CN109069799A - 标测可调环圈导管手柄 - Google Patents

Abstract

提供了一种导管，该导管包括用于调节环圈件的直径的环圈件调节机构。该导管还包括纵向延伸的导管轴，该导管轴包括近端部分和远端可偏转部分，其中该远端可偏转部分包括环圈件。该环圈调节机构包括环圈件拉线和位于手柄内的滑动件，其中环圈件拉线的远端被附接至环圈件，其中滑动件被构造为在手柄内平移，并且其中拉线的近端被附接至滑动件。

Description

标测可调环圈导管手柄

相关申请的交叉引用

本申请要求在2016年4月8日提交的美国临时专利申请号62/320,067的权益，其全部内容被援引纳入本文。

技术领域

本发明涉及人体用医疗装置。在许多实施例中，本发明尤其涉及导管和导管手柄，例如单向和/或双向标测可变环圈导管手柄，其能够使导管轴的远侧部分沿至少一个方向偏转并也能够调节位于导管轴远侧部分的环圈的直径，以在手术过程中提升导管轴和环圈的整体性能和可操作性。

背景技术

电生理学导管用于多种诊断、治疗和/或标测和消融处置，以诊断和/或纠正比如房性心律失常的病症，该病症例如包括异位房性心动过速、心房颤动以及心房扑动。心律失常会产生各种病症，包括不规则心率、同步房室收缩的丧失以及心脏腔室中血流的停滞，这可能导致各种症状和无症状的疾病，甚至导致死亡。

通常情况下，导管被布置和操作穿过患者的脉管系统达到预期部位，例如位于患者心脏内的位置。通常承载一个或多个电极的导管可例如被用于心脏标测或诊断、消融和/或其它治疗传送模式或两者。一旦到达预期部位，治疗可例如包括射频(RF)消融、冷冻消融、激光消融、化学消融、基于高强度聚焦超声的消融、微波消融和/或其它消融治疗。导管将消融能量施加给心脏组织以在心脏组织内形成一个或多个损伤。该损伤破坏不期望的心脏激动途径，从而限制、拦住或防止可能形成心律失常的错误传导信号。

为了将导管定位在身体内的预期部分，必须采用某些类型的定位装置，比如采用引入导管(或引导鞘)内的转向部件。在一些示例中，医疗人员可采用机械转向部件手动操纵和/或操作该导管。

为了便于导管穿过患者脉管系统行进，在导管的近端同步应用力矩并且沿期望方向选择性地偏转导管的远侧尖端的能力可允许医疗人员调节导管的远端的行进方向并且在电生理手术中选择性地定位导管的远端。可操纵脉管系统的近端以引导导管通过患者的脉管系统。远端可通过拉线偏转，该拉线附接在导管的远端并且朝近侧延伸至位于控制手柄内的致动器，该控制手柄控制了拉线上张紧力的应用。在许多情况下，导管的远端可包括环圈件(或螺旋形环圈件)以进一步用于诊断和治疗。

发明内容

在一个实施例中，本发明涉及导管，该导管包括用于调节环圈件的直径的环圈件调节装置。该导管还包括纵向延伸并包括近端部分和远端可偏转部分的导管轴、附接至导管轴的近端部分的手柄以及定位在手柄内并且具有用于使导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线的偏转机构，其中该远端可偏转部分包括环圈件。该环圈调节机构包括环圈件拉线和位于手柄内的滑动件，其中环圈件拉线的远端被附接至环圈件，其中该滑动件被构造为在手柄内平移，其中拉线的近端被附接至滑动件。

在另一个实施例中，本发明涉及用于导管手柄的偏转和定尺寸装置，该导管手柄包括导管轴，该导管轴具有包括环圈件的远端可偏转部分。该装置包括偏转机构和环圈件调节机构，该偏转机构定位在手柄内并且包括用于使导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线，该环圈件调节机构用于调节环圈件的直径。环圈件调节机构包括环圈件拉线和位于手柄内的滑动件，其中环圈件拉线的远端被附接至环圈件，其中该滑动件被构造为在手柄内平移，并且其中拉线的近端被附接至滑动件。

在另一个实施例中，本发明涉及调节导管的导管轴上的环圈件的直径的方法。该方法包括提供导管，该导管包括纵向延伸并具有近端部分和远端可偏转部分的导管轴、附接至导管轴的近端部分的手柄、定位在手柄内并且包括用于使导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线偏转机构以及具有环圈件拉线的环圈调节机构，其中该远端可偏转部分包括环圈件。环圈件拉线的远端被附接至环圈件，以及位于手柄内的滑动件，其中滑动件被构造为在手柄内平移，并且其中拉线的近端被附接至滑动件。

