881849B2 (zh)
EP (1) EP3432973B1 (zh)
JP (10) JP7181593B2 (zh)
KR (1) KR102415495B1 (zh)
CN (1) CN109069830B (zh)
AU (2) AU2017238726A1 (zh)
CA (1) CA3018290A1 (zh)
WO (1) WO2017163131A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109675171A (zh) * 2019-03-04 2019-04-26 中国科学院深圳先进技术研究院 动物刺激方法、装置、设备和存储介质
CN111317905A (zh) * 2020-02-26 2020-06-23 北京小米移动软件有限公司 按摩设备、自动化按摩方法和装置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019022127A1 (ja) * 2017-07-25 2019-01-31 伊藤超短波株式会社 電流刺激装置
CN108814583B (zh) * 2018-03-30 2021-05-14 东北大学 一种基于智能手机的多功能生理信号发生器
IT201800004525A1 (it) * 2018-04-16 2018-07-16 Sistema programmabile modulare per applicazioni di stimolazione elettrica del sistema neuromuscolare e moduli indossabili per tale sistema
US10739857B2 (en) * 2018-04-21 2020-08-11 Dale Kazdan Wearable tracking computer
AU2020213123A1 (en) * 2019-01-25 2021-09-16 Therabody, Inc. Electrical muscle stimulation devices, systems, and methods
USD855193S1 (en) 2019-02-22 2019-07-30 Guy Levi Wireless EMS, TENS and NMES device
CN110021401A (zh) * 2019-03-21 2019-07-16 重庆英乐伟科技有限公司 基于ems的健身方法、系统及计算机可读存储介质
US11850425B2 (en) 2019-06-25 2023-12-26 Katalyst Interactive, Inc. Synchronizing output from a fitness apparatus with media content
JPWO2021193035A1 (zh) * 2020-03-27 2021-09-30
KR102214255B1 (ko) * 2020-08-07 2021-02-08 한정우 저주파를 이용한 전자 장치 및 그의 동작 방법
US11839759B2 (en) 2020-09-21 2023-12-12 Neuro20 Technologies Corp. Systems and methods for managed training and rehabilitation via electrical stimulation
WO2022061250A2 (en) * 2020-09-21 2022-03-24 Neuro20 Technologies Corp. Systems and methods for managed training and rehabilitation via electrical stimulation
US11420042B2 (en) * 2020-12-11 2022-08-23 Advanced Neuromodulation Systems, Inc. Systems and methods for delivering neurostimulation using exogenous electrodes
KR20220090822A (ko) * 2020-12-23 2022-06-30 삼성전자주식회사 복수의 밴드 장치들과 결합 가능한 전기 자극 장치 및 그 작동 방법
US20240198087A1 (en) * 2021-09-16 2024-06-20 Coremovement Co.,Ltd. Electrical muscle stimulation system including electrical muscle stimulation suit wearable under water
KR102663464B1 (ko) * 2021-09-16 2024-05-03 주식회사 코어무브먼트 수중에서 착용 가능한 전기적 근육 자극 슈트를 포함하는 전기적 근육 자극 시스템
US11420010B1 (en) 2021-10-01 2022-08-23 Compact Medical Inc. Bag and valve for advanced respiratory support
WO2023211776A1 (en) 2022-04-27 2023-11-02 Therabody, Inc. Facial wearable device and methods for providing external stimuli using the same
US11819625B1 (en) 2022-04-27 2023-11-21 Therabody, Inc. Facial wearable device and methods for providing external stimuli using the same
US12017009B2 (en) 2022-06-14 2024-06-25 Therabody, Inc. System and method for altering user mind-body states through external stimuli
KR102585584B1 (ko) * 2023-02-27 2023-10-11 (주)지오에스 보행보조를 위한 헬스케어 시스템 및 방법

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030195587A1 (en) * 1999-11-01 2003-10-16 Compex Medical S.A. Electrical neuromuscular stimulator for measuring muscle responses to electrical stimulation pulses
US20050283204A1 (en) * 2004-01-30 2005-12-22 Felix Buhlmann Automated adaptive muscle stimulation method and apparatus
CN101041101A (zh) * 2007-03-15 2007-09-26 南京航空航天大学 便携式自适应功能电刺激系统及电刺激方法
DE60036379D1 (de) * 1999-07-08 2007-10-25 Maiden Bower Ltd Vorrichtung zur transkutanen drahtlosen elektrischen stimulation von nerven oder muskeln in miniaturausführung