本发明的上文和其它方面、特征、细节、应用和优势将通过阅读下文说明和权利要求以及通过审阅附图而明显得出。

附图说明

图1是导管的等距视图，该导管包括导管手柄和用于偏转导管轴的转向致动器。

图2是图1的导管的等距视图，上手柄壳体分解远离手柄以展示转向致动器的内部部件。

图3是图2的画圈部分的放大图。

图4类似于图3并且示出了散开的转向致动器的各个部件以更易见到该构造的各个方面。

图5是导管的等距视图，上手柄壳体分解远离手柄以综述包括滑动件、旋钮以及环圈件拉线的内部部件。

图6是图5的画圈部分的放大图。

图7是图6的画圈部分的放大图。

图8是一部分导管的局部切开视图，以示出位于旋钮和滑动件之间的制动机构。

图9是包括导管手柄和旋钮的导管的等距视图，该旋钮包括两个锁定摩擦环。

图10是包括滑动机构的导管的等距视图，该滑动机构用于调整位于导管轴上的环圈件的直径。

图11是图10的导管的等距视图，上手柄壳体分解远离手柄以展示内部部件。

图12是导管的替代实施例的一部分的侧视图。

图13是在图12中示出的导管的局部切开的内部视图。

图14示出了可用于在图12中示出的导管的旋钮。

图15示出了可用于在图12中示出的导管的内部致动器。

图16示出了可用于在图12中示出的导管的杆件。

图17示出了可用于在图12中示出的导管的滑动件。

图18是在图12中示出的导管的另一个局部切开的内部视图。

图19是在图12中示出的导管的替代实施例的局部切开内部视图。

图20是导管的替代实施例的一部分的侧视图。

图21是在图20中示出的导管的局部切开内部视图。

图22是在图20中示出的导管的另一个局部切开视图。

图23示出了可用于图20示出的导管的旋钮。

图24示出了可用于图20示出的导管的滑动环。

图25示出了可用于图20示出的导管的内部致动器。

图26示出了可用于图20示出的导管的杆件。

图27示出了可用于图20示出的导管的滑动件。

图28是在图20中示出的导管的替代实施例的局部切开视图。

图29是处于未致动构造的导管的另一个实施例的内部视图。

图30是图29中示出的导管处于致动构造的内部视图。

图31是处于未致动构造的导管的另一个实施例的内部视图。

图32是在图31中示出的导管处于致动构造的内部视图。

图33是处于未致动构造的导管的另一个实施例的内部视图。

图34是在图33中示出的导管处于致动构造的内部视图。

图35是处于未致动构造的导管的另一个实施例的内部视图。

图36是在图35中示出的导管处于致动构造的内部视图。

在附图的几个视图中，对应的附图标记表示对应的部件。应理解的是附图不一定按照比例绘制。

具体实施方式

本发明提供了包括导管系统、导管以及导管手柄的医疗装置，该导管系统、导管以及导管手柄在已知的医疗手术中适用于人体脉管系统。本发明的多个实施例的导管系统、导管和导管手柄包括位于导管轴的远端部分之上的环圈件，比如圆环圈件或其它形状的环圈件，伴随设置的是位于导管手柄之内和/或之上的环圈件调节机构，其允许用户在对患者的脉管系统进行手术之前、过程中或之后对环圈件的直径进行调节(增加和/或减小)。在本发明的许多实施例中，该环圈件调节机构包括环圈件拉线，其中环圈件拉线的近端被附接至位于导管手柄内的滑动件。该滑动件被构造为与位于导管手柄外部上的旋钮接合(即通过采用接合齿轮)以允许增加/减小环圈件的直径。在本发明的其它实施例中，环圈件拉线的近端被附接至位于导管手柄内部的齿轮组件，该齿轮组件被构造为与位于导管手柄外部上的滑动机构相接合以增加/减小环圈件的直径。公开的实施例可向用户提供更加一致的和提升的治疗效果并且使疲劳量降低。为了实现该目的，将结合包括圆环圈件的双向导管的多个实施例对本发明进行大致描述。但是，能够想到可以为如本文描述的本发明的描述特征和方法援引入任何数量的双向导管或其它导管(比如单向导管)或援引入具有本领域普通技术人员基于本发明能够想到的其它形状(椭圆等)的环圈件的其它医疗装置。

在本发明的许多实施例中，位于导管手柄内允许用户对环圈件的直径进行调节(增加/减小)的环圈件调节机构将包括制动机构，从而在减小环圈件的直径时(即关闭环圈件)，制动机构保持环圈件或以其它方式固定在期望位置从而维持直径调节。因为环圈件的常态是打开的或处于最大直径的，所以在环圈件的直径被减小时，环圈件拉线上被自然地施加张力，使得其希望返回到常态位置或打开位置。如本文描述的制动机构允许用户在没有附加力或附加影响的条件下在期望的时间段内将环圈件“锁定”或以其它方式保持在期望位置。因为“锁定”部件不会将环圈件拉线永久固定在特定位置，所以这个部件在释放环圈件拉线上的张紧力时(通过旋转位于手柄上的近侧旋钮而向远侧移动滑动件)可恢复原状。如所指出的，本文公开的实施例可用于提供更加一致的和提升的治疗效果以及降低的疲劳量。

本文描述的用于导管系统、导管和导管手柄的偏转和尺寸控制装置提供了多种优势和改进。通过允许操作者在手术过程中轻松并且可靠地调节位于导管轴的远侧末端上的环圈件的直径(与在手术前选用单个不可调节的尺寸相反)，操作者可在手术过程中更加轻松地操作导管轴穿过患者曲折的脉管系统，而无需考虑患者的动脉尺寸。另外，环圈件直径的可调节性会使得环圈件在手术过程中与动脉壁(为圆形样式)的更好的直接接触；也就是说，因为环圈件的直径可在手术过程(比如心脏消融手术)中增加/减小，所以可预设环圈件的尺寸以保持与动脉的直接接触从而确保更均匀的消融并且由此得到更加期望的效果。

现参考图1，示出了传统双向导管2的等距视图，其包括具有用于偏转导管轴8的转向致动器6的导管手柄4，导管轴8包括近端部分10以及包括环圈件14的远端可偏转部分12，并且被应力消除部16所支撑。如本文所述，导管轴8的远端可偏转部分12可沿一个或两个方向偏转。如在图1中进一步示出，导管手柄4包括上手柄壳体18和下手柄壳体20。转向致动器6可枢转地夹在上手柄壳体18与下手柄壳体20之间，并且包括外侧致动器22和外侧旋钮24，外侧旋钮24可包括脊26。外侧致动器22限定了第一凸台28和第二凸台30，用户(例如电生理学家或其它临床医生)使用该第一凸台28和第二凸台30来实现导管轴8的远端可偏转部分12的偏转。

现参考图2，示出了包括如图1所示的导管手柄4和转向致动器6的双向导管2，但将上手柄壳体18分解远离下手柄壳体20和导管手柄4的其余部分，由此示出转向致动器6的内部部件。如所示的那样，导管轴8的近端被应力消除部16支承。从导管手柄4沿导管轴8延伸到导管轴8的远端可偏转部分12中的锚固点(未示出)的拉线32和34(两者如下文所述也在图4中示出)从导管手柄4的远端进入导管手柄4。在这个实施例中，每根拉线32和34接下来通过卷曲件36和38附接至纤维40和42，该纤维40和42从卷曲件36和38延伸至对应的锚固点44和46(例如张紧机构，其实施例在下文中进行更完整描述)。纤维40、42包括耐用材料，其被选择用于应对纤维40和42从卷曲件36和38跟随至锚固点44和46的迂回路径(和伴生的应力)。每根纤维40和42经过滚子48和50(或拉线偏转表面)，接下来绕过壁部(或导向壁或拉线导向壁)52和54，之后到达锚固点44和46的其中一个。在一个如图2所示的实施例中，壁部(或导向壁)52和54包括弧形壁部或“翼形壁”部。这些壁部增大了纤维40和42(或拉线32和34)在沿其路径经过滚子48和50到达纤维40和42的近端部分的安装位置后所经过的路径的长度。另外示出的是后壁部56和导向立柱58和60(也见下文讨论的图3)。

现参照图3和图4，描述了代表性内部致动器及其支承的各个部件的进一步细节。图3和图4是图2中虚线圈内的导管手柄4和转向致动器6的部分的局部等距视图。从这些图的右上部分开始，示出了两个卷曲件36和38，其将第一和第二拉线32和34(图4所示，但图3未示出)连接至纤维40和42。然后，每根纤维40和42先围绕滚子48和50延伸，之后绕过壁部52和54到达锚固点44和46。

在这个实施例中，锚固点44和46都包括拉线张紧机构或张紧机构(例如拉线“松紧机构”或拉线终端)，在一个实施例中，该拉线张紧机构或张紧机构包括张紧力调节销62和64(如“松紧销”)(如图4所示)和销座66和68。如在图3和图4中进一步所示，每个张紧力调节销62和64都可被旋转入其对应的销座66和68中。张紧力调节销62和64以及销座66和68可包括螺纹。即构成张紧机构的张紧力调节销62和64以及销座66和68都可以是螺纹的，或者构成张紧机构的张紧力调节销62和64或销挡块66和68可以是螺纹的，或者构成张紧机构的张紧力调节销62和64以及销座66和68都不是螺纹的。

在图3和图4所示的实施例中，销座66、68均包括槽柱。尤其是每个销座66、68包括具有穿过柱壁的相对两个位置的狭槽或切口的中空柱，该切口还经过柱中心。如图4所示，每个张紧力调节销62、64包括纤维通道或孔70、72。每根纤维40、42通过将该纤维的近侧部分插入张紧力调节销62、64内相应的纤维通道或孔70、72中，然后在销座66、68中旋转张紧力调节销62、64并使纤维40、42夹挤在张紧力调节销62、64的外表面与销座66、68的内表面之间而连接至张紧机构。当纤维40、42被缠绕在相应的张紧力调节销62、64上时，销座66、68的柱形壁内的狭槽允许该壁略微弯曲。这允许纤维40、42以及由此允许拉线32、34被预加载期望的张紧力。因为可通过张紧机构进行调节，所以本系统通过允许对纤维(或拉线)进行不太精确的初始修剪而简化了制造过程。该张紧机构允许容易地终结纤维末端并允许对拉线精确预加载期望的张紧力。后壁部56有助于支承张紧机构。

同样在图3和图4中示出的是滚子保持帽74，其包括向下延伸以将纤维40、42保持在朝向壁部52和54的预定轨迹的导向壁76。每个滚子销78和80(如图3所示)具有例如为十字形而并非圆形的横截面。滚子销78、80的这种横截面形状有助于减小滚子销78和80的外表面与滚子48、50的内表面之间的摩擦。应当注意的是，每个滚子48、50可由以下物体替代，即不会在滚子销上旋转的固定圆筒或者被构造为将其中一根纤维在预定轨迹中朝向相应壁部引导的弧形导向面。也应该记住，每根拉线可经过从其位于导管远端的锚固点至其在手柄内的锚固点(例如位于在图3和图4中示出的其中一个张紧机构处)整个路径。

双向导管2包括具有转向致动器6的导管手柄4、导管轴8和环圈件14，如上文所述在图1-图4中示出，还可包括允许操作者调节环圈件14的直径的环圈件调节组件或机构；即为用于增大或减小环圈件14的直径的组件或机构。环圈件14的这种直径调节可在手术过程中的任意时间完成，并且还可在导管轴8的远端可偏转部分12偏转或未偏转的情况下进行；即根据本发明，远端可偏转部分12的任何偏转与环圈件14的任何直径调节无关。如下所述，这种独立调节在本发明中通过采用包含在双向导管2中的多根拉线实现。通过具有在手术之前或者手术过程中调节环圈件14的直径的能力，操作者能够按照本文所述更加有效地通过患者的脉管系统并且如上文所述提升治疗效果。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，双向导管2包括环圈件调节机构13。环圈件调节机构13包括滑动件82，该滑动件82的尺寸和构造适于匹配导管手柄4的内部以及沿着导管手柄4的导管手柄内壁91和93以允许如本文进一步所述调节环圈件14的直径。导管手柄内壁91和93可对滑动件82进行导向以使滑动件82保持在其期望位置和形态，以使滑动件82在导管手柄4内正确对准。通过保持滑动件82在导管手柄4内的正确对准，减少或消除了滑动件82受约束或错位的任何可能性。滑动件82通过张紧力调节销88附接至环圈件拉线86的近侧部分84。环圈件拉线86的远侧部分90在附接点(图5未示出)附接至位于导管轴8的远端可偏转部分12之上的环圈件14。环圈件拉线86的路径被设计为从张紧力调节销88自后壁部56下方以及滚轮48与50之间(图6中也可见)地穿过导管手柄4至位于导向立柱58与60之间的附接点(图5未示出)、，从而。在图5所示实施例中，滑动件82包括齿轮(或凹槽或脊)92，从而滑动件82被构造为与旋钮94接合，该旋钮94在其位于导管手柄4上的下侧(图5未示出)上包括齿轮。在一些实施例中，旋钮94可包括位于其上的增大摩擦的覆盖件(图5未示出)，以在使用过程中增大旋钮94的抓握能力。增大摩擦的覆盖件可由增大抓握摩擦的任意适用材料(例如包括硅胶材料)构成，其还通过密封导管手柄4上的旋钮94而防止有害污染物进入导管手柄94。

当将滑动件82连接至旋钮94并且顺时针旋转旋钮94(从导管手柄4的近端看去)时，环圈件拉线86相对于导管手柄4被朝向近侧拉动，且环圈件14的直径被减小到期望值。旋钮94顺时针旋转得越多，环圈件14的直径减小得越多。通过这个实施例，环圈件14的直径可与导管轴8的远端可偏转部分12的任何偏转均无关地进行调节(即增大或减小)。如本领域技术人员基于本文公开将会认识到的那样，旋钮94和滑动件82的尺寸和构造可使得随着旋钮94被逆时针旋转，环圈件14的直径减小。

现参考图6，示出了图5中画圈部分的放大图，以进一步示出环圈件拉线86在导管手柄4内的位置以及其从滑动件82经过导向立柱58与60之间、后壁部56的下方并且穿过滚子48和50的路径。如本文所述，环圈件拉线86与拉线32和34无关并且仅控制环圈件14(图6中未示出，但是在图5中可见)的直径调节。在图6所示的实施例中，环圈件拉线86被送入导向立柱58与60之间、后壁部56的下方以及滚轮48与50之间，从而其最终穿过应力消除部16被送入环圈件14(图6未示出)中直至其中的附接点(图6未示出)。

在本发明的替代实施例中，导管手柄4(如图5所示且在图7中进一步示出，其放大了图6的画圈部分)可选择性地包括用于在其使用过程中保持滑动件82在导管手柄4内正确对准的其它装置。如上文提及，通过在滑动件82在导管手柄4内运动的过程中保持滑动件82在导管手柄4内的正确对准，减小或消除了滑动件82受约束或受挤压或以其它方式使导管手柄4内的所需滑动路径受损的任何机会。由此整个装置更加用户友好并且表现出更好的一致性。如图7所示，其中滑动件82被分解远离并且相对于导管手柄4旋转180度。在一些实施例中，导管手柄4可包括中心导向槽道83，其尺寸和构造被设计为可滑动地附接至位于滑动件82上的凹槽85。当可滑动地附接至滑动件82上的凹槽85时，中心导向槽道83沿着导管手柄4内的期望路径对滑动件82进行导向并且有助于保持滑动件82在导管手柄4内直线运动，以减小或消除滑动件82在导管手柄4内受约束的任何可能性。另一个中心导向槽道(图7未示出)也可存在于导管手柄4的顶部并且其尺寸和构造可被设计为可滑动地附接至位于滑动件82的顶部的第二凹槽(图7中未示出)，从而通过采用两个分离的凹槽和中心导向轨道，滑动件82沿着导管手柄4内的期望路径被导向。