CN101244312A (zh) * 2007-02-16 2008-08-20 上海塔瑞莎健康科技有限公司 一种植入式自动反馈调整的神经肌肉电刺激系统
WO2010003106A2 (en) * 2008-07-02 2010-01-07 Niveus Medical Inc. Systems and methods for automated muscle stimulation
CN102596311A (zh) * 2009-11-05 2012-07-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 电肌肉刺激
US20130123568A1 (en) * 2010-07-01 2013-05-16 Stimdesigns Llc Universal closed-loop electrical stimulation system
CN203090255U (zh) * 2012-11-26 2013-07-31 南京伟思医疗科技有限责任公司 一种功能性电刺激装置
JP2014511240A (ja) * 2011-03-02 2014-05-15 マードック チルドレンズ リサーチ インスティテュート 経皮的刺激方法およびシステム
US20140188188A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for skeletal muscle stimulation
KR20140086251A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 주식회사 씨유메디칼시스템 전기 자극 생성장치 및 그 제어방법
WO2014123812A2 (en) * 2013-02-06 2014-08-14 Anthony Lemus Smart phone application for providing neuro/muscular electro stimulation
US20140249596A1 (en) * 2011-10-20 2014-09-04 AMS Research Corporation a corporation Electrical stimulation device having remote access
WO2014194200A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Creasey Graham H Topical neurological stimulation
US20140371814A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Disruptive Innovations Unlimited, Llc Stimulation device and method of use thereof
CN105263569A (zh) * 2011-12-19 2016-01-20 梅恩斯塔伊医疗公司 用于康复肌肉和评估康复进程的装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3041259A (en) 1959-07-31 1962-06-26 Hanson Van Winkle Munning Co Cleaning aluminum surfaces
US5507788A (en) * 1994-08-11 1996-04-16 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for controlling skeletal muscle fatigue during electrical stimulation
US5755745A (en) * 1995-09-29 1998-05-26 International Rehabilitative Sciences, Inc. Portable muscle stimulator with removable data storage card
US6041259A (en) 1997-12-12 2000-03-21 Empi, Inc. Externally worn medical device
US5961542A (en) 1998-02-11 1999-10-05 Empi Corp. Medical stimulator with intensity control and mode of operation override
JP2000189525A (ja) * 1998-12-25 2000-07-11 Marutaka Co Ltd 電位治療器
US20040098065A1 (en) * 2002-11-19 2004-05-20 Alliance Health Products, Llc Transcutaneous nerve and muscle stimulator and method of using the same
WO2004108209A1 (en) 2003-06-06 2004-12-16 Prizm Medical, Inc. Electrical stimulator and garment electrode connection system
JP2008522706A (ja) 2004-12-09 2008-07-03 コンペックス メディカル ソシエテ アノニム 経皮的な神経および/または筋肉刺激のための電極システム
ES2599064T3 (es) 2005-04-19 2017-01-31 Compex Technologies, Inc. Dispositivo de estimulación eléctrica
WO2007081284A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Raynet Technologies Pte Ltd Systems and methods of electronic muscle stimulation
US9848058B2 (en) * 2007-08-31 2017-12-19 Cardiac Pacemakers, Inc. Medical data transport over wireless life critical network employing dynamic communication link mapping
US8386032B2 (en) 2008-01-07 2013-02-26 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
US8452409B2 (en) 2008-01-07 2013-05-28 Empi Inc. Systems and methods for therapeutic electrical stimulation
US8308482B2 (en) * 2010-09-14 2012-11-13 Timothy Andrew Pearce Personal under fire trainer for security and military personnel