本文描述的导管和导管手柄包括环圈件调节组件或机构(比如上所述的滑动件和旋钮)以采用环圈件拉线来调节环圈件的直径，在一些实施例中，该环圈件拉线可选择性地包括锁定机构或制动机构以如本文所述将滑动件有效地“锁定”或“保持”在期望位置(即在环圈件的直径已经被减小并且在环圈件拉线上存在张紧力之后)，直至采用足够大的力来克服“锁定”或“保持”(即操作者旋转旋钮以增加环圈件的直径并且释放环圈件拉线上的部分或全部的张紧力)。在一些实施例中，这种锁定机构或制动机构是合乎需求的，因为环圈件的常态是“打开的”(即直径最大，从而需要力来减小直径)。在一些实施例中，可在旋钮和滑动件之间采用螺纹螺距以提供锁定或制动机构。在其它实施例中，摩擦环或摩擦件可被引入到滑动件与手柄之间和/或旋钮与滑动件之间和/或旋钮与手柄主体之间，以在部件之间产生摩擦阻力并且提供用于锁定或保持的摩擦曳力。在一些实施例中，可采用螺纹螺距与摩擦环或摩擦件的组合以提供期望的锁定量或制动量。

在许多实施例中，摩擦环或摩擦件是作为锁定部件或保持部件的期望方式。该摩擦环或摩擦件可由热塑性材料构成并且可例如呈块、塞状、环、覆盖物等形式，其被选择性地固定至滑动件的螺纹部分的外表面、手柄的内部或外部、旋钮的螺纹部分或未设置螺纹的部分或者它们的组合。在本发明的一些实施例中，摩擦环或摩擦件由硅胶、聚四氟乙烯、聚氨酯、六氟丙烯和偏二氟乙烯的聚合物或者它们的组合形成。在本发明的一个特定的实施例中，摩擦环或摩擦件由按重量计约85％的硅胶或按重量计约15％的聚四氟乙烯形成。该摩擦环或摩擦件的尺寸和构造可设计为向每个期望用途提供期望量的摩擦阻力或“锁定”。在一些实施例中，可组合使用两个或更多的摩擦环或摩擦件，其中该摩擦环或摩擦件具有不同的摩擦系数。

现参照图8，示出了本发明的具体实施例，其中双向导管包括提供了摩擦阻力并且由此由作为如上所述的“锁定”部件的摩擦件以提升该装置的性能。图8是一部分导管手柄的部分切开视图，以示出嵌在滑动件中用于与旋钮摩擦接合的制动机构。如图8所示，位于导管手柄4内并且与旋钮94旋转连接的滑动件82包括摩擦件96，其尺寸和构造被设计为插入位于齿轮齿98中的凹槽95内。摩擦件96被定位在滑动件82的齿轮齿98中(例如模制到其中、粘接至其上等)，从而摩擦件96在使用过程中将接触旋钮94的齿轮(未示出)并与其相互作用并且由于在环圈件拉线86上生成张紧力而作为期望的“锁定”部件。

在另一个实施例中，双向导管包括位于旋钮与导管手柄之间的一个或多个锁定摩擦环，其在一些实施例中可为旋钮提供可变锁定功能。现参照图9，示出了包括导管手柄4和旋钮94的导管2。导管2附加地包括位于旋钮94的远侧的远侧锁定环110和位于旋钮94的近侧的近侧锁定环112。远侧锁定环110导致施加至旋钮94的锁定力随着旋钮94被转动地越来越多而增加以调节环圈件(图9中未示出)的直径，并且该远侧锁定环允许旋钮94当在整个转动循环中提供锁定时在较小的力下就能开始转动。近侧锁定环112使得施加至旋钮94的锁定力随着旋钮94被转动的越来越多而减小以调节环圈件的直径。虽然在图9中既示出了远侧锁定环110又示出了近侧锁定环112，但是应意识到导管2可仅包括远侧锁定环110或仅包括近侧锁定环112，或者如图9所示既包括远侧锁定环110又包括近侧锁定环112。

在本发明的一个替代实施例中，导管(以及由此导管把手)可包括代替上文描述的滑动机构和旋钮组合接合至齿轮组件的滑动件以允许对环圈件的直径进行调节。该滑动机构和齿轮组件以与上述滑动件和旋钮相似的方式运行，以在环圈件拉线上产生张紧力从而调节环圈件的直径。通过这个实施例，与齿轮组件接合的滑动机构由近端至远端(参照导管手柄)移动以调节环圈件的直径，这与上文描述的滑动件和旋钮的旋转动作相反。现参照图10，示出了包括导管手柄4和导管轴8的双向导管2的实施例，导管轴8包括环圈件14。双向导管2附加地包括位于轨道104内的滑动机构100。如图11进一步所示，滑动机构100控制滑动件14的直径调节。滑动件100将通常包括齿或齿轮(图11未示出)以适当地接合位于导管手柄内并且在本文中描述的齿轮组件或构件(图10未示出，但在图11中可见)。

图11为图10的双向导管的进一步说明。图11示出了位于导管手柄4上轨道104之内的滑动机构100以及齿轮组件102，该齿轮组件102的尺寸和构造被设计为位于齿轮手柄4的内侧并且接合于滑动机构100。随着滑动机构100沿着图11的箭头在轨道104内移动，齿轮组件102也如所示沿着相同的方向旋转。齿轮组件102连接至环圈件拉线86的近侧部分84，环圈件拉线86的远侧部分90连接至位于远端可偏转部分12上的环圈件14之内的附接点(未示出)，从而齿轮组件102如本文所述可在被滑动件100旋转时控制环圈件14的直径调节。在一些如本文描述的实施例中，滑动机构和/或齿轮组件可进一步包括如本文所述位于其上的摩擦件以提供“锁定机构”，从而环圈件可被布置成期望形状(即期望的直径值)并且在滑动机构释放之后被保持在那个位置；即滑动机构可被释放并且环圈件的形状将被保持直至另外的力施加在滑动机构上以克服由摩擦件提供的锁定。

参照图12，示出了导管106的替代实施例的视图。导管106可类似于如图1-图11所示的导管2，并且采用类似的附图标记指代导管2和106的元件。在一些实施例中，导管106体现为单向导管，然而在其它实施例中，导管106体现为双向导管。在所示实施例中，导管106包括纵向延伸的导管轴8，该导管轴8包括近端部分10和远端可偏转部分12(图12未示出)。导管106还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮124。如参照图1-图11的示出和描述，远端可偏转部分12包括环圈件14(图12未示出)。

图13示出导管106的局剖内部视图。导管106包括与手柄4相关联的环圈件调节机构108，以及用于使导管轴8的远端可偏转部分12(未示出)偏转的偏转机构(未示出)。导管106的偏转机构可基本上类似于上文参照导管2描述的偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构108包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图13中未示出)以调节环圈件14的直径。如图14-图17详细所示，环圈件调节机构108包括旋钮124、内部致动器126、滑动件128和杆件114。

旋钮124的尺寸和构造被设计为接合至内部致动器126，从而旋钮124的旋转影响了内部致动器126的旋转。如本文进一步所述，内部致动器126被构造为与杆件114接合，从而内部致动器126的旋转运动被转换为内部致动器126平行于手柄4的纵轴线的线性平移运动。相继地，内部致动器126的线性运动驱动滑动件128的线性平移运动。在实施例中，环圈件拉线接合至滑动件128，从而滑动件128向近侧平移增加了环圈件拉线中的张紧力，从而减小了环圈件14的直径。同样地，滑动件128向远侧平移减小了环圈件拉线中的张紧力从而增加了环圈件14的直径。

转至图14，更详细地示出了旋钮124。旋钮124包括环形主体130。主体130可整体成形为单体件或者由接合在一起的两个件形成。旋钮124还包括延伸自主体130的延伸部132。延伸部132包括从主体130径向向内延伸的径向臂134和从径向臂134沿轴向延伸的轴向臂136。如图18所示，手柄4包括限定于其中的切口138。手柄切口138为径向臂134在旋钮124旋转时的移动提供了轨道。切口138用于将旋钮124的旋转限制在由其限定的预定弧形中。如本文进一步所述，轴向臂136与内部致动器126接合以便于内部致动器126在手柄4内进行旋转。

转至图15，更详细示出了内部致动器126。在所示实施例中，内部致动器126包括内表面140和外表面142。外表面142包括限定于其中的凹槽或切口144。在所示实施例中，切口144容置了旋钮延伸部132的轴向臂136。相应地，内部致动器126被可操作地接合至旋钮124，以使旋钮124的旋转运动驱动内部致动器126旋转。另外，内部致动器126的内表面140包括内螺纹部分146。如本文进一步描述，内螺纹部分146接合于杆件114的外螺纹部分。螺纹部分的接合使得在内部致动器126被旋转(即由于旋钮124被旋转)时，其不仅旋转而且线性平移。内部致动器126还包括位于其近端的端壁150。如本文进一步所述，端壁150被构造为接合于滑动件128的至少一部分，从而随着内部致动器126线性移动，内部致动器126还驱动滑动件128进行线性移动。在所示实施例中，端壁150具有螺旋形轮廓，其用于通过提供抵接于滑动件128的止挡152而限制内部致动器126的旋转运动。

图16更详细示出了杆件114。在所示实施例中，杆件114包括在远端156与近端158之间延伸的主体154。在实施例中，杆件114在手柄4内纵向取向。更具体地，在一些实施例中，杆件114与手柄4基本同轴。在其它实施例中，杆件114不与手柄4同轴，但是优选地，杆件114平行于手柄4的纵轴线延伸。主体154大致呈圆柱形，且在所示实施例中基本为中空的，从而杆件114包括内表面160和外表面162。内表面160限定了延伸通过主体154的通道164。外表面162包括外螺纹部分166。如上文所述，外螺纹部分166接合于内部致动器126的内螺纹部分146以将内部致动器126的旋转运动转换为其线性运动。另外，杆件114包括限定其中的纵向延伸的槽168。如本文进一步所述，通道164和槽168引导并且限制滑动件128相对于杆件114的运动。

图17更详细示出了滑动件128。在所示实施例中，滑动件128包括基本呈圆柱形的主体170。主体170的尺寸被设计为使得主体170能够定位在杆件114的通道164内并且能够在其中移动。另外，滑动件128包括从主体170径向延伸的张紧力调节销172。环圈件拉线被锚固至张紧力调节销172，该张紧力调节销172基本上类似于张紧力调节销88。在实施例中，张紧力调节销172径向向外延伸穿过杆件114的槽168。另外，张紧力调节销172接合于内部致动器126的端壁150。随着内部致动器126关于手柄4做线性运动，接合至张紧力调节销172的端壁150迫使滑动件128进行相应运动。因为内部致动器126也会旋转，所以槽168确保了张紧力调节销172不会旋转而仅进行线性移动，由此引导和限定了张紧力调节销172以及相应的滑动件128的移动。滑动件128在杆件114的通道164内滑动或平移。

图19示出了在图12中示出的导管106的替代实施例的部分切开的内部视图。在所示实施例中，环圈件调节机构200包括与参照图12-图18示出和描述的件相同的多个件。但是，环圈件调节机构200包括代替滑动件128的滑动件228。滑动件228包括主体270。主体270基本呈杆形并且垂直于杆件114延伸。在所示实施例中，主体270呈椭圆形。主体270包括构造为与杆件114的外表面162接合的法兰或唇280，从而滑动件228保持处于槽168之内。滑动件228也包括与主体270大致同轴的张紧力调节销272，张紧力调节销272将环圈件拉线锚固至滑动件228。在这个实施例中，环圈件调节机构200与环圈件调节机构108的功能基本相似，其中内部致动器126被构造为沿线性方向推动滑动件228，增加或减小环圈件拉线中的张紧力以调节环直径。但是，在这个实施例中，内部致动器126的端壁150接合于滑动件228的主体270(包括唇280)。

图20-图27示出了导管300的另一个替代实施例。具体地，图20示出了导管300的一部分的侧视图，图21是导管300的部分切开的内部视图，图22是导管300的另一个部分切开的视图。图23-图27更详细示出了导管300的各个元件。导管300可类似于图1-11所示的导管2，采用类似的附图标记来指代导管2和300的元件。在一些实施例中，导管300体现为单向导管，然而在其它实施例中，导管300体现为双向导管。在所示实施例中，导管300包括纵向延伸的导管轴8，导管轴8包括近端部分10和远端可偏转部分12(图20未示出)。导管300还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮324。如参照图1-图11的示出和描述，远端可偏转部分12包括环圈件14(图20未示出)。

导管300包括与手柄4相关联的环圈件调节机构308和用于使导管轴8的远端可偏转部分12偏转的偏转机构(未示出)。该导管300的偏转机构可基本类似于上文参照导管2描述的(多个)偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构308包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图20-图28中未示出)以调节环圈件14的直径。如在图23-图27中详细示出，环圈件调节机构308包括旋钮324、滑动环330、内部致动器326、滑动件328和杆件310。

旋钮324的尺寸和构造被设计为接合至滑动环330，滑动环330的尺寸和构造被设计为接合至内部致动器326，从而旋钮324的旋转影响了滑动环330的旋转，并且相应地影响了内部致动器326的旋转。如本文进一步所述，内部致动器326被构造为与杆件310接合，从而内部致动器326的旋转运动被转换为内部致动器326平行于手柄4的纵轴线的线性平移运动。相继地，内部致动器326的线性运动驱动了滑动件328的线性平移运动。在实施例中，环圈件拉线接合至滑动件328，从而滑动件328向近侧平移增加了环圈件拉线中的张紧力，以减小环圈件14的直径。同样地，滑动件328向远侧平移减小了环圈件拉线中的张紧力，以增加环圈件14的直径。