US20130204155A1 (en) * 2012-01-27 2013-08-08 Mayo Foundation For Medical Education And Research Anesthesia Monitoring Systems and Methods of Monitoring Anesthesia
US20170266431A1 (en) 2016-03-21 2017-09-21 Weartech Therapeutics, Inc. Electrotherapeutic garment
US9468753B2 (en) * 2012-06-14 2016-10-18 Case Western Reserve University System and method for stimulating motor units
US20130060304A1 (en) 2012-11-02 2013-03-07 Brian D. Wichner Method and Apparatus for Generating Electrotherapeutic or Electrodiagnostic Waveforms
CN105264924B (zh) 2012-11-12 2019-04-02 埃姆皮公司 用于电刺激的无线配对和通信的系统及方法
US20140194949A1 (en) 2013-01-04 2014-07-10 Brian D. Wichner Multiplex Electrodes for Applying Transcutaneous Interferential Current
EP3912674A1 (en) * 2013-01-21 2021-11-24 Cala Health, Inc. Devices for controlling tremor
US9962546B2 (en) * 2013-02-21 2018-05-08 Meagan Medical, Inc. Cutaneous field stimulation with disposable and rechargeable components
CN105073187B (zh) 2013-03-01 2018-05-08 Empi有限公司 用于无创电疗的无线控制的系统和方法
US10166383B2 (en) 2013-03-29 2019-01-01 Empi, Inc. Metallized film electrode for noninvasive electrotherapy
WO2015038822A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Djo, Llc Disposable padded tape
US20150088229A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Zack Benbassat Method and System to Remotely Control a Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation Device
US20160256066A1 (en) * 2013-10-21 2016-09-08 Csem Centre Suisse D'electronique Et De Microtechnique Sa - Recherche Et Developpment Method and system to measure physiological signals or to electrically stimulate a body part
US10052035B2 (en) * 2013-10-25 2018-08-21 Qualcomm Incorporated System and method for obtaining bodily function measurements using a mobile device
KR102302439B1 (ko) * 2014-02-21 2021-09-15 삼성전자주식회사 전자 장치
US20160096027A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Yaakov ASSEO Wireless delivery of transcutaneaous electrical nerve stimulation (tens) treatments
CN108135537B (zh) * 2015-07-31 2021-11-16 卡拉健康公司 用于治疗骨关节炎的系统、装置和方法
US10232172B1 (en) 2015-08-25 2019-03-19 Neurological Fitness Equipment and Education LLC System and methods to track and increase muscle efficiency
US10423143B1 (en) 2016-06-16 2019-09-24 Wavetech, LLC Aerobic septic system health monitor and maintenance device, system, and method of its use

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60036379D1 (de) * 1999-07-08 2007-10-25 Maiden Bower Ltd Vorrichtung zur transkutanen drahtlosen elektrischen stimulation von nerven oder muskeln in miniaturausführung
US20030195587A1 (en) * 1999-11-01 2003-10-16 Compex Medical S.A. Electrical neuromuscular stimulator for measuring muscle responses to electrical stimulation pulses
US8565888B2 (en) * 2004-01-30 2013-10-22 Compex Medical S.A. Automated adaptive muscle stimulation method and apparatus
US20050283204A1 (en) * 2004-01-30 2005-12-22 Felix Buhlmann Automated adaptive muscle stimulation method and apparatus
CN101244312A (zh) * 2007-02-16 2008-08-20 上海塔瑞莎健康科技有限公司 一种植入式自动反馈调整的神经肌肉电刺激系统
CN101041101A (zh) * 2007-03-15 2007-09-26 南京航空航天大学 便携式自适应功能电刺激系统及电刺激方法
WO2010003106A2 (en) * 2008-07-02 2010-01-07 Niveus Medical Inc. Systems and methods for automated muscle stimulation
US20100004715A1 (en) * 2008-07-02 2010-01-07 Brian Fahey Systems and methods for automated muscle stimulation