转至图23，旋钮324为两件式旋钮324，其包括第一件或第一半部350以及基本与第一半部350呈镜像的第二半或第二件(未示出)。第一半部350包括半环形主体352，其限定了内表面354和外表面356。如本文所述，外表面356可包括抓握材料或其它材料以提升与旋钮324的摩擦接合和/或提升握持旋钮324的舒适度。第一半部350还包括第一边缘360和第二边缘362，两者在旋钮324被构造时接合于旋钮324的第二半的对应第一边缘和第二边缘。在所示实施例中，第一边缘360和第二边缘362各自包括限定于其中的至少一个销孔364以及从第一边缘和第二边缘处延伸的至少一个销366。在一些实施例中，第一边缘360和/或第二边缘362可仅包括销孔364或仅包括销366。在第一件350和第二件中的一个上的每个销孔364被构造为将对应的销366容置其中，该销366从第一件350和第二件中的另一个处延伸以将第一件350接合至第二件。销366可为适于将旋钮324的两个件接合在一起的任意类型的销，包括但不限于挤入销和/或对准销。旋钮324的两个件可附加地或替代地采用其它适用接合元件比如胶粘件、铰链和/或其它非销366的紧固件而接合在一起。第一件350还包括限定于内表面354中的至少一个凹槽368。如本文中的进一步描述，凹槽368被构造为接合于滑动环330的至少一部分以在旋钮324被旋转时驱动滑动环330旋转。

图24更详细示出了滑动环330。在所示实施例中，滑动环330包括限定了外表面372和内表面374的环形主体370。滑动环330还包括径向远离外表面372延伸的突起或凸台376。凸台376接合于旋钮324的凹槽368(在图23中示出)以将滑动环330接合至旋钮324。如图22所示，手柄4包括限定于其中的切口378。手柄切口378在旋钮324旋转时为凸台376的移动提供了轨道并且用于将旋钮324的旋转限制在由其限定出的预定弧弯中。滑动环330也包括限定在内表面374中的至少一个凹槽或切口380。如本文进一步所述，切口380被构造为接合于内部致动器326的至少一部分，以在旋钮324(以及由此滑动环330)被旋转时驱动内部致动器326旋转。

图25更加详细地示出了内部致动器326。在所示实施例中，内部致动器326包括内表面382和外表面384以及近端386和远端388。外表面384包括从其延伸的至少一个凸起或脊390。每个脊390接合于对应的滑动环330的切口378(在图24中示出)以将内部致动器326接合至滑动环330。相应地，内部致动器326被可操作地间接接合至旋钮324，从而旋钮324的旋转运动驱动内部致动器326旋转。另外，内部致动器326的内表面382包括内螺纹部分391。如本文进一步描述，内螺纹部分391接合于杆件310的外螺纹部分。螺纹部分的接合使得随着内部致动器326被旋转(即由于旋钮324被旋转)，内部致动器326不仅旋转而且也进行线性平移。内部致动器326还包括在其近端386处径向延伸的环形法兰396。法兰396接合于滑动环330以限制滑动环330向近侧运动并且防止了滑动环330与内部致动器326脱离。

图26更详细示出了杆件310。在所示实施例中，杆件310包括在远端313与近端315之间延伸的主体311。在实施例中，杆件310在手柄4内沿纵向取向。具体地说，在一些实施例中，杆件310与手柄4基本同轴。在其它实施例中，杆件310不与手柄4同轴，但是优选地，杆件310平行于手柄4的纵轴线延伸。主体311大致呈圆柱形，并且在所示实施例中基本为中空的，从而杆件310包括内表面317和外表面319。内表面317限定了延伸通过主体311的通道321。外表面319包括外螺纹部分323。如上文所述，外螺纹部分323接合于内部致动器326的内螺纹部分391以将内部致动器326的旋转运动转换为其线性运动。另外，杆件310包括限定于其中的纵向延伸的槽331。如本文进一步所述，通道321和槽331引导并且限制了滑动件328相对于杆件310的运动。

图27更详细示出了滑动件328。在所示实施例中，滑动件328包括基本呈圆柱形的主体341。主体341的尺寸和构造被设计为使得主体341能够定位在杆件310的通道321内并且能够在其中移动。另外，滑动件328包括构造为容置张紧力调节销(未示出)的张紧力销座343。环圈件拉线被锚固至张紧力调节销，该张紧力调节销基本上类似于张紧力调节销88。滑动件328还包括被构造为将定位销381(在图21中示出)容置于其中的远侧和近侧销座345。定位销381接合于内部致动器326的近端和远端386、388以可操作地将滑动件328接合至内部致动器326。随着内部致动器326关于手柄4线性移动，接合至内部致动器326的近端和远端386、388的定位销381迫使滑动件328进行相应运动。因为内部致动器326也进行旋转，槽331确保了定位销381不会被旋转而是被限制为进行线性运动，由此引导和限制了定位销381的运动，并且相应地限制了滑动件328的运动。滑动件328在杆件310的通道321内滑动或平移。

图28示出了导管395的替代实施例。导管395可基本类似于图20-27所示的导管106。但在这个实施例中，导管395不包括滑动环330(在图20和图24中示出)。相比之下，环圈件调节机构308的内部致动器326被构造为与旋钮324直接接合。相应地，内部致动器326包括与脊390(在图25中示出)相对设置的凸台397，其中凸台397接合于旋钮324的凹槽368(在图23中示出)。由此，限定于手柄4中的切口399被构造为通过限制凸台397的角位移而限制内部致动器326旋转。手柄切口399在一些实施例中可大于手柄切口378(在图22中示出)和/或可允许旋钮324的更大或更小的角位移。

图29和图30示出了导管400的另一个实施例。具体地，图29是导管400处于未致动形态的内部视图，图30是导管300处于致动形态的内部视图。导管300可类似于图1-11所示的导管2、图12-20所示的导管106和/或图21-28所示的导管300，采用类似的附图标记来指代导管2、106、300、400的元件。在一些实施例中，导管400体现为单向导管，然而在其它实施例中，导管400体现为双向导管。在所示实施例中，导管400包括纵向延伸的导管轴8，导管轴8包括近端部分10和远端部分12(在图29和图30中未示出)。导管400还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮或轮424。如参照图1-图11的示出和描述，远端可偏转部分12包括环圈件14(在图29和图30中未示出)。

导管400包括与手柄4相关联的环圈件调节机构408并且还可包括用于使导管轴8的远端可偏转部分12偏转的偏转机构(在图29和图30中未示出)。该导管400的偏转机构可基本类似于上文参照导管2描述的(多个)偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构408包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图29和图30未示出)以调节环圈件14的直径。环圈件调节机构408包括轮424、管件402、内部致动器426、凸起件404和杆件410。

轮424被接合至管件402，从而轮424的旋转也使管件402旋转。管件402基本呈圆柱形并且包括被构造为接合于内部致动器426的至少一部分的螺旋切口412，从而管件402的旋转运动沿着杆件410的线性方向或纵向移动或推动内部致动器426。更具体地，内部致动器包括主体430和从主体430径向向外延伸的凸起432。主体430的尺寸和构造被设计为在在杆件410中限定的通道或槽434内滑动。凸起432接合于螺旋切口412，从而随着管件402被旋转(即轮424被旋转)，螺旋切口412将管件402的旋转运动转换为内部致动器426穿过杆件410的纵向运动。在一些实施例中，如图30所示，杆件410被朝向远侧平移。

凸起件404的尺寸和构造被设计为装配在杆件410之内，位于内部致动器426的近侧。内部致动器426被进一步构造为与凸起件404相互作用，从而内部致动器426的线性运动沿纵向移动或推动凸起件40以增加环圈件拉线中的张紧力并且由此减小了环圈件14的直径。如图30所示，在凸起件404到达预定位置之后，杆件410的槽434限制了凸起件404的进一步线性运动。

图31和图32示出导管500的另一实施例。具体地，图31是导管500处于未致动形态的内部视图，图32是导管500处于致动形态的内部视图。导管500可类似于图1-11所示的导管2、图12-20所示的导管106、图21-28所示的导管300和/或图29-30所示的导管400，采用类似的附图标记来指代导管2、106、300、400和500的元件。在一些实施例中，导管500体现为单向导管，而在其它实施例中，导管500体现为双向导管。在所示实施例中，导管500包括纵向延伸的导管轴8，导管轴8包括近端部分10和远端可偏转部分12(在图31和图32中未示出)。导管500还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮或轮524。如参照图1-图11所示和所述，远端可偏转部分12包括环圈件14(在图31和图32中未示出)。

导管500包括与手柄4相关联的环圈件调节机构508并且还可包括用于使导管轴8的远端可偏转部分12偏转的偏转机构(在图31和图32中未示出)。该导管500的偏转机构可基本类似于上文参照导管2描述的偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构508包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图30中未示出)以调节环圈件14的直径。环圈件调节机构508包括轮524、内部致动器526、凸起件504和杆件510。

轮524被可操作地接合至内部致动器526(如通过未示出的内螺纹)，从而轮524的旋转也使内部致动器526旋转。内部致动器526包括主体530，主体530包括具有外螺纹部分532的外表面531。主体530的尺寸和构造被设计为在杆件510中限定的通道或槽534内滑动。外螺纹部分532接合于轮524(例如轮524的内螺纹部分)，从而随着轮524旋转，内部致动器526旋转并且纵向平移穿过杆件510。在一些实施例中，如图32所示，杆件510被朝向远侧平移。

凸起件504的尺寸和构造被设计为装配在杆件510之内，位于内部致动器526的近侧。内部致动器526被进一步构造为与凸起件504相互作用，从而内部致动器526的线性运动纵向移动或推动凸起件504以增加环圈件拉线中的张紧力并且由此减小了环圈件14的直径。如图32所示，在凸起件504达到预定位置之后，杆件510的槽534限制了凸起件504的进一步线性运动。

图33和图34示出了导管600的另一个实施例。具体地，图33是导管600处于未致动形态的内部视图，图34是导管600处于致动形态的内部视图。导管600可类似于图1-11所示的导管2、图12-20所示的导管106、图21-28所示的导管300、图29-30所示的导管400和/或图31-32所示的导管500，采用类似的附图标记来指代导管2、106、300、400、500和600的元件。在一些实施例中，导管600具体为单向导管，然而在其它实施例中，导管600具体为双向导管。在所示实施例中，导管600包括纵向延伸的导管轴8，该导管轴8包括近端部分10和远端可偏转部分12(在图33和图34中未示出)。导管600还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮或轮624。如参照图1-图11的示出和描述，远端可偏转部分12包括环圈件14(在图333中未示出)。

导管600包括与手柄4相关联的环圈件调节机构608并且进一步还可包括用于使导管轴8的远端可偏转部分12偏转的偏转机构(在图33和图34中未示出)。导管600的偏转机构可基本类似于上文参照导管2描述的偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构608包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图30中未示出)以调节环圈件14的直径。环圈件调节机构608包括轮624、内部致动器626、凸起件604和杆件610。

轮624被可操作地接合至内部致动器626(如通过未示出的内螺纹)，从而轮624的旋转也使内部致动器626旋转。内部致动器626包括主体630，主体630包括具有外螺纹部分632的外表面631。主体630的尺寸和构造被设计为在杆件610中限定的通道或槽650内滑动。更具体地，在所示实施例中，凸起件604在槽650中纵向延伸，内部致动器626能够在槽650内沿着凸起件604滑动。外螺纹部分632接合于轮624(例如轮624的内螺纹部分)，从而随着轮624旋转，内部致动器626旋转并且纵向平移穿过杆件610。在一些实施例中，如图34所示，杆件610被朝向远侧平移。

凸起件604的尺寸和构造被设计为装配在杆件610之内，位于内部致动器626的近侧。内部致动器626被进一步构造为与凸起件504相互作用(例如摩擦和/或其它方式)，从而内部致动器626的线性运动纵向移动或推动凸起件604以增加环圈件拉线中的张紧力并且由此减小环圈件14的直径。如图34所示，在凸起件604达到预定位置之后，杆件610的槽650可限制凸起件604的进一步线性运动。

图35和图36示出了导管700的另一个实施例。具体地，图35是导管700处于未致动形态的内部视图，图36是导管700处于致动形态的内部视图。导管700可类似于图1-11所示的导管2、图12-20所示的导管106、图21-28所示的导管300、图29-30所示的导管400、图31-32所示的导管500和/或图33-34所示的导管600，采用类似的附图标记来指代导管2、106、300、400、500、600和700的元件。在一些实施例中，导管700具体为单向导管，然而在其它实施例中，导管700具体为双向导管。在所示实施例中，导管700包括纵向延伸的导管轴8，导管轴8包括近端部分10和远端可偏转部分12(在图35和图36中未示出)。导管700还包括接合至近端部分10的手柄4，手柄4包括旋钮或轮724。如参照图1-11所示和所述，远端可偏转部分12包括环圈件14(在图35和图36中未示出)。

导管700包括与手柄4相关联的环圈件调节机构708并且还可包括用于使导管轴8的远端可偏转部分12偏转的偏转机构(在图33和图34中未示出)。该导管700的偏转机构可基本类似于上文参照导管2描述的偏转机构(例如转向致动器6)。环圈件调节机构708包括类似于环圈件拉线86的环圈件拉线(图35中未示出)以调节环圈件14的直径。环圈件调节机构708包括轮724、内部致动器726、凸起件704和杆件710。

在所示实施例中，轮724包括内螺纹部分(未示出)，其接合于内部致动器726的外螺纹部分728。这些螺纹部分的相互作用将轮724的旋转运动转换成内部致动器726的纵向运动。

凸起件704的尺寸和构造被设计为装配在杆件710之内，位于内部致动器726的近侧。内部致动器726被进一步构造为与凸起件704相互作用，从而内部致动器726的线性运动纵向移动或推动凸起件704以增加环圈件拉线中的张紧力并且由此减小环圈件14的直径。如图36所示，在凸起件704到达预定位置之后，杆件710的槽732限制了凸起件604的进一步线性运动。

在本发明的另一个实施例中，如本文详述的双向导管的滑动件和/或旋钮的尺寸和构造可设计为在使用过程的一个或多个期望时间向导管的用户提供声音和/或触觉反馈。可例如向用户提供关于导管轴的转动角度或得到的环圈尺寸的反馈。在一个具体的实施例中，当达到某个预定的环圈直径时，滑动件的尺寸和构造可设计为向用户提供例如“咔嗒声”的声音信号。即在用户得到预设环圈直径的时间点转动旋钮，滑动件会发出“咔嗒声”以提醒用户已经达到某个直径。除了“咔嗒声”或替代方式之外，例如，滑动件和/旋钮的尺寸和构造可设计为一旦达到某个预定值就提供某种“机械触觉反馈”。

本文的其它实施例包括使用本文描述的导管的方法，尤其包括使用双向导管的方法，该双向导管包括用于调节位于导管轴的远侧部分上的环圈件直径的工具。在一个特定实施例中，公开了采用旋钮来调节位于导管轴上的环圈件的直径的方法，该旋钮位于导管手柄上并且被构造为接合于位于手柄内部的滑动件。在这个实施例中，该方法包括提供导管手柄，该导管手柄包括(i)偏转机构，其包括用于使导管轴的可偏转远端部分偏转的拉线；和(ii)环圈件拉线，其用于调节环圈件的直径，其中环圈件拉线的近端被附接至构造为与旋钮接合的滑动件；旋转与附接至环圈件拉线的滑动件接合的旋钮以调节位于导管轴上的环圈件的直径。在另一个实施例中，该方法包括提供导管手柄，该导管手柄包括(i)偏转机构，其包括用于使导管轴的可偏转远端部分偏转的拉线；和(ii)环圈件拉线，其用于调节环圈件的直径，其中环圈件拉线的近端被附接至构造为与旋钮接合的滑动件；并且使滑动件在手柄内平移以调节位于导管轴上的环圈件的直径。在一些实施例中，滑动件和/或旋钮可包括作为“制动”或“锁定”部件的摩擦件。如本领域技术人员基于本发明所能认识到，滑动机构和旋钮在上述过程中可被本文描述的滑动机构和齿轮组件所替代以得到相同的结果。

尽管上文已经以一定程度的特殊性描述了若干实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本文的情况下对所公开的实施例进行多种改变。所有方向参考(例如，上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、上方、下方、垂直、水平、顺时针和逆时针)仅用于标识目的以辅助读者对本发明的理解，并且不会产生限制，特别是关于本发明的位置、方向或用途。结合参考(例如，附接、耦合、连接等)将被广义地解释，并且可以包括元件连接之间的中间件和元件之间的相对移动。因此，结合参考不一定推断出两个元件直接连接并且彼此处于固定关系。意图是包含在以上描述中或在附图中示出的所有内容应被解释为仅是说明性的而非限制性的。在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神的情况下，可以进行细节或结构的改变。

在介绍本文或本文的(多个)优选实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在包含性并且表示除了列出的元件之外还可能存在其它元件。

在不脱离本文范围的情况下可对上述构造进行各种改变，上文所包含的或如图所示出的所有内容都旨在解释为说明性的而不是限制性的。

Claims (15)

1.一种导管，包括：

纵向延伸的导管轴，其包括近端部分和远端可偏转部分，其中所述远端可偏转部分包括环圈件；

手柄，其附接至所述导管轴的近端部分；

偏转机构，其定位在所述手柄内并包括用于使所述导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线；和

用于调节环圈件直径的环圈件调节机构，该环圈件调节机构包括：

环圈件拉线，其中所述环圈件拉线的远端被附接至所述环圈件；和

位于所述手柄内的滑动件，其中所述滑动件被构造为在所述手柄内平移，并且其中所述拉线的近端被附接至所述滑动件。

2.根据权利要求1所述的导管，其中所述滑动件包括用于连接至所述环圈件拉线的近端的销。

3.根据权利要求1所述的导管，还包括锁定机构，所述锁定机构用于在调节环圈件直径后使所述环圈件拉线固定就位。

4.根据权利要求3所述的导管，其中所述锁定机构包括齿轮螺纹螺距和摩擦环中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的导管，其中所述滑动件包括位于其上的至少一个凹槽，所述至少一个凹槽被尺寸设定和构造成可滑动地附接至定位在所述手柄上的中心导向槽道。

6.根据权利要求1所述的导管，其中环圈直径调节机构还包括：

旋钮，其可旋转地接合至所述手柄；和

内部致动器，其定位在所述旋钮与所述滑动件之间，所述内部致动器被构造为将所述旋钮的旋转运动转换为线性运动以使所述滑动件在所述手柄内平移。

7.根据权利要求6所述的导管，其中所述滑动件包括至少一个可操作地将所述滑动件接合至所述内部致动器的销。

8.根据权利要求6所述的导管，其中所述环圈直径调节机构还包括在所述手柄内纵向延伸的杆件，其中所述滑动件被构造为在由所述杆件限定的通道内滑动。

9.根据权利要求8所述的导管，其中所述内部致动器包括螺纹部分，所述螺纹部分被构造为接合所述杆件的螺纹部分以将所述内部致动器的旋转运动转换为纵向运动。

10.一种用于导管手柄的偏转和定尺寸装置，所述导管手柄包括具有远端可偏转部分的导管轴，所述可偏转远端部分包括环圈件，所述装置包括：

偏转机构，其定位在所述手柄内并包括用于使所述导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线；和

用于调节环圈件直径的环圈件调节机构，所述环圈件调节机构包括：

环圈件拉线，其中所述环圈件拉线的远端附接至所述环圈件；和

位于所述手柄内的滑动件，其中所述滑动件被构造为在所述手柄内平移，并且其中所述拉线的近端附接至所述滑动件。

11.根据权利要求10所述的偏转和定尺寸装置，其中所述滑动件包括用于连接至环圈件拉线的近端的销。

12.根据权利要求10所述的偏转和定尺寸装置，还包括锁定机构，所述锁定机构用于在调节环圈件直径后使所述环圈件拉线固定就位。

13.根据权利要求10所述的偏转和定尺寸装置，其中所述环圈件调节机构还包括：

旋钮，其可旋转地接合至所述手柄；和

内部致动器，其定位在所述旋钮与所述滑动件之间，所述内部致动器被构造为将所述旋钮的旋转运动转换为线性运动以使所述滑动件在所述手柄内平移。

14.根据权利要求10所述的偏转和定尺寸装置，其中所述环圈件调节机构还包括在所述手柄内纵向延伸的杆件，其中所述滑动件被构造为在由所述杆件所限定的通道内滑动。

15.一种调节在导管的导管轴上的环圈件的直径的方法，所述方法包括：

提供导管，所述导管包括：

纵向延伸的导管轴，其包括近端部分和远端可偏转部分，其中所述远端可偏转部分包括环圈件；

手柄，其附接至所述导管轴的近端部分；

偏转机构，其定位在所述手柄内并包括用于使所述导管轴的远端可偏转部分偏转的拉线；和

用于调节环圈件直径的环圈件调节机构，该环圈件调节机构包括：

环圈件拉线，其中所述环圈件拉线的远端附接至所述环圈件；和

滑动件，其位于所述手柄内，其中所述滑动件被构造为在所述手柄内平移，并且其中所述拉线的近端附接至所述滑动件；和

使所述滑动件在所述手柄内平移以调节所述导管轴上的环圈件的直径。