CN102596311A (zh) * 2009-11-05 2012-07-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 电肌肉刺激
US20130123568A1 (en) * 2010-07-01 2013-05-16 Stimdesigns Llc Universal closed-loop electrical stimulation system
JP2014511240A (ja) * 2011-03-02 2014-05-15 マードック チルドレンズ リサーチ インスティテュート 経皮的刺激方法およびシステム
US20140249596A1 (en) * 2011-10-20 2014-09-04 AMS Research Corporation a corporation Electrical stimulation device having remote access
CN105263569A (zh) * 2011-12-19 2016-01-20 梅恩斯塔伊医疗公司 用于康复肌肉和评估康复进程的装置
CN203090255U (zh) * 2012-11-26 2013-07-31 南京伟思医疗科技有限责任公司 一种功能性电刺激装置
US20140188188A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for skeletal muscle stimulation
KR20140086251A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 주식회사 씨유메디칼시스템 전기 자극 생성장치 및 그 제어방법
WO2014123812A2 (en) * 2013-02-06 2014-08-14 Anthony Lemus Smart phone application for providing neuro/muscular electro stimulation
WO2014194200A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Creasey Graham H Topical neurological stimulation
US20140371814A1 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Disruptive Innovations Unlimited, Llc Stimulation device and method of use thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109675171A (zh) * 2019-03-04 2019-04-26 中国科学院深圳先进技术研究院 动物刺激方法、装置、设备和存储介质
CN111317905A (zh) * 2020-02-26 2020-06-23 北京小米移动软件有限公司 按摩设备、自动化按摩方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2022201503B2 (en) 2023-12-14
AU2017238726A1 (en) 2018-11-08
JP2024023601A (ja) 2024-02-21
JP2022043296A (ja) 2022-03-15
US20190167973A1 (en) 2019-06-06
JP2019512333A (ja) 2019-05-16
JP2022044060A (ja) 2022-03-16
AU2022201503A1 (en) 2022-03-24
KR20180125164A (ko) 2018-11-22
CN109069830B (zh) 2023-03-10
WO2017163131A1 (en) 2017-09-28
JP2022043294A (ja) 2022-03-15
NZ747291A (en) 2021-10-29
US11590340B2 (en) 2023-02-28
JP2022043297A (ja) 2022-03-15
JP2024020619A (ja) 2024-02-14
JP2024029006A (ja) 2024-03-05
JP2022043295A (ja) 2022-03-15
CA3018290A1 (en) 2017-09-28
EP3432973A4 (en) 2019-11-13
JP7181593B2 (ja) 2022-12-01
JP2024020639A (ja) 2024-02-14
EP3432973B1 (en) 2023-03-22
US20210178149A1 (en) 2021-06-17
EP3432973A1 (en) 2019-01-30
KR102415495B1 (ko) 2022-07-01
US10881849B2 (en) 2021-01-05
US20230285744A1 (en) 2023-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109069830A (zh) 紧凑型肌肉刺激器
JP5883010B2 (ja) 手持ち式励起端末および照射の動的最適化を提供するemfエミッタおよび治療効果および遠隔治療システム
JP2022050499A (ja) 神経刺激装置及び方法
EP2959665B1 (en) Apparatuses for networking neuromodulation of a group of individuals
US20230277801A1 (en) Apparatus for administering bilateral tactile stimulation to a human subject
US20160008632A1 (en) Methods and apparatuses for networking neuromodulation of a group of individuals
JP2015531099A (ja) パーソナルウェルネスの管理システム
US20220134097A1 (en) Electrical Muscle Stimulation Devices, Systems, and Methods
NZ747291B2 (en) Compact muscle stimulator
NZ786401A (en) Compact Muscle Stimulator
NZ786404A (en) Compact Muscle Stimulator
NZ786405A (en) Compact Muscle Stimulator
NZ786400A (en) Compact Muscle Stimulator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220418

Address after: California, USA

Applicant after: THERABODY,Inc.

Address before: California, USA

Applicant before: POWERDOT, Inc.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